CN114434991B - 热转印打印机的控制方法和热转印打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热转印打印机的控制方法，所述热转印打印机包括打印头、与打印头相对设置的夹持输送辊、色带机构以及检测机构，色带机构包括供给卷轮和回收卷轮，其中，色带自供给卷轮、经过打印头与夹持输送辊之间、回卷在所述回收卷轮上；所述方法包括：控制夹持输送辊以第一预定线速度输送所述色带；每间隔预定时长t执行供给卷轮和回收卷轮的循环调速步骤。根据本发明的热转印打印机的控制方法，能够在打印过程中，有效维持色带张力一致，避免由于色带时而松弛或时而张紧导致的色带无法前进、变褶皱或打印效果不佳。

Description

热转印打印机的控制方法和热转印打印机

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，尤其涉及一种热转印打印机的控制方法和热转印打印机。

背景技术

在热转印打印机中，应用色带作为影像定着前的介质，其在打印过程中必须保持色带张力均匀，才能获得较佳的列印品质。如果色带张力太小，则无法带动色带前进，甚至造成色带松驰现象；而如果色带张力太大，除了浪费扭力外，还会使色带产生皱摺。

因此，本申请提出一种热转印打印机的控制方法以及热转印打印机，以至少部分地解决上述技术问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，本发明公开了一种热转印打印机的控制方法，所述热转印打印机包括：打印头；与所述打印头相对设置的夹持输送辊；色带机构，所述色带机构包括供给卷轮和回收卷轮，其中，色带自所述供给卷轮、经过所述打印头与所述夹持输送辊之间、回卷在所述回收卷轮上；以及检测机构，所述检测机构用于检测所述供给卷轮和所述回收卷轮的运转参数；

所述方法包括：控制所述夹持输送辊以第一预定线速度输送所述色带；每间隔预定时长t执行所述供给卷轮和所述回收卷轮的循环调速步骤。

根据本发明的热转印打印机的控制方法，能够在打印过程中，周期性地调节供给卷轮和回收卷轮的速度，进而有效地维持色带张力一致，避免由于色带时而松弛或时而张紧导致的色带无法前进、变褶皱或打印效果不佳。

优选地，所述循环调速步骤包括：

控制所述供给卷轮以低于所述第一预定线速度的第二速度释放所述色带，直到所述供给卷轮的运转速度达到第一恒定速度后，以所述第一恒定速度运转直到达到所述预定时长t；和/或

控制所述回收卷轮以高于所述第一预定线速度的第三速度回收所述色带，直到所述回收卷轮的运转速度达到第二恒定速度后，以所述第二恒定速度运转直到达到所述预定时长t；

其中，所述第一恒定速度等于所述第二恒定速度，并且均等于所述第一预定线速度。

优选地，所述供给卷轮和所述回收卷轮配置为同时到达各自的所述第一恒定速度和所述第二恒定速度。

优选地，所述预定时长t在1s≤t≤5s的范围内选定。

优选地，所述检测机构包括：色带检测器，用于检测所述色带的使用量及色带移动信息。

优选地，所述检测机构包括：第一磁敏编码器和第二磁敏编码器，所述第一磁敏编码器用于检测所述供给卷轮的旋转角速度和旋转圈数，所述第二磁敏编码器用于检测所述回收卷轮的旋转角速度和旋转圈数，当所述第一磁敏编码器检测到与所述供给卷轮对应的连续脉冲之间的时间间隔恒定时判定所述供给卷轮达到所述第一恒定速度；当所述第二磁敏编码器检测到与所述回收卷轮对应的连续脉冲之间的时间间隔恒定时判定所述回收卷轮达到所述第二恒定速度。

优选地，所述检测机构包括：第三磁敏编码器和第四磁敏编码器，所述第三磁敏编码器用于检测所述供给卷轮的驱动装置的旋转角速度和旋转圈数，所述第四磁敏编码器用于检测所述回收卷轮的驱动装置的旋转角速度和旋转圈数，当所述第三磁敏编码器检测到与所述供给卷轮的驱动装置对应的连续脉冲之间的时间间隔恒定时判定所述供给卷轮达到所述第一恒定速度；当所述第四磁敏编码器检测到与所述回收卷轮的驱动装置对应的连续脉冲之间的时间间隔恒定时判定所述回收卷轮达到所述第二恒定速度。

本发明还提供一种热转印打印机，其包括：打印头；与所述打印头相对设置的夹持输送辊；色带机构，所述色带机构包括供给卷轮和回收卷轮，其中，色带自所述供给卷轮、经过所述打印头与所述夹持输送辊之间、回卷在所述回收卷轮上；所述检测机构用于检测所述供给卷轮、所述回收卷轮和所述夹持输送辊的运转参数；以及控制装置，所述控制装置分别与所述检测机构、用于驱动所述夹持输送辊的驱动装置、所述供给卷轮的驱动装置和所述回收卷轮的驱动装置信号连接；

其中，所述控制装置配置为控制所述热转印打印机执行上述任一实施方式所述的控制方法的步骤。

优选地，所述供给卷轮由第一驱动组件驱动，所述第一驱动组件包括第一电机和第一传动组件，所述第一传动组件与所述第一电机的输出轴以及所述供给卷轮的轮轴传动连接。

优选地，所述回收卷轮由第二驱动组件驱动，所述第二驱动组件包括第二电机和第二传动组件，所述第二传动组件与所述第二电机的输出轴以及所述回收卷轮的轮轴传动连接。

优选地，所述第一电机和所述第二电机为步进电机。

优选地，所述第一传动组件为传动齿轮组件或同步带同步轮组件；和/或

所述第二传动组件为传动齿轮组件或同步带同步轮组件。

附图说明

本发明实施例的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为根据本发明的优选实施方式的热转印打印机的立体示意图；

图2为根据本发明的优选实施方式的热转印打印机的另一视角的立体示意图，其中，色带已经安装到位；以及

图3为根据本发明的优选实施方式的热转印打印机的另一视角的立体示意图，其中，色带已经移除。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施例可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施例发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明实施例，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施例的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施例。

本发明提供了一种热转印打印机的控制方法和热转印打印机。如图1至图3所示，热转印打印机包括打印头110、与打印头110相对设置的夹持输送辊120、色带机构130、检测机构(图中未示出)以及控制装置(图中未示出)。控制装置可以是FPGA(FieldProgrammable Gate Array)。

打印头110用于在打印纸上打印预先设定的打印内容。夹持输送辊120通常由电机驱动，其在被驱动时，可以绕自身轴线转动，沿打印纸输送方向，可以将位于打印头110和夹持输送辊120之间的打印纸和色带133向下游输送。

色带133机构包括平行于夹持输送辊120轴向设置的供给卷轮131和回收卷轮132，其中，色带133设置成自供给卷轮131、经过打印头110与夹持输送辊120之间、回卷在回收卷轮132上。可以理解，供给卷轮131和回收卷轮132只示出了安装部138，供给卷轮131的两个安装部138之间的横杆未示出，同样，回收卷轮132的两个安装部138之间的横杆未示出。

更具体地，供给卷轮131由第一驱动组件驱动，第一驱动组件包括第一电机134和第一传动组件135，第一传动组件135与第一电机134的输出轴以及供给卷轮131的轮轴传动连接。第一电机134可以是步进电机。第一传动组件135可以为传动齿轮组件或同步带同步轮组件。

回收卷轮132由第二驱动组件驱动，第二驱动组件包括第二电机136和第二传动组件137，第二传动组件137与第二电机136的输出轴以及回收卷轮132的轮轴传动连接。第二电机136也可以为步进电机。第二传动组件137可以为传动齿轮组件或同步带同步轮组件。

并且，如图1所示，供给卷轮131和回收卷轮132均可以通过安装部138安装至打印机。

检测机构可以用于检测供给卷轮131、回收卷轮132和夹持输送辊120的运转参数。具体地，检测机构可以包括：色带检测器，其用于检测色带133的使用量及色带133移动信息；还可以包括磁敏编码器，其用于检测供给卷轮131和回收卷轮132的旋转角速度。具体地，检测机构可以包括第一磁敏编码器和第二磁敏编码器，第一磁敏编码器用于检测供给卷轮131的旋转角速度和旋转圈数，第二磁敏编码器用于检测回收卷轮132的旋转角速度和旋转圈数。可以理解，旋转圈数对应色带使用量。

当然，检测机构还可以包括第三磁敏编码器和第四磁敏编码器，第三磁敏编码器用于检测供给卷轮131的驱动装置(例如第一电机134)的旋转角速度和旋转圈数，第四磁敏编码器用于检测回收卷轮132的驱动装置(例如第二电机136)的旋转角速度和旋转圈数。

更具体地，在本实施方式中，磁敏编码器为AB向双向霍尔磁敏编码器。

应注意，尽管此时示意性地描述了热转印打印机的部分结构，但是这些列举仅是示例性地，其不能作为对本发明的热转印打印机的结构限定。

本发明还提供了一种热转印打印机的控制方法。该方法包括：

控制夹持输送辊120以第一预定线速度V1输送色带133；

每间隔预定时长t执行供给卷轮131和回收卷轮132的循环调速步骤。

具体地，循环调速步骤可以包括：

控制供给卷轮131以低于第一预定线速度V1的第二速度V2释放色带133，直到供给卷轮131的运转速度达到第一恒定速度K1后，以第一恒定速度K1运转直到达到预定时长t；和/或

控制回收卷轮132以高于第一预定线速度V1的第三速度V3回收色带，直到回收卷轮132的运转速度达到第二恒定速度K2后，以第二恒定速度K2运转直到达到预定时长t；

其中第一恒定速度K1等于第二恒定速度K2，并且均等于第一预定线速度V1。

可以理解，循环调速步骤既可以是只调节供给卷轮131的运转速度，也可以是只调节回收卷轮132的运转速度，当然也可以是同时调节供给卷轮131和回收卷轮132的运转速度。在本实施方式中，配置为同时调节供给卷轮131和回收卷轮132的运转速度。

优选地，预定时长t可以在1s≤t≤5s的范围内选定。

更优选地，第二速度V2和第三速度V3的设定可以令供给卷轮131和回收卷轮132同时到达各自的第一恒定速度K1和第二恒定速度K2。

具体地，对于如何判断供给卷轮131是否到达第一恒定速度K1，和回收卷轮132是否到达第二恒定速度K2。可以利用以下步骤实现：

在检测机构包括上述的第一磁敏编码器和第二磁敏编码器的实施例中，当第一磁敏编码器检测到与供给卷轮131对应的连续脉冲之间的时间间隔恒定时，判定供给卷轮131达到第一恒定速度；当第二磁敏编码器检测到与回收卷轮132对应的连续脉冲之间的时间间隔恒定时，判定回收卷轮132达到第二恒定速度。

或者，在检测机构包括上述的第三磁敏编码器和第四磁敏编码器的实施例中，当第三磁敏编码器检测到与供给卷轮131的驱动装置对应的连续脉冲之间的时间间隔恒定时，判定供给卷轮131达到第一恒定速度；当第四磁敏编码器检测到与回收卷轮132的驱动装置对应的连续脉冲之间的时间间隔恒定时，判定回收卷轮132达到第二恒定速度。

为了便于理解，现以具体实施例进行详细说明。

控制过程为：控制打印机开始打印，并且控制夹持输送辊120以50mm/s的第一预定线速度V1输送色带；在经过例如3s的预定时长t后，执行循环调速步骤：控制供给卷轮131以低于第一预定线速度V1(50mm/s)的第二速度V2(例如40mm/s)释放色带133，直到供给卷轮131的运转速度达到第一恒定速度K1，例如50mm/s后，以该第一恒定速度K1运转直到达到预定时长t＝3s；同时，也控制回收卷轮132以高于第一预定线速度V1(50mm/s)的第三速度V3(例如60mm/s)回收色带133，直到回收卷轮132的运转速度达到第二恒定速度K2(例如50mm/s)后，以该第二恒定速度K2运转直到达到预定时长t＝3s；之后进行下一个循环调速步骤。

可以理解，其中的判断供给卷轮131的运转速度是否达到第一恒定速度K1，可以通过磁敏编码器检测第一电机134的旋转参数来实现。具体地，可以是在检测到第一电机134所对应的50个连续脉冲之间的时间间隔恒定时，判定供给卷轮131达到第一恒定速度K1。类似地，也可以通过磁敏编码器判定回收卷轮132的运转速度是否达到第二恒定速度K2。

根据本发明的热转印打印机的控制方法，能够在打印过程中，周期性地调节供给卷轮和回收卷轮的速度，进而有效地维持色带张力一致，避免由于色带时而松弛或时而张紧导致的色带无法前进、变褶皱或打印效果不佳。

上述的所有优选实施例中所述的流程仅是示例。除非发生不利的效果，否则可以按与上述流程的顺序不同的顺序进行各种处理操作。上述流程的步骤顺序也可以根据实际需要进行增加、合并或删减。

此外，上述的所有优选实施例中所述的命令、命令编号和数据项仅是示例，因此可以以任何方式设置这些命令、命令编号和数据项，只要实现了相同的功能即可。各优选实施例的终端的单元也可以根据实际需要进行整合、进一步划分或删减。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (9)

1.一种热转印打印机的控制方法，其特征在于，所述热转印打印机包括：

打印头；

与所述打印头相对设置的夹持输送辊；

色带机构，所述色带机构包括供给卷轮和回收卷轮，其中，色带自所述供给卷轮、经过所述打印头与所述夹持输送辊之间、回卷在所述回收卷轮上；以及

检测机构，所述检测机构用于检测所述供给卷轮和所述回收卷轮的运转参数；

所述方法包括：

控制所述夹持输送辊以第一预定线速度输送所述色带；

每间隔预定时长t执行所述供给卷轮和所述回收卷轮的循环调速步骤；

所述循环调速步骤包括：

控制所述供给卷轮以低于所述第一预定线速度的第二速度释放所述色带，直到所述供给卷轮的运转速度达到第一恒定速度后，以所述第一恒定速度运转直到达到所述预定时长t；

控制所述回收卷轮以高于所述第一预定线速度的第三速度回收所述色带，直到所述回收卷轮的运转速度达到第二恒定速度后，以所述第二恒定速度运转直到达到所述预定时长t，

其中，所述第一恒定速度等于所述第二恒定速度，并且均等于所述第一预定线速度。

2.根据权利要求1所述的热转印打印机的控制方法，其特征在于，所述预定时长t在1s≤t≤5s的范围内选定。

3.根据权利要求1所述的热转印打印机的控制方法，其特征在于，所述检测机构包括：色带检测器，用于检测所述色带的使用量及色带移动信息。

4.根据权利要求1所述的热转印打印机的控制方法，其特征在于，所述检测机构包括：第一磁敏编码器和第二磁敏编码器，所述第一磁敏编码器用于检测所述供给卷轮的旋转角速度和旋转圈数，所述第二磁敏编码器用于检测所述回收卷轮的旋转角速度和旋转圈数，当所述第一磁敏编码器检测到与所述供给卷轮对应的连续脉冲之间的时间间隔恒定时判定所述供给卷轮达到所述第一恒定速度；当所述第二磁敏编码器检测到与所述回收卷轮对应的连续脉冲之间的时间间隔恒定时判定所述回收卷轮达到所述第二恒定速度。

5.根据权利要求1所述的热转印打印机的控制方法，其特征在于，所述检测机构包括：第三磁敏编码器和第四磁敏编码器，所述第三磁敏编码器用于检测所述供给卷轮的驱动装置的旋转角速度和旋转圈数，所述第四磁敏编码器用于检测所述回收卷轮的驱动装置的旋转角速度和旋转圈数，当所述第三磁敏编码器检测到与所述供给卷轮的驱动装置对应的连续脉冲之间的时间间隔恒定时判定所述供给卷轮达到所述第一恒定速度；当所述第四磁敏编码器检测到与所述回收卷轮的驱动装置对应的连续脉冲之间的时间间隔恒定时判定所述回收卷轮达到所述第二恒定速度。

6.一种热转印打印机，其特征在于，所述热转印打印机包括：

打印头；

与所述打印头相对设置的夹持输送辊；

色带机构，所述色带机构包括供给卷轮和回收卷轮，其中，色带自所述供给卷轮、经过所述打印头与所述夹持输送辊之间、回卷在所述回收卷轮上；

检测机构，所述检测机构用于检测所述供给卷轮、所述回收卷轮和所述夹持输送辊的运转参数；以及

控制装置，所述控制装置分别与所述检测机构、用于驱动所述夹持输送辊的驱动装置、所述供给卷轮的驱动装置和所述回收卷轮的驱动装置信号连接；

其中，所述控制装置配置为控制所述热转印打印机执行权利要求1至5中任一项所述控制方法的步骤。

7.根据权利要求6所述的热转印打印机，其特征在于，所述供给卷轮由第一驱动组件驱动，所述第一驱动组件包括第一电机和第一传动组件，所述第一传动组件与所述第一电机的输出轴以及所述供给卷轮的轮轴传动连接。

8. 根据权利要求7所述的热转印打印机，其特征在于，所述回收卷轮由第二驱动组件驱动，所述第二驱动组件包括第二电机和第二传动组件，所述第二传动组件与所述第二电机的输出轴以及所述回收卷轮的轮轴传动连接。

9.根据权利要求8所述的热转印打印机，其特征在于，所述第一传动组件为传动齿轮组件或同步带同步轮组件；和/或

所述第二传动组件为传动齿轮组件或同步带同步轮组件。

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