CN114477020B - 一种带保护功能的液压升降控制电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带保护功能的液压升降控制电路，包括油缸系统启动开关S1、前油缸上升开关S2、前后油缸同时上升开关S3、后油缸上升开关S4、后油缸下降开关S5、前后油缸同时下降开关S6、前油缸下降开关S7、保险F1、保险F2，S2、S4、S5、S7的一端通过F2连接电源线，另一端通过导线连接S1，S3和S6为双路开关，S3并联在S2与S4之间，S6并联在S5与S7之间。本发明适用于带举升横梁的液压升降机构，既能够实现单举升横梁升、降，还能够实现双举升横梁同步升、降，且带行程保护功能，防止出现误操作使横梁升降超过行程范围导致损坏的情况；同时还能够通过此种形式向三举升横梁及更多举升横梁的液压升降机构进行扩展。

Description

一种带保护功能的液压升降控制电路

技术领域

本发明涉及液压升降控制电路技术领域，具体涉及一种带保护功能的液压升降控制电路。

背景技术

某液压升降机构，由两组举升横梁组成，每组举升横梁同时由左、右两个液压缸提供上升和下降动力。液压管路的通断由电气开关控制电磁换向阀来实现。现有技术没有保护功能，且难以实现举升横梁单独或同步举升，在举升横梁工作时需要人工观察举升横梁的运行状态来确定按下或断开开关的时间，误差很大，有时会因没有及时断开开关导致液压缸将举升横梁顶出行程以外，损坏升降机构。

发明内容

本发明提供一种带保护功能的液压升降控制电路，在液压控制电路中增加限位行程开关，组成保护电路，在不需要人工观察的情况下，确保液压升降机构在工作过程中同步稳定。而且在举升横梁升到预定高度或降到预定高度后能够自动停止，防止因人员误操作损坏液压升降机构。同时可以实现举升横梁的单独举升或同步举升。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种带保护功能的液压升降控制电路，包括油缸系统启动开关S1、前油缸上升开关S2、前后油缸同时上升开关S3、后油缸上升开关S4、后油缸下降开关S5、前后油缸同时下降开关S6及前油缸下降开关S7；

所述前油缸上升开关S2、后油缸上升开关S4、后油缸下降开关S5及前油缸下降开关S7的一端通过保险F2连接电源线，另一端通过导线连接油缸系统启动开关S1；油缸系统启动开关S1的另一端通过保险F1连接电源线；

所述前后油缸同时上升开关S3分别与前油缸上升开关S2和后油缸上升开关S4并联，所述前后油缸同时下降开关S6分别与后油缸下降开关S5和前油缸下降开关S7并联。

作为上述方案的优选，所述前油缸上升开关S2、后油缸上升开关S4、后油缸下降开关S5及前油缸下降开关S7与保险F2之间均连接有两个常闭行程开关。

作为上述方案的优选，所述前油缸上升开关S2、后油缸上升开关S4、后油缸下降开关S5及前油缸下降开关S7与油缸系统启动开关S1之间均连接有电磁换向阀。

作为上述方案的优选，所述电磁换向阀与油缸系统启动开关S1之间连接有常开电磁溢流阀和继电器。

作为上述方案的优选，所述油缸上升开关S2、前后油缸同时上升开关S3、后油缸上升开关S4、后油缸下降开关S5、前后油缸同时下降开关S6、前油缸下降开关S7均为自复位开关。

作为上述方案的优选，所述前后油缸同时上升开关S3、前后油缸同时下降开关S6均为双路开关。

由于具有上述结构，本发明的有益效果在于：

本申请适用于带举升横梁的液压升降机构，既能够实现单举升横梁升、降，还能够实现双举升横梁同步升、降，且带行程保护功能，防止出现误操作使横梁升降超过行程范围导致损坏的情况。能够通过调节行程开关的高度调整举升横梁的升降范围。同时还能够通过此种形式向三举升横梁及更多举升横梁的液压升降机构进行扩展。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明一种带保护功能的液压升降控制电路的电路图；

图2为本发明一种带保护功能的液压升降控制电路控制的液压升降系统的原理图；

图3为本发明在油泵工作状态下液压油的循环路线示意图；

图4为本发明在按下油缸系统启动开关S1和前油缸上升开关S2状态下液压油的循环路线示意图；

图5为本发明在按下油缸系统启动开关S1和后油缸上升开关S4状态下液压油的循环路线示意图；

图6为本发明在按下油缸系统启动开关S1和前后油缸同时上升开关S3状态下液压油的循环路线示意图；

图7为本发明在按下油缸系统启动开关S1和后油缸下降开关S5状态下液压油的循环路线示意图；

图8为本发明在按下油缸系统启动开关S1和前油缸下降开关S7状态下液压油的循环路线示意图；

图9为本发明在按下油缸系统启动开关S1和前后油缸同时下降开关S6状态下液压油的循环路线示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例提供一种带保护功能的液压升降控制电路，包括油缸系统启动开关S1、前油缸上升开关S2、前后油缸同时上升开关S3、后油缸上升开关S4、后油缸下降开关S5、前后油缸同时下降开关S6、前油缸下降开关S7、常开电磁溢流阀YV1、电磁换向阀YV2、电磁换向阀YV3、电磁换向阀YV4、电磁换向阀YV5、继电器K1、保险F1、保险F2、常闭行程开关KL1、常闭行程开关KL2、常闭行程开关KL3、常闭行程开关KL4、常闭行程开关KL5、常闭行程开关KL6、常闭行程开关KL7、常闭行程开关KL8、电源线一001、电源线二002、电源线三003、电源线四004、电源线五005、电源线六006、电源线七007、电源线八008、电源线九009、电源线十010、导线十一011、导线十二012、导线十三013、地线十四014、导线十五015、电源线十六016、导线十七017、导线十八018。

所述前油缸上升开关S2、后油缸上升开关S4、后油缸下降开关S5及前油缸下降开关S7的一端通过保险F2连接电源线，另一端通过导线连接油缸系统启动开关S1；油缸系统启动开关S1的另一端通过保险F1连接电源线；所述前后油缸同时上升开关S3分别与前油缸上升开关S2和后油缸上升开关S4并联，所述前后油缸同时下降开关S6分别与后油缸下降开关S5和前油缸下降开关S7并联。

所述前油缸上升开关S2、后油缸上升开关S4、后油缸下降开关S5及前油缸下降开关S7与保险F2之间均连接有两个常闭行程开关。所述前油缸上升开关S2、后油缸上升开关S4、后油缸下降开关S5及前油缸下降开关S7与油缸系统启动开关S1之间均连接有电磁换向阀。所述电磁换向阀与油缸系统启动开关S1之间连接有常开电磁溢流阀和继电器。

所述油缸上升开关S2、前后油缸同时上升开关S3、后油缸上升开关S4、后油缸下降开关S5、前后油缸同时下降开关S6、前油缸下降开关S7均为自复位开关(松手后自动回位断开)。所述前后油缸同时上升开关S3、前后油缸同时下降开关S6均为双路开关。

上述电路的详细连接关系如下：

电源线一001分别连接保险F1一端和保险F2一端，保险F1的另一端连接电源线二002，电源线二002连接油缸系统启动开关S1一端，油缸系统启动开关S1另一端连接导线十三013，导线十三013分别连接常开电磁溢流阀YV1一端和K1继电器线圈的一端，开电磁溢流阀YV1另一端和K1继电器线圈的另一端连接地线十四014。

保险F2的另一端连接电源线三003，电源线三003连接K1继电器触点的一端，K1继电器触点的另一端连接电源线四004。

电源线四004连接常闭行程开关KL1一端，常闭行程开关KL1另一端连接电源线五005，电源线五005连接常闭行程开关KL5一端，常闭行程开关KL5另一端连接电源线六006，电源线六006连接前油缸上升开关S2的一端，前油缸上升开关S2的另一端连接导线十五015，导线十五015连接电磁换向阀YV2一端，电磁换向阀YV2另一端连接地线十四014。

电源线四004连接常闭行程开关KL3一端，常闭行程开关KL3另一端连接电源线七007，电源线七007连接常闭行程开关KL7一端，常闭行程开关KL7另一端连接电源线八008，电源线八008连接后油缸上升开关S4的一端，后油缸上升开关S4的另一端连接电源线十六016，电源线十六016连接电磁换向阀YV4一端，电磁换向阀YV4另一端连接地线十四014。

前后油缸同时上升开关S3是双路开关，前后油缸同时上升开关S3的前路的一端连接电源线六006，另一端连接导线十五015，与前油缸上升开关S2并联。前后油缸同时上升开关S3的后路的一端连接电源线八008，另一端连接电源线十六016，与后油缸上升开关S4并联。

电源线四004连接常闭行程开关KL4一端，常闭行程开关KL4另一端连接电源线九009，电源线九009连接常闭行程开关KL8一端，常闭行程开关KL8另一端连接电源线十010，电源线十010连接后油缸下降开关S5的一端，后油缸下降开关S5的另一端连接导线十七017，导线十七017连接电磁换向阀YV5一端，电磁换向阀YV5另一端连接地线十四014。

电源线四004连接常闭行程开关KL2一端，常闭行程开关KL2另一端连接导线十一011，导线十一011连接常闭行程开关KL6一端，常闭行程开关KL6另一端连接导线十二012，导线十二012连接前油缸下降开关S7的一端，前油缸下降开关S7的另一端连接导线十八018，导线十八018连接电磁换向阀YV3一端，电磁换向阀YV3另一端连接地线十四014。

前后油缸同时下降开关S6是双路开关，前后油缸同时上升开关S6的前路的一端连接电源线十010，另一端连接导线十七017，与后油缸下降开关S5并联。前后油缸同时下降开关S6的后路的一端连接导线十二012，另一端连接导线十八018，与前油缸下降开关S7并联。

上述电路的工作原理如下：

(1)油泵工作时，常开电磁溢流阀YV1处于通路状态，液压油按附图3进行循环，系统内部没有压力；

(2)按下油缸系统启动开关S1后，常开电磁溢流阀YV1和K1继电器得电，K1继电器触点闭合，液压系统升降开关组得电可以工作。常开电磁溢流阀YV1得电后断开，液压系统内部建立压力。若此时液压系统升降开关组没有按下，则液压系统压力达到一定程度后，常开电磁溢流阀YV1在得电断开的情况下依然可以导通建立同附图3一样的循环，进行卸压，防止损坏管路。

(3)按下油缸系统启动开关S1和前油缸上升开关S2后，常开电磁溢流阀YV1、K1继电器和电磁换向阀YV2得电，液压油按附图4进行循环，液压油缸A1和液压油缸A2上升，前举升横梁C1向上举升。当上升到预定最高位置触碰到常闭行程开关KL1、常闭行程开关KL5任意一处时，常闭行程开关KL1、常闭行程开关KL5断开，则前油缸上升开关S2断电，电磁换向阀YV2断电，则液压油缸A1和液压油缸A2不再上升。

(4)按下油缸系统启动开关S1和后油缸上升开关S4后，常开电磁溢流阀YV1、K1继电器和电磁换向阀YV4得电，液压油按附图5进行循环，液压油缸B1和液压油缸B2上升，前举升横梁C2向上举升。当上升到预定最高位置触碰到常闭行程开关KL3、常闭行程开关KL7任意一处时，常闭行程开关KL3、常闭行程开关KL7断开，则后油缸上升开关S4断电，电磁换向阀YV4断电，则液压油缸B1和液压油缸B2不再上升。

(5)按下油缸系统启动开关S1和前后油缸同时上升开关S3后，常开电磁溢流阀YV1、K1继电器、电磁换向阀YV2、电磁换向阀YV4得电，液压油按附图6进行循环，液压油缸A1、液压油缸A2、液压油缸B1和液压油缸B2上升，前、后举升横梁C1、C2同时向上举升。当前举升横梁上升到预定最高位置触碰到常闭行程开关KL1、常闭行程开关KL5任意一处时，常闭行程开关KL1、常闭行程开关KL5断开，则前后油缸同时上升开关S3的前回路断电，电磁换向阀YV2断电，则液压油缸A1和液压油缸A2不再上升。当后举升横梁上升到预定最高位置触碰到常闭行程开关KL3、常闭行程开关KL7任意一处时，常闭行程开关KL3、常闭行程开关KL7断开，则前后油缸同时上升开关S3的后回路断电，电磁换向阀YV4断电，则液压油缸B1和液压油缸B2不再上升。

(6)按下油缸系统启动开关S1和后油缸下降开关S5后，常开电磁溢流阀YV1、K1继电器和电磁换向阀YV5得电，液压油按附图7进行循环，液压油缸B1和液压油缸B2下降，后举升横梁C2向下降落。当下降到预定最低位置触碰到常闭行程开关KL4、常闭行程开关KL8任意一处时，常闭行程开关KL4、常闭行程开关KL8开关断开，则后油缸下降开关S5断电，电磁换向阀YV5断电，则液压油缸B1和液压油缸B2不再下降。

(7)按下油缸系统启动开关S1和前油缸下降开关S7后，常开电磁溢流阀YV1、K1继电器和电磁换向阀YV3得电，液压油按附图8进行循环，液压油缸A1和液压油缸A2下降，前举升横梁C1向下降落。当下降到预定最低位置触碰到常闭行程开关KL2、常闭行程开关KL6任意一处时，常闭行程开关KL2、常闭行程开关KL6断开，则前油缸下降开关S7断电，电磁换向阀YV3断电，则液压油缸A1和液压油缸A2不再下降。

(8)按下油缸系统启动开关S1和前后油缸同时下降开关S6后，常开电磁溢流阀YV1、K1继电器、电磁换向阀YV5、电磁换向阀YV3得电，液压油按附图9进行循环，液压油缸A1、液压油缸A2、液压油缸B1和液压油缸B2下降，前、后举升横梁C1、C2同时向下降落。当前举升横梁下降到预定最低位置触碰到常闭行程开关KL2、常闭行程开关KL6任意一处时，常闭行程开关KL2、常闭行程开关KL6断开，则前后油缸同时下降开关S6的前回路断电，电磁换向阀YV3断电，则液压油缸A1和液压油缸A2不再下降。当后举升横梁下降到预定最低位置触碰到常闭行程开关KL4、常闭行程开关KL8任意一处时，常闭行程开关KL4、常闭行程开关KL8断开，则前后油缸同时下降开关S6的后回路断电，电磁换向阀YV5断电，则液压油缸B1和液压油缸B2不再下降。

本申请适用于带举升横梁的液压升降机构，既能够实现单举升横梁升、降，还能够实现双举升横梁同步升、降，且带行程保护功能，防止出现误操作使横梁升降超过行程范围导致损坏的情况。能够通过调节行程开关的高度调整举升横梁的升降范围。同时还能够通过此种形式向三举升横梁及更多举升横梁的液压升降机构进行扩展。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种带保护功能的液压升降控制电路，配合使用的液压升降机构由前后两组举升横梁组成，每组举升横梁同时由左、右两个液压缸提供上升和下降动力，其特征在于：液压升降控制电路包括油缸系统启动开关S1、前油缸上升开关S2、前后油缸同时上升开关S3、后油缸上升开关S4、后油缸下降开关 S5、前后油缸同时下降开关S6、前油缸下降开关 S7以及常开电磁溢流阀YV1、电磁换向阀YV2、电磁换向阀YV3、电磁换向阀YV4、电磁换向阀YV5、继电器K1、保险F1、保险F2、常闭行程开关KL1、常闭行程开关KL2、常闭行程开关KL3、常闭行程开关KL4、常闭行程开关KL5、常闭行程开关KL6、常闭行程开关KL7、常闭行程开关KL8；

所述前油缸上升开关S2、后油缸上升开关S4、后油缸下降开关 S5及前油缸下降开关S7的一端通过保险F2连接电源线，另一端通过导线连接油缸系统启动开关S1；油缸系统启动开关S1的另一端通过保险F1连接电源线；

所述前后油缸同时上升开关S3分别与前油缸上升开关S2和后油缸上升开关S4并联，所述前后油缸同时下降开关S6分别与后油缸下降开关 S5和前油缸下降开关 S7并联；

所述前油缸上升开关S2、后油缸上升开关S4、后油缸下降开关 S5及前油缸下降开关S7与保险F2之间均连接有两个常闭行程开关；

所述前油缸上升开关S2、后油缸上升开关S4、后油缸下降开关 S5及前油缸下降开关S7与油缸系统启动开关S1之间均连接有电磁换向阀；

所述电磁换向阀与油缸系统启动开关S1之间连接有常开电磁溢流阀和继电器；

电源线一（001）分别连接保险F1一端和保险F2一端，保险F1的另一端连接电源线二（002），电源线二（002）连接油缸系统启动开关S1一端，油缸系统启动开关S1另一端连接导线十三（013），导线十三（013）分别连接常开电磁溢流阀YV1一端和K1继电器线圈的一端，开电磁溢流阀YV1另一端和K1继电器线圈的另一端连接地线十四（014）；

保险F2的另一端连接电源线三（003），电源线三（003）连接K1继电器触点的一端，K1继电器触点的另一端连接电源线四（004）；

电源线四（004）连接常闭行程开关KL1一端，常闭行程开关KL1另一端连接电源线五（005），电源线五（005）连接常闭行程开关KL5一端，常闭行程开关KL5另一端连接电源线六（006），电源线六（006）连接前油缸上升开关S2的一端，前油缸上升开关S2的另一端连接导线十五（015），导线十五（015）连接电磁换向阀YV2一端，电磁换向阀YV2另一端连接地线十四（014）；

电源线四（004）连接常闭行程开关KL3一端，常闭行程开关KL3另一端连接电源线七（007），电源线七（007）连接常闭行程开关KL7一端，常闭行程开关KL7另一端连接电源线八（008），电源线八（008）连接后油缸上升开关S4的一端，后油缸上升开关S4的另一端连接电源线十六（016），电源线十六（016）连接电磁换向阀YV4一端，电磁换向阀YV4另一端连接地线十四（014）；

前后油缸同时上升开关S3是双路开关，前后油缸同时上升开关S3的前路的一端连接电源线六（006），另一端连接导线十五（015），与前油缸上升开关S2并联，前后油缸同时上升开关S3的后路的一端连接电源线八（008），另一端连接电源线十六（016），与后油缸上升开关S4并联；

电源线四（004）连接常闭行程开关KL4一端，常闭行程开关KL4另一端连接电源线九（009），电源线九（009）连接常闭行程开关KL8一端，常闭行程开关KL8另一端连接电源线十（010），电源线十（010）连接后油缸下降开关S5的一端，后油缸下降开关S5的另一端连接导线十七（017），导线十七（017）连接电磁换向阀YV5一端，电磁换向阀YV5另一端连接地线十四（014）；

电源线四（004）连接常闭行程开关KL2一端，常闭行程开关KL2另一端连接导线十一（011），导线十一（011）连接常闭行程开关KL6一端，常闭行程开关KL6另一端连接导线十二（012），导线十二（012）连接前油缸下降开关S7的一端，前油缸下降开关S7的另一端连接导线十八（018），导线十八（018）连接电磁换向阀YV3一端，电磁换向阀YV3另一端连接地线十四（014）；

前后油缸同时下降开关S6是双路开关，前后油缸同时上升开关S6的前路的一端连接电源线十（010），另一端连接导线十七（017），与后油缸下降开关S5并联，前后油缸同时下降开关S6的后路的一端连接导线十二（012），另一端连接导线十八（018），与前油缸下降开关S7并联。

2.根据权利要求1所述的一种带保护功能的液压升降控制电路，其特征在于：所述油缸上升开关S2、前后油缸同时上升开关S3、后油缸上升开关S4、后油缸下降开关 S5、前后油缸同时下降开关S6、前油缸下降开关S7均为自复位开关。