CN114414217B - 一种机动车前照灯检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机动车前照灯检测仪，所述垂直移动单元固定设置于水平移动单元上；所述前照灯检测单元设置于垂直移动单元上，所述前照灯检测单元用于采集机动车前照灯光强和光轴偏移量；所述控制单元与所述传感单元、水平移动单元、垂直移动单元、前照灯检测单元电连接；所述位置传感单元用于检测所述前照灯检测单元的位置；所述控制单元用于根据所述前照灯检测单元的位置控制所述水平移动单元和垂直移动单元进行移动，直至所述前照灯检测单元位于机动车前照灯的物理中心的正前方。本发明通过坐标定位的方式，控制机动车前照灯检测单元与待测机动车前照灯对正，实现了机动车前照灯检测单元精准对正、精准测量。

Description

一种机动车前照灯检测装置及方法

技术领域

本发明涉及机动车检测领域，特别是涉及一种机动车前照灯检测装置及方法。

背景技术

在对机动车前照灯进行检测时，要求先将前照灯检测单元与被测前照灯物理对正，即将前照灯检测单元停放在被测前照灯的中心位置的正前方，前照灯检测单元与被测前照灯的物理中心保持一致，再测量其发光强度及水平、垂直方向的偏移量。

现有的前照灯检测装置都是利用图像处理或者光束对正的方法实现前照灯检测单元和机动车前照灯对正，但是图像处理和光束对正的方法均容易受到前照灯远近光或环境亮度等因素的干扰造成对正位置的误差，严重影响了前照灯的对正，以及测量结果的准确性及精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种机动车前照灯检测装置，可精确的控制机动车前照灯检测仪快速、准确移动到机动车前照灯的对正位置。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种机动车前照灯检测装置包括控制单元、位置传感单元、水平移动单元、垂直移动单元、前照灯检测单元；所述垂直移动单元固定设置于水平移动单元上；所述前照灯检测单元设置于垂直移动单元上，所述前照灯检测单元用于采集机动车前照灯光强和光轴偏移量；所述位置传感单元用于检测所述前照灯检测单元的位置；所述控制单元用于根据所述前照灯检测单元的位置控制所述水平移动单元和垂直移动单元进行移动，直至所述前照灯检测单元位于机动车前照灯的物理中心的正前方。

可选的，所述距离传感单元包括激光测距器和微型自恢复位移传感器；所述激光测距传感器设置于所述水平移动单元上，用于测量所述水平移动单元水平移动的距离；所述微型自恢复位移传感器设置于所述垂直移动单元上，用于测量所述垂直移动单元垂直移动的位移。

可选的，所述水平移动单元包括导轨、底座和第一驱动电机；所述底座水平设置于所述导轨上方；所述底座设置有滚轮，所述滚轮在所述导轨内滚动带动所述底座在水平方向移动；所述滚轮包括主动轮和从动轮，所述第一驱动电机设置在所述底座上。

可选的，所述垂直移动单元包括顶板、链条、第二驱动电机和多个立柱；多个所述立柱垂直设置于所述底座上；所述顶板设置于多个所述立柱的顶端；所述前照灯检测单元通过多个线耳可移动的套设在多个所述立柱上；所述第二驱动电机固定在所述顶板上；所述第二驱动电机的输出轴连接第一齿轮，所述前照灯检测单元上设置有第二齿轮；所述链条套设在所述第一齿轮和所述第二齿轮上，并与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；所述第二驱动电机用于通过所述链条带动所述前照灯检测单在垂直方向上移动。

可选的，所述垂直移动单元包括顶板、链条、第二驱动电机和多个立柱；多个所述立柱垂直设置于所述底座下；所述顶板设置于多个所述立柱的底端；所述前照灯检测单元通过多个线耳可移动的套设在多个所述立柱上；所述第二驱动电机固定在所述顶板上；所述第二驱动电机的输出轴连接第一齿轮，所述前照灯检测单元上设置有第二齿轮；所述链条套设在所述第一齿轮和所述第二齿轮上，并与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；所述第二驱动电机用于通过所述链条带动所述前照灯检测单元在垂直方向上移动。可选的，所述前照灯检测单元包括显示装置，用于显示所述机动车前照灯光强和光轴偏移量。

可选的，所述控制单元还用于当所述前照灯检测单元的物理中心在机动车前照灯物理中心的正前方时，控制所述前照灯检测单元检测机动车前照灯光强和光轴偏移量。

可选的，所述机动车前照灯检测装置还包括传输模块，所述控制单元与所述传输模块连接，所述控制单元通过所述传输模块与检测中心后台进行数据交互。

本发明还提供了一种机动车前照灯检测方法包括：

获取待检测机动车型号和待检测机动车停放的水平位置；

根据机动车型号和所述机动车停放的水平位置确定机动车前照灯的物理中心；

根据前照灯检测单元的位置控制水平移动单元和垂直移动单元对前照灯检测单元进行移动，直至所述前照灯检测单元位于机动车前照灯的物理中心的正前方；

控制所述前照灯检测单元检测所述机动车前照灯光强和光轴偏移量。

可选的，根据前照灯检测单元的位置控制水平移动单元和垂直移动单元进行移动，直至所述前照灯检测单元位于机动车前照灯的物理中心的正前方，具体包括：

获取前照灯检测单元的位置；

根据所述前照灯检测单元的位置，判断所述前照灯检测单元是否位于机动车前照灯的物理中心的正前方，获得判断结果；

若所述判断结果表示否，则控制水平移动单元和垂直移动单元对前照灯检测单元进行移动，返回步骤“获取前照灯检测单元的位置”；

若所述判断结果表示是，则停止移动所述前照灯检测单元。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提供的机动车前照灯检测装置及方法，通过位置传感单元检测所述前照灯检测单元的位置，所述控制单元根据所述前照灯检测单元的位置控制所述水平移动单元和垂直移动单元进行移动，直至所述前照灯检测单元位于机动车前照灯的物理中心的正前方，实现了所述前照灯检测单元与机动车前照灯精准对正、所述前照灯检测单元精准测量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种机动车前照灯检测装置的装置结构示意图；

图2为本发明提供的另一种机动车前照灯检测装置的装置结构示意图；

图3为本发明提供的一种机动车前照灯检测装置的控制框图；

图4为本发明提供的一种机动车前照灯检测方法的工作流程图；

图5为本发明提供的一种机动车前照灯检测方法的工作原理图；

1-底座，2-激光测距发射装置，3-立柱，4-前照灯检测单元，5-顶板，6-显示装置，7-控制单元，8-传输模块，9-滚轮，10-第一驱动电机，11-链条，12-安装耳，13-第二驱动电机，14-导轨，15-激光测距器接收装置，16-控制箱，17-微型自恢复位移传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种机动车前照灯检测装置及方法，能够实现机动车前照灯检测仪精准对正、精准测量。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明中提供机动车前照灯检测装置一种具体的实施例：

其结构如图1所示，包括沿导轨14移动的底座1，设置在底座1前壁上并用于测量底座1到激光测距器接收装置15距离的激光测距发射装置2，安装在底座1上的立柱3，套置在立柱3上并可沿立柱3垂直移动且用于对机动车前照灯进行图像采集的前照灯检测单元4，安装在底座1后端的控制单元16，以及安装在前照灯检测单元4上方并用于显示检测信息的显示装置6,安装在顶板5上用于测量前照灯检测单元4垂直位移的微型自恢复位移传感器17，所述控制箱16包括安装在内部的控制器7、与控制器7连接并用于对检测结果进行上传的传输模块，所述前照灯检测单元4内置有CCD视频摄像机。

本发明中提供所述机动车前照灯检测装置另一种具体的实施例，其结构图如图2所示，所述机动车前照灯检测装置包括控制单元、位置传感单元、水平移动单元、垂直移动单元、前照灯检测单元；所述垂直移动单元固定设置于水平移动单元上；所述前照灯检测单元设置于垂直移动单元上；所述垂直移动单元包括顶板、链条、第二驱动电机(图中未示出)和多个立柱3；多个所述立柱3垂直设置于所述底座1下；所述顶板设置于多个所述立柱3的底端；所述前照灯检测单元通过多个线耳可移动的套设在多个所述立柱上；所述第二驱动电机固定在所述顶板上。

如图3所示本发明提供的机动车前照灯检测装置的控制框图，包括控制单元、位置传感单元、水平移动单元、垂直移动单元、前照灯检测单元；

所述控制单元与所述传感单元、水平移动单元、垂直移动单元、前照灯检测单元4电连接；所述垂直移动单元固定设置于水平移动单元上；所述前照灯检测单元4设置于垂直移动单元上，用于采集机动车前照灯光强和光轴偏移量；所述位置传感单元用于检测所述前照灯检测单元4的位置；所述控制单元用于根据所述前照灯检测单元4的位置控制所述水平移动单元和垂直移动单元进行移动，直至所述前照灯检测单元4的物理中心在机动车前照灯物理中心的正前方。

如图4所示为本发明提供的一种机动车前照灯检测方法包括：

S1获取待检测机动车型号和待检测机动车停放的水平位置；

S2根据机动车型号和所述机动车停放的水平位置确定机动车前照灯的物理中心；

具体的，步骤一，以所述机动车前照灯检测装置停放位置时所述前照灯检测单元的坐标为坐标系零点(0，0，0)，以导轨方向为X轴，以竖直方向为Y轴，以垂直X轴和Y轴的方向为Z轴，建立坐标系；

步骤二，根据机动车型号获得待检测机动车两只前照灯到机动车中线的垂直距离a和两只前照灯离地高度Y；

步骤三，根据机动车停放的水平位置确定机动车中线与地面的交点到Z轴的距离m；

步骤四，确定两只前照灯的坐标为(m-a，Y，Z)，(m+a，Y，Z)。

S3根据前照灯检测单元的位置控制水平移动单元和垂直移动单元对前照灯检测单元进行移动，直至所述前照灯检测单元位于机动车前照灯的物理中心的正前方；

具体的，水平移动单元水平移动距离m-a，垂直移动单元垂直移动Y。

S4控制所述前照灯检测单元检测所述机动车前照灯光强和光轴偏移量

检测完第一只前照灯后根据第二只前照灯坐标重复步骤S3 S4，检测机动车第二只前照灯。

如图5所示为本发明中提供的一种机动车前照灯检测方法的工作流程，在所述机动车前照灯检测装置不进行机动车前照灯检测时，所述机动车前照灯检测装置在机窝(0，0，0)处停放，在所述机动车前照灯检测装置进行机动车前照灯检测时，首先将机动车开至导轨14的正前方的停车线处停下，然后启动机动车前照灯检测装置，根据待测机动车型号和机动车停放水平位置得到待测机动车前照灯坐标(X₁，Y，Z)(X₂，Y，Z)，机动车前照灯检测装置处于工作状态，第一驱动电机工作使得滚轮9从初始位置处沿导轨14移动，安装在底座1上的激光测距发射装置2对激光测距器接收装置15检测，其判断所述底座1是否到达设定的X₁座标是通过控制器7中设定的激光测距器2检测到激光测距器接收装置15后返回的距离范围进行判断的，当返回的距离值不等于X₁时,控制器7驱动第一驱动电机继续水平移动，当返回的距离值等于设定值时，则证明前照灯检测单元4的水平位置位于待测机动车前照灯的正前方，此时控制器7控制第一驱动电机停止；

在第一驱动电机行走的同时,控制器7发出指令启动第二驱动电机转动，第二驱动电机转动带动轴上的齿轮转动，同时控制箱16内设有与链条11匹配的链轮和蜗杆，使得链条11能够被第二驱动电机带动，并且前照灯检测单元4的安装耳12一侧固定在链条11上，因此前照灯检测单元4能够沿立柱3垂直移动；

安装在底座顶板5上的微型自恢复位移传感器17开始工作,发送垂直方向位移数据给控制器7,控制器7根据所属垂直方向位移数据来判断所述前照灯检测单元4是否到达设定的Y座标，当返回的垂直方向位移数据不等于设定值时,控制器7驱动第二驱动电机继续沿Y方向转动，当返回的距离值等于设定值Y时，则证明前照灯检测单元的垂直位置位于待测汽车前照灯的正前方，此时控制器7控制第二驱动电机停止；

当第一驱动电机和第二驱动电机都停止运动后，此时内置有CCD视频摄像机的前照灯检测单元4正对机动车前照灯，通过CCD视频摄像机进行图像处理,完成对汽车前照灯光强、光轴偏移量的测量，测量完成后通过显示装置6进行显示，同时通过与控制器7连接的传输模块向检测中心后台进行反馈，其中，传输模块实际可通过采用无线发射模块、RS232串口通信以及网络方式进行传输。

当测试完成一只汽车前照灯后，控制器7向第一驱动电机下发指令，继续沿X方向去寻找待测汽车的另外一只前照灯的座标位置，激光测距发射装置2在底座1沿导轨14行驶的过程中不断的发出测量指令时，快速实时测量底座到激光测距器接收装置15的距离，并将结果反馈到控制器7中，控制器7根据反馈的结果判断是否到达预设的被测机动车前照灯的水平方向座标位置X₂，如果是，则对另外一只汽车前照灯进行检测，如果不是，继续驱动第一驱动电机，直到到达设定的水平位置X₂对另一只前照灯进行相关参数的测量，在进行同车第二只前照灯检测时，不需要再次调整前照灯检测单元4的位置，这样可以更快的检测另外一只机动车前照灯，当两只机动车前照灯检测完毕后，控制器7下发指令驱动第一驱动电机沿相反方向转动，从而使汽车前照灯检测仪返回机窝，以待下次使用。

本发明中第一驱动电机驱动滚轮行进的方式是本领域技术人员所熟知，并且控制器选用51系列单片机及工控机，并且单片机如何与第一驱动电机、第二驱动电机、显示器等的连接方式是本领域的惯用技术手段，故在本申请文件中不再赘述。

在本发明中提供了一种具体的实施例，所述步骤S3具体为，

步骤一，获取前照灯检测单元的位置；

步骤二，根据所述前照灯检测单元的位置，判断所述前照灯检测单元是否位于机动车前照灯的物理中心的正前方，获得判断结果；

步骤三，若所述判断结果表示否，则控制水平移动单元和垂直移动单元对前照灯检测单元进行移动，返回步骤一；

步骤四，若所述判断结果表示是，则停止移动所述前照灯检测单元。

在本发明中提供了另一种具体的实施例，所述步骤S3具体为，

步骤一，获取前照灯检测单元的水平位置；

步骤二，根据所述前照灯检测单元的水平位置，判断所述前照灯检测单元是否到达所述预设的水平位置，获得判断结果

步骤三，若所述判断结果表示否，则控制水平移动单元对前照灯检测单元进行移动，返回步骤一；

步骤四，若所述判断结果为是，则停止水平移动移动所述前照灯检测单元；

步骤五，获取前照灯检测单元的垂直位置

步骤六，根据所述前照灯检测单元的垂直位置，判断所述前照灯检测单元是否到达所述预设的垂直位置，获得判断结果

步骤七，若所述判断结果表示否，则控制垂直移动单元对前照灯检测单元进行移动，返回步骤五；

步骤八，若所述判断结果为是，则停止垂直移动移动所述前照灯检测单元。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种机动车前照灯检测方法，其特征在于，所述机动车前照灯检测方法应用于机动车前照灯检测装置；

所述机动车前照灯检测装置包括控制单元、位置传感单元、水平移动单元、垂直移动单元、前照灯检测单元；

所述垂直移动单元固定设置于水平移动单元上；

所述前照灯检测单元设置于垂直移动单元上，所述前照灯检测单元用于采集机动车前照灯光强和光轴偏移量；

所述控制单元与所述传感单元、水平移动单元、垂直移动单元、前照灯检测单元电连接；

所述位置传感单元用于检测所述前照灯检测单元的位置；所述位置传感单元包括激光测距器和微型自恢复位移传感器；所述激光测距传感器设置于所述水平移动单元上，用于测量所述水平移动单元水平移动的距离；所述微型自恢复位移传感器设置于所述垂直移动单元上，用于测量所述垂直移动单元垂直移动的位移；

所述控制单元用于根据所述前照灯检测单元的位置控制所述水平移动单元和垂直移动单元进行移动，直至所述前照灯检测单元位于机动车前照灯的物理中心的正前方；

所述机动车前照灯检测方法包括：

获取待检测机动车型号和待检测机动车停放的水平位置；

根据机动车型号和所述机动车停放的水平位置确定机动车前照灯的物理中心，具体包括：

步骤一，以所述机动车前照灯检测装置停放位置时所述前照灯检测单元的坐标为坐标系零点(0，0，0)，以导轨方向为X轴，以竖直方向为Y轴，以垂直X轴和Y轴的方向为Z轴，建立坐标系；

步骤二，根据机动车型号获得待检测机动车两只前照灯到机动车中线的垂直距离a和两只前照灯离地高度Y；

步骤三，根据机动车停放的水平位置确定机动车中线与地面的交点到Z轴的距离m；

步骤四，确定两只前照灯的坐标为(m-a，Y，Z)，(m+a，Y，Z)；其中Z为前照灯在Z轴方向上的距离；

根据前照灯检测单元的位置控制水平移动单元和垂直移动单元对前照灯检测单元进行移动，直至所述前照灯检测单元位于机动车前照灯的物理中心的正前方；所述前照灯检测单元的位置是通过位置传感单元检测的；

控制所述前照灯检测单元检测所述机动车前照灯光强和光轴偏移量。

2.根据权利要求1所述的一种机动车前照灯检测方法，其特征在于，根据前照灯检测单元的位置控制水平移动单元和垂直移动单元进行移动，直至所述前照灯检测单元位于机动车前照灯的物理中心的正前方，具体包括：

获取前照灯检测单元的位置；

根据所述前照灯检测单元的位置，判断所述前照灯检测单元是否位于机动车前照灯的物理中心的正前方，获得判断结果；

若所述判断结果表示否，则控制水平移动单元和垂直移动单元对前照灯检测单元进行移动，返回步骤“获取前照灯检测单元的位置”；

若所述判断结果表示是，则停止移动所述前照灯检测单元。

3.根据权利要求1所述的一种机动车前照灯检测方法，其特征在于，所述水平移动单元包括导轨、底座和第一驱动电机；

所述底座水平设置于所述导轨上方；

所述底座设置有滚轮，所述滚轮在所述导轨内滚动带动所述底座在水平方向移动；

所述滚轮包括主动轮和从动轮，所述第一驱动电机设置在所述底座上。

4.根据权利要求3所述的一种机动车前照灯检测方法，其特征在于，所述垂直移动单元包括顶板、链条、第二驱动电机和多个立柱；

多个所述立柱垂直设置于所述底座上；

所述顶板设置于多个所述立柱的顶端；

所述前照灯检测单元通过多个线耳可移动的套设在多个所述立柱上；

所述第二驱动电机固定在所述顶板上；

所述第二驱动电机的输出轴连接第一齿轮，所述前照灯检测单元上设置有第二齿轮；

所述链条套设在所述第一齿轮和所述第二齿轮上，并与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；

所述第二驱动电机用于通过所述链条带动所述前照灯检测单元在垂直方向上移动。

5.根据权利要求3所述的一种机动车前照灯检测方法，其特征在于，所述垂直移动单元包括顶板、链条、第二驱动电机和多个立柱；

多个所述立柱垂直设置于所述底座下；

所述顶板设置于多个所述立柱的底端；

所述前照灯检测单元通过多个线耳可移动的套设在多个所述立柱上；

所述第二驱动电机固定在所述顶板上；

所述第二驱动电机的输出轴连接第一齿轮，所述前照灯检测单元上设置有第二齿轮；

所述链条套设在所述第一齿轮和所述第二齿轮上，并与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；

所述第二驱动电机用于通过所述链条带动所述前照灯检测单元在垂直方向上移动。

6.根据权利要求1所述的一种机动车前照灯检测方法，其特征在于，所述前照灯检测单元还包括显示装置，用于显示所述机动车前照灯光强和光轴偏移量。

7.根据权利要求1所述的一种机动车前照灯检测方法，其特征在于，所述控制单元还用于当所述前照灯检测单元的物理中心在机动车前照灯物理中心的正前方时，控制所述前照灯检测单元检测机动车前照灯光强和光轴偏移量。

8.根据权利要求1所述的一种机动车前照灯检测方法，其特征在于，所述机动车前照灯检测装置还包括传输模块，所述控制单元与所述传输模块连接，所述控制单元通过所述传输模块与检测中心后台进行数据交互。