CN114434985B - 一种批量小径圆柱体自动打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种批量小径圆柱体自动打印机，涉及圆柱体数码打印领域，包括机架，所述机架的上侧后部安装有UV灯固化模组，所述UV灯固化模组的上方设置有小车打印模组，所述机架的上侧前部安装有物料自动传送模组，所述机架的上侧中部安装有升降旋转调节模组，所述物料自动传送模组贯穿升降旋转调节模组和UV灯固化模组，所述机架的上侧右部安装有喷头自动清洗机构，所述机架的内部安装有自动打印电气控制系统，所述机架的右侧设置有自动上墨模组。本发明能够自动上料下料连续打印作业，提高了打印效率，且无需专门的人工，降低人工成本，设备美观小巧，占地位置少。

Description

一种批量小径圆柱体自动打印机

技术领域

本发明涉及圆柱体数码打印领域，具体涉及一种批量小径圆柱体自动打印机。

背景技术

打印机主要用于将计算机处理结果打印在相关介质上，可分为激光式打印机、喷墨式打印机、击打式打印机等类型。数码打印机是通过墨水喷射方式进行打印和染色，利用电脑的直接输出打印方式进行打印的机器。数码打印机可直接在物体表面印刷高保真彩色图像，因为是非接触性，所以不会导致物体破损。因为是通过墨水喷射方式进行打印和染色，所以不会因热量和压力发生变形等现象。因为是利用电脑的直接输出打印方式，所以不用前期任何准备工作在物体上打印图片。小径圆柱体自动打印机主要是指在设备自动运行过程中，在小直径的圆柱体物料表面进行数码打印。

目前，现有的市场上的平面打印机大多机台占地面积大，空间利用率低，打印时效率低下，需要手动上料，手动下料，上料下料时需要停机等待，需要安排人工在旁边完成上料下料工序，人工成本高。

因此，发明一种批量小径圆柱体自动打印机来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种批量小径圆柱体自动打印机，以解决上述背景技术中提出的市场上的平面打印机大多机台占地面积大，空间利用率低，打印时效率低下，需要手动上料，手动下料，上料下料时需要停机等待，需要安排人工在旁边完成上料下料工序，人工成本高的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种批量小径圆柱体自动打印机，包括机架，所述机架的上侧后部安装有UV灯固化模组，所述UV灯固化模组的上方设置有小车打印模组，所述机架的上侧前部安装有物料自动传送模组，所述机架的上侧中部安装有升降旋转调节模组，所述物料自动传送模组贯穿升降旋转调节模组和UV灯固化模组，所述机架的上侧右部安装有喷头自动清洗机构，所述机架的内部安装有自动打印电气控制系统，所述机架的右侧设置有自动上墨模组。

优选的，所述物料自动传送模组包括物料输送装置，所述物料输送装置上安装有物料输送动力装置，所述物料输送装置的左侧壁上安装有打印位到位感应器，所述物料输送装置的前部设置为物料上料位，所述物料输送装置的后部设置为物料下料位，实现物料的自动连续打印，且上料下料时无需停机等待。

优选的，所述UV灯固化模组包括UV灯模组和UV灯二次固化模组，所述UV灯模组位于UV灯二次固化模组的前侧，所述UV灯模组上设置有微调装置，所述微调装置上安装有初固化UV灯，所述初固化UV灯位于物料输送装置的上方，UV灯模组用于对打印时进行初步固化，UV灯二次固化模组用于对打印完成后进行二次固化，使小直径圆柱体表面的图案完全固化，图案鲜艳自然，并且图案表面覆盖有光油，使图案耐磨，使用时间长，视觉和手感好。

优选的，所述UV灯二次固化模组包括框架，所述框架的底部内壁安装有二次固化升降装置，所述二次固化升降装置的输出端连接有升降板组件，所述升降板组件的上侧右部安装有二次固化夹紧装置，所述二次固化夹紧装置的上方设置有二次固化旋转动力装置，所述框架的顶部安装有二次固化UV灯，所述物料输送装置贯穿框架，所述升降板组件位于物料输送装置的下方，UV灯二次固化模组用于对打印完成后进行二次固化，使小直径圆柱体表面的图案完全固化。

优选的，所述升降旋转调节模组包括安装座，所述安装座的底部设置有自动升降系统，所述自动升降系统的底部与机架的顶部连接，所述自动升降系统的左部安装有升降动力装置，所述安装座上设置有打印夹紧系统，所述打印夹紧系统的右部设置有夹紧动力装置，所述打印夹紧系统上设置有夹具，所述夹具的数量设置有两个，所述物料输送装置贯穿两个夹具之间的间隙，位于左部的所述夹具上设置有打印动力装置，位于右部的所述夹具上设置有旋转从动轴，与小车打印模组配合使用，将小直径的圆柱体物料在旋转运动时打印位置出现在合适的位置。

优选的，所述小车打印模组包括小车运动系统和UV数码打印系统，所述小车运动系统的左端设置有动力伺服电机，所述小车运动系统上设置有打印小车，所述UV数码打印系统安装在打印小车的顶部，所述打印小车的右侧设置有温度控制系统，所述打印小车的前侧设置有自动供墨系统，所述打印小车的前侧下部等间距安装有打印喷头，小车打印模组实现将电脑中的图案自动打印小直径的圆柱体表面上，打印方式为数码螺旋打印，与升降旋转调节模组配合使用。

优选的，所述自动上墨模组包括安装架，所述安装架的下部等间距安装有装墨桶，所述装墨桶的上方设置有自动抽墨泵，所述自动抽墨泵的上方设置有供墨缓存管，所述安装架的右部安装有自动抽墨蠕动泵，供墨缓存管通过墨管与打印小车上的墨盒连接，为打印小车上的墨盒供墨。

优选的，所述喷头自动清洗机构包括防溢墨接墨盒，所述防溢墨接墨盒的中部安装有支座，所述支座的顶部安装有清洗座，所述清洗座的左端安装有自动刮墨清洗机构，所述清洗座的左端前侧安装有清洗动力装置，所述清洗座的上侧开设有废墨收集处，喷头自动清洗机构为打印喷头进行自动清洗，保护打印喷头，防溢墨接墨盒自动清洗时收集废墨和清洗液，防止废墨和清洗液流出，环保耐用。

优选的，所述物料输送装置前后两部的下侧均设置有支撑座，所述支撑座的底部与机架的上侧通过螺栓连接，物料输送装置安装简单牢靠，便于拆卸。

优选的，所述机架的上侧设置有防护壳体，所述UV灯固化模组、小车打印模组、物料自动传送模组、升降旋转调节模组和喷头自动清洗机构均嵌套在防护壳体内，所述防护壳体的前侧铰接有维修门，所述维修门的底部开设有开口，通过防护壳体能够对UV灯固化模组、小车打印模组、物料自动传送模组、升降旋转调节模组和喷头自动清洗机构进行防护，避免碰撞损坏，打开维修门，方便对防护壳体内部的UV灯固化模组、小车打印模组、物料自动传送模组、升降旋转调节模组和喷头自动清洗机构进行维修。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、通过物料自动传送模组，能够自动上料下料连续打印作业，且上料下料时无需停机等待，提高了打印效率；

2、无需专门的人工，降低人工成本；

3、设备美观小巧，占地位置少；

4、两次UV灯固化流程，UV灯模组用于对打印时进行初步固化，UV灯二次固化模组用于对打印完成后进行二次固化，使小直径圆柱体表面的图案完全固化，图案鲜艳自然，保证喷绘质量；

5、喷头自动清洗机构能够对打印喷头进行自动清洗，保护打印喷头，同时喷头自动清洗机构上的防溢墨接墨盒能够在自动清洗时收集废墨和清洗液，防止废墨和清洗液流出，环保耐用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1的去掉防护壳体后示意图；

图3为本发明图2的正视图；

图4为本发明的小车打印模组结构示意图；

图5为本发明的物料自动传送模组结构示意图；

图6为本发明的升降旋转调节模组结构示意图；

图7为本发明图6的正视图；

图8为本发明的喷头自动清洗机构结构示意图；

图9为本发明的UV灯模组结构示意图；

图10为本发明的UV灯二次固化模组结构示意图；

图11为本发明的自动上墨模组示意图。

附图标记说明：

机架1、防护壳体11、维修门12、开口13；

小车打印模组2、小车运动系统21、UV数码打印系统22、动力伺服电机23、打印小车24、温度控制系统25、自动供墨系统26、打印喷头27；

物料自动传送模组3、物料输送装置31、物料输送动力装置32、打印位到位感应器33、支撑座34；

升降旋转调节模组4、安装座41、自动升降系统42、升降动力装置43、打印夹紧系统44、夹紧动力装置45、夹具46、打印动力装置47、旋转从动轴48；

喷头自动清洗机构5、防溢墨接墨盒51、支座52、清洗座53、自动刮墨清洗机构54、清洗动力装置55、废墨收集处56；

自动打印电气控制系统6；

UV灯模组7、微调装置71、初固化UV灯72；

UV灯二次固化模组8、框架81、二次固化升降装置82、升降板组件83、二次固化夹紧装置84、二次固化旋转动力装置85、二次固化UV灯86；

自动上墨模组9、安装架91、装墨桶92、自动抽墨泵93、供墨缓存管94、自动抽墨蠕动泵95。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图2-7和图9-11所示的一种批量小径圆柱体自动打印机，包括机架1，所述机架1的上侧后部安装有UV灯固化模组，所述UV灯固化模组的上方设置有小车打印模组2，所述机架1的上侧前部安装有物料自动传送模组3，所述机架1的上侧中部安装有升降旋转调节模组4，所述小车打印模组2包括小车运动系统21和UV数码打印系统22，所述小车运动系统21的左端设置有动力伺服电机23，所述小车运动系统21上设置有打印小车24，所述UV数码打印系统22安装在打印小车24的顶部，所述打印小车24的右侧设置有温度控制系统25，所述打印小车24的前侧设置有自动供墨系统26，所述打印小车24的前侧下部等间距安装有打印喷头27，小车打印模组2实现将电脑中的图案自动打印小直径的圆柱体表面上，打印方式为数码螺旋打印，与升降旋转调节模组4配合使用，所述物料自动传送模组3贯穿升降旋转调节模组4和UV灯固化模组，所述机架1的上侧右部安装有喷头自动清洗机构5，所述机架1的内部安装有自动打印电气控制系统6，所述机架1的右侧设置有自动上墨模组9。

所述物料自动传送模组3包括物料输送装置31，所述物料输送装置31上安装有物料输送动力装置32，所述物料输送装置31的左侧壁上安装有打印位到位感应器33，所述物料输送装置31的前部设置为物料上料位，所述物料输送装置31的后部设置为物料下料位，实现物料的自动连续打印，且上料下料时无需停机等待，所述物料输送装置31前后两部的下侧均设置有支撑座34，所述支撑座34的底部与机架1的上侧通过螺栓连接，物料输送装置31安装简单牢靠，便于拆卸。

所述UV灯固化模组包括UV灯模组7和UV灯二次固化模组8，所述UV灯模组7位于UV灯二次固化模组8的前侧，所述UV灯模组7上设置有微调装置71，所述微调装置71上安装有初固化UV灯72，所述初固化UV灯72位于物料输送装置31的上方，UV灯模组7用于对打印时进行初步固化，UV灯二次固化模组8用于对打印完成后进行二次固化，使小直径圆柱体表面的图案完全固化，图案鲜艳自然，并且图案表面覆盖有光油，使图案耐磨，使用时间长，视觉和手感好，所述UV灯二次固化模组8包括框架81，所述框架81的底部内壁安装有二次固化升降装置82，所述二次固化升降装置82的输出端连接有升降板组件83，所述升降板组件83的上侧右部安装有二次固化夹紧装置84，所述二次固化夹紧装置84的上方设置有二次固化旋转动力装置85，所述框架81的顶部安装有二次固化UV灯86，所述物料输送装置31贯穿框架81，所述升降板组件83位于物料输送装置31的下方，UV灯二次固化模组8用于对打印完成后进行二次固化，使小直径圆柱体表面的图案完全固化。

所述升降旋转调节模组4包括安装座41，所述安装座41的底部设置有自动升降系统42，所述自动升降系统42的底部与机架1的顶部连接，所述自动升降系统42的左部安装有升降动力装置43，所述安装座41上设置有打印夹紧系统44，所述打印夹紧系统44的右部设置有夹紧动力装置45，所述打印夹紧系统44上设置有夹具46，所述夹具46的数量设置有两个，所述物料输送装置31贯穿两个夹具46之间的间隙，位于左部的所述夹具46上设置有打印动力装置47，位于右部的所述夹具46上设置有旋转从动轴48，与小车打印模组2配合使用，将小直径的圆柱体物料在旋转运动时打印位置出现在合适的位置。

所述自动上墨模组9包括安装架91，所述安装架91的下部等间距安装有装墨桶92，所述装墨桶92的上方设置有自动抽墨泵93，所述自动抽墨泵93的上方设置有供墨缓存管94，所述安装架91的右部安装有自动抽墨蠕动泵95，供墨缓存管94通过墨管与打印小车24上的墨盒连接，为打印小车24上的墨盒供墨。

实施方式具体为：启动机器，系统自检设备的状态，自检完成后，前方设备物料送到物料自动传送模组3上的物料输送装置31上，物料输送装置31对物料进行输送，当打印位到位感应器33检测到物料到位后，由升降旋转调节模组4将物料定位后夹紧送到打印工位，物料到位后自动按照设定速度旋转，小车打印模组2开始运动，达到系统设置的打印位置后开始自动进行数码螺旋打印，同时UV灯模组7开始工作，边打印边进行初次固化，防止图案变糊，同时图案上覆盖上一层透明光油，保护图案涂料。打印完成后小车打印模组2自动返回清洗工位等待下一次打印；打印完成后系统通知升降旋转调节模组4回位，将打印完的物料送回物料自动传送模组3上的物料输送装置31上，并夹取下一个为打印物料，进行下一次打印操作；打印完的小直径圆柱体物料由物料输送装置31输送到UV灯二次固化模组8进行图案的二次固化。彻底固化后，物料输送装置31将物料输送到自动下料工位，物料离开工位，一个完整节拍结束。因物料输送采用自动上料下料传送结构，因此打印机可以连续作业，提高了打印效率，整个装置运行通过自动打印电气控制系统6和UV数码打印系统22进行控制，无需专门的人工，降低人工成本，同时打印采用UV灯模组7和UV灯二次固化模组8进行二次固化，使小直径圆柱体表面的图案完全固化，图案鲜艳自然，并且图案表面覆盖有光油，使图案耐磨，使用时间长，视觉和手感好，该实施方式具体解决了现有技术中存在的市场上的平面打印机大多机台占地面积大，空间利用率低，打印时效率低下，需要手动上料，手动下料，上料下料时需要停机等待，需要安排人工在旁边完成上料下料工序，人工成本高的问题。

如图1-2和图8所示，所述喷头自动清洗机构5包括防溢墨接墨盒51，所述防溢墨接墨盒51的中部安装有支座52，所述支座52的顶部安装有清洗座53，所述清洗座53的左端安装有自动刮墨清洗机构54，所述清洗座53的左端前侧安装有清洗动力装置55，所述清洗座53的上侧开设有废墨收集处56，喷头自动清洗机构5为打印喷头27进行自动清洗，保护打印喷头，防溢墨接墨盒51自动清洗时收集废墨和清洗液，防止废墨和清洗液流出，环保耐用。

所述机架1的上侧设置有防护壳体11，所述UV灯固化模组、小车打印模组2、物料自动传送模组3、升降旋转调节模组4和喷头自动清洗机构5均嵌套在防护壳体11内，所述防护壳体11的前侧铰接有维修门12，所述维修门12的底部开设有开口13，通过防护壳体11能够对UV灯固化模组、小车打印模组2、物料自动传送模组3、升降旋转调节模组4和喷头自动清洗机构5进行防护，避免碰撞损坏，打开维修门12，方便对防护壳体11内部的UV灯固化模组、小车打印模组2、物料自动传送模组3、升降旋转调节模组4和喷头自动清洗机构5进行维修。

实施方式具体为：机架1的上侧设置有防护壳体11，通过防护壳体11能够对UV灯固化模组、小车打印模组2、物料自动传送模组3、升降旋转调节模组4和喷头自动清洗机构5进行防护，避免碰撞损坏，需要维系时，打开维修门12，方便对防护壳体11内部的UV灯固化模组、小车打印模组2、物料自动传送模组3、升降旋转调节模组4和喷头自动清洗机构5进行维修，当打印完成后小车打印模组2返回清洗工位时，需要对小车打印模组2上的打印喷头27进行清洗时，喷头自动清洗机构5上的自动刮墨清洗机构54能够对打印喷头27进行清洗，保护打印喷头，喷头自动清洗机构5上设有防溢墨接墨盒51，防溢墨接墨盒51自动清洗时收集废墨和清洗液，防止废墨和清洗液流出，环保耐用，该实施方式具体解决了现有技术中存在的没有对打印喷头进行清洗机构，导致打印喷头清洗不便的问题。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种批量小径圆柱体自动打印机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上侧后部安装有UV灯固化模组，所述UV灯固化模组的上方设置有小车打印模组（2），所述机架（1）的上侧前部安装有物料自动传送模组（3），所述机架（1）的上侧中部安装有升降旋转调节模组（4），所述物料自动传送模组（3）贯穿升降旋转调节模组（4）和UV灯固化模组，所述机架（1）的上侧右部安装有喷头自动清洗机构（5），所述机架（1）的内部安装有自动打印电气控制系统（6），所述机架（1）的右侧设置有自动上墨模组（9）；

所述物料自动传送模组（3）包括物料输送装置（31），所述物料输送装置（31）上安装有物料输送动力装置（32），所述物料输送装置（31）的左侧壁上安装有打印位到位感应器（33），所述物料输送装置（31）的前部设置为物料上料位，所述物料输送装置（31）的后部设置为物料下料位；

所述升降旋转调节模组（4）包括安装座（41），所述安装座（41）的底部设置有自动升降系统（42），所述自动升降系统（42）的底部与机架（1）的顶部连接，所述自动升降系统（42）的左部安装有升降动力装置（43），所述安装座（41）上设置有打印夹紧系统（44），所述打印夹紧系统（44）的右部设置有夹紧动力装置（45），所述打印夹紧系统（44）上设置有夹具（46），所述夹具（46）的数量设置有两个，所述物料输送装置（31）贯穿两个夹具（46）之间的间隙，位于左部的所述夹具（46）上设置有打印动力装置（47），位于右部的所述夹具（46）上设置有旋转从动轴（48）。

2.根据权利要求1所述的一种批量小径圆柱体自动打印机，其特征在于：所述UV灯固化模组包括UV灯模组（7）和UV灯二次固化模组（8），所述UV灯模组（7）位于UV灯二次固化模组（8）的前侧，所述UV灯模组（7）上设置有微调装置（71），所述微调装置（71）上安装有初固化UV灯（72），所述初固化UV灯（72）位于物料输送装置（31）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种批量小径圆柱体自动打印机，其特征在于：所述UV灯二次固化模组（8）包括框架（81），所述框架（81）的底部内壁安装有二次固化升降装置（82），所述二次固化升降装置（82）的输出端连接有升降板组件（83），所述升降板组件（83）的上侧右部安装有二次固化夹紧装置（84），所述二次固化夹紧装置（84）的上方设置有二次固化旋转动力装置（85），所述框架（81）的顶部安装有二次固化UV灯（86），所述物料输送装置（31）贯穿框架（81），所述升降板组件（83）位于物料输送装置（31）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种批量小径圆柱体自动打印机，其特征在于：所述小车打印模组（2）包括小车运动系统（21）和UV数码打印系统（22），所述小车运动系统（21）的左端设置有动力伺服电机（23），所述小车运动系统（21）上设置有打印小车（24），所述UV数码打印系统（22）安装在打印小车（24）的顶部，所述打印小车（24）的右侧设置有温度控制系统（25），所述打印小车（24）的前侧设置有自动供墨系统（26），所述打印小车（24）的前侧下部等间距安装有打印喷头（27）。

5.根据权利要求1所述的一种批量小径圆柱体自动打印机，其特征在于：所述自动上墨模组（9）包括安装架（91），所述安装架（91）的下部等间距安装有装墨桶（92），所述装墨桶（92）的上方设置有自动抽墨泵（93），所述自动抽墨泵（93）的上方设置有供墨缓存管（94），所述安装架（91）的右部安装有自动抽墨蠕动泵（95）。

6.根据权利要求1所述的一种批量小径圆柱体自动打印机，其特征在于：所述喷头自动清洗机构（5）包括防溢墨接墨盒（51），所述防溢墨接墨盒（51）的中部安装有支座（52），所述支座（52）的顶部安装有清洗座（53），所述清洗座（53）的左端安装有自动刮墨清洗机构（54），所述清洗座（53）的左端前侧安装有清洗动力装置（55），所述清洗座（53）的上侧开设有废墨收集处（56）。

7.根据权利要求1所述的一种批量小径圆柱体自动打印机，其特征在于：所述物料输送装置（31）前后两部的下侧均设置有支撑座（34），所述支撑座（34）的底部与机架（1）的上侧通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的一种批量小径圆柱体自动打印机，其特征在于：所述机架（1）的上侧设置有防护壳体（11），所述UV灯固化模组、小车打印模组（2）、物料自动传送模组（3）、升降旋转调节模组（4）和喷头自动清洗机构（5）均嵌套在防护壳体（11）内，所述防护壳体（11）的前侧铰接有维修门（12），所述维修门（12）的底部开设有开口（13）。

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