CN114406893B - 一种双面同步研磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双面同步研磨装置，包括固定架、上研磨机构和下研磨机构，固定架的中部设有料盘组件，上研磨机构包括上研磨电机、上旋转主轴、上研磨盘，上研磨电机驱动上旋转主轴旋转，上旋转主轴与上研磨盘固定连接并带动上旋转主轴旋转；下研磨机构与上研磨机构结构相同；料盘组件为双工位四料盘结构，待研磨工件固定在所述料盘组件上，且上研磨盘和所述下研磨盘在转动过程中对所述待研磨工件进行双面研磨，本发明是一种双面同步研磨装置，本装置设置的双面同步研磨装置采用双面同时加工、研磨，可以对产品进行高效的加工处理，提升加工效率，减少加工成本。

Description

一种双面同步研磨装置

技术领域

本发明涉及玻璃、陶瓷研磨领域，具体来说，涉及一种双面同步研磨装置。

背景技术

随着经济技术的快速发展，CNC精密加工也获得了高速发展。而使用现有的CNC精密加工技术在对产品进行加工时，对于从产品的表面进行雕刻和切割等的加工一般较为精确和高效，但在根据需要某些产品，尤其是材料类产品的表面进行磨削以减小产品的厚度，即对产品进行减薄加工时，加工大多为人工手动操作，不能实现全自动化加工，而且加工的精密度和稳定性不够，需要一种双面同步研磨装置来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双面同步研磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双面同步研磨装置，包括固定架和安装在所述固定架上的上研磨机构和下研磨机构，所述固定架的中部设有料盘组件，所述上研磨机构和所述下研磨机构分别设置在所述料盘组件的上下两侧并分别与所述料盘组件形成研磨区域，

所述上研磨机构包括上研磨电机、上旋转主轴、上研磨盘，所述上研磨电机驱动所述上旋转主轴旋转，所述上旋转主轴与所述上研磨盘固定连接并带动所述上研磨盘旋转；

所述下研磨机构包括下研磨电机、下中空主轴、下研磨盘，所述下研磨电机驱动所述下中空主轴旋转，所述下中空主轴与所述下研磨盘固定连接并带动所述下研磨盘旋转；

所述料盘组件为双工位四料盘结构，所述料盘组件通过齿轮传动组件驱动其旋转，所述齿轮传动组件通过中心主轴连接下旋转电机，待研磨工件固定在所述料盘组件上，所述上研磨盘和所述下研磨盘在转动过程中对所述待研磨工件进行双面研磨。

进一步的，所述固定架包括底座板和从所述底座板的一侧边纵向固定在所述底座板上的垂直安装板，所述垂直安装板的内侧面中部固定有一个横向安装板，所述横向安装板位于所述底座板上方且与所述底座板平行设置，所述上研磨电机固定在所述横向安装板上；

所述上旋转主轴穿过所述横向安装板的中部，所述横向安装板的上端面位于所述上旋转主轴的两侧分别设有一根导向柱，两根所述导向柱的上端通过支撑板固定连接，所述上研磨电机固定在所述支撑板上，且所述上研磨电机的输出轴与所述上旋转主轴固定连接。

进一步的，所述料盘组件包括磨液回流钣金槽，所述磨液回流钣金槽内间隔设置有两个物料盘，所述齿轮传动组件包括传动齿轮和游动齿轮和从动齿轮，每个所述物料盘上均对称设置有两个所述游动齿轮，每个所述游动齿轮上均固定有一个用于固定待研磨工件的固定板，

相邻两个所述物料盘上的所述游动齿轮之间通过所述传动齿轮连接，并分别与所述所述传动齿轮啮合传动，所述传动齿轮与所述中心主轴之间通过轴承转动连接，所述底座板上固定有下旋转电机，所述下旋转电机与所述中心主轴连接并驱动所述中心主轴旋转。

进一步的，每个所述物料盘的中部设有挡块，两个所述游动齿轮分别位于所述挡块的两侧，所述挡块的两侧分别设有限位块，所述限位块与所述游动齿轮之间设置有所述从动齿轮，且所述从动齿轮与所述游动齿轮啮合，所述限位块与所述从动齿轮接触的一侧面上开设有第一轮齿槽，并通过所述轮齿槽与所述从动齿轮啮合，实现所述从动齿轮的稳定转动。

进一步的，所述上旋转主轴上套设有上中空恒压气缸，所述上中空恒压气缸位于所述横向安装板上，所述横向安装板上开设有连通孔，所述上中空恒压气缸的底部固定有伸缩杆的上端，所述伸缩杆的下端穿过所述通孔并固定在所述上研磨盘的上端面，所述伸缩杆采用刚性材质，通过调节所述上中空恒压气缸的压力，使得所述上研磨盘对物料产生稳定持续的压力。

进一步的，还包括压力补偿气缸，所述压力补偿气缸通过一个软管连接所述上中空恒压气缸，并通过所述软管调整所述上中空恒压气缸内的气压值，在上中空恒压气缸内分别设置有气压传感器，所述压力补偿气缸上设置有控制器，所述气压传感器与所述控制器电性连接，当所述气压传感器检测到所述中空恒压气缸内的气压值偏离预设值时，所述控制器控制所述压力补偿气缸进行气压补充调整。

进一步的，所述磨液回流钣金槽的下方均设有两个用于转换所述物料盘位置的换位电机，每个所述换位电机对应一个所述物料盘，每个所述换位电机的输出轴均连接一根换位转轴，所述换位转轴与对应的所述物料盘的底面固定连接，并在转动过程中带动所述物料盘转动，使所述物料盘上的固定板轮流位于所述上研磨盘的下方以及所述下研磨盘的上方。

进一步的，还包括位置调控机构，所述位置调控机构包括距离检测器件和上伺服电机，所述距离检测器件和所述上伺服电机分别与所述控制器电性连接，通过所述距离检测器件检测所述上中空恒压气缸的行进距离，并回馈所述上研磨盘需要补偿的高度距离，

所述上伺服电机与所述上研磨盘连接并用于调整所述上研磨盘在竖直方向的移动距离。

进一步的，所述上伺服电机安装在所述横向安装板上，所述横向安装板上固定有一个安装限位块，所述安装限位块朝向所述上伺服电机开设有安装槽，所述上伺服电机固定在所述安装槽内，所述安装限位块的背面间隔设有若干个第一加强板，所述第一加强板固定在所述横向安装板上。

进一步的，所述底座板上固定有一方形的加强底板，所述垂直安装板的外侧面两边向外分别固定凸出有第二加强板，所述第二加强板的底面固定在所述加强底板上，

所述第二加强板的外侧面分别向外凸出有平行设置的多组第三加强板，所述第三加强板的底面固定在所述加强底板上；

所述垂直安装板的外侧面上位于两个所述第二加强板之间，连接固定有第四加强板，且垂直于所述第四加强板固定设置有第五加强板，所述第五加强板的下端固定在所述加强底板上；

所述第二加强板和所述第五加强板的上端面均与所述横向安装板的后端面固定连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明是一种双面同步研磨装置，本装置设置的双面同步研磨装置采用双面同时加工、研磨，可以对产品进行高效的加工处理，提升加工效率，减少加工成本；能够实现自动化加工作业，不停机工作；同步工件反转研磨，加工更全面；具有起稳定作用的恒压气压缸以及补偿作用的气压缸，精度更高更稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种双面同步研磨装置的正面结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种双面同步研磨装置的俯视图；

图3是根据本发明实施例的一种双面同步研磨装置的侧视图；

图4是根据本发明实施例的一种双面同步研磨装置的后面结构示意图。

附图标记：

1、固定架；11、横向安装板；12、底座板；13、第二加强板；14、第三加强板；15、第四加强板；16、第五加强板；17、安装限位块；18、第一加强板；19、安装槽；2、上研磨电机；21、上旋转主轴；22、上中空恒压气缸；23、支撑板；24、导向柱；3、下研磨电机；31、下中空主轴；4、上研磨盘；5、下研磨盘；6、物料盘；61、游动齿轮；62、固定板；63、从动齿轮；64、传动齿轮；65、挡块；66、限位块；67、磨液回流钣金槽；7、上伺服电机；71、下旋转电机；；8、换位电机；9、补偿气缸。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

请参阅图1，根据本发明实施例的一种双面同步研磨装置，包括固定架1和安装在固定架1上的上研磨机构和下研磨机构，固定架一侧面的中部设有料盘组件，上研磨机构和下研磨机构分别设置在料盘组件的上下两侧并分别与料盘组件形成研磨区域，研磨区域用于对待研磨工件进行研磨减薄。

上研磨机构包括上研磨电机2、上旋转主轴21、上研磨盘4，上研磨电机2的输出轴与上旋转主轴21连接并驱动上旋转主轴21旋转，上研磨盘4固定在上旋转主轴21的下端面，上旋转主轴21在旋转过程中带动上研磨盘4旋转，上研磨盘4在旋转过程中对待研磨工件进行打磨处理。

下研磨机构包括下研磨电机3、下中空主轴31、下研磨盘5，下研磨电机3与下中空主轴31通过连接并驱动下中空主轴31旋转，下研磨盘5固定在下中空主轴31的上端面，下中空主轴31在旋转过程中带动下研磨盘5旋转，下研磨盘5在旋转过程中对待研磨工件进行打磨处理。

料盘组件为双工位四料盘结构，料盘组件通过齿轮传动组件驱动其旋转，齿轮传动组件通过中心主轴连接下旋转电机71，待研磨工件固定在料盘组件上，且上研磨盘4和下研磨盘5在转动过程中对待研磨工件进行双面研磨，实现了双面同时加工、研磨的效果，可以对产品进行高效加工处理，提升加工效率，减少加工成本。

参见图1和图4，固定架1包括底座板12和从底座板12的一侧边纵向固定在底座板12上的垂直安装板，垂直安装板的内侧面中部固定有一个横向安装板11，横向安装板11位于底座板12上方且与底座板12平行设置，上研磨电机2固定在横向安装板上。

上旋转主轴21穿过横向安装板11的中部，横向安装板11的上端面位于上旋转主轴21的两侧分别设有一根导向柱24，两根导向柱24的上端通过支撑板23固定连接，上研磨电机2固定在支撑板23上，且上研磨电机2的输出轴与上旋转主轴21固定连接。通过导向柱24和支撑板23的限位，方便上研磨电机2的安装，并提高上研磨电机2的稳定性，降低其在工作过程中容易发生的震动。

参见图1、图2，上旋转主轴21上套设有上中空恒压气缸22，上中空恒压气缸22位于横向安装板11上，横向安装板11上开设有连通孔，上中空恒压气缸22的底部固定有伸缩杆的上端，伸缩杆的下端穿过通孔并固定在上研磨盘4的上端面，伸缩杆采用刚性材质，具有很好的伸缩缓冲性能，在上研磨电机2运动过程中通过调节上中空恒压气缸22的压力，使得上研磨盘4对物料产生稳定持续的压力，提升上研磨盘4的稳定性，提升对待研磨工件研磨的精确性和稳定性。

还包括压力补偿气缸9，压力补偿气缸9通过一个软管连接上中空恒压气缸22，并通过软管调整上中空恒压气缸内的气压值。

为了实现精确的补充气压，在上中空恒压气缸22内分别设置有气压传感器，压力补偿气缸9上设置有控制器，气压传感器与控制器电性连接，能够实时获取气压传感器传递来的气压信息，控制器内提前预设针对上中空恒压气缸22的合理的气压范围，控制器针对传递来的气压信息进行分析；

当控制器分析上中空恒压气缸22的气压数值偏离预设的合理气压范围时，会控制压力补偿气缸9启动进行补气，根据上中空恒压气缸22中的实际气压情况有针对性的调节气体量，当补气后达到了预设的合理气压范围，则控制器控制压力补偿气缸9不再进行补气。上述结构的设置能够实现精确补充气压，从而提升上研磨盘4针对待研磨工件的研磨效果。

参见附图1和附图3，料盘组件包括磨液回流钣金槽67，磨液回流钣金槽67呈长方体结构，磨液回流钣金槽67内间隔设置有两个物料盘6。齿轮传动组件包括传动齿轮64、游动齿轮61和从动齿轮63，每个物料盘6上均对称固定有两个游动齿轮61，每个游动齿轮61上均固定有一个用于固定待研磨工件的固定板62，这就相当于每个物料盘6上可以至少放置两组待研磨工件。物料盘6的上端面开设有与游动齿轮61相适配的安装位，物料盘6位于安装位的侧面上开设有与所游动齿轮61啮合转动的第二轮齿槽，固定板62固定在游动齿轮61的表面。

所述料盘组件包括磨液回流钣金槽，所述磨液回流钣金槽内间隔设置有两个物料盘，所述齿轮传动组件包括传动齿轮和游动齿轮和从动齿轮，每个所述物料盘上均对称设置有两个所述游动齿轮，每个所述游动齿轮上均固定有一个用于固定待研磨工件的固定板，

相邻两个所述物料盘上的所述游动齿轮之间通过所述传动齿轮连接，并分别与所述所述传动齿轮啮合传动，所述传动齿轮与所述中心主轴之间通过轴承转动连接，所述底座板上固定有下旋转电机，所述下旋转电机与所述中心主轴连接并驱动所述中心主轴旋转。

相邻两个物料盘6上的游动齿轮61之间通过传动齿轮64连接，并分别与传动齿轮64啮合传动，即其中一个物料盘6上的游动齿轮61从传动齿轮64的一侧面与其啮合传动，另一个物料盘6上的游动齿轮61从传动齿轮64的另一个侧面与其啮合传动，传动齿轮64与中心主轴之间通过轴承转动连接，底座板12上固定有下旋转电机71，下旋转电机71与中心主轴连接并驱动中心主轴旋转，通过中心主轴传递过来驱动力，带动传动齿轮64转动，同时，传动齿轮64的转动还同时带动两个游动齿轮61转动，两个游动齿轮61上的待研磨工件随之运动，并分别与上研磨盘4和下研磨盘5之间形成相对研磨运动，从而从待研磨工件进行充分的研磨减薄。

每个物料盘6的中部设有挡块65，挡块65固定在物料盘6上，两个游动齿轮61分别位于挡块65的两侧，挡块65将物料盘6一分为二，挡块65的两侧分别设有限位块66，限位块与挡块65之间为固定连接，限位块66与游动齿轮61之间设置有从动齿轮63，且从动齿轮63与游动齿轮61啮合，从动齿轮63的设置，能够提升游动齿轮在传动过程中的稳定性。限位块66与从动齿轮63接触的一侧面上开设有第一轮齿槽，并通过第一轮齿槽与从动齿轮63啮合，实现从动齿轮63的稳定转动。

参见图2和图3，外围框67的下方均设有两个用于转换所述物料盘位置的换位电机8，每个换位电机8对应一个物料盘6，每个换位电机8的输出轴均连接一根换位转轴，换位转轴与对应的物料盘6的底面固定连接，并在转动过程中带动物料盘6转动，使物料盘6上的固定板62轮流位于上研磨盘4的下方以及下研磨盘5的上方。

由于在一次研磨运动过程中，上研磨盘4及下研磨盘5只能针对靠近传动齿轮的两个固定板62上的待研磨工件进行研磨，此时位于物料盘6的外周的两个固定板62上的待研磨工件并没有被上研磨盘4及下研磨盘5研磨。当位于位于物料盘6的内周的两个固定板62上的待研磨工件完成研磨后，可以通过换位电机8驱动相应的物料盘6转动，在转动过程中，原先与传动齿轮64啮合的两个游动齿轮61与传动齿轮64分离，并在物料盘6进一步的转动过程中，位于物料盘6外周的固定板62靠近传动齿轮64，且其上面的游动齿轮61与传动齿轮64实现新的啮合传动，这种结构设计，能够方便提高研磨效率。而且由于采用两个换位电机8，可以方便同时对两个固定板62进行换位，也可以有针对性的只针对其中一个固定板进行换位，操作灵活。

参见附图1、附图2和附图4，还包括位置调控机构，所述位置调控机构包括距离检测器件和上伺服电机7，距离检测器件和上伺服电机7分别与控制器电性连接，并由控制器控制其运动，通过距离检测器件检测上中空恒压气缸22的行进距离，并回馈上研磨盘4需要补偿的高度距离，上伺服电机7与上研磨盘4连接并用于调整上研磨盘4在竖直方向的移动距离，当上研磨盘4磨损或者其他需要调整位置的情况出现时，控制器控制上伺服电机进行竖直方向位置的调整。

上伺服电机7安装在横向安装板11上，横向安装板11上固定有一个安装限位块17，安装限位块17朝向上伺服电机7开设有安装槽19，上伺服电机7固定在安装槽19内。安装限位块17的背面间隔设有若干个第一加强板18，第一加强板18固定在横向安装板11上，第一加强板18的设置提高了安装限位块17的限位稳定性，能够对上伺服电机7限定在安装槽19内，并降低上伺服电机7在工作过程中的震动频率，提升稳定性。下旋转电机71固定在底座板12上。

参见图4，本发明中的固定架1具有很好的稳固作用，底座板12上固定有一方形的加强底板122，加强底板122通过使用多个螺栓固定在底座板12上。垂直安装板的外侧面两边向外分别固定凸出有第二加强板13，第二加强筋13的底面固定在加强底板122上，

第二加强板13的外侧面分别向外凸出有平行设置的多组第三加强板14，第三加强板14的底面固定在加强底板122上.第三加强板14通过与第二加强板13垂直设置，提升第二加强板13的稳定性，且多组第三加强板14能够从不同的方向提升稳固效果。

垂直安装板的外侧面上位于两个第二加强板13之间，连接固定有第四加强板15，第四加强板15的两侧面固定在两个第二加强板13的内侧面之间，且垂直于第四加强板15固定设置有第五加强板16，第五加强板16的下端固定在加强底板122上。

第二加强板13和第五加强板16的上端面均与横向安装板11的后端面固定连接。

上述多组加强板的设置一个方面提升了固定架1的稳固效果，另一方面由于各个加强板均为板状结构，降低了产品的重量，通过第二加强板13、第三加强板14、第四加强板15和第五加强板16之间作用力的竞合，相互牵制，提升固定架1整体结构的稳固效果。

底座板12的底面四周还设置有四个支撑腿121，四个支撑腿121的下端面设有有弹性垫，能够提升底座板12的稳定性，降低震动，同时，作为优选的，四个支撑腿121上还可以设置有滚轮，方便带动整个设备快速移动位置。

本发明的工作原理如下：

在具体应用时，本装置上研磨机构包括上研磨电机2、上中空恒压气缸22和上研磨盘4等重要配件，工作时通过上研磨电机2的转动带动上旋转主轴21的转动并穿过上中空恒压气缸22连接上研磨盘4，通过上研磨电机2带动上研磨盘4逆时针转动，由上中空恒压气缸22控制上研磨盘4的高度调节，设置的上中空恒压气缸22起补偿与恒压稳定作用；

通过控制下研磨机构上安装的下研磨电机3带动连接旋转轴转动并过下中空主轴31内部与传动齿轮64转动连接，通过传动齿轮64与游动齿轮61的啮合来带动游动齿轮61的转动，游动齿轮61另一端通过从动齿轮63啮合，从而对下研磨盘5上的固定板62进行顺时针转动，从动齿轮63对游动齿轮61起定位稳固的作用；

设置固定板62上的待研磨工件通过物料盘6的转动进行换料，由换位电机8带动物料盘6转动对固定板62上的待研磨工件进行换位,通过压力补偿气缸9带动研磨盘上升，换位电机8转动带出加工后的产品，带入需加工的工件，设置的压力补偿气缸9还能对磨损进行补偿，保证精度，装置工作时通过上研磨盘4逆时针转动与下研磨盘5顺时针转动，采用双工位4料盘结构，物料盘6带着产品在上下两个研磨盘中间研磨加工，加工完后的产品将被机械臂收集并重新填补需要的加工件，对应的物料盘6带着加工后的产品离开加工区，另一个对应的料盘带着待加工产品转动进入研磨加工区，以此偱环往复工作。

本发明是一种双面同步研磨装置，本装置设置的双面同步研磨装置采用双面同时加工、研磨，可以对产品进行高效的加工处理，提升加工效率，减少加工成本；能够实现自动化加工作业，不停机工作；同步工件反转研磨，加工更全面；具有起稳定作用的恒压气压缸以及补偿作用的气压缸，精度更高更稳定。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双面同步研磨装置，其特征在于，包括固定架和安装在所述固定架上的上研磨机构和下研磨机构，所述固定架的中部设有料盘组件，所述上研磨机构和所述下研磨机构分别设置在所述料盘组件的上下两侧并分别与所述料盘组件形成研磨区域，

所述上研磨机构包括上研磨电机、上旋转主轴、上研磨盘，所述上研磨电机驱动所述上旋转主轴旋转，所述上旋转主轴与所述上研磨盘固定连接并带动所述上研磨盘旋转；

所述下研磨机构包括下研磨电机、下中空主轴、下研磨盘，所述下研磨电机驱动所述下中空主轴旋转，所述下中空主轴与所述下研磨盘固定连接并带动所述下研磨盘旋转；

所述料盘组件为双工位四料盘结构，所述料盘组件通过齿轮传动组件驱动其旋转，所述齿轮传动组件通过中心主轴连接下旋转电机，待研磨工件固定在所述料盘组件上，所述上研磨盘和所述下研磨盘在转动过程中对所述待研磨工件进行双面研磨；

所述固定架包括底座板和从所述底座板的一侧边纵向固定在所述底座板上的垂直安装板，所述垂直安装板的内侧面中部固定有一个横向安装板，所述横向安装板位于所述底座板上方且与所述底座板平行设置，所述上研磨电机固定在所述横向安装板上；

所述上旋转主轴穿过所述横向安装板的中部，所述横向安装板的上端面位于所述上旋转主轴的两侧分别设有一根导向柱，两根所述导向柱的上端通过支撑板固定连接，所述上研磨电机固定在所述支撑板上，且所述上研磨电机的输出轴与所述上旋转主轴固定连接；

所述料盘组件包括磨液回流钣金槽，所述磨液回流钣金槽内间隔设置有两个物料盘，所述齿轮传动组件包括传动齿轮和游动齿轮和从动齿轮，每个所述物料盘上均对称设置有两个所述游动齿轮，每个所述游动齿轮上均固定有一个用于固定待研磨工件的固定板，

相邻两个所述物料盘上的所述游动齿轮之间通过所述传动齿轮连接，并分别与所述传动齿轮啮合传动，通过中心主轴传递过来驱动力，带动传动齿轮转动，所述底座板上固定有下旋转电机，所述下旋转电机与所述中心主轴连接并驱动所述中心主轴旋转；

每个所述物料盘的中部设有挡块，两个所述游动齿轮分别位于所述挡块的两侧，所述挡块的两侧分别设有限位块，所述限位块与所述游动齿轮之间设置有所述从动齿轮，且所述从动齿轮与所述游动齿轮啮合，所述限位块与所述从动齿轮接触的一侧面上开设有第一轮齿槽，并通过所述第一轮齿槽与所述从动齿轮啮合，实现所述从动齿轮的稳定转动；

所述上旋转主轴上套设有上中空恒压气缸，所述上中空恒压气缸位于所述横向安装板上，所述横向安装板上开设有连通孔，所述上中空恒压气缸的底部固定有伸缩杆的上端，所述伸缩杆的下端穿过所述通孔并固定在所述上研磨盘的上端面，所述伸缩杆采用刚性材质，通过调节所述上中空恒压气缸的压力，使得所述上研磨盘对物料产生稳定持续的压力；

所述磨液回流钣金槽的下方均设有两个用于转换所述物料盘位置的换位电机，每个所述换位电机对应一个所述物料盘，每个所述换位电机的输出轴均连接一根换位转轴，所述换位转轴与对应的所述物料盘的底面固定连接，并在转动过程中带动所述物料盘转动，使所述物料盘上的固定板轮流位于所述上研磨盘的下方以及所述下研磨盘的上方。

2.根据权利要求1所述的一种双面同步研磨装置，其特征在于，还包括压力补偿气缸，所述压力补偿气缸通过一个软管连接所述上中空恒压气缸，并通过所述软管调整所述上中空恒压气缸内的气压值；在上中空恒压气缸内分别设置有气压传感器，所述压力补偿气缸上设置有控制器，所述气压传感器与所述控制器电性连接，当所述气压传感器检测到所述中空恒压气缸内的气压值偏离预设值时，所述控制器控制所述压力补偿气缸进行气压补充调整。

3.根据权利要求2所述的一种双面同步研磨装置，其特征在于，还包括位置调控机构，所述位置调控机构包括距离检测器件和上伺服电机，所述距离检测器件和所述上伺服电机分别与所述控制器电性连接，通过所述距离检测器件检测所述上中空恒压气缸的行进距离，并回馈所述上研磨盘需要补偿的高度距离，

所述上伺服电机与所述上研磨盘连接并用于调整所述上研磨盘在竖直方向的移动距离。

4.根据权利要求3所述的一种双面同步研磨装置，其特征在于，所述上伺服电机安装在所述横向安装板上，所述横向安装板上固定有一个安装限位块，所述安装限位块朝向所述上伺服电机开设有安装槽，所述上伺服电机固定在所述安装槽内，所述安装限位块的背面间隔设有若干个第一加强板，所述第一加强板固定在所述横向安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种双面同步研磨装置，其特征在于，所述底座板上固定有一方形的加强底板，所述垂直安装板的外侧面两边向外分别固定凸出有第二加强板，所述第二加强板的底面固定在所述加强底板上，

所述第二加强板的外侧面分别向外凸出有平行设置的多组第三加强板，所述第三加强板的底面固定在所述加强底板上；

所述垂直安装板的外侧面上位于两个所述第二加强板之间，连接固定有第四加强板，且垂直于所述第四加强板固定设置有第五加强板，所述第五加强板的下端固定在所述加强底板上；

所述第二加强板和所述第五加强板的上端面均与所述横向安装板的后端面固定连接。