CN114476557A - 一种车架高效率电泳作业浸浴输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种车架高效率电泳作业浸浴输送装置，包括轨道、轨道车、折叠运动链，所述轨道为高架轨道，铺设在电泳池正上方，轨道车在电机驱动下沿着轨道可控移动；所述折叠运动链安装在轨道车的下方，并构成单闭环六杆欠驱机构，折叠运动链包括第一主动臂、第二主动臂、第一从动臂、第二从动臂、第三从动臂、第四从动臂、承载台；所述承载台为用于放置车架的框架结构；第一主动臂、第二主动臂在第一直线驱动器、第二直线驱动器同步驱动下可实现同步可控开合，承载台在竖直方向上下平动；当第一直线驱动器、第二直线驱动器10通过异步编程控制时，可实现承载台姿态倾斜，使车架在电泳池中进行姿态调整，满足车架特殊电泳工艺要求，提升电泳涂装质量。
Description
技术领域
本发明涉及电泳涂装领域，特别是一种车架高效率电泳作业浸浴输送装置。
背景技术
电泳涂装是一种特殊的涂装技术，最早源于美国福特汽车公司利用阳极电泳对白车身底漆进行涂装研究，并于1963年建成第一代电泳涂装没备，目前电泳已成为金属工件涂装最常见的方法之一，在汽车、摩托车、机械装备、首饰等领域扮演者越来越重要的角色。电泳工艺分为阳极电泳和阴极电泳。若涂料粒子带负电，工件为阳极，涂料粒子在电场力作用下在工件沉积成膜称为阳极电泳；反之，若涂料粒子带正电，工件为阴极，涂料粒子在工件上沉积成膜称为阴极电泳。在金属件电泳涂装作业前，首先通过高压冲洗、热水洗、预脱脂、水洗、表调、磷化、水洗、纯水洗、新鲜水洗等过程对金属件表面进行前处理，进而确保电泳件表面电导率的一致性，再通过电泳前喷湿、阴极电泳、出槽喷淋、超滤液喷洗、超滤液浸洗、超滤液喷淋、纯水喷淋、纯水浸洗、新鲜纯水喷淋进行电泳涂装，并去除表面浮漆。
随着重型汽车产量不断增大，品质要求不断提升，为了提高重型汽车耐腐蚀性，现如今卡车车架及驾驶室通常采用电泳工艺进行涂装作业。卡车车架多数采用连续式阴极电泳系统进行电泳涂装，该系统主要由电泳槽、转移槽、循环系统组成，电泳涂装设备复杂，一旦运行，一般不停线，这不单对设备维护和维修提出了更高的要求，而且对设备的可靠性提出了更高要求。由于卡车车架质量和体积大，在车架浸入电泳池的过程中，现有电泳生产线通常采用直线导轨型浸浴装置，在承载台吊装车架上下移动浸浴过程中，存在导轨卡滞、不稳定、承载台难以进行姿态调整等问题，不仅故障率高，制约了生产率，而且配置直线导轨型浸浴装置的电泳生产线需要较高的车间高度，大幅增加了投资成本。
发明内容
本发明的目的在于已有技术存在的问题提供一种车架高效率电泳作业浸浴输送装置，不仅可以实现稳定可靠的车架升降移动，降低故障率，提高车架浸浴灵活性和电泳质量，而且能够降低电泳生产成本。
本发明通过以下技术方案来达到上述目的：一种车架高效率电泳作业浸浴输送装置，包括轨道、轨道车、折叠运动链，所述轨道为高架轨道，铺设在电泳池正上方，轨道车通过轨道轮安装在轨道上，轨道车的移动由电机驱动，通过计算机编程控制，轨道车在电机驱动下沿着轨道可控移动；所述折叠运动链安装在轨道车下方，折叠运动链包括第一主动臂、第二主动臂、第一从动臂、第二从动臂、第三从动臂、第四从动臂、承载台，所述第一主动臂一端通过第一转动副与轨道车连接，另一端通过第二转动副与第一从动臂一端连接，第一从动臂另一端通过第三转动副与承载台连接；所述第二主动臂一端通过第四转动副与轨道车连接，另一端通过第五转动副与第二从动臂一端连接，第二从动臂另一端通过第六转动副与承载台连接，所述承载台为用于放置车架的框架结构；所述第一主动臂、第二主动臂分别由第一直线驱动器、第二直线驱动器驱动，第一直线驱动器一端通过第七转动副与轨道车连接，另一端通过第八转动副与第一主动臂连接，第二直线驱动器一端通过第九转动副与轨道车连接，另一端通过第十转动副与第二主动臂连接；所述第三从动臂一端通过第十一转动副与第一主动臂连接，另一端通过第十二转动副与承载台连接，所述第四从动臂一端通过第十三转动副与第二主动臂连接，另一端通过第十四转动副与承载台连接。
所述第一从动臂、第二从动臂、第三从动臂、第四从动臂，它们所含转动副的孔心距相等；所述第一主动臂、第二主动臂，它们所含转动副的孔心距相等；所述第一直线驱动器、第二直线驱动器为电液推杆，不仅克服了伺服电动缸启动负载能力差，缺乏过载保护问题，而且相比液压缸不需要设立泵站，传动精度高。所述折叠运动链安装在轨道车的下方，并与轨道车构成单闭环六杆欠驱机构，第一主动臂、第二主动臂在第一直线驱动器、第二直线驱动器同步驱动下可实现同步可控开合，承载台在第一从动臂、第二从动臂带动下，在竖直方向上下平动；当第一直线驱动器、第二直线驱动器通过异步编程控制时，可实现承载台姿态倾斜，使车架在电泳池中进行姿态调整，满足车架特殊电泳工艺要求，提升电泳涂装质量。
该种车架高效率电泳作业浸浴输送装置可与高架轨道链输送系统配合共同作业，在进行电泳涂装作业时，卡车车架吊挂在高架轨道链输送系统的吊钩上，通过输送后放置在承载台上，然后轨道车沿着轨道移动至电泳池正上方，此时第一直线驱动器、第二直线驱动器同步驱动折叠运动链，使承载台竖直下降，直至电泳池液面没过卡车车架，进而实现车架的浸浴电泳作业；当该工序完成后，承载台在折叠运动链传动控制下竖直抬升至电泳池上方一定高度，轨道车沿着轨道移动至下一电泳池继续进行浸浴作业，直至车架完成电泳涂装作业后，再次由高架轨道链输送系统的吊钩吊起，传送至喷涂工位进行后续涂装作业。
本发明突出优点在于：
1、该种车架高效率电泳作业浸浴输送装置通过轨道车在电泳池上方移动，稳定性好，安全性高，可与高架轨道链输送系统相配合作业，大幅提高车架电泳生产线生产效率；折叠运动链由电液推杆驱动，不仅克服了伺服电动缸启动负载能力差，缺乏过载保护问题，而且相比液压缸不需要设立泵站，传动精度高。
2、该种车架高效率电泳作业浸浴输送装置采用折叠运动链替代了现有车架电泳生产线竖直导轨型浸浴装置，不仅提升了浸浴装置稳定性，避免了因直线导轨易发生同步异常导致的机械故障，而且通过第一直线驱动器、第二直线驱动器编程控制，承载台可实现水平和倾斜姿态，有效增加了浸浴装置灵活性，使车架在电泳池中适时进行姿态调整，满足特殊电泳工艺要求，提升电泳涂装质量。
3. 该种车架高效率电泳作业浸浴输送装置因采用折叠运动链设计，使该种浸浴输送装置通过折叠运动链的折叠减小垂直高度，相比现有车架电泳生产线竖直导轨型浸浴装置，减小了电泳生产车间高度，节约了成本。
附图说明
图1为本发明所述的一种车架高效率电泳作业浸浴输送装置折叠运动链三维作业示意图。
图2为本发明所述的一种车架高效率电泳作业浸浴输送装置折叠运动链主视图。
图3为本发明所述的车架高效率电泳作业浸浴输送装置折叠运动链三维示意图。
图4为本发明所述的车架高效率电泳作业浸浴输送装置折叠运动链左视图意图。
图5为本发明所述的车架高效率电泳作业浸浴输送装置作业示意图之一。
图6为本发明所述的车架高效率电泳作业浸浴输送装置作业示意图之二。
图7为本发明所述的车架高效率电泳作业浸浴输送装置作业俯视图。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
对照图1、图2、图3、图4，一种车架高效率电泳作业浸浴输送装置，包括轨道20、轨道车2、折叠运动链，所述轨道20为高架轨道，铺设在电泳池正上方，轨道车2通过轨道轮1安装在轨道20上，轨道车20的移动由电机3驱动，通过计算机编程控制，轨道车20在电机3驱动下沿着轨道20可控移动；所述折叠运动链安装在轨道车2下方，折叠运动链包括第一主动臂8、第二主动臂11、第一从动臂14、第二从动臂15、第三从动臂28、第四从动臂31、承载台18，所述第一主动臂8一端通过第一转动副4与轨道车2连接，另一端通过第二转动副12与第一从动臂14一端连接，第一从动臂14另一端通过第三转动副16与承载台18连接；所述第二主动臂11一端通过第四转动副7与轨道车2连接，另一端通过第五转动副13与第二从动臂15一端连接，第二从动臂15另一端通过第六转动副17与承载台18连接，所述承载台18为用于放置车架的框架结构；所述第一主动臂8、第二主动臂11分别由第一直线驱动器9、第二直线驱动器10驱动，第一直线驱动器9一端通过第七转动副5与轨道车2连接，另一端通过第八转动副21与第一主动臂8连接，第二直线驱动器10一端通过第九转动副6与轨道车连接，另一端通过第十转动副24与第二主动臂11连接；所述第三从动臂28一端通过第十一转动副27与第一主动臂8连接，另一端通过第十二转动副29与承载台18连接，所述第四从动臂31一端通过第十三转动副30与第二主动臂11连接，另一端通过第十四转动副32与承载台18连接。
对照图1、图2、图3、图4，所述第一从动臂14、第二从动臂15、第三从动臂28、第四从动臂31，它们所含转动副的孔心距相等；所述第一主动臂8、第二主动臂11，它们所含转动副的孔心距相等；所述第一直线驱动器9、第二直线驱动器10为电液推杆，不仅克服了伺服电动缸启动负载能力差，缺乏过载保护问题，而且相比液压缸不需要设立泵站，传动精度高；所述折叠运动链安装在轨道车2的下方，并与轨道车2构成单闭环六杆欠驱机构，第一主动臂8、第二主动臂11在第一直线驱动器9、第二直线驱动器10同步驱动下可实现同步可控开合，承载台18在第一从动臂14、第二从动臂15带动下，在竖直方向上下平动；当第一直线驱动器9、第二直线驱动器10通过异步编程控制时，可实现承载台18姿态倾斜，使车架19在电泳池中进行姿态调整，满足车架19特殊电泳工艺要求，提升电泳涂装质量。
对照图1、图2、图5、图6、图7，该种车架高效率电泳作业浸浴输送装置可与高架轨道链输送系统22配合共同作业，在进行电泳涂装作业时，卡车车架19吊挂在高架轨道链输送系统22的吊钩23上，通过输送后放置在承载台18上，然后轨道车2沿着轨道20移动至电泳池25正上方，此时第一直线驱动器9、第二直线驱动器10同步驱动折叠运动链，使承载台18竖直下降，直至电泳池液面没过卡车车架19，进而实现车架19的浸浴电泳作业；当该工序完成后，承载台18在折叠运动链传动控制下竖直抬升至电泳池上方一定高度，轨道车2沿着轨道20移动至下一电泳池继续进行浸浴作业，直至车架19完成电泳涂装作业后，再次由高架轨道链输送系统22的吊钩23吊起，传送至喷涂工位进行后续涂装作业。
Claims (2)
1.一种车架高效率电泳作业浸浴输送装置，包括轨道、轨道车、折叠运动链，其特征在于：所述轨道为高架轨道，铺设在电泳池正上方，轨道车通过轨道轮安装在轨道上，轨道车的移动由电机驱动；
所述折叠运动链安装在轨道车的下方，并与轨道车构成单闭环六杆欠驱机构；折叠运动链包括第一主动臂、第二主动臂、第一从动臂、第二从动臂、第三从动臂、第四从动臂、承载台，所述第一主动臂一端通过第一转动副与轨道车连接，另一端通过第二转动副与第一从动臂一端连接，第一从动臂另一端通过第三转动副与承载台连接；所述第二主动臂一端通过第四转动副与轨道车连接，另一端通过第五转动副与第二从动臂一端连接，第二从动臂另一端通过第六转动副与承载台连接，所述承载台为用于放置车架的框架结构。
2.根据权力要求1所述的一种车架高效率电泳作业浸浴输送装置，其特征在于：所述第一主动臂、第二主动臂分别由第一直线驱动器、第二直线驱动器驱动，第一直线驱动器一端通过第七转动副与轨道车连接，另一端通过第八转动副与第一主动臂连接，第二直线驱动器一端通过第九转动副与轨道车连接，另一端通过第十转动副与第二主动臂连接；所述第三从动臂一端通过第十一转动副与第一主动臂连接，另一端通过第十二转动副与承载台连接，所述第四从动臂一端通过第十三转动副与第二主动臂连接，另一端通过第十四转动副与承载台连接；
所述第一从动臂、第二从动臂、第三从动臂、第四从动臂，它们所含转动副的孔心距相等；所述第一主动臂、第二主动臂，它们所含转动副的孔心距相等；所述第一直线驱动器、第二直线驱动器为电液推杆。
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