CN114441390A - 一种并发时序控制方法及精子质量分析仪、存储介质 - Google Patents

Abstract

一种并发时序控制方法及精子质量分析仪、存储介质，其中并发时序控制方法包括：获取液化测试列表和正常测试列表；根据液化测试列表触发执行样本的液化测试线程，得到第一信息，以及将液化测试结束后的样本信息加入正常测试列表；根据正常测试列表触发执行样本的反应测试线程以得到第二信息，和/或，根据正常测试列表触发执行样本的镜检测试线程以得到第三信息；输出第一信息、第二信息和/或第三信息。样本的检测流程拆分为三个独立的工作线程，使得液化测试、反应测试、镜检测试并发执行，三者相辅相成，不受各自任务影响，能够极大促进精子质量分析仪的工作效率。

Description

一种并发时序控制方法及精子质量分析仪、存储介质

技术领域

本发明涉及医疗检测设备技术领域，具体涉及一种并发时序控制方法及精子质量分析仪、存储介质。

背景技术

精子质量分析仪是检测精液质量的医疗设备，通过计算机图像处理功能对显微镜下放大的精子图像进行识别和跟踪计算，以准确的计算和记录精子的数量、静态特征和运动轨迹，从而得出精子动静态各项参数。

当前，精子质量分析仪一般包括进样、液化、采样、镜检、弃样等执行环节，并且各环节的执行动作归属于同一个任务线程，上一个环节完成后才能进入下一个环节，必须按照这个顺序执行之后设备才能完成一份精液样本的测试工作，得到样本测试结果并返回UI界面进行显示。

对于市场上现有的精子质量分析仪，单线程的时序控制过程还存在一些不足：(1)因必须按照各环节顺序执行，需等待之前动作执行完成后才能开始下一步动作，过多的等待时间致使精子样本测试耗费过多时间，影响测试效率；(2)精液样本的取样、镜检、液化在同一个任务线程中执行，对各环节动作有很强的依懒性，容易增加设备出现问题的几率；(3)在同一任务线程中执行过多动作，使得线程动作变得臃肿不堪，只要任意环节出现故障就会严重影响其它环节的动作执行，从而增加故障的排查和清除难度。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是：如何克服样本检测过程中单任务线程引起的检测效率低下、故障难以排除的问题。为解决上述技术问题，本申请提供一种并发时序控制方法及精子质量分析仪、存储介质。

根据第一方面，一种实施例中提供一种并发时序控制方法，其包括：获取液化测试列表和正常测试列表；所述液化测试列表和所述正常测试列表均包括一个或多个样本信息；根据所述液化测试列表触发执行样本的液化测试线程，得到第一信息，以及将液化测试结束后的样本信息加入所述正常测试列表；根据所述正常测试列表触发执行样本的反应测试线程以得到第二信息，和/或，根据所述正常测试列表触发执行样本的镜检测试线程以得到第三信息；输出所述第一信息、所述第二信息和/或所述第三信息。

所述根据所述液化测试列表触发执行样本的液化测试线程，得到第一信息包括：从所述液化测试列表中选择一个所述样本信息，并触发所述液化测试线程从空闲状态进入液化执行状态；在所述液化执行状态下，驱动一采样针插入所述样本信息对应的样本容器内以吸取样本，并通过感知采样针内部压力检测所述样本的黏度值；判断所述液化执行状态下的动作是否全部完成，若是则生成所述样本的液化信息，若否则生成第一故障信息；利用所述液化信息或所述第一故障信息得到所述第一信息。

所述根据所述正常测试列表触发执行样本的反应测试线程以得到第二信息包括：从所述正常测试列表中选择一个所述样本信息，并触发所述反应测试线程从空闲状态进入反应执行状态；在所述反应执行状态下，驱动一采样针从所述样本信息对应的样本容器内吸取样本并加样至一反应容器中，拍摄取得所述反应容器内样本的第一图像，接着在所述反应容器中注入反应试剂并拍摄取得所述反应容器内样本的第二图像；判断所述反应执行状态下的动作是否全部完成，若是则生成所述样本的反应信息，若否则生成第二故障信息；利用所述反应信息或所述第二故障信息得到所述第二信息。

所述根据所述正常测试列表触发执行样本的镜检测试线程以得到第三信息包括：从所述正常测试列表中选择一个所述样本信息，并触发所述镜检测试线程从空闲状态进入镜检执行状态；在所述镜检执行状态下，驱动一采样针从所述样本信息对应的样本容器内吸取样本并加样至一检测卡上，转移所述检测卡至镜检位并驱动一显微镜对所述检测卡进行聚焦，拍摄取得所述检测卡上样本的第三图像和/或第一视频；判断所述镜检执行状态下的动作是否全部完成，若是则生成所述样本的镜检信息，若否则生成第三故障信息；利用所述镜检信息或所述第三故障信息得到所述第三信息。

在得到所述第一信息后恢复所述液化测试线程进入空闲状态，在得到所述第二信息后恢复所述反应测试线程进行空闲状态，在得到所述第三信息后恢复所述镜检测试线程进入空闲状态。

在同时触发执行所述反应测试线程和所述镜检测试线程时，判断所述反应测试线程和所述镜检测试线程是否都空闲，若是则从所述正常测试列表选择一个所述样本信息并分别执行所述反应测试线程和所述镜检测试线程，若否则中断触发直至所述反应测试线程和所述镜检测试线程都空闲。

在获取液化测试列表和正常测试列表之前还包括：响应于用户的输入指令，将一个或多个待检测样本的样本信息归类于所述液化测试列表或所述正常测试列表。

在输出所述第一信息、所述第二信息和/或所述第三信息之后还包括：对所述第一信息、所述第二信息和/或所述第三信息进行显示以便用户查看；在所述第一信息、所述第二信息和/或所述第三信息包括对应故障信息的情况下，根据预设的故障处理机制进行故障清除。

根据第二方面，一种实施例中提供一种精子质量分析仪，其包括采样机构、反应测试机构、镜检测试机构和控制器；所述采样机构设有采样针，用于通过所述采样针对液化测试列表中每个样本信息对应的样本进行液化测试，以及对正常测试列表中每个样本信息对应的样本进行吸样，并且将吸取的样本加样至反应容器内和/或检测卡上；所述反应测试机构设有所述反应容器和第一取像部件，用于通过所述第一取像部件对所述反应容器内注入反应试剂前后的样本分别进行取像，；所述镜检测试机构设有显微镜和第二取像部件，用于通过所述显微镜对所述检测卡上的样本进行聚焦，以及通过所述第二取像部件对所述检测卡上的样本进行取像；所述控制器与所述采样机构、所述反应测试机构和所述镜检测试机构信号连接，用于通过上述第一方面中所述的方法对所述采样机构、所述反应测试机构和所述镜检测试机构进行时序控制。

根据第三方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，其包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现上述第一方面中所述的方法。

本申请的有益效果是：

依据上述实施例的一种并发时序控制方法及精子质量分析仪、存储介质，其中并发时序控制方法包括：获取液化测试列表和正常测试列表；根据液化测试列表触发执行样本的液化测试线程，得到第一信息，以及将液化测试结束后的样本信息加入正常测试列表；根据正常测试列表触发执行样本的反应测试线程以得到第二信息，和/或，根据正常测试列表触发执行样本的镜检测试线程以得到第三信息；输出第一信息、第二信息和/或第三信息。一方面，样本的检测流程拆分为三个独立的工作线程，使得液化测试、反应测试、镜检测试并发执行，三者相辅相成，不受各自任务影响，极大促进精子质量分析仪的工作效率；另一方面，精子质量分析仪采用多任务并发时序明显优于单任务线程，既可以减少样本检测过程中不必要的等待时间，也可以方便用户在短时间内定位到出现故障的环节，从而快速排除故障。

附图说明

图1为本申请实施例一中精子质量分析仪的结构示意图；

图2为精子质量分析仪的具体结构图；

图3为本申请实施例二中并发时序控制方法的流程图；

图4为执行样本的液化测试线程的流程图；

图5为执行样本的反应测试线程的流程图；

图6为执行样本的镜检测试线程的流程图；

图7为同时执行反应测试线程和镜检测试线程的流程图；

图8为本申请实施例三中并发时序控制方法的流程图；

图9为本申请实施例四中精子质量分析仪的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

精液理化性质检测通常包括精液颜色、PH值、粘稠度、体积、液化时间等项目；其中，正常精液应为灰白色或乳白色的粘稠液体，如果精液颜色呈黄绿色或红色则可能是由前列腺和精囊非特异性炎症、生殖系结核、肿瘤或结石所致；正常精液的PH值为7.2-8.0，精液过酸(如小于7.0)则可能是由射精管阻塞所致，精液过碱(如大于8.0)则可能是由精囊炎症所致，因此PH值变化对精子活动力和代谢具有很大的影响；精液颜色的检测分析对疾病的鉴别诊断具有非常重要的意义。同时，精液形态学检测通常包括精子活力、精子数量等项目，其中，精子的数量是衡量睾丸生成精子能力以及男性生殖道通常的重要指标。

本申请提供的并发时序控制方法和精子质量分析仪，其所涉及的任务线程包括但不限于对精液颜色、PH值等理化性质检测以及对精子数量等形态学检测。通过设置多个测试线程可以自动且并发地实现样本的准备、采集、加样、检测等系列操作步骤，既可以通过减少人工干预或操作来提高检测效率，又可以消除人为操作差异因素的影响，为保证检测结果的准确性创造条件。

实施例一、

请参考图1，本实施例中公开一种精子质量分析仪，该精子质量分析仪主要包括采样机构11、反应测试机构12、镜检测试机构13和控制器14，下面分别进行说明。

在本实施例中，精子质量分析仪可一次性进样一个或多个精液样本，用户可以通过判别精液样本的状态将精液样本的样本信息加入预设的液化测试列表或者正常测试列表，这样为哪些样本需要液化测试、哪些样本需要正常测试提供了条件。

在本实施例中，采样机构11设有采样针，并且采样结构11可以接受控制器14的可控制，从而通过采样针对液化测试列表中每个样本信息对应的样本进行液化测试，以及对正常测试列表中每个样本信息对应的样本进行吸样，并且将吸取的样本加样至反应容器内和/或检测卡上。

需要说明的是，精液液化是指胶冻状形态的精液在10～20分钟后，在纤维蛋白溶解酶的作用下变得较为稀薄，然后精子可以充分活动；那么，精液样本的液化测试通常与样本黏度和液化时间有关系，液化的时间应该小于30分钟，如果不能液化或超过1小时液化，将影响精子的活力和存活率。

在本实施例中，反应测试机构12设有反应容器和第一取像部件(如相机)，那么反应测试机构12可以通过第一取像部件对反应容器内注入反应试剂前后的样本分别进行取像。通常，反应测试主要是检测精液样本的PH值，在精液样本中加入与反应试剂(PH试剂)则可以使得精液样本呈现不同的颜色，从而便于通过分析样本颜色来确定PH值。

在本实施例中，镜检测试机构13设有显微镜和第二取像部件(如摄像机)，那么镜检测试机构12可以通过显微镜对检测卡上的样本进行聚焦，以及通过第二取像部件对检测卡上的样本进行取像。聚焦镜检的目的是放大样本的可视区域，通过微观方式进行精液的形态学检测，拍摄取像的目的是获得聚焦区域的视频和/或图像，而便于分析精子的数量或活力状态。

在本实施例中，控制器14与采样机构11、反应测试机构12和镜检测试机构13进行信号连接，可以是集成控制电路或者中央处理器。那么，控制器14主要通过预设的并发时序控制方法对采样机构11、反应测试机构12和镜检测试机构13进行时序控制。比如在采样环节中，控制器14控制采样机构11吸取样本杯中的样本，通过检测样本的黏度来确定液化测试的时间；在反应测试环节中，控制器14控制反应测试机构12对反应试剂的加注动作，以及对反应容器中样本加注反应试剂前后的状态分别进行拍照；在镜检测试环节中，控制器14控制镜检测试机构自动对检测卡进行聚焦，以及对聚焦区域进行视频和/或图像的拍摄。

为了清楚了解精子质量分析仪的工作原理，下面将通过一个具体实施例对精子质量分析仪的具体结构进行说明。

参见图2，精子质量分析仪包括进样机构100、采样机构200、上卡机构300、反应测试机构400和镜检测试机构500，当然精子质量分析仪还包括控制器(图2中未示意)，控制器与这些机构进行信号连接且用于控制对应机构的执行动作。此外，图2中涉及的第一方向、第二方向和第三方向指代的是精子质量分析仪在处于环境空间内时，所自然形成三个方向或者由三个方向所构成的空间直角坐标系，其中，第一方向为X轴方向，第二方向为Y轴方向，第三方向为Z轴方向。

在图2中，进样机构100主要由样本承载台、进样温育件和进样行走驱动件等组成。其中，样本承载台用于放置盛装有精液样本的样本容器(如附图标记A)，样本承载台设有多个容器孔位，样本容器经由容器孔位放置于样本承载台上。进样温育件(如加热片、加热膜)设置于样本承载台上，主要用于加热样本容器，以使样本容器内的精液样本的温度保持在预设范围内(如20℃

-37℃)，进而便于精液样本能够从凝固状态转变为液化状态，促使精液样本尽快液化。进样行走驱动件用于通过导轨驱动样本承载台沿第一方向往复行走，利用样本承载台在行走以及行走方向变换过程中产生的速度变化效应，进而使样本承载台产生震动效应，以便在样本承载台在输送样本容器的过程中，震动混匀样本容器内的精液样本；同时，进样行走驱动组件的行走轨迹定义有采样位，以使得样本承载台将混匀的精液样本输送至采样位时，采样机构200能够从样本容器内吸取精液样本。

当然在另一种情况下，可以没有进样机构，用户直接将样本容器放置在采样位上，从而使得采样结构200运动到采样位以对样本容器内的精液样本进行吸样操作。

在图2中，采样机构200包括采样驱动件、采样行走驱动件和采样针。其中，采样驱动件通过液体管道与采样针连接，在精液样本准备完毕后，可驱动采样针吸取和排出精液样本，实现采样机构200的样本采集和加样功能；并且，利用采样驱动件所提供的连续变换的正负压力效应，可使采样针反复吸取和排出精液样本，以达到对精液样本混匀的效果，从而使精液样本能够满足后续检测的标准。其中，采样行走驱动件包括竖向导轨和横向导轨，竖向导轨滑动设置在横向导轨上并进行第二方向上的运动，竖向导轨上固定有采样针并带动采样针进行第三方向上的运动；当竖向导轨在第二方向上运动到采样位时带动采样针插入处于采样位的样本容器，从而使得采样驱动件驱动采样针对样本容器内的样本进行吸样；当竖向导轨在第二方向上运动到加样位(如反应容器的第一加样位、检测卡的第二加样位)时，采样驱动件驱动采样针排出吸取的样本，从而加样到反应容器和检测卡上。此外，为了便于检测样本黏度，采样机构200还包括粘度检测器，确保采样机构200吸取的样本符合相关检测标准；比如，粘度检测器可采用压力传感器，其安装在采样针的末端，通过检测采样针的内部压力值来最终实现对精液样本的粘度判断。

在图2中，上卡机构300包括卡仓和上卡驱动件。其中，卡仓用于存放容纳未使用的检测卡；可以在卡仓上安装有检测卡温育件，利用检测卡温育件来加热卡仓内的检测卡，使检测卡的温度能够保持在预设温度范围内，进而保证精液样本在加样至检测卡后，不会因两者之间的温度差异对精液样本及检测产生不良影响。其中，上卡驱动件用于将检测卡移出卡仓并处于检测卡的第二加样位，通过提供自动添加检测卡的功能最大限度地减少人工操作步骤，为提高检测效率创造条件。

当然在另一种情况下，可以没有上卡机构，用户进行手动上卡，并且直接将未使用的检测卡放置在检测卡的第二加样位上。

在图2中，反应测试机构400包括反应容器、相机、加样管路和加样驱动件。其中，反应容器(如反应杯)由透明材料制成，以便于相机能够对反应容器内的样本进行拍照；反应容器布置于第一加样位，从而使得采样机构200能够在第一加样位向反应容器内添加精液样本，实现反应容器盛放精液样本的作用。其中，加样管路的一端伸入反应容器内，加样驱动件与加样管路远离反应容器的一端连接；加样驱动件可驱动加样管路向反应容器内添加反应试剂，以使得精液样本与反应试剂混合，从而形成混合样本。

在图2中，镜检测试机构500包括检测卡输送机构、镜检温育组件、显微镜和摄像机。其中，检测卡输送机构用于将检测卡从第二加样位转移至镜检位；镜检温育组件设置在检测卡输送机构上，用于加热检测卡，以使检测卡的温度，尤其是检测卡上的精液样本的温度保持在预设范围内(如37℃左右)，为镜检扫描的效果创造条件。显微镜设置在镜检位，用于通过物镜的自动调焦组件对处于镜检位的检测卡进行聚焦；摄像机设于显微镜的目镜处，用于对显微镜的聚焦区域进行视频或图像的拍摄，从而为检测卡上精液样本中精子的活动状态提供了观察条件。

实施例二、

在实施例一中公开的精子质量分析仪的基础上，本实施例中公开一种并发时序控制方法，该并发时序控制方法主要在图1所示的控制器中进行应用。

在本实施例中，请参考图3，并发时序控制方法包括步骤S210-S250，下面分别说明。

步骤S210，获取液化测试列表和正常测试列表。这里的液化测试列表和正常测试列表均包括一个或多个样本信息。

精子质量分析仪可一次性进样一个或多个精液样本，其中有些精液样本处于胶冻状态，此时需要对这些精液样本先进行液化测试。那么，在精液样本进样之前，可以人为识别精液样本的状态，并将需要液化的精液样本的样本信息加入液化测试列表，将不需要液化的精液样本加入正常测试列表，这样为哪些样本需要液化测试、哪些样本需要正常测试提供了条件。

步骤S220，根据液化测试列表触发执行样本的液化测试线程，得到第一信息，以及将液化测试结束后的样本信息加入正常测试列表。

由于液化测试列表中各样本信息对应的精液样本都需要进行液化测试，所以可以按照表内的样本顺序依次选择每个样本信息，从而触发执行该样本信息对应样本的液化测试线程；得到的第一信息可以包括液化时间、黏度值在内的液化信息，或者包括液化测试中某个动作出错的故障信息。精液液化后，表明精液样本达到了后续反应测试和镜检测试所需的测试标准，所以需要将液化测试结束后的样本信息加入正常测试列表。

当然，如果液化测试列表中没有样本信息，就无法触发液化测试线程。所以，在步骤S210中液化测试列表内存在至少一个样本信息的情况下，控制器可直接进入步骤S220。

步骤S230，根据正常测试列表触发执行样本的反应测试线程以得到第二信息。

通常，正常测试列表中各样本信息对应的精液样本都需要进行反应测试，所以可以按照表内的样本顺序依次选择每个样本信息，从而触发执行该样本信息对应样本的反应测试线程；得到的第二信息包括加注反应试剂、拍摄样本照片在内的反应信息，或者包括反应测试中某个动作出错的故障信息。

当然，如果正常测试列表中没有样本信息，就无法触发反应测试线程。所以，在步骤S210中正常测试列表内存在至少一个样本信息的情况下，控制器可直接进入步骤S230。

步骤S240，根据正常测试列表触发执行样本的镜检测试线程以得到第三信息。

通常，正常测试列表中各样本信息对应的精液样本都需要进行镜检测试，所以可以按照表内的样本顺序依次选择每个样本信息，从而触发执行该样本信息对应样本的镜检测试线程；得到的第三信息包括调节物镜聚焦、拍摄样本视频或图像在内的镜检信息，或者包括镜检测试中某个动作出错的故障信息。

当然，如果正常测试列表中没有样本信息，就无法触发镜检测试线程。所以，在步骤S210中正常测试列表内存在至少一个样本信息的情况下，控制器可直接进入步骤S240。

步骤S250，输出第一信息、第二信息和/或第三信息。

需要说明的是，第一信息、第二信息和第三信息均是测试信息或者故障信息，那么输出这些信息既可以通过显示方式展现给用户，也可以进行后续的图像分析处理。此外，由于液化测试线程、反应测试线程和镜检测试线程是并发执行的，所以只有其中的任意线程被触发时才输出对应的信息，比如，如果只触发执行反应测试线程，那么就只能够输出第二信息。

在实施例中，上述的步骤S220主要涉及触发执行样本的液化测试线程的过程，那么参考图4，该步骤可以具体包括S221-S226，分别说明如下。

步骤S211，从液化测试列表中选择一个样本信息，并触发液化测试线程从空闲状态进入液化执行状态。可以理解，在液化测试列表中有多个样本信息时，则控制器可以顺序选择一个样本信息，也可以随机选择一个样本信息。

步骤S222，在液化执行状态下，驱动一采样针插入样本信息对应的样本容器内以吸取样本，并通过感知采样针内部压力检测样本的黏度值。

在一具体实施例中，参见图2，控制器控制采样机构200执行一些动作，通过采样行走驱动件驱动采样针在第二方向和第三方向上运动，并到达样本容器A的采样位，以及驱动采样针插入样本容器A内。然后，通过采样驱动件驱动采样针吸取样本容器A内的精液样本，接下来通过采样针尾部设置的压力传感器检测采样针内部的压力值，控制器从而计算得到样本的黏度值。接下来，控制器就可以根据样本的黏度值大小判断样本需要的液化时间。

当然，控制器判断样本的黏度值大于测试标准时，则可以控制采样驱动件驱动采样针对样本容器内的样本进行反复的吸样和吐样，从而快速地对样本容器内的样本进行液化操作。

步骤S223，判断液化执行状态下的动作是否全部完成，若是则进入步骤S224，反之进入步骤S225。

需要说明的是，液化执行状态下的动作至少包括驱动采样针动作、吸取样本动作、检测采样针内部压力动作、计算黏度值动作，在这些动作全部完成后可进入步骤S224。

步骤S224，由于液化执行状态下的动作全部完成，则表明液化测试顺利，此时可生成样本的液化信息，液化信息可以包括样本的黏度值，还可以包括样本的液化时间。

步骤S225，由于液化执行状态下的动作没有全部完成，则表明部分环节出现了故障，此时可生成第一故障信息。比如，若无法执行检测采样针内部压力动作，则可以产生的第一故障信息包括检测压力出错。

步骤S226，利用液化信息或第一故障信息得到第一信息。

在本实施例中，上述的步骤S230主要涉及触发执行样本的反应测试线程的过程，那么参考图5，该步骤可以具体包括S231-S236，分别说明如下。

步骤S231，从正常测试列表中选择一个样本信息，并触发反应测试线程从空闲状态进入反应执行状态。可以理解，在正常测试列表中有多个样本信息时，则控制器可以顺序选择一个样本信息，也可以随机选择一个样本信息。

步骤S232，在反应执行状态下，驱动一采样针从容纳样本信息对应的样本容器内吸取样本并加样至一反应容器中，拍摄取得反应容器内样本的第一图像，接着在反应容器中注入反应试剂并拍摄取得反应容器内样本的第二图像。

在一具体实施例中，参见图2，控制器控制采样机构200和反应测试机构400执行一些动作，通过采样驱动件驱动采样针吸取样本容器A内的精液样本，通过采样行走驱动件驱动采样针在第二方向和第三方向上运动并到达反应容器的第一加样位，从而将吸取的精液样本加样至反应容器。然后，控制器驱动相机对反应容器内的样本进行拍照以拍摄取得第一图像，之后驱动加样驱动件向反应容器内注入反应试剂(如PH试剂)，待反应容器内的精液样本和反应试剂充分反应后，驱动相机再次对反应容器内的样本进行拍照以拍摄取得第二图像。

可以理解，拍摄得到第一图像和第二图像之后，控制器就可以根据这些图像分析出样本的PH值。

步骤S233，判断反应执行状态下的动作是否全部完成，若是则进入步骤S234，反之进入步骤S235。

需要说明的是，反应执行状态下的动作至少包括驱动采样针动作、加样动作、第一次拍照动作、加注反应试剂动作和第二次拍照动作，在这些动作全部完成后可进入步骤S234。

步骤S234，由于反应执行状态下的动作全部完成，则表明反应测试顺利，此时可生成样本的反应信息，反应信息可以包括第一图像和第二图像，还可以包括样本的PH值。

步骤S235，由于反应执行状态下的动作没有全部完成，则表明部分环节出现了故障，此时可生成第二故障信息。比如，若无法执行加注反应试剂动作，则可以产生的第二故障信息包括加注反应试剂出错。

步骤S236，利用反应信息或第二故障信息得到第二信息。

在实施例中，上述的步骤S240主要涉及触发执行样本的镜检测试线程的过程，那么参考图6，该步骤可以具体包括S241-S246，分别说明如下。

步骤S241，从正常测试列表中选择一个样本信息，并触发镜检测试线程从空闲状态进入镜检执行状态。

可以理解，在镜检测试列表中有多个样本信息时，则控制器可以顺序选择一个样本信息，也可以随机选择一个样本信息。

步骤S242，在镜检执行状态下，驱动一采样针从样本信息对应的样本容器内吸取样本并加样至一检测卡上，转移检测卡至镜检位并驱动一显微镜对检测卡进行聚焦，拍摄取得检测卡上样本的第三图像和/或第一视频。

在一个具体实施例中，参见图2，控制器控制采样机构200和镜检测试机构执行一些动作，通过采样驱动件驱动采样针吸取样本容器A内的精液样本，通过采样行走驱动件驱动采样针在第二方向和第三方向上运动并到检测卡(如载玻片)的第二加样位，从而将吸取的精液样本加样至检测卡。然后，通过检测卡输送机构将检测卡转移至镜检位，驱动显微镜调节目镜从而对处于镜检位的检测卡进行聚焦。接下来驱动摄像机从显微镜的目镜处对检测卡上的聚焦区域进行视频拍摄和/或图像拍摄，从而拍摄得到第三图像和第一视频。

可以理解，拍摄获得第三图像和第一视频之后，控制器就可以对这些视频或图像进行分析，从而得到检测卡上精液样本中精子的活动状态和数量。

步骤S243，判断镜检执行状态下的动作是否全部完成，若是则进入步骤S244，反之进入步骤S245。

需要说明的是，镜检执行状态下的动作至少包括驱动采样针动作、加样动作、检测卡转移动作、显微镜聚焦动作、拍摄动作，在这些动作全部完成后可进入步骤S244。

步骤S244，由于镜检执行状态下的动作全部完成，则表明镜检测试顺利，此时可生成样本的镜检信息，镜检信息可以包括第三图像和第一视频，还可以包括样本中精子的活动状态和数量。

步骤S245，由于镜检执行状态下的动作没有全部完成，则表明部分环节出现了故障，此时可生成第三故障信息。比如，若无法执行显微镜聚焦动作，则可以产生的第三故障信息包括显微镜聚焦出错。

步骤S246，利用镜检信息或第三故障信息得到第三信息。

在一个实施例中，在执行完任意任务线程之后，恢复对应的任务线程从执行状态进入空闲状态，从而便于再次启动该线程。具体地，控制器在得到第一信息后恢复液化测试线程进入空闲状态，在得到第二信息后恢复反应测试线程进行空闲状态，在得到第三信息后恢复镜检测试线程进入空闲状态。

当然，在第一信息、第二信息或第三信息中包含有故障信息时，则控制器可以不马上恢复对应的任务线程，而是等故障清除之后恢复对应的任务线程继续进入执行状态，从而继续执行故障发生处处的动作。当前，某些情况下，在故障清除之后也可以退出对应的任务线程，而使得任务线程处于空闲状态。

在一个实施例中，对于液化测试线程、反应测试线程或镜检测试线程，在触发执行其中的任意一个任务线程之前，对该任务线程的空闲状态/执行状态进行检查，只有该任务线程处于空闲状态时才能够进行触发。

在一个具体实施例中，需要同时对精液样本进行反应测试和镜检测试时，则可以同时触发执行反应测试线程和镜检测试线程，该过程可以参见图7中的步骤S310-S340，分别说明如下。

步骤S310，检查反应测试线程和镜检测试线程的状态。

步骤S320，判断反应测试线程和镜检测试线程是否同时空闲，若是则进入步骤S330，反之进入步骤S340。

步骤S330，触发反应测试线程从空闲状态进入镜检执行状态，同时触发镜检测试线程从空闲状态进入镜检执行状态，然后分别执行反应测试线程和镜检测试线程。执行过程可以参考图5中的步骤S231-S236，以及图6中的步骤S241-S246，这里不再进行赘述。

步骤S340，若否则中断触发直至反应测试线程和镜检测试线程都空闲。

需要说明的是，同时执行反应测试线程和镜检测试线程在某些情况下可以减少等待时间，因为此时可以让采样针同时为反应容器和检测卡进行加样，避免采样针多次执行吸样动作和加样动作。

在一个实施例中，获取液化测试列表和正常测试列表之前(即图3中的步骤S210之前)还包括响应步骤，该响应步骤具体包括：控制器响应于用户的输入指令，将一个或多个待检测样本的样本信息归类于液化测试列表或正常测试列表。也就是说，在某一个精液样本进样时，人为识别和判断精液样本的液化状态，对于没有达到测试标准的精液样本，直接将对应的样本信息加入液化测试列表，从而对该精液样本先进行液化操作。

在一个实施例中，输出第一信息、第二信息和/或第三信息之后(即图3中的步骤S250之后)还包括显示步骤和故障清除步骤：(1)在显示步骤中，控制器对第一信息、第二信息和/或第三信息进行显示以便用户查看；(2)在故障清除步骤中，控制器在第一信息、第二信息和/或第三信息包括对应故障信息的情况下，根据预设的故障处理机制进行故障清除，该故障处理机制可以是控制器内预设的处理机制，比如程序自检或者故障报警。可以理解，故障清除之后既可以返回出错的动作处继续执行，还可以完全退出对应的任务线程并等待下一次触发执行该线程。

实施例三、

在实施例一中公开的精子质量分析仪的基础上，本实施例中公开一种并发时序控制方法，该并发时序控制方法主要在图1所示的控制器中进行应用。

请参考图8，本实施例中的并发时序控制方法包括两个部分，一个是UI控制部分(即人机交互控制)和线程控制部分，前一部分在用户界面上形成有显示内容。

参见图8，控制器在用户界面上形成一些触发按键，用户利用触发按键启动精子质量分析仪的样本测试工作。对于每一个进样的样本，在用户界面上提示是否需要进行液化操作，用户选择是的话则将该样本的样本信息加入液化测试列表，选择否的话就该样本的样本信息加入正常测试列表。

参见图8，控制器获取液化测试列表和正常测试列表，根据液化测试列表触发执行样本的液化测试线程，根据正常测试列表触发执行样本的反应测试线程，根据正常测试列表触发执行样本的镜检测试线程。这三个任务线程可以不分先后顺序，并行触发执行即可。

情况一，从液化测试列表选择一个样本信息并触发样本的液化测试线程时，检查该线程是否处于空闲状态，若是则执行液化测试线程，反之进行等待状态，直至该线程空闲。执行液化测试线程的过程可以参考实施例二中的步骤S221-S226。

情况二，从正常测试列表选择一个样本信息并触发样本的反应测试线程时，检查该线程是否处于空闲状态，若是则执行反应测试线程，反之进行等待状态，直至该线程空闲。执行液化测试线程的过程可以参考实施例二中的步骤S231-S236。

情况三，从正常测试列表选择一个样本信息并触发样本的镜检测试线程时，检查该线程是否处于空闲状态，若是则执行镜检测试线程，反之进行等待状态，直至该线程空闲。执行镜检测试线程的过程可以参考实施例二中的步骤S241-S246。

参见图8，每个任务线程结束之后，将得到该任务线程的测试信息和故障信息，比如触发执行样本的液化测试线程后将得到第一信息，触发执行样本的反应测试线程后将得到第二信息，触发执行样本的镜检测试线程后将得到第三信息，接下来控制器就可以将这些信息进行输出。

参见图8，在测试信息和故障信息输出至用户界面时，在用户界面上对这些信息进行显示，以便用户及时查看。

实施例四、

在实施例二或者实施例三中公开的并发时序控制方法的基础上，本实施例中公开一种精子质量分析仪。

请参考图9，该精子质量分析仪4包括存储器41和处理器42。其中，存储器41用于存储程序，该程序可以是实施例二中并发时序控制方法对应的程序代码，还可以是实施三中并发时序控制方法对应的程序代码。

处理器42与存储器41连接，用于执行存储器41中存储的程序以实现并发时序控制方法。处理器42实现的功能可以参考实施例二或实施例三中的控制器，这里不再进行详细说明。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种并发时序控制方法,其特征在于，包括：

获取液化测试列表和正常测试列表；所述液化测试列表和所述正常测试列表均包括一个或多个样本信息；

根据所述液化测试列表触发执行样本的液化测试线程，得到第一信息，以及将液化测试结束后的样本信息加入所述正常测试列表；

根据所述正常测试列表触发执行样本的反应测试线程以得到第二信息，和/或，根据所述正常测试列表触发执行样本的镜检测试线程以得到第三信息；

输出所述第一信息、所述第二信息和/或所述第三信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述液化测试列表触发执行样本的液化测试线程，得到第一信息包括：

从所述液化测试列表中选择一个所述样本信息，并触发所述液化测试线程从空闲状态进入液化执行状态；

在所述液化执行状态下，驱动一采样针插入所述样本信息对应的样本容器内以吸取样本，并通过感知采样针内部压力检测所述样本的黏度值；

判断所述液化执行状态下的动作是否全部完成，若是则生成所述样本的液化信息，若否则生成第一故障信息；

利用所述液化信息或所述第一故障信息得到所述第一信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述正常测试列表触发执行样本的反应测试线程以得到第二信息包括：

从所述正常测试列表中选择一个所述样本信息，并触发所述反应测试线程从空闲状态进入反应执行状态；

在所述反应执行状态下，驱动一采样针从所述样本信息对应的样本容器内吸取样本并加样至一反应容器中，拍摄取得所述反应容器内样本的第一图像，接着在所述反应容器中注入反应试剂并拍摄取得所述反应容器内样本的第二图像；

判断所述反应执行状态下的动作是否全部完成，若是则生成所述样本的反应信息，若否则生成第二故障信息；

利用所述反应信息或所述第二故障信息得到所述第二信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述正常测试列表触发执行样本的镜检测试线程以得到第三信息包括：

从所述正常测试列表中选择一个所述样本信息，并触发所述镜检测试线程从空闲状态进入镜检执行状态；

在所述镜检执行状态下，驱动一采样针从所述样本信息对应的样本容器内吸取样本并加样至一检测卡上，转移所述检测卡至镜检位并驱动一显微镜对所述检测卡进行聚焦，拍摄取得所述检测卡上样本的第三图像和/或第一视频；

判断所述镜检执行状态下的动作是否全部完成，若是则生成所述样本的镜检信息，若否则生成第三故障信息；

利用所述镜检信息或所述第三故障信息得到所述第三信息。

5.如权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，在得到所述第一信息后恢复所述液化测试线程进入空闲状态，在得到所述第二信息后恢复所述反应测试线程进行空闲状态，在得到所述第三信息后恢复所述镜检测试线程进入空闲状态。

6.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在同时触发执行所述反应测试线程和所述镜检测试线程时，判断所述反应测试线程和所述镜检测试线程是否都空闲，若是则从所述正常测试列表选择一个所述样本信息并分别执行所述反应测试线程和所述镜检测试线程，若否则中断触发直至所述反应测试线程和所述镜检测试线程都空闲。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取液化测试列表和正常测试列表之前还包括：响应于用户的输入指令，将一个或多个待检测样本的样本信息归类于所述液化测试列表或所述正常测试列表。

8.如权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，输出所述第一信息、所述第二信息和/或所述第三信息之后还包括：

对所述第一信息、所述第二信息和/或所述第三信息进行显示以便用户查看；

在所述第一信息、所述第二信息和/或所述第三信息包括对应故障信息的情况下，根据预设的故障处理机制进行故障清除。

9.一种精子质量分析仪，其特征在于，包括采样机构、反应测试机构、镜检测试机构和控制器；

所述采样机构设有采样针，用于通过所述采样针对液化测试列表中每个样本信息对应的样本进行液化测试，以及对正常测试列表中每个样本信息对应的样本进行吸样，并且将吸取的样本加样至反应容器内和/或检测卡上；

所述反应测试机构设有所述反应容器和第一取像部件，用于通过所述第一取像部件对所述反应容器内注入反应试剂前后的样本分别进行取像，；

所述镜检测试机构设有显微镜和第二取像部件，用于通过所述显微镜对所述检测卡上的样本进行聚焦，以及通过所述第二取像部件对所述检测卡上的样本进行取像；

所述控制器与所述采样机构、所述反应测试机构和所述镜检测试机构信号连接，用于通过权利要求1-8中任一项所述方法对所述采样机构、所述反应测试机构和所述镜检测试机构进行时序控制。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

Images