CN114484782B - 空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，基于包括主机和可移动子机的空调器，该方法包括：获取所述空调器作用空间内的目标加湿区域；所述目标加湿区域为所述空间内具有加湿需求的区域；当所述主机的出风方向朝向所述子机时，控制所述主机执行加湿操作，控制所述子机执行加湿操作且朝向所述目标加湿区域送风，以将所述主机和所述子机产生的湿气送入所述目标加湿区域。本发明还公开了一种空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。本发明旨在提高用户活动区域的湿度调节效率，以提高用户的舒适性。

Description

空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，人们生活水平的提高，空调器得以广泛应用，人们对空调器功能的要求也越来越高。例如，除了常规的空气温度调节功能以外，目前很多空调器搭载了加湿模块对室内环境进行加湿。

然而，目前加湿模块一般内置于室内机，室内机在对空气进行加湿操作时，湿气只能通过室内机的出风作用送入室内后逐渐扩散到室内的其他地方，而室内机一般固定设于室内、且离用户的活动区域有一段距离，这样导致用户活动区域湿度调节的速率较慢，难以满足用户舒适性需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法，旨在提高用户活动区域的湿度调节效率，以提高用户的舒适性。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括主机和可移动的子机，所述主机包括换热模块和加湿模块，所述子机包括加湿模块，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

获取所述空调器作用空间内的目标加湿区域；所述目标加湿区域为所述空间内具有加湿需求的区域；

当所述主机的出风方向朝向所述子机时，控制所述主机执行加湿操作，控制所述子机执行加湿操作且朝向所述目标加湿区域送风，以将所述主机和所述子机产生的湿气送入所述目标加湿区域。

可选地，所述当所述主机的出风方向朝向所述子机时，控制所述主机执行加湿操作，控制所述子机执行加湿操作且朝向所述目标加湿区域送风的步骤之前，还包括：

获取所述目标加湿区域对应的目标加湿速度；

若所述目标加湿速度大于或等于设定速度阈值，则控制所述子机移动至所述主机的出风方向对应的空间区域内。

可选地，所述获取所述目标加湿区域对应的目标加湿速度的步骤包括：

获取所述空调器的实测加湿速度，获取所述目标加湿区域对应的目标加湿量；

根据所述目标加湿量和所述实测加湿速度确定加湿时间；

输出包括所述加湿时间的提示信息；

根据所述提示信息对应的反馈信息确定所述目标加湿速度。

可选地，所述获取所述空调器的实测加湿速度的步骤包括：

按照设定加湿量控制所述主机执行设定加湿操作，并获取室内湿度变化参数，获取室外湿度负载参数；

根据所述室内湿度变化参数和所述室外湿度负载参数确定所述实测加湿速度。

可选地，所述获取室外湿度负载参数的步骤包括：

获取室外环境湿度，获取所述空调器作用空间当前与室外环境之间气流流通对应的气流特征参数；

将所述室外环境湿度和所述气流特征参数确定为所述室外湿度负载参数。

可选地，所述根据所述室内湿度变化参数和所述室外湿度负载参数确定所述实测加湿速度的步骤包括：

根据所述室内湿度变化参数和所述室外湿度负载参数确定加湿速度的修正参数；

按照所述修正参数修正所述空调器的设定加湿速度，获得所述实测加湿速度。

可选地，所述获取室内湿度变化参数的步骤包括：

获取所述主机所在位置在不同时刻的第一湿度数据和第一温度数据；

在不同时刻控制所述子机在所述空调器作用空间内移动并执行温湿度采集操作，获得多个不同位置对应的第二湿度数据和第二温度数据；

根据所述第一湿度数据、所述第一温度数据、所述第二湿度数据和所述第二温度数据确定所述室内湿度变化参数。

可选地，所述根据所述第一湿度数据、所述第一温度数据、所述第二湿度数据和所述第二温度数据确定所述室内湿度变化参数的步骤包括：

根据所述第一湿度数据和所述第二湿度数据确定湿度变化的基准参数；

根据所述第一温度数据和所述第二温度数据确定湿度变化的调整参数；

根据所述基准参数和所述调整参数确定所述室内湿度变化参数。

可选地，所述控制所述主机执行加湿操作，控制所述子机执行加湿操作且朝向所述目标加湿区域送风的步骤之后，还包括：

检测所述目标加湿区域的当前湿度；

若所述当前湿度大于或等于第一设定湿度、且所述当前湿度小于第二设定湿度，则控制所述子机降低出风风速；

若所述当前湿度大于或等于第二设定湿度，则控制所述主机降低出风风速；

其中，所述第一设定湿度小于所述第二设定湿度。

可选地，所述获取所述空调器作用空间内的目标加湿区域的步骤包括：

控制所述子机在所述空调器的作用空间内移动、并检测不同区域的湿度特征参数；

确定所述目标加湿区域，所述目标加湿区域的湿度特征参数小于或等于设定湿度参数。

可选地，所述控制所述子机执行加湿操作且朝向所述目标加湿区域送风的步骤包括：

控制所述子机执行加湿操作且朝向所述目标加湿区域的上部送风。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：

主机，所述主机包括换热模块和第一加湿模块；

可移动的子机，所述子机包括第二加湿模块；

如上所述的空调器的控制装置，所述主机和所述子机均与所述空调器的控制装置连接。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调器的控制方法，基于包括主机和可移动的子机的空调器，其中主机具有换热和加湿功能，子机具有加湿功能，该方法通过获取空调器作用空间内具有加湿需求的目标加湿区域，当子机位于主机的出风方向时，子机和主机同时加湿，而且子机向目标加湿区域送风，在此过程中，子机在主机的出风方向上朝向目标加湿区域出风，可使主机的出风所携带的大量湿气在子机出风的牵引作用下到达指定的目标加湿区域，同时子机的加湿操作所产生的湿气在子机出风的作用下也到达指定的目标加湿区域，可使空调器的整体加湿量有了极大提升，相较于采用固定在某一位置的室内机产生的湿气的扩散作用对目标加湿区域进行加湿时，本方案空调器产生的湿气可更快且更多地到达目标加湿区域，从而使用户在目标加湿区域内活动时，用户活动区域的湿度调节效率有效提高，以提高用户的舒适性。

附图说明

图1为本发明空调器一实施例的结构示意图；

图2为本发明空调器的控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图3为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；

图5为图4中步骤S100的细化流程示意图；

图6为图5中获取所述空调器的实测加湿速度的细化流程示意图；

图7为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：基于包括主机和可移动的子机的空调器，提出一种控制方法，其中主机具有换热功能和加湿功能，子机具有加湿功能，该方法包括：获取所述空调器作用空间内的目标加湿区域；所述目标加湿区域为所述空间内具有加湿需求的区域；当所述主机的出风方向朝向所述子机时，控制所述主机执行加湿操作，控制所述子机执行加湿操作且朝向所述目标加湿区域送风，以将所述主机和所述子机产生的湿气送入所述目标加湿区域。

由于现有技术中，目前加湿模块一般内置于室内机，室内机在对空气进行加湿操作时，湿气只能通过室内机的出风作用送入室内后逐渐扩散到室内的其他地方，而室内机一般固定设于室内、且离用户的活动区域有一段距离，这样导致用户活动区域湿度调节的速率较慢，难以满足用户舒适性需求。

本发明提供上述的解决方案，旨在提高用户活动区域的湿度调节效率，以提高用户的舒适性。

本发明实施例提出一种空调器。

参照图1，空调器包括主机1和可移动的子机2。其中，主机1固定安装于室内，子机2可在室内自由移动。在本实施例中，主机1为落地式的结构。在其他实施例中，主机1也可为壁挂式、穿墙式的结构。而子机2为不具备空气换热功能的设备。

具体的，在本实施例中，主机1内可设有容纳腔，以用于收纳所述子机2。所述子机2具有收纳状态和分离状态，所述子机2处于收纳状态时位于所述容纳腔内，所述子机2处于分离状态时位于所述主机1外部。

主机1包括换热模块11、第一加湿模块12和第一送风风机13，主机1内部设有第一风道，第一风道具有连通室内环境的回风口和出风口，第一送风风机13、换热模块11以及第一加湿模块12均设于第一风道内。换热模块11可对从回风口进入到第一风道的空气进行换热，而第一加湿模块12可对回风口进入到第一风道内的空气进行加湿，加湿和/或换热后的空气在第一送风风机13扰动的作用下从出风口吹出，以实现对室内空气进行换热。在本实施例中，换热模块11具体指的是热泵系统。

可移动的子机2包括第二送风风机21、运动模块22、第二加湿模块23和检测模块24。子机2内部设有第二风道，第二送风风机21设于第二风道内，第二风道具有连通室内环境的进风口和出风口。在第二送风风机21的作用下，子机2所在区域内的环境中的空气从进风口进入第二风道后第二风道的出风口吹出，可对改变子机2所在区域的风速、风向。

进一步的，第二加湿模块23也可设于第二风道内，第二加湿模块23开启时可对进入第二风道内的空气的湿度进行调节，调节后的空气吹向室内环境可实现对子机2当前所在区域内空气湿度的调节。

运动模块22具体包括设于子机2底部的脚轮(包括驱动轮和支撑轮)和驱动模块，脚轮可在驱动模块的驱动下滚动，以实现子机2的可移动。

检测模块24具体包括温度传感器和/或湿度传感器等，检测模块24具体用于检测室内环境的温度和/或湿度等环境参数。检测模块24具体可设于子机2的进风口。

本发明实施例提出一种空调器的控制装置，可应用于对上述空调器的运行进行控制。空调器的控制装置可内置于主机1或子机2，也可独立于空调器设于空调器外部，可根据实际需求进行选择。

在本发明实施例中，参照图2，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。上述的主机1和子机2、这里的存储器1002均与存储器1001连接。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述空调器进行控制。

参照图3，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：

步骤S10，获取所述空调器作用空间内的目标加湿区域；所述目标加湿区域为所述空间内具有加湿需求的区域；

目标加湿区域具体为当前需要空调器增加湿度的空间范围。目标加湿区域可以是用户的指定区域，也可以是基于子机在空间内巡航对环境参数进行监测识别得到的区域。基于此，目标加湿区域可通过获取用户设置参数得到，也可以子机采集到的不同位置的湿度参数分析得到。

具体的，在本实施例中，控制所述子机在所述空调器的作用空间内移动、并检测不同区域的湿度特征参数(例如含湿量、相对湿度等)；确定所述目标加湿区域，所述目标加湿区域的湿度特征参数小于或等于设定湿度参数。需要说明的是，湿度特征参数采集的过程子机处于加湿功能关闭的状态，在此状态下，获取子机上湿度传感器检测的数据作为这里的湿度特征参数。设定湿度参数具体可根据用户实际的需求指令或对用户舒适性评估结果预先设置。

步骤S20，当所述主机的出风方向朝向所述子机时，控制所述主机执行加湿操作，控制所述子机执行加湿操作且朝向所述目标加湿区域送风，以将所述主机和所述子机产生的湿气送入所述目标加湿区域。

子机可以在用户的人工驱动下或在控制装置的控制指令的控制下移动至主机的出风方向。具体的，在启动空调器的加湿模式后，可获取主机的出风方向参数以及子机在空间内的位置参数，基于出风方向参数确定主机出风的覆盖区域，若子机的位置参数位于覆盖区域内，则可认为子机位于主机的出风方向。其中，子机的位置参数由子机上的定位模块生成。

在确认子机位于主机的出风方向时，可控制主机的加湿模块开启，以对进入其内部的空气进行加湿，主机加湿后的空气吹向子机所在位置。

主机加湿的同时，控制子机的加湿模块开启，以使子机所在位置的空气进入到子机内部后，在加湿模块的作用下进一步增加含湿量，子机加湿后的空气吹向目标加湿区域。

其中，主机和子机的加湿参数(如加湿量、加湿时长等)可以是预先设置的参数，也可以是基于实际情况确定的参数，例如可基于主机的加湿参数确定子机的加湿参数，也可基于子机的加湿参数确定主机的加湿参数。

进一步的，由于湿气一般较重，基于此，可控制所述子机执行加湿操作且朝向所述目标加湿区域的上部送风，以托举主机出风形成的湿气，使湿气可从较高的位置吹向目标加湿区域，有利于湿气在目标加湿区域内扩散，保证目标加湿区域内湿度的均匀性。

本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，该方法通过获取空调器作用空间内的具有加湿需求的目标加湿区域，当子机位于主机的出风方向时，子机和主机同时加湿，而且子机向目标加湿区域送风，在此过程中，子机在主机的出风方向上朝向目标加湿区域出风，可使主机的出风所携带的大量湿气在子机出风的牵引作用下到达指定的目标加湿区域，同时配合子机的加湿操作所产生的湿气在子机出风的作用下也到达指定的目标加湿区域，可使空调器的整体加湿量有了极大提升，相较于采用固定在某一位置的室内机产生的湿气的扩散作用对目标加湿区域进行加湿时，本方案空调器产生的湿气可更快且更多地到达目标加湿区域，从而使用户在目标加湿区域内活动时，用户活动区域的湿度调节效率有效提高，以提高用户的舒适性。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图4，所述步骤S20之前，还包括：

步骤S100，获取所述目标加湿区域对应的目标加湿速度；

步骤S101，若所述目标加湿速度大于或等于设定速度阈值，则控制所述子机移动至所述主机的出风方向对应的空间区域内。

目标加湿速度可以是用户设置的参数，也可以是基于对目标加湿区域内的湿度情况进行识别得到的参数(例如，目标加湿速度随目标加湿区域的湿度减小呈增大趋势)。设定速度阈值的大小可根据实际需求进行设置。

具体的，在本实施例中，空调器可预先设置有强力加湿模式和常规加湿模式，强力加湿模式下空调器的加湿速度大于或等于设定速度阈值，常规加湿模式下空调器的加湿速度小于设定速度阈值。基于此，可通过识别空调器当前的加湿模式来确定目标加湿速度。其中，加湿模式可基于用户设置参数确定，也可以基于自动识别到的参数确定。

其中，控制子机移动的过程具体如下：获取主机的出风参数(如导风角度、风机转速等)，基于出风参数确定主机出风方向所覆盖的空间区域，获取所确定的空间区域对应的位置参数，将所获取的位置参数之一(如距离目标加湿区域最近的位置对应的位置参数)确定为子机的目标位置参数，按照目标位置参数控制子机移动，以使主机的出风方向朝向子机。

此外，在目标加湿速度小于或等于设定速度阈值时，可控制主机执行加湿操作而控制子机停止执行加湿操作，使空调器作用空间内的湿度可缓慢地达到用户需求湿度。或者，在目标加湿速度小于或等于设定速度阈值时，也可控制主机执行加湿操作的同时控制子机在远离目标加湿区域的位置执行加湿操作，或者可控制主机和子机同时执行加湿操作，同时控制子机的出风方向背离目标加湿区域。

在本实施例中，通过上述方式，可实现需要对目标加湿区域进行快速加湿时，将子机移动到位于主机出风方向上的空间区域，使主机的出风方向朝向子机，从而实现采用子机的牵引湿度和同步加湿的方式快速地提高目标加湿区域的湿度，以使目标加湿区域的湿度调节效率有效提高，满足用户的舒适性需求。

具体的，在本实施例中，参照图5，步骤S100包括：

步骤S110，获取所述空调器的实测加湿速度，获取所述目标加湿区域对应的目标加湿量；

实测加湿速度具体为实际测量得到的空调器主机当前的加湿速度。实测加湿速度具体可通过对主机按照设定加湿参数对空气进行加湿时对室内外湿度情况进行监测得到数据进行分析确定。

目标加湿量具体指的是目标加湿区域的当前湿度参数与目标湿度参数之间的差异量。具体的，可通过获取或检测目标加湿区域当前的实际湿度参数，将实际湿度参数与目标湿度参数之间的差异量作为目标加湿量。

目标湿度参数具体指的是目标加湿区域所需达到湿度的目标值。目标湿度参数可通过获取用户设置参数得到，也可通过对室内湿度情况的识别结果分析得到，还可获取预先存储的可满足用户舒适需求的最小湿度得到。具体的，

步骤S120，根据所述目标加湿量和所述实测加湿速度确定加湿时间；

在本实施例中，目标湿度参数包括用户设定湿度和用户舒适要求的最小湿度，基于此，目标加湿量包括用户要求的加湿量M1和达到舒适需求的最小加湿量M2。通过实测加湿速度V和目标加湿量计算目标加湿区间从当前湿度参数到达目标湿度参数所需的加湿时间。例如，达到用户要求的湿度的时间T1＝M1/V，达到舒适需求的最小湿度的时间T2＝M2/V。

步骤S130，输出包括所述加湿时间的提示信息；

提示信息可具体包括文字、图标、语音等形式。

步骤S140，根据所述提示信息对应的反馈信息确定所述目标加湿速度。

用户可基于输出的提示信息知晓主机的加湿功能使目标加湿区域达到目标湿度的所需时长，并可进一步结合自身需求输入相应的指令选择空调器的加湿模式，这里用户输入的指令则可作为这里的反馈信息。因此，对反馈信息进行提取，便可确定用户需求的空调器的加湿模式，并基于用户所选择的空调器的加湿模式对应的加湿速度确定为这里的目标加湿速度。

在本实施例中，通过上述步骤S110至步骤S140，可使用户获得准确的空调器的加湿效率情况，并结合自身的需求对空调器加湿效率进行选择，从而保证空调器的加湿效率可准确的满足用户的加湿需求。在此基础上，保证用户需求的加湿速度较快时，可通过子机的牵引高湿空气配合本身加湿来实现目标加湿区域的湿度可满足用户的舒适性需求。

具体的，在本实施例中，参照图6，所述获取所述空调器的实测加湿速度的步骤包括：

步骤S111，按照设定加湿量控制所述主机执行设定加湿操作，并获取室内湿度变化参数，获取室外湿度负载参数；

设定加湿量具体为预先设置的主机的加湿模块对空气加入的湿气量。设定加湿量的大小可根据实际情况进行设置。例如，可将主机所能添加的最大加湿量作为设定加湿量。

具体的，可获取设定加湿量对应的主机的加湿模块的运行参数，按照所确定的运行参数控制主机的加湿模块运行，以使主机释放的加湿量达到设定加湿量。

在所述主机执行设定加湿操作的过程中，对室内湿度变化参数和室外湿度负载参数进行检测。

室内湿度变化参数具体为表征主机加湿状态下室内湿度变化情况的特征参数。室内湿度变化参数可通过间隔设定时长或监测一段时长内获取空调器作用空间内一个位置(例如主机回风口、与主机间隔设定距离的位置等)或多个位置的湿度传感器检测的湿度分析得到。

室外湿度负载参数具体指的是表征室外环境对室内环境湿度影响的特征参数。室外湿度负载参数可具体包括室外环境湿度和/或空调作用空间的漏气特征参数(如室内气压变化特征参数、门窗开启状态参数等)等。室外湿度负载参数可通过实际检测得到，也可基于网络通信获取室外环境对应的天气数据提取得到。具体的，获取室外湿度负载参数的过程如下：获取室外环境湿度，获取所述空调器作用空间当前与室外环境之间气流流通对应的气流特征参数，将所述室外环境湿度和所述气流特征参数确定为所述室外湿度负载参数。其中，室外环境湿度可基于网络通讯获取得到的空调器所在地区的气候探测数据得到，也可通过设于空调器室外机的湿度传感器检测得到。气流特征参数具体表征的是室内外通气情况的特征参数(如通气量大小、气流流动速率、气压变化等)。具体的，在本实施例中，可通过主机或子机上设置的气压传感器在不同时刻检测到的气压数据来分析室内环境的气压变化参数作为这里的气流特征参数。这里，将气流特征参数和室外环境湿度作为室外湿度负载参数，可使室外湿度负载参数可准确反映室外环境对室内环境湿度变化的影响，从而保证后续所确定的实测加湿速度的准确性。

步骤S112，根据所述室内湿度变化参数和所述室外湿度负载参数确定所述实测加湿速度。

具体的，可预先建立室内湿度变化参数、室外湿度负载参数与实测加湿速度之间的对应关系，可以是计算关系、映射关系等。基于预先建立的对应关系，确定当前获取的室内湿度变化参数和室外湿度负载参数所对应的实测加湿速度。

在本实施例中，确定实测加湿速度的过程为：根据所述室内湿度变化参数和所述室外湿度负载参数确定加湿速度的修正参数；按照所述修正参数修正所述空调器的设定加湿速度，获得所述实测加湿速度。在空调器出厂前可基于主机在设定大小的空间内按照设定加湿量执行设定加湿操作时，空间内与主机间隔设定距离的位置上单位时间内湿度的变化特征参数作为这里的设定加湿速度。其中，室内湿度变化参数可作为评估室内湿度变化速度的基准值，基于室外湿度负载参数可确定室内湿度变化速度的修正值，基于基准值和修正值可确定当前室内环境湿度变化速度。不同的室内环境湿度变化速度可对应设置不同的加湿速度的修正参数(例如加湿速度的调整幅度、调整方向等)，采用修正参数对加湿速度进行修正得到这里的实测加湿速度。

在本实施例中，基于主机按照设定加湿量对室内空间进行加湿的过程中获取的室内湿度变化参数和室外湿度负载参数来确定实测加湿速度，从而结合室内外因素对主机加湿效率影响准确表征主机在当前室内环境中的实际加湿速度，保证基于后续实测加湿速度得到加湿时间的精准性，以确保用户可准确知晓主机当前的加湿效率的情况，保证用户可准确地选择相应的加湿速度对目标加湿区域进行加湿，保证目标加湿区域的加湿情况可准确地满足用户的舒适性需求。

进一步的，在本实施例中，获取室内湿度变化参数的过程如下：获取所述主机所在位置在不同时刻的第一湿度数据和第一温度数据；在不同时刻控制所述子机在所述空调器作用空间内移动并执行温湿度采集操作，获得多个不同位置对应的第二湿度数据和第二温度数据；根据所述第一湿度数据、所述第一温度数据、所述第二湿度数据和所述第二温度数据确定所述室内湿度变化参数。主机所在位置的第一湿度数据和第一温度数据可由设于主机回风口的温度传感器和湿度传感器检测，也可控制子机移动到主机所在位置的检测。其中，可预先建立不同位置在不同时刻检测到的温湿度数据与室内环境湿度变化参数之间的对应关系。对应关系可以是计算关系、映射关系等。基于该对应关系可当前检测到的不同时刻不同个位置的温湿度数据，便可得到主机执行设定加湿操作的过程中室内湿度变化参数。基于先后获取的温湿度数据可分析得到室内环境不同位置的温湿度分布情况，在此基础上基于不同时刻的室内温湿度分布情况准确地确定在主机的加湿作用下室内环境的湿度变化情况。

具体的，基于获得的温湿度数据确定室内湿度变化参数过程如下：根据所述第一湿度数据和所述第二湿度数据确定湿度变化的基准参数；根据所述第一温度数据和所述第二温度数据确定湿度变化的调整参数；根据所述基准参数和所述调整参数确定所述室内湿度变化参数。具体的，基于先后采集的到的主机和子机分别对应的湿度数据，可确定空调器作用空间内不同位置的湿度变化的第一特征参数，也可空调器作用空间内不同位置的温度变化的第二特征参数，基于第二特征参数可确定不同位置所对应的第一特征参数的修正量，采用各个修正量对其对应的第一特征参数进行修正后，得到空调器作用空间内不同位置的湿度变化特征参数，则可作为这里的室内湿度变化参数。

例如，在T1时刻可控制子机依次移动到A位置、B位置、C位置进行温湿度检测，其中，A位置为主机所在的位置，A、B、C三个位置均间隔一定距离，定义温度为M，湿度为N，则A位置检测到的温湿度为MA、NA，B位置检测到的温湿度为MB、NB，C位置检测到的温湿度为MC、NC。得到三个位置的温湿度后，间隔一定时长T，在T2时刻再次移动到A、B、C三个位置进行温湿度检测，得到A位置检测到的温湿度为MA’、NA’，B位置检测到的温湿度为MB’、NB’，C位置检测到的温湿度为MC’、NC’。A位置对应的湿度变化参数的基准值为PA＝∣MA’-MA∣/T，B位置对应的湿度变化参数的基准值为PB＝∣MB’-MB∣/T，C位置对应的湿度变化参数的基准值为PC＝∣MC’-MC∣/T；A位置对应的湿度变化参数的修正值为ΔPA＝∣MA’-MA∣*a，B位置对应的湿度变化参数的基准值为ΔPB＝∣MB’-MB∣*b，C位置对应的湿度变化参数的基准值为ΔPC＝∣MC’-MC∣*c，其中a、b、c为预先根据A、B、C的相对位置确定的常数，其数值随其对应的位置与主机之间的距离增大而增大。

在本实施例中，通过子机在空间内不同时刻不同位置的移动采集的温湿度数据结合主机所在位置在不同时刻的温湿度数据来确定室内湿度变化参数，从而保证所确定的室内湿度变化参数可准确表征当前室内环境中的湿度变化情况。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图7，所述步骤S20之后，还包括：

步骤S30，检测目标加湿区域的当前湿度；

目标加湿区域的当前湿度可通过子机移动至目标加湿区域内，获取子机上湿度传感器实时检测到的湿度数据得到，也可通过获取目标加湿区域内设置的空调器以外的湿度传感器实时检测到的湿度数据得到。

步骤S40，判断所述当前湿度是否大于或等于第一设定湿度、且小于第二设定湿度；

若所述当前湿度大于或等于第一设定湿度、且小于第二设定湿度，则执行步骤S50；若否，则执行步骤S60；

步骤S50，控制所述子机降低出风风速；

步骤S60，判断所述当前湿度是否大于或等于第二设定湿度；

若是，则执行步骤S70；若否，则执行步骤S80；若所述当前湿度小于所述第一设定湿度，则执行步骤S80。

步骤S70，控制所述主机降低出风风速；

步骤S80，控制所述子机和所述主机均维持当前出风风速运行。

其中，第一设定湿度和第二设定湿度的具体数值可根据实际需求进行设置。具体的，第一设定湿度可以是用户舒适状态所需达到的最小湿度，第二设定湿度大于第一设定湿度、且小于用户设置的目标加湿区域所需达到的目标湿度。

具体的，主机和子机的出风风速的降低具体通过送风风机的转速降低实现。

例如，在本实施例中，第一设定湿度为40％，第二设定湿度为60％。在空调器执行加湿操作前，目标加湿区域的湿度可为20％，用户需求的目标加湿区域的目标湿度为70％，在此基础上空调器的子机和主机同时执行加湿操作后，若检测到目标加湿区域的湿度达到40％以上而未达到60％以上时，可控制子机降低转速运行；在此基础上，若检测到目标加湿区域的湿度达到60％时，可进一步控制主机降低转速运行；进一步的，若检测到目标加湿区域的湿度达到70％以上(如75％)时，可控制主机和子机停止执行加湿操作并进一步的降低当前运行转速。

在本实施例中，通过上述步骤S30至步骤S80基于目标加湿区域的湿度情况先后降低子机和主机的转速，有利于保证目标加湿区域的湿度可满足用户舒适性的同时减少空调器的整体噪音，实现用户舒适性的进一步提高。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括主机和可移动的子机，所述主机包括换热模块和加湿模块，所述子机包括加湿模块，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

获取所述空调器作用空间内的目标加湿区域；所述目标加湿区域为所述空间内具有加湿需求的区域；

获取所述目标加湿区域对应的目标加湿速度；

若所述目标加湿速度大于或等于设定速度阈值，则控制所述子机移动至所述主机的出风方向对应的空间区域内；

当所述主机的所述出风方向朝向所述子机时，控制所述主机执行加湿操作，控制所述子机执行加湿操作且朝向所述目标加湿区域送风，以将所述主机和所述子机产生的湿气送入所述目标加湿区域。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述目标加湿区域对应的目标加湿速度的步骤包括：

获取所述空调器的实测加湿速度，获取所述目标加湿区域对应的目标加湿量；

根据所述目标加湿量和所述实测加湿速度确定加湿时间；

输出包括所述加湿时间的提示信息；

根据所述提示信息对应的反馈信息确定所述目标加湿速度。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述空调器的实测加湿速度的步骤包括：

按照设定加湿量控制所述主机执行设定加湿操作，并获取室内湿度变化参数，获取室外湿度负载参数；

根据所述室内湿度变化参数和所述室外湿度负载参数确定所述实测加湿速度。

4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取室外湿度负载参数的步骤包括：

获取室外环境湿度，获取所述空调器作用空间当前与室外环境之间气流流通对应的气流特征参数；

将所述室外环境湿度和所述气流特征参数确定为所述室外湿度负载参数。

5.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内湿度变化参数和所述室外湿度负载参数确定所述实测加湿速度的步骤包括：

根据所述室内湿度变化参数和所述室外湿度负载参数确定加湿速度的修正参数；

按照所述修正参数修正所述空调器的设定加湿速度，获得所述实测加湿速度。

6.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取室内湿度变化参数的步骤包括：

获取所述主机所在位置在不同时刻的第一湿度数据和第一温度数据；

在不同时刻控制所述子机在所述空调器作用空间内移动并执行温湿度采集操作，获得多个不同位置对应的第二湿度数据和第二温度数据；

根据所述第一湿度数据、所述第一温度数据、所述第二湿度数据和所述第二温度数据确定所述室内湿度变化参数。

7.如权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一湿度数据、所述第一温度数据、所述第二湿度数据和所述第二温度数据确定所述室内湿度变化参数的步骤包括：

根据所述第一湿度数据和所述第二湿度数据确定湿度变化的基准参数；

根据所述第一温度数据和所述第二温度数据确定湿度变化的调整参数；

根据所述基准参数和所述调整参数确定所述室内湿度变化参数。

8.如权利要求1至7中任一项所述空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述主机执行加湿操作，控制所述子机执行加湿操作且朝向所述目标加湿区域送风的步骤之后，还包括：

检测所述目标加湿区域的当前湿度；

若所述当前湿度大于或等于第一设定湿度、且所述当前湿度小于第二设定湿度，则控制所述子机降低出风风速；

若所述当前湿度大于或等于第二设定湿度，则控制所述主机降低出风风速；

其中，所述第一设定湿度小于所述第二设定湿度。

9.如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述空调器作用空间内的目标加湿区域的步骤包括：

控制所述子机在所述空调器的作用空间内移动、并检测不同区域的湿度特征参数；

确定所述目标加湿区域，所述目标加湿区域的湿度特征参数小于或等于设定湿度参数。

10.如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述子机执行加湿操作且朝向所述目标加湿区域送风的步骤包括：

控制所述子机执行加湿操作且朝向所述目标加湿区域的上部送风。

11.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

12.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：

主机，所述主机包括换热模块和第一加湿模块；

可移动的子机，所述子机包括第二加湿模块；

如权利要求11所述的空调器的控制装置，所述主机和所述子机均与所述空调器的控制装置连接。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。