CN114412697B - 冲击式水轮机的喷针切换控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冲击式水轮机的喷针切换控制方法及装置，方法包括：在总开度给定值增大后，确定满足当前的总开度给定值所需的喷针数量；根据所需的喷针数量，从未打开的喷针中选择第一数量的喷针作为第一喷针，并将第一喷针打开；控制第一喷针的开度逐渐增大，以及控制第二喷针的开度逐渐减小；根据各个已打开的喷针各自的当前开度，确定各个已打开的喷针的当前总开度；确定当前总开度对应的第一变化趋势，若第一变化趋势为减小，则闭锁第二喷针；在第一变化趋势由减小变为增大后，控制第二喷针打开，以保持第一变化趋势为增大，且在当前总开度达到当前的总开度给定值时，控制各个已打开喷针的开度不变。本发明可以提高机组功率的调节质量。

Description

冲击式水轮机的喷针切换控制方法及装置

技术领域

本发明涉及冲击式水轮机技术领域，尤其涉及一种冲击式水轮机的喷针切换控制方法及装置。

背景技术

冲击式水轮发电机组在功率调节过程中，随着机组功率不同，喷针开度的变化较大，喷针数量也会来回切换，在低负荷区多用2喷针控制，中负荷区多用4喷针控制，高负荷区多用6喷针控制，因此在负荷调节过程中，存在2喷针与4喷针切换、4喷针与6喷针切换的情况，对机组功率调节影响较大。

目前冲击式水轮机在喷针切换(2喷针切4喷针、4喷针切6喷针)过程中，控制方式为设定总开度给定值，根据喷针数量平均分配给每个喷针，每喷针根据所分配值单独通过PID控制调节。在控制过程中，部分喷针从0增大，部分喷针从大开度回关，导致总开度在调节过程中不平滑，出现先降低后增加或先增加后降低的问题，导致机组功率也出现来回反复调节，严重影响机组功率调节质量。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种冲击式水轮机的喷针切换控制方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种冲击式水轮机的喷针切换控制方法，包括：

在总开度给定值增大后，确定满足当前的总开度给定值所需的喷针数量；

根据所述所需的喷针数量，从未打开的喷针中选择第一数量的喷针作为第一喷针，并将所述第一喷针打开；所述第一数量为所述所需的喷针数量与第二喷针的数量之间的差值；所述第二喷针为在所述总开度给定值增大前已打开的喷针；

控制所述第一喷针的开度逐渐增大，以及控制所述第二喷针的开度逐渐减小；

按照预设时间间隔采集各个已打开的喷针各自的当前开度，并根据各个已打开的喷针各自的当前开度，确定各个已打开的喷针的当前总开度；

确定所述当前总开度对应的第一变化趋势，若所述第一变化趋势为减小，则闭锁所述第二喷针；在所述第一变化趋势由减小变为增大后，控制所述第二喷针打开，以保持所述第一变化趋势为增大，且在当前总开度达到所述当前的总开度给定值时，控制各个已打开喷针的开度不变。

第二方面，本发明提供了一种冲击式水轮机的喷针切换控制装置，包括：

第一确定模块，用于在总开度给定值增大后，确定满足当前的总开度给定值所需的喷针数量；

第一选择模块，用于根据所述所需的喷针数量，从未打开的喷针中选择第一数量的喷针作为第一喷针，并将所述第一喷针打开；所述第一数量为所述所需的喷针数量与第二喷针的数量之间的差值；所述第二喷针为在所述总开度给定值增大前已打开的喷针；

第一控制模块，用于控制所述第一喷针的开度逐渐增大，以及控制所述第二喷针的开度逐渐减小；

第二确定模块，用于按照预设时间间隔采集各个已打开的喷针各自的当前开度，并根据各个已打开的喷针各自的当前开度，确定各个已打开的喷针的当前总开度；

第三确定模块，用于确定所述当前总开度对应的第一变化趋势，若所述第一变化趋势为减小，则闭锁所述第二喷针；在所述第一变化趋势由减小变为增大后，控制所述第二喷针打开，以保持所述第一变化趋势为增大，且在当前总开度达到所述当前的总开度给定值时，控制各个已打开喷针的开度不变。

本实施例提供的冲击式水轮机的喷针切换控制方法及装置，在总开度给定值增大后，需要的喷针数量增多时，控制之前开启的喷针开度减小，并控制后开启喷针的开度增大，而且按照预设时间间隔采集各个喷针的开度，计算当前总开度，进而计算出总开度的变化趋势，在变化趋势为减小时，闭锁第二喷针，在变化趋势由减小变为增大时，可以控制第二喷针打开，从而使得总开度尽量平稳增长，在当前总开度达到所述当前的总开度给定值时，控制各个已打开喷针的开度不变。这个过程可以保证在切换过程中总开度能够平滑增长，避免出现较大程度的反复调节，从而保证机组功率的调节质量。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种冲击式水轮机的喷针切换控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一方面，本发明提供一种冲击式水轮机的喷针切换控制方法，该方法可以由冲击式水轮机的控制模块执行，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：

S110、在总开度给定值增大后，确定满足当前的总开度给定值所需的喷针数量；

例如，在总开度给定值为120％时，有2喷针处于已打开状态，例如，喷针1和喷针4为打开状态。当总开度给定值增大到160％后，认为采用4个喷针效果比较好，因此满足当前的总开度给定值所需的喷针数量为4。

可理解的是，每个喷针的开度范围为0％～100％。但是很少将一个喷针的开度达到100％。例如，在总开度给定值为180％时，有4喷针处于已打开状态，当总开度给定值增大到360％后，认为采用6个喷针效果比较好，因此满足当前的总开度给定值所需的喷针数量为6。

在具体实施时，如果总开度给定值增大前和增大后的差值较大，使得所需喷针数量可以直接从2喷针增长到6喷针，可以采用阶梯式增长总开度的方式，例如直接将总开度给定值从120％增长到200％的话，可以先将120％增长到180％，再从180％增长到360％。

S120、根据所述所需的喷针数量，从未打开的喷针中选择第一数量的喷针作为第一喷针，并将所述第一喷针打开；所述第一数量为所述所需的喷针数量与第二喷针的数量之间的差值；所述第二喷针为在所述总开度给定值增大前已打开的喷针；

例如，当总开度给定值增大到180％后，满足当前的总开度给定值所需的喷针数量为4，可以在喷针1和喷针4已经打开的情况下，再开启两个喷针，例如，喷针2和5。

在总开度给定值为120％时，开启了两个喷针1和4，这两个喷针被称为第二喷针，每一个喷针对应的开度给定值为60％。在总开度给定值为180％时，又开启了两个喷针2和5，这两个喷针为第一喷针，共开启了四个喷针，每一个喷针的开度给定值为45％，因此在四个喷针都打开的情况下，喷针1和4从60％开始下降，而喷针2和5从0％开始增大。故在S130中，需要控制第一喷针的开度增大，第二喷针的开度减小。

S130、控制所述第一喷针的开度逐渐增大，以及控制所述第二喷针的开度逐渐减小；

通过上述举例可知，在总开度给定值增大后所需喷针中的每一个喷针的开度给定值小于在总开度给定值增大前所需喷针中的每一个喷针的开度给定值的情况下，需要将后开启的第一喷针的开度增大，将之前已开启的第二喷针的开度减小。

可理解的是，每一个喷针都具有一个空载开度，空载开度是无效开度。在冲击式水轮机开始转动，在转动到额定转速时喷针对应的开度为空载开度，当喷针的开度在空载开度之下时，喷针是不做功的，因此在空载开度之下的开度为无效开度。

由于存在空载开度，因此在统计所有已开启的各个喷针的当前总开度时，如果一个喷针的开度小于空载开度(例如，10％)，则这个喷针的开度对于总开度没有意义。所以在刚开启的喷针增长到空载开度之前，有效的总开度为第二喷针的开度之和，可见有效的总开度实际上减小的，因为第二喷针开度在减小而第一喷针只提供无效开度，而我们需要总开度增大，所以为了尽量避免有效的总开度减小，S130可以具体包括：控制所述第一喷针的开度开始逐渐增大，当所述第一喷针的开度大于空载开度时，控制所述第二喷针的开度开始逐渐减小。

当第一喷针的开度增大到空载开度之上时，第一喷针开始做功，此时第一喷针的开度是有效的，此时的有效总开度为第一喷针和第二喷针的开度之和，即此时的总开度就是有效总开度。

也就是说，先控制第一喷针的开度增大，当第一喷针的开度增大到空载开度之前，有效的总开度为第二喷针的开度之和，此时第二喷针的开度保持不变，因此有效的总开度是不变的。当第一喷针的开度增大到空载开度之后，第一喷针的开度变为有效开度，此时总开度为第一喷针和第二喷针的开度之和，此时总开度因为第一喷针开度的增大有可能会增大。

S140、按照预设时间间隔采集各个已打开的喷针各自的当前开度，并根据各个已打开的喷针各自的当前开度，确定各个已打开的喷针的当前总开度；

在实际中每喷针均设置有传感器，用来定时获取每一个喷针的开度，根据每隔预设时间间隔获取的已打开的各个喷针的当前开度，可以计算出所有已开启的各个喷针的当前总开度。

在具体实施时，在S130中由于脉冲间隔的方式控制喷针的开度的变化。例如，一个脉冲周期为5s，在前2s内控制喷针开度变化，而在后3s内保持喷针开度不变，即闭锁，尽量在后3s内采集开度，可以避免传感器在获取到喷针开度反馈给控制模块的过程中，开度发生变化，使得控制模块得到的开度实际上并不是喷针当前的开度的情况。即，采用脉冲间隔控制方式控制喷针的开度变化。

S150、确定所述当前总开度对应的第一变化趋势，若所述第一变化趋势为减小，则闭锁所述第二喷针；在所述第一变化趋势由减小变为增大后，控制所述第二喷针打开，以保持所述第一变化趋势为增大，且在当前总开度达到所述当前的总开度给定值时，控制各个已打开喷针的开度不变。

根据在不同时刻对应的总开度，可以判断总开度的变化趋势。如果总开度是减小趋势，与我们期望的方向相反，此时说明第二喷针的减小过多，所以闭锁第二喷针，使第二喷针开度停止下降，保持第一喷针为打开状态。由于第一喷针的开度是增长的，因此闭锁第二喷针后，总开度会开始增长。当总开度由减小变为增长后，可以控制第二喷针打开，使第二喷针开度继续减小。当然为了避免总开度再次减小，可以在总开度增长到一定程度再开启第二喷针。总之，要保持总开度为增长趋势。当总开度达到总开度给定值时，控制各个已打开的喷针的开度不变，使各个喷针在各自的开度下工作。

可理解的时，最后各个喷针的开度未必与总开度给定值与喷针开启数量的比值一致。

可理解的是，在总开度给定值增大时，总开度的变化趋势为第一变化趋势。下文中，在总开度给定值减小时，总开度的变化趋势为第二变化趋势。

举例来说，开始总开度给定值为120％，喷针1和4处于开启状态，每一个喷针的开度为60％。当总开度给定值变为180时，共需要4个喷针，因此可以再开启喷针2和5，每个喷针的开度理论上为45％，可见，喷针1和4开度应该减小，喷针2和5开度应该变大。基于此，先控制喷针2和5的开度均增长到10％，在达到10％之前，保持喷针1和4开度不变。在达到10％之后，控制喷针1和4开始减小，此时喷针2和5应该是继续增大的。在喷针开度变化过程中，发现总开度有减小趋势，此时控制喷针1和4闭锁，即停止继续减小，保持喷针2和5继续增大，总开度的变化趋势由减小转为增大，当总开度增大到140％时，控制喷针1和4打开，继续减小，保持喷针2和5继续增大，当总开度增大到180％时，控制四个喷针开度不变，此时喷针1和4开度为50％，喷针2和5的开度为40％。此时各个喷针的开度可能不统一，但是总开度的变化相对于现有技术中的总开度变化来说比较平缓，可以保证了冲水时水轮机在2喷针到4喷针的切换过程中的稳定性，保证了机组功率调节的质量。

针对4喷切换到6喷的过程类似上述过程，例如在总开度增大到350％时，之前已经开启的喷针为1、2、4、5，为第二喷针，总开度增大后，需要再开启喷针3和6，则喷针3和6为第一喷针，将喷针1、2、4、5替换上述举例中的喷针1和4即可，将喷针3和6替换上述举例中的喷针2和5即可。

在具体实施时，本发明提供的方法还可以包括如下步骤：

S210、在总开度给定值减小后，确定满足当前的总开度给定值所需的喷针数量；

S220、根据所述所需的喷针数量，从已打开的喷针中选择第二数量的喷针作为第三喷针；所述已打开的喷针中所述第三喷针之外的喷针为第四喷针；

例如，当总开度给定值为160％时，有四个喷针处于打开状态，即喷针1、4、2和5，每一个喷针的开度为40％。当总开度给定值减小到120％之后，只需要两个喷针，即第二数量为4-2＝2，这时从喷针1、4、2和5选择喷针2和5作为第三喷针，喷针1和4为第四喷针，喷针1和4的理论开度给定值为60％，喷针2和5的理论开度给定值为0％，因此需要将喷针1和4的开度从40％开始增大，而喷针2和5的开度从40％开始减小。

S230、控制所述第四喷针的开度逐渐增大，以及控制所述第三喷针的开度减小；

即，在总开度给定值减小后所需喷针中的每一个喷针的开度给定值大于在总开度给定值减小前所需喷针中的每一个喷针的开度给定值的情况下，需要将保持开启的喷针的开度增大，同时将待关闭的喷针的开度减小。

S240、按照预设时间间隔采集各个已打开的喷针各自的当前开度，并根据各个已打开的喷针各自的当前开度，确定各个已打开的喷针的当前总开度；

在具体实施时，可以设置传感器，用来定时获取每一个喷针的开度，根据每隔预设时间间隔获取的已打开的各个喷针的当前开度，可以计算出所有已开启的各个喷针的当前总开度。

在具体实施时，S230中可以采用脉冲间隔的方式控制喷针的开度的变化。例如，一个脉冲周期为5s，在前2s内控制喷针开度变化，而在后3s内保持喷针开度不变，尽量在后3s内采集开度，可以避免传感器在获取到喷针开度反馈给控制模块的过程中，开度发生变化，使得控制模块得到的开度实际上并不是喷针当前的开度的情况。也就是说，可以采用脉冲间隔控制方式控制喷针的开度变化。

S250、确定所述当前总开度对应的第二变化趋势，若所述第二变化趋势为增大，则闭锁所述第四喷针；在所述第二变化趋势由增大变为减小时，控制所述第四喷针打开，以保持所述第二变化趋势为减小，在所述第三喷针的开度减小到空载开度以下，闭锁第三喷针，在当前有效总开度达到所述当前的总开度给定值时，控制所述第四喷针的开度不变。

在上述举例中，在总开度给定值由160％变为120％之后，我们期望总开度是逐渐下降的，但是在实际中检测到总开度的变化趋势为增大，说明第四喷针的开度增大过多，或者所述第三喷针的开度减小过少，此时可以闭锁第四喷针，使第四喷针停止增大，在闭锁第四喷针之后，总开度逐渐开始下降。当总开度由增大转为减小之后，可以开启第四喷针，使第四喷针继续增大。为了尽量避免总开度再次增大，可以在总开度减小到一定程度之后，再开启第四喷针。例如，在上述举例中，在总开度下降到140％时，再开启第四喷针。总之，我们期望总开度为逐渐减小的变化趋势。

在第三喷针的开度减小到空载开度以下时，此时第三喷针是不做功的，即第三喷针对于冲水式水轮机已经没有作用，此时可以闭锁第三喷针。此时的有效总开度为第四喷针的开度之和，因此当第四喷针的开度之和达到减小后的当前总开度给定值(例如，上述120％)时，保持第四喷针的开度不变，此时第四喷针能够满足需求。

本发明提供的冲击式水轮机的喷针切换控制方法，在总开度给定值增大后，需要的喷针数量增多时，控制之前开启的喷针开度减小，并控制后开启喷针的开度增大，而且按照预设时间间隔采集各个喷针的开度，计算当前总开度，进而计算出总开度的变化趋势，在变化趋势为减小时，闭锁第二喷针，在变化趋势由减小变为增大时，可以控制第二喷针打开，从而使得总开度尽量平稳增长，在当前总开度达到所述当前的总开度给定值时，控制各个已打开喷针的开度不变。这个过程可以保证在切换过程中总开度能够平滑增长，避免出现较大程度的反复调节，从而保证机组功率的调节质量。

第二方面，本发明提供一种冲击式水轮机的喷针切换控制装置，包括：

第一确定模块，用于在总开度给定值增大后，确定满足当前的总开度给定值所需的喷针数量；

第一选择模块，用于根据所述所需的喷针数量，从未打开的喷针中选择第一数量的喷针作为第一喷针，并将所述第一喷针打开；所述第一数量为所述所需的喷针数量与第二喷针的数量之间的差值；所述第二喷针为在所述总开度给定值增大前已打开的喷针；

第一控制模块，用于控制所述第一喷针的开度逐渐增大，以及控制所述第二喷针的开度逐渐减小；

第二确定模块，用于按照预设时间间隔采集各个已打开的喷针各自的当前开度，并根据各个已打开的喷针各自的当前开度，确定各个已打开的喷针的当前总开度；

第三确定模块，用于确定所述当前总开度对应的第一变化趋势，若所述第一变化趋势为减小，则闭锁所述第二喷针；在所述第一变化趋势由减小变为增大后，控制所述第二喷针打开，以保持所述第一变化趋势为增大，且在当前总开度达到所述当前的总开度给定值时，控制各个已打开喷针的开度不变。

在一些实施例中，所述开度控制模块具体用于：控制所述第一喷针的开度逐渐增大，当所述第一喷针的开度大于空载开度时，控制所述第二喷针的开度逐渐减小。

在一些实施例中，所述开度控制模块具体用于：采用脉冲间隔控制方式控制喷针的开度变化。

在一些实施例中，本装置还可以包括：

第四确定模块，用于在总开度给定值减小后，确定满足当前的总开度给定值所需的喷针数量；

第二选择模块，用于根据所述所需的喷针数量，从已打开的喷针中选择第二数量的喷针作为第三喷针；所述已打开的喷针中所述第三喷针之外的喷针为第四喷针；

第二控制模块，用于控制所述第四喷针的开度逐渐增大，以及控制所述第三喷针的开度减小；

第五确定模块，用于按照预设时间间隔采集各个已打开的喷针各自的当前开度，并根据各个已打开的喷针各自的当前开度，确定各个已打开的喷针的当前总开度；

第六确定模块，用于确定所述当前总开度对应的第二变化趋势，若所述第二变化趋势为增大，则闭锁所述第四喷针；在所述第二变化趋势由增大变为减小时，控制所述第四喷针打开，以保持所述第二变化趋势为减小；在所述第三喷针的开度减小到空载开度以下，闭锁所述第三喷针，在当前有效总开度达到所述当前的总开度给定值时，控制所述第四喷针的开度不变，所述当前有效总开度为所述第四喷针的开度之和。

在一些实施例中，所述第二控制模用于：采用脉冲间隔控制方式控制喷针的开度变化。

可理解的是，第二方面提供的装置中的有关举例、具体实施方式、有益效果等内容可以参考第一方面中的相应部分。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种冲击式水轮机的喷针切换控制方法，其特征在于，包括：

在总开度给定值增大后，确定满足当前的总开度给定值所需的喷针数量；

根据所述所需的喷针数量，从未打开的喷针中选择第一数量的喷针作为第一喷针，并将所述第一喷针打开；所述第一数量为所述所需的喷针数量与第二喷针的数量之间的差值；所述第二喷针为在所述总开度给定值增大前已打开的喷针；

控制所述第一喷针的开度逐渐增大，以及控制所述第二喷针的开度逐渐减小；

按照预设时间间隔采集各个已打开的喷针各自的当前开度，并根据各个已打开的喷针各自的当前开度，确定各个已打开的喷针的当前总开度；

确定所述当前总开度对应的第一变化趋势，若所述第一变化趋势为减小，则闭锁所述第二喷针；在所述第一变化趋势由减小变为增大后，控制所述第二喷针打开，以保持所述第一变化趋势为增大，且在当前总开度达到所述当前的总开度给定值时，控制各个已打开喷针的开度不变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一喷针的开度逐渐增大，以及控制所述第二喷针的开度逐渐减小，包括：

控制所述第一喷针的开度逐渐增大，当所述第一喷针的开度大于空载开度时，控制所述第二喷针的开度逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用脉冲间隔控制方式控制喷针的开度变化。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在总开度给定值减小后，确定满足当前的总开度给定值所需的喷针数量；

根据所述所需的喷针数量，从已打开的喷针中选择第二数量的喷针作为第三喷针；所述已打开的喷针中所述第三喷针之外的喷针为第四喷针；

控制所述第四喷针的开度逐渐增大，以及控制所述第三喷针的开度减小；

按照预设时间间隔采集各个已打开的喷针各自的当前开度，并根据各个已打开的喷针各自的当前开度，确定各个已打开的喷针的当前总开度；

确定所述当前总开度对应的第二变化趋势，若所述第二变化趋势为增大，则闭锁所述第四喷针；在所述第二变化趋势由增大变为减小时，控制所述第四喷针打开，以保持所述第二变化趋势为减小；在所述第三喷针的开度减小到空载开度以下，闭锁所述第三喷针，在当前有效总开度达到所述当前的总开度给定值时，控制所述第四喷针的开度不变，所述当前有效总开度为所述第四喷针的开度之和。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述第四喷针的开度逐渐增大，以及控制所述第三喷针的开度减小，包括：采用脉冲间隔控制方式控制喷针的开度变化。

6.一种冲击式水轮机的喷针切换控制装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于在总开度给定值增大后，确定满足当前的总开度给定值所需的喷针数量；

第一选择模块，用于根据所述所需的喷针数量，从未打开的喷针中选择第一数量的喷针作为第一喷针，并将所述第一喷针打开；所述第一数量为所述所需的喷针数量与第二喷针的数量之间的差值；所述第二喷针为在所述总开度给定值增大前已打开的喷针；

第一控制模块，用于控制所述第一喷针的开度逐渐增大，以及控制所述第二喷针的开度逐渐减小；

第二确定模块，用于按照预设时间间隔采集各个已打开的喷针各自的当前开度，并根据各个已打开的喷针各自的当前开度，确定各个已打开的喷针的当前总开度；

第三确定模块，用于确定所述当前总开度对应的第一变化趋势，若所述第一变化趋势为减小，则闭锁所述第二喷针；在所述第一变化趋势由减小变为增大后，控制所述第二喷针打开，以保持所述第一变化趋势为增大，且在当前总开度达到所述当前的总开度给定值时，控制各个已打开喷针的开度不变。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述开度控制模块具体用于：控制所述第一喷针的开度逐渐增大，当所述第一喷针的开度大于空载开度时，控制所述第二喷针的开度逐渐减小。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述开度控制模块具体用于：采用脉冲间隔控制方式控制喷针的开度变化。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第四确定模块，用于在总开度给定值减小后，确定满足当前的总开度给定值所需的喷针数量；

第二选择模块，用于根据所述所需的喷针数量，从已打开的喷针中选择第二数量的喷针作为第三喷针；所述已打开的喷针中所述第三喷针之外的喷针为第四喷针；

第二控制模块，用于控制所述第四喷针的开度逐渐增大，以及控制所述第三喷针的开度减小；

第五确定模块，用于按照预设时间间隔采集各个已打开的喷针各自的当前开度，并根据各个已打开的喷针各自的当前开度，确定各个已打开的喷针的当前总开度；

第六确定模块，用于确定所述当前总开度对应的第二变化趋势，若所述第二变化趋势为增大，则闭锁所述第四喷针；在所述第二变化趋势由增大变为减小时，控制所述第四喷针打开，以保持所述第二变化趋势为减小；在所述第三喷针的开度减小到空载开度以下，闭锁所述第三喷针，在当前有效总开度达到所述当前的总开度给定值时，控制所述第四喷针的开度不变，所述当前有效总开度为所述第四喷针的开度之和。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二控制模用于：采用脉冲间隔控制方式控制喷针的开度变化。