CN114481529A - 洗衣机的控制方法、控制器及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种洗衣机的控制方法、控制器及洗衣机，所述方法包括获取待洗衣物的第一重量，根据待洗衣物的第一重量控制洗衣机进水；对待洗衣物进行洗涤及脱水，获取脱水后待洗衣物的第二重量，计算第一含水率；对脱水后待洗衣物采用由低至高的不同转速运行预设脱水时间以进行脱水，计算不同转速对应的脱水后待洗衣物的含水率；根据含水率变化曲线与预存储的映射表，确定待洗衣物的材质，根据待洗衣物的材质对洗衣机进行控制。本申请根据各类材质在低转速脱水条件下，各类材质的含水率区分度较大，随着脱水转速的增加，含水率率逐渐到同一范围，因此，需要多次称重，取不同脱水转速的含水率不同进行比对，从而能够精准的识别出待洗衣物的材质。

Description

洗衣机的控制方法、控制器及洗衣机

技术领域

本申请涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机的控制方法、控制器及洗衣机。

背景技术

随着洗衣机行业的发展以及消费者对洗衣机智能化要求的提高，洗衣机对衣物材质识别能力就变得尤为重要。目前衣物是由多种类的材质经过不同织造方式编制而来，配上各种染色、后整理，组合千变万化，造成洗涤方式的要求差异很大。并且在国内洗衣机行业中，洗衣机普遍没有衣物材质识别能力，完全靠消费者，如果在忽略材质组合的洗涤要求下进行混合洗涤，容易造成衣物严重变形或者磨损，所以需要对衣物的材质组合进行专用程序洗涤。

相关技术中，现有的洗衣机往往是通过多次进水，在水位高度达到衣物的重量对应的预设水位高度后通过流量阀获取进水量，并根据多次进水量和衣物的重量计算衣物的吸水率，最后根据衣物的吸水率和预设值确定衣物的材质，然后根据衣物的材质对洗衣机进行控制。该种方式虽然能够识别衣物的材质，从而差别化的选择进水多少，进而实现对洗衣机进行控制，但是它忽略了洗衣机进水量的精确控制，导致影响对材质识别的准确度。还有的是用洗衣机自身称重系统对待洗衣物的洗前与洗涤脱水后进行称重，测量衣物的含水率，并与预设值进行比对，以确认所洗衣物的材质，以根据所述待洗衣物的材质对洗衣机进行控制。其中，采用洗衣机自身条件进行称重及单次脱水，无法准确的计算出衣物的含水率，进而影响衣物的识别率。因此，现有技术中存在洗衣机无法准确识别衣物材质的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法及装置，以解决现有技术中洗衣机无法准确识别衣物材质的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种洗衣机的控制方法，包括：

获取待洗衣物的第一重量，根据所述待洗衣物的第一重量控制洗衣机进水并达到与所述待洗衣物的第一重量对应的进水量，所述进水量使得所述洗衣机内的水位高度能够浸没所述待洗衣物；

对所述待洗衣物进行洗涤，并进行第一次脱水，获取脱水后待洗衣物的第二重量，根据所述第一重量和第二重量计算所述脱水后待洗衣物的第一含水率；

对脱水后待洗衣物采用由低至高的不同转速运行预设脱水时间以进行脱水，获取每次脱水后待洗衣物的重量，根据每次脱水后待洗衣物的重量和第一重量计算不同转速对应的脱水后待洗衣物的含水率，得到含水率变化曲线；

根据所述含水率变化曲线与预存储的映射表，确定所述待洗衣物的材质，以根据所述待洗衣物的材质对洗衣机进行控制；其中，所述映射表上设有不同材质待洗衣物含水率变化参照曲线。

进一步地，所述对所述待洗衣物进行洗涤，并进行第一次脱水，获取脱水后待洗衣物的第二重量，包括：

洗衣机以第一预设转速旋转第一预设时间后，排水静置；

在静置第二预设时间后，以第二预设转速进行脱水；

对脱水后的待洗衣物进行称重，得到第二重量。

进一步地，根据所述第一重量和第二重量通过以下公式计算所述脱水后待洗衣物的第一含水率，

W₁＝(m₂-m₁)/m1*100％；

其中，W₁为脱水后待洗衣物的第一含水率，m₂为第二重量，m₁为第一重量。

进一步地，所述对脱水后待洗衣物采用由低至高的不同转速运行预设脱水时间以进行脱水，获取每次脱水后待洗衣物的重量，根据每次脱水后待洗衣物的重量和第一重量计算不同转速对应的脱水后待洗衣物的含水率，包括：

对脱水后待洗衣物采用多种转速运行预设脱水时间以脱水，且每一次转速均高于上一次转速；

对每次脱水得到的待洗衣物进行称重；

根据每次脱水后待洗衣物的重量和第一重量计算不同转速对应的脱水后待洗衣物的含水率。

进一步地，根据每次脱水后待洗衣物的重量和第一重量通过以下公式计算不同转速对应的脱水后待洗衣物的含水率；

W_n＝(m_n-m₁)/m1*100；

其中，n表示脱水次数，Wn表示第n次脱水的含水率，m_n表示第n次脱水后待洗衣物的重量。

进一步地，还包括：

控制电机以第三预设转速进行正、反方向转动以控制洗衣机的洗衣桶，对所述脱水后的待洗衣物进行抖散处理。

进一步地，所述根据所述待洗衣物的材质对洗衣机进行控制，包括：

根据所述待洗衣物的材质对洗衣机的漂洗水量、漂洗时间和漂洗次数中的一个或多个进行控制。

进一步地，所述根据所述待洗衣物的材质对洗衣机进行控制，包括：

根据所述待洗衣物的材质对洗衣机的洗涤过程、漂洗过程、脱水过程、烘干过程中的一个或多个进行控制。

本申请实施例提供一种控制器，包括：

存储器，其上存储有可执行程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现上述任一实施例所述方法的步骤。

本申请实施例提供一种洗衣机，包括上述实施例提供的控制器以及洗衣桶以及电机，所述电机用于驱动所述洗衣桶旋转。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请的方法提出洗衣机的控制方法、控制器及洗衣机，所述方法包括获取待洗衣物的第一重量，根据待洗衣物的第一重量控制洗衣机进水；对待洗衣物进行洗涤及脱水，获取脱水后待洗衣物的第二重量，计算第一含水率；对脱水后待洗衣物采用由低至高的不同转速运行预设脱水时间以进行脱水，计算不同转速对应的脱水后待洗衣物的含水率；根据含水率变化曲线与预存储的映射表，确定待洗衣物的材质，根据待洗衣物的材质对洗衣机进行控制。本申请根据各类材质在低转速脱水条件下，各类材质的含水率区分度较大，随着脱水转速的增加，含水率率逐渐到同一范围，因此，需要多次称重，取不同脱水转速的含水率不同进行比对，从而能够精准的识别出待洗衣物的材质。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明洗衣机的控制方法的步骤示意图；

图2为本发明提供的各纤维脱水转速与含水率关系图；

图3为本发明提供的控制器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

下面结合附图介绍本申请实施例中提供的一个具体的洗衣机的控制方法、控制器及洗衣机。

如图1所示，本申请实施例中提供的洗衣机的控制方法，包括：

S101，获取待洗衣物的第一重量，根据所述待洗衣物的第一重量控制洗衣机进水并达到与所述待洗衣物的第一重量对应的进水量，所述进水量使得所述洗衣机内的水位高度能够浸没所述待洗衣物；

S102，对所述待洗衣物进行洗涤，并进行第一次脱水，获取脱水后待洗衣物的第二重量，根据所述第一重量和第二重量计算所述脱水后待洗衣物的第一含水率；

S103，对脱水后待洗衣物采用由低至高的不同转速运行预设脱水时间以进行脱水，获取每次脱水后待洗衣物的重量，根据每次脱水后待洗衣物的重量和第一重量计算不同转速对应的脱水后待洗衣物的含水率，得到含水率变化曲线；

S104，根据所述含水率变化曲线与预存储的映射表，确定所述待洗衣物的材质，以根据所述待洗衣物的材质对洗衣机进行控制；其中，所述映射表上设有不同材质待洗衣物含水率变化参照曲线。

洗衣机的控制方法的工作原理为：首先启动洗衣机，进行材质识别，电机带动滚筒洗衣机内筒转动，开始对滚筒内衣物进行称重，称出待洗衣物重量为m₁。根据待洗衣物重量m₁注入水量L₁，此时L₁的水量比常规洗涤程序的水量要大，具体为此水量能够保证完全浸没待洗衣物，确保待洗衣物完全吸湿。然后洗衣机开始进入洗涤模式，电机驱动洗衣桶，在确保待洗衣物完成湿透的情况下，开始脱水，需要说明的是，此时脱水的转速为低转速，脱水后待洗衣物的第二重量，根据所述第一重量和第二重量计算所述脱水后待洗衣物的第一含水率；然后再对脱水后待洗衣物采用多种转速旋转相同的脱水时间，多种转速为由低到高的顺序进行，也就是说每一次转速均高于上一次转速，脱水后再采用更高的转速进行再一次脱水。如图2所示，计算每次脱水后的含水率，连接每次含水率得到含水率变化曲线；根据所述含水率变化曲线与预存储的映射表，确定所述待洗衣物的材质，以根据所述待洗衣物的材质对洗衣机进行控制；其中，所述映射表上设有不同材质待洗衣物含水率变化参照曲线。

如图2所示，不同材质的待洗衣物，其吸水率不同，在不同脱水转速下，运行相同的时间，其含水率变化率是不同的。越容易吸水的材质，越难脱水。(例如化纤类易失水材质，棉，羊毛等难失水材质)。

需要说明的是，本申请中待洗衣物种类可以是先采集的一组数值，其中可以将每种材质的配比不同脱水转速下的含水率建立映射关系存储于一张映射表中，当采集到至少一个待洗衣物含水率值后，根据待洗衣物含水率值对应的不同脱水转速下的含水率表获取待洗衣物的具体成分，从而根据待洗衣物的材质运行对应的洗涤程序进行洗涤。

可以理解的是，本申请在前期需采集各种不同成分、不同数量配比的布料材质，在不同脱水转速下的含水率变化曲线，建立相应的数据库，待实际测量结果与相应数据库中数据进行比对，即可知道当前待洗衣物属于何种材质，洗衣机再根据当前待洗衣物信息进行相应参数调整和程序选择。

一些实施例中，所述对所述待洗衣物进行洗涤，并进行第一次脱水，获取脱水后待洗衣物的第二重量，包括：

洗衣机以第一预设转速旋转第一预设时间后，排水静置；

在静置第二预设时间后，以第二预设转速进行脱水；

对脱水后的待洗衣物进行称重，得到第二重量。

在一个具体的实施例中，根据所述第一重量和第二重量通过以下公式计算所述脱水后待洗衣物的第一含水率，

W₁＝(m₂-m₁)/m1*100％；

其中，W₁为脱水后待洗衣物的第一含水率，m₂为第二重量，m₁为第一重量。

具体的，本申请中电机带动桶以30rpm的转速缓慢旋转时间t，保证待洗衣物能够完全湿透，开始排水并静置。当静置时间达到设定时间后，电机开始转动，以93rpm转速持续运行一段时间，称出此时重量m2。计算此时待洗衣物的含水率：W1＝(m2-m1)/m1*100。

一些实施例中，所述对脱水后待洗衣物采用由低至高的不同转速运行预设脱水时间以进行脱水，获取每次脱水后待洗衣物的重量，根据每次脱水后待洗衣物的重量和第一重量计算不同转速对应的脱水后待洗衣物的含水率，包括：

对脱水后待洗衣物采用多种转速运行预设脱水时间以脱水，且每一次转速均高于上一次转速；

对每次脱水得到的待洗衣物进行称重；

根据每次脱水后待洗衣物的重量和第一重量计算不同转速对应的脱水后待洗衣物的含水率。

优选的，根据每次脱水后待洗衣物的重量和第一重量通过以下公式计算不同转速对应的脱水后待洗衣物的含水率；

W_n＝(m_n-m₁)/m1*100；

其中，n表示脱水次数，Wn表示第n次脱水的含水率，m_n表示第n次脱水后待洗衣物的重量。

优选的，本申请提供的洗衣机的控制方法，还包括：

控制电机以第三预设转速进行正、反方向转动以控制洗衣机的洗衣桶，对所述脱水后的待洗衣物进行抖散处理。

具体的，电机采用由低至高的不同转速运行预设脱水时间以进行脱水，例如以200rpm、300rpm、400rpm····800rpm、1200rpm运行预设脱水时间t₁(t₁取值范围为2-3min)后，降速，以第三预设转速35rpm正反转对负载进行抖散，然后升速到93rpm转速持续运行一段时间，称出负载重量m₃、m₄····m_n。计算各自的含水率：W_n＝(m_n-m₁)/m₁*100。

一些实施例中，所述根据所述待洗衣物的材质对洗衣机进行控制，包括：

根据所述待洗衣物的材质对洗衣机的漂洗水量、漂洗时间和漂洗次数中的一个或多个进行控制。

一些实施例中，所述根据所述待洗衣物的材质对洗衣机进行控制，包括：

根据所述待洗衣物的材质对洗衣机的洗涤过程、漂洗过程、脱水过程、烘干过程中的一个或多个进行控制。

如图3所示，本申请实施例提供一种控制器，包括：

存储器31，其上存储有可执行程序；

处理器32，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以执行

获取待洗衣物的第一重量，根据所述待洗衣物的第一重量控制洗衣机进水并达到与所述待洗衣物的第一重量对应的进水量，所述进水量使得所述洗衣机内的水位高度能够浸没所述待洗衣物；

对所述待洗衣物进行洗涤，并进行第一次脱水，获取脱水后待洗衣物的第二重量，根据所述第一重量和第二重量计算所述脱水后待洗衣物的第一含水率；

对脱水后待洗衣物采用由低至高的不同转速运行预设脱水时间以进行脱水，获取每次脱水后待洗衣物的重量，根据每次脱水后待洗衣物的重量和第一重量计算不同转速对应的脱水后待洗衣物的含水率，得到含水率变化曲线；

根据所述含水率变化曲线与预存储的映射表，确定所述待洗衣物的材质，以根据所述待洗衣物的材质对洗衣机进行控制；其中，所述映射表上设有不同材质待洗衣物含水率变化参照曲线。

综上所述，本发明提供一种洗衣机的控制方法、控制器及洗衣机，所述方法包括获取待洗衣物的第一重量，根据待洗衣物的第一重量控制洗衣机进水；对待洗衣物进行洗涤及脱水，获取脱水后待洗衣物的第二重量，计算第一含水率；对脱水后待洗衣物采用由低至高的不同转速运行预设脱水时间以进行脱水，计算不同转速对应的脱水后待洗衣物的含水率；根据含水率变化曲线与预存储的映射表，确定待洗衣物的材质，根据待洗衣物的材质对洗衣机进行控制。本申请根据各类材质在低转速脱水条件下，各类材质的含水率区分度较大，随着脱水转速的增加，含水率率逐渐到同一范围，因此，需要多次称重，取不同脱水转速的含水率不同进行比对，从而能够精准的识别出待洗衣物的材质。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

获取待洗衣物的第一重量，根据所述待洗衣物的第一重量控制洗衣机进水并达到与所述待洗衣物的第一重量对应的进水量，所述进水量使得所述洗衣机内的水位高度能够浸没所述待洗衣物；

对所述待洗衣物进行洗涤，并进行第一次脱水，获取脱水后待洗衣物的第二重量，根据所述第一重量和第二重量计算所述脱水后待洗衣物的第一含水率；

对脱水后待洗衣物采用由低至高的不同转速运行预设脱水时间以进行脱水，获取每次脱水后待洗衣物的重量，根据每次脱水后待洗衣物的重量和第一重量计算不同转速对应的脱水后待洗衣物的含水率，得到含水率变化曲线；

根据所述含水率变化曲线与预存储的映射表，确定所述待洗衣物的材质，以根据所述待洗衣物的材质对洗衣机进行控制；其中，所述映射表上设有不同材质待洗衣物含水率变化参照曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待洗衣物进行洗涤，并进行第一次脱水，获取脱水后待洗衣物的第二重量，包括：

洗衣机以第一预设转速旋转第一预设时间后，排水静置；

在静置第二预设时间后，以第二预设转速进行脱水；

对脱水后的待洗衣物进行称重，得到第二重量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：根据所述第一重量和第二重量通过以下公式计算所述脱水后待洗衣物的第一含水率，

W₁＝(m₂-m₁)/m1*100％；

其中，W₁为脱水后待洗衣物的第一含水率，m₂为第二重量，m₁为第一重量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对脱水后待洗衣物采用由低至高的不同转速运行预设脱水时间以进行脱水，获取每次脱水后待洗衣物的重量，根据每次脱水后待洗衣物的重量和第一重量计算不同转速对应的脱水后待洗衣物的含水率，包括：

对脱水后待洗衣物采用多种转速运行预设脱水时间以脱水，且每一次转速均高于上一次转速；

对每次脱水得到的待洗衣物进行称重；

根据每次脱水后待洗衣物的重量和第一重量计算不同转速对应的脱水后待洗衣物的含水率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据每次脱水后待洗衣物的重量和第一重量通过以下公式计算不同转速对应的脱水后待洗衣物的含水率；

W_n＝(m_n-m₁)/m1*100；

其中，n表示脱水次数，Wn表示第n次脱水的含水率，m_n表示第n次脱水后待洗衣物的重量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

控制电机以第三预设转速进行正、反方向转动以控制洗衣机的洗衣桶，对所述脱水后的待洗衣物进行抖散处理。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待洗衣物的材质对洗衣机进行控制，包括：

根据所述待洗衣物的材质对洗衣机的漂洗水量、漂洗时间和漂洗次数中的一个或多个进行控制。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待洗衣物的材质对洗衣机进行控制，包括：

根据所述待洗衣物的材质对洗衣机的洗涤过程、漂洗过程、脱水过程、烘干过程中的一个或多个进行控制。

9.一种控制器，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有可执行程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括权利要求9所述的控制器以及洗衣桶以及电机，所述电机用于驱动所述洗衣桶旋转。

Images