CN114393170B - 一种锻件加工用取件装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锻件加工用取件装置，属于锻造设备相关领域。一种锻件加工用取件装置，包括座板、承托板、左承托块、右承托块、同向牵引部件和自动加固部件；座板为固定端，承托板滑动设于座板下侧，承托板设有左右两侧，左承托块固定设于一侧承托板底端，右承托块固定设于另一侧承托板的底端，左承托块与右承托块均固定设于两侧承托板相互靠近的一端；左承托块与右承托块滑动连接；同向牵引部件固定设于传动腔内，同向牵引部件包括动力部与连接部；本方案设置了同向牵引部件和自动加固部件，同向牵引部件通过动力部与连接部将承托板的运动进行限制，防止在承托大重量工件时出现摇晃而导致工件掉落的现象。

Description

一种锻件加工用取件装置

技术领域

本发明属于锻造设备相关领域，更具体地说，涉及一种锻件加工用取件装置。

背景技术

锻件的取件装置是一种用于锻件坯料装炉、出炉以及运料到锻造设备上的一种机械装置，可完成对大型或小型锻件的运输，具备耐高温的性质。

现有的一些大型锻件的取件装置一般都通过吊装的方式对锻件进行装夹运输，但是在大型工件被吊装时，一旦出现晃动，很难将其进行稳固，一旦工件脱落，高温下的工件容易造成人员伤亡与财产损失，同时在异形锻件运输时，若夹持力较小，容易使金属零件掉落，若夹持力较大，容易使金属零件的表面产生形变，其对金属零件的夹持力较难控制，因此需要针对异形锻件仍然能够进行稳固装夹，因此需要一种装夹稳固，不会出现晃动的锻件加工用取件装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种锻件加工用取件装置，本发明设置了同向牵引部件和自动加固部件，同向牵引部件通过动力部与连接部将承托板的运动进行限制，防止在承托大重量工件时出现摇晃而导致工件掉落的现象，自动加固部件通过触发部与加固部将工件进行进一步的承托，对底面与侧面为圆弧形的工件时，自动触发从侧面进行加固，进而提高对异形工件装夹的稳固性。

本发明的一种锻件加工用取件装置，包括座板、承托板、左承托块、右承托块、同向牵引部件和自动加固部件；

座板为固定端，承托板滑动设于座板下侧，承托板设有左右两侧，左承托块固定设于一侧承托板底端，右承托块固定设于另一侧承托板的底端，左承托块与右承托块均固定设于两侧承托板相互靠近的一端；左承托块与右承托块滑动连接；

同向牵引部件固定设于传动腔内，同向牵引部件包括动力部与连接部，连接部设有左右两侧，两侧连接部分别与两个承托板顶端固定连接，动力部与两个连接部固定连接；

自动加固部件包括触发部与加固部，触发部滑动分别设于左承托块与右承托块内，左承托块和右承托块相互接触时同时触发左承托块和右承托块内的触发部，加固部分别滑动设于两侧承托板内，两侧加固部均向相互靠近一侧滑动，两侧加固部分别与两侧滑动部固定连接。

作为本发明的进一步改进，左承托块与右承托块均设有多个，每个左承托块和每个右承托块分别水平且均匀排列与两侧承托板的端面，左承托块与右承托块的宽度相同，每个左承托块和每个右承托块之间的间距均与左承托块的宽度相同，左承托块和右承托块相互靠近时，左承托块和右承托块分别伸入至对方的间距中，左承托块和右承托块相互靠近的一端均设有弧形，左承托块和右承托块的弧形为可组合拼接式设置，左承托块和右承托块的弧形可以组合成完整的弧形。

作为本发明的进一步改进，座板底端开设有传动腔，动力部包括动力轴，动力轴转动设于传动腔的前后壁，动力轴设有左右两侧，传动腔的侧壁固定设有动力电机，动力电机的输出轴与一侧动力轴固定连接，两侧动力轴的外圆面均固定设有带轮，两侧带轮的外圆面绕设有传动带，传动带为交叉式设置，通过交叉式传动带的设置，进而使两侧动力轴的转动方向相反且同步。

作为本发明的进一步改进，连接部包括卷绕轮，卷绕轮设有左右两侧，两侧卷绕轮分半固定设于两侧动力轴的外圆面，卷绕轮的外圆面卷绕有连接绳，两侧连接绳底端均与承托板顶端固定连接，两侧承托板顶端均固定设有环扣，两侧连接绳分别与两侧环扣固定。

作为本发明的进一步改进，触发部包括触发块和推板，触发块分别与左承托块和右承托块滑动连接，触发块位于左承托块和右承托块相互靠近的一端，触发块固定设有滑动块，滑动块分别与左承托块和右承托块内壁滑动连接，左承托块和右承托块侧端分别开设有扭簧腔，扭簧腔侧壁铰接有推板，推板与扭簧腔的铰接处固定设有扭簧，扭簧保持推板翻转至竖直状态，左承托块和右承托块分别伸入至对方的间隔中时，推板推动触发块在左承托块内滑动。

作为本发明的进一步改进，加固部包括加固杆，加固杆与承托板滑动连接，承托板内设有连接腔，连接腔侧壁滑动设有卡紧块，卡紧块顶端与加固杆卡紧连接，卡紧块底端固定设有触发绳，触发绳与加固杆滑动连接，触发绳底端延伸至与滑动块固定连接，连接腔下壁固定设有卡紧弹簧，卡紧弹簧顶端与卡紧块固定连接，推板推动触发块在左承托块内滑动时，将触发绳拉动，从而带动卡紧块向下滑动不再将加固杆卡紧，扭簧力大于卡紧弹簧的推力。

作为本发明的进一步改进，加固部包括加固板，加固板设有左右两侧，两侧加固板分别与两侧加固杆固定连接，两侧加固板分别位于两侧加固杆相互靠近的一端，两侧加固板均呈弧形，两侧承托板分别固定设有弹簧座，两侧弹簧座位于两侧承托板相互远离的一端，两侧弹簧座分别固定设有加固弹簧，两侧加固弹簧分别与两侧加固杆固定连接，加固板为弧形，因此便于提高对圆形工件的固定力。

作为本发明的进一步改进，传动腔侧壁固定设有固定板，固定板底端固定设有导滑块，导滑块的左右两端分别开设有导滑腔，导滑腔内壁滑动设有调节块，两侧调节块分别与两侧承托板滑动连接，两侧调节块与双向螺杆的螺纹连接方向相反，通过双向螺杆的控制，使两侧调节块的滑动距离始终保持一致，通过调节块的设置，从而控制承托板左右水平滑动的同时，还能够将承托板上下滑动的方向进行限位，防止承托板出现晃动。

作为本发明的进一步改进，导滑块顶端开设有齿轮腔，齿轮腔位于两侧导滑腔中间，两侧导滑腔与齿轮腔内部转动设有双向螺杆，齿轮腔侧壁固定设有隔热板，隔热板为隔热材料制成，隔热板顶端固定设有螺杆电机，螺杆电机底端的动力轴固定设有主动锥齿轮，双向螺杆的外圆面固定设有从动锥齿轮，从动锥齿轮位于齿轮腔内，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动，螺杆电机设置在隔热板顶侧，使螺杆电机未与导滑块接触，防止螺杆电机的工作温度过高。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案设置了同向牵引部件和自动加固部件，同向牵引部件通过动力部与连接部将承托板的运动进行限制，防止在承托大重量工件时出现摇晃而导致工件掉落的现象，自动加固部件通过触发部与加固部将工件进行进一步的承托，对底面与侧面为圆弧形的工件时，自动触发从侧面进行加固，进而提高对异形工件装夹的稳固性。

（2）同向牵引部件设置了交叉形的传动带，通过交叉传动带使两侧连接绳的运动方向与距离得到精准控制，进而使承托板与承托块在将工件承托时更为水平。

（3）承托块分开两侧设置，进而可以对大尺寸的工件进行承托，同时可以组合使用，对小尺寸或异形件进行承托。

（4）自动加固部件通过自动触发的方式，在左承托块与右承托块接触时，自动弹出加固板对工件进行加固，便于操作与使用。

（5）本方案将螺杆电机设置在隔热板顶侧，使螺杆电机不会与任何工作部件接触，进而防止螺杆电机的工作温度过高而导致损坏。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1的全剖结构示意图；

图3为本发明承托块的俯视图；

图4为图3的运动状态结构示意图；

图5为图2的A的结构放大示意图；

图6为图2的B的结构放大示意图；

图7为图2的C的结构放大示意图；

图8为图2的D的结构放大示意图；

图9为图2的E的结构放大示意图。

图中标号说明：

11、座板；12、传动腔；13、传动带；14、带轮；15、卷绕轮；16、动力轴；17、连接绳；18、固定板；19、承托板；20、调节块；21、导滑块；22、左承托块；23、右承托块；24、弹簧座；25、加固杆；26、触发块；27、推板；28、双向螺杆；29、导滑腔；30、螺杆电机；31、齿轮腔；32、隔热板；33、主动锥齿轮；34、从动锥齿轮；35、加固板；36、卡紧块；37、连接腔；38、触发绳；39、卡紧弹簧；40、扭簧腔；41、滑动块；42、加固弹簧。

具体实施方式

具体实施例一：请参阅图1-5的一种锻件加工用取件装置，包括座板11、承托板19、左承托块22、右承托块23、同向牵引部件和自动加固部件；

座板11为固定端，承托板19滑动设于座板11下侧，承托板19设有左右两侧，左承托块22固定设于一侧承托板19底端，右承托块23固定设于另一侧承托板19的底端，左承托块22与右承托块23均固定设于两侧承托板19相互靠近的一端；左承托块22与右承托块23滑动连接；

同向牵引部件固定设于传动腔12内，同向牵引部件包括动力部与连接部，连接部设有左右两侧，两侧连接部分别与两个承托板19顶端固定连接，动力部与两个连接部固定连接；

自动加固部件包括触发部与加固部，触发部滑动分别设于左承托块22与右承托块23内，左承托块22和右承托块23相互接触时同时触发左承托块22和右承托块23内的触发部，加固部分别滑动设于两侧承托板19内，两侧加固部均向相互靠近一侧滑动，两侧加固部分别与两侧滑动部固定连接。

左承托块22与右承托块23均设有多个，每个左承托块22和每个右承托块23分别水平且均匀排列与两侧承托板19的端面，左承托块22与右承托块23的宽度相同，每个左承托块22和每个右承托块23之间的间距均与左承托块22的宽度相同，左承托块22和右承托块23相互靠近时，左承托块22和右承托块23分别伸入至对方的间距中，左承托块22和右承托块23相互靠近的一端均设有弧形，左承托块22和右承托块23的弧形为可组合拼接式设置，左承托块22和右承托块23的弧形可以组合成完整的弧形。

座板11底端开设有传动腔12，动力部包括动力轴16，动力轴16转动设于传动腔12的前后壁，动力轴16设有左右两侧，传动腔12的侧壁固定设有动力电机，动力电机的输出轴与一侧动力轴16固定连接，两侧动力轴16的外圆面均固定设有带轮14，两侧带轮14的外圆面绕设有传动带13，传动带13为交叉式设置，通过交叉式传动带13的设置，进而使两侧动力轴16的转动方向相反且同步。

连接部包括卷绕轮15，卷绕轮15设有左右两侧，两侧卷绕轮15分半固定设于两侧动力轴16的外圆面，卷绕轮15的外圆面卷绕有连接绳17，两侧连接绳17底端均与承托板19顶端固定连接，两侧承托板19顶端均固定设有环扣，两侧连接绳17分别与两侧环扣固定。

传动腔12侧壁固定设有固定板18，固定板18底端固定设有导滑块21，导滑块21的左右两端分别开设有导滑腔29，导滑腔29内壁滑动设有调节块20，两侧调节块20分别与两侧承托板19滑动连接，两侧调节块20与双向螺杆28的螺纹连接方向相反，通过双向螺杆28的控制，使两侧调节块20的滑动距离始终保持一致，通过调节块20的设置，从而控制承托板19左右水平滑动的同时，还能够将承托板19上下滑动的方向进行限位，防止承托板19出现晃动。

导滑块21顶端开设有齿轮腔31，齿轮腔31位于两侧导滑腔29中间，两侧导滑腔29与齿轮腔31内部转动设有双向螺杆28，齿轮腔31侧壁固定设有隔热板32，隔热板32为隔热材料制成，隔热板32顶端固定设有螺杆电机30，螺杆电机30底端的动力轴固定设有主动锥齿轮33，双向螺杆28的外圆面固定设有从动锥齿轮34，从动锥齿轮34位于齿轮腔31内，主动锥齿轮33与从动锥齿轮34啮合传动，螺杆电机30设置在隔热板32顶侧，使螺杆电机30未与导滑块21接触，防止螺杆电机30的工作温度过高。

具体使用时：当需要带动两侧承托板19左右进行调整间距时，启动螺杆电机30从而带动输出轴转动，进而带动主动锥齿轮33转动，通过主动锥齿轮33与从动锥齿轮34的啮合传动从而带动双向螺杆28转动，通过双向螺杆28与两侧调节块20的螺纹连接，从而带动两侧调节块20向相互靠近或远离一侧移动，此时连接绳17被绷紧并跟随承托板19的移动而倾斜，进而使承托板19出现向上或向下移动，当承托板19左右的间距调节完毕后，根据连接绳17倾斜的方向而启动动力轴16后侧的动力电机，从而带动动力轴16转动，通过动力轴16的转动从而带动一侧带轮14转动，通过传动带13的连接从而带动另一侧带轮14向反方向转动，从而带动两侧卷绕轮15均处于转动状态，卷绕轮15转动从而将连接绳17放松或拉紧，从而带动承托板19向上或向下移动，进而调节承托板19的位置，以更好的适应工件的尺寸，并且由于调节块20的限位，从而使承托板19的上下滑动与左右移动均呈直线方向，不会出现晃动，使对工件的承托更为稳定。

具体实施例二：请参阅图6-9的一种锻件加工用取件装置，触发部包括触发块26和推板27，触发块26分别与左承托块22和右承托块23滑动连接，触发块26位于左承托块22和右承托块23相互靠近的一端，触发块26固定设有滑动块41，滑动块41分别与左承托块22和右承托块23内壁滑动连接，左承托块22和右承托块23侧端分别开设有扭簧腔40，扭簧腔40侧壁铰接有推板27，推板27与扭簧腔40的铰接处固定设有扭簧，扭簧保持推板27翻转至竖直状态，左承托块22和右承托块23分别伸入至对方的间隔中时，推板27推动触发块26在左承托块22内滑动。

加固部包括加固杆25，加固杆25与承托板19滑动连接，承托板19内设有连接腔37，连接腔37侧壁滑动设有卡紧块36，卡紧块36顶端与加固杆25卡紧连接，卡紧块36底端固定设有触发绳38，触发绳38与加固杆25滑动连接，触发绳38底端延伸至与滑动块41固定连接，连接腔37下壁固定设有卡紧弹簧39，卡紧弹簧39顶端与卡紧块36固定连接，推板27推动触发块26在左承托块22内滑动时，将触发绳38拉动，从而带动卡紧块36向下滑动不再将加固杆25卡紧，扭簧力大于卡紧弹簧39的推力。

加固部包括加固板35，加固板35设有左右两侧，两侧加固板35分别与两侧加固杆25固定连接，两侧加固板35分别位于两侧加固杆25相互靠近的一端，两侧加固板35均呈弧形，两侧承托板19分别固定设有弹簧座24，两侧弹簧座24位于两侧承托板19相互远离的一端，两侧弹簧座24分别固定设有加固弹簧42，两侧加固弹簧42分别与两侧加固杆25固定连接，加固板35为弧形，因此便于提高对圆形工件的固定力。

具体使用时：当对底侧为圆弧状的工件进行承托时，带动两侧承托板19向相互靠近一侧移动，从而使两侧左承托块22和右承托块23分别伸入至对方的间隔中，从而使左承托块22和右承托块23的圆弧进行组合，同时当两侧左承托块22和右承托块23分别伸入至对方的间隔中时，推板27推动触发块26向左承托块22内侧滑动，进而带动滑动块41滑动，通过滑动块41的滑动从而拉动触发绳38移动，触发绳38被拉动后卡紧块36克服卡紧弹簧39的推力而向下移动，从而不再将加固杆25限位，加固杆25不再被限位后，通过加固弹簧42的推力推动两侧加固杆25向相互靠近一侧滑动，从而将工件的两侧进行夹紧固定，进而便于将工件稳固。

Claims (4)

1.一种锻件加工用取件装置，其特征在于：包括座板（11）、承托板（19）、左承托块（22）、右承托块（23）、同向牵引部件和自动加固部件；

座板（11）为固定端，承托板（19）滑动设于座板（11）下侧，承托板（19）设有左右两侧，左承托块（22）固定设于一侧承托板（19）底端，右承托块（23）固定设于另一侧承托板（19）的底端，左承托块（22）与右承托块（23）均固定设于两侧承托板（19）相互靠近的一端；左承托块（22）与右承托块（23）滑动连接；

同向牵引部件固定设于传动腔（12）内，同向牵引部件包括动力部与连接部，连接部设有左右两侧，两侧连接部分别与两个承托板（19）顶端固定连接，动力部与两个连接部固定连接；

自动加固部件包括触发部与加固部，触发部滑动分别设于左承托块（22）与右承托块（23）内，左承托块（22）和右承托块（23）相互接触时同时触发左承托块（22）和右承托块（23）内的触发部，加固部分别滑动设于两侧承托板（19）内，两侧加固部均向相互靠近一侧滑动，两侧加固部分别与两侧滑动部固定连接；

座板（11）底端开设有传动腔（12），动力部包括动力轴（16），动力轴（16）转动设于传动腔（12）的前后壁，动力轴（16）设有左右两侧，传动腔（12）的侧壁固定设有动力电机，动力电机的输出轴与一侧动力轴（16）固定连接，两侧动力轴（16）的外圆面均固定设有带轮（14），两侧带轮（14）的外圆面绕设有传动带（13），传动带（13）为交叉式设置；

连接部包括卷绕轮（15），卷绕轮（15）设有左右两侧，两侧卷绕轮（15）分半固定设于两侧动力轴（16）的外圆面，卷绕轮（15）的外圆面卷绕有连接绳（17），两侧连接绳（17）底端均与承托板（19）顶端固定连接；

触发部包括触发块（26）和推板（27），触发块（26）分别与左承托块（22）和右承托块（23）滑动连接，触发块（26）位于左承托块（22）和右承托块（23）相互靠近的一端，触发块（26）固定设有滑动块（41），滑动块（41）分别与左承托块（22）和右承托块（23）内壁滑动连接，左承托块（22）和右承托块（23）侧端分别开设有扭簧腔（40），扭簧腔（40）侧壁铰接有推板（27），推板（27）与扭簧腔（40）的铰接处固定设有扭簧，扭簧保持推板（27）翻转至竖直状态；

传动腔（12）侧壁固定设有固定板（18），固定板（18）底端固定设有导滑块（21），导滑块（21）的左右两端分别开设有导滑腔（29），导滑腔（29）内壁滑动设有调节块（20），两侧调节块（20）分别与两侧承托板（19）滑动连接，两侧调节块（20）与双向螺杆（28）的螺纹连接方向相反；

导滑块（21）顶端开设有齿轮腔（31），齿轮腔（31）位于两侧导滑腔（29）中间，两侧导滑腔（29）与齿轮腔（31）内部转动设有双向螺杆（28），齿轮腔（31）侧壁固定设有隔热板（32），隔热板（32）为隔热材料制成，隔热板（32）顶端固定设有螺杆电机（30），螺杆电机（30）底端的动力轴固定设有主动锥齿轮（33），双向螺杆（28）的外圆面固定设有从动锥齿轮（34），从动锥齿轮（34）位于齿轮腔（31）内，主动锥齿轮（33）与从动锥齿轮（34）啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种锻件加工用取件装置，其特征在于：左承托块（22）与右承托块（23）均设有多个，每个左承托块（22）和每个右承托块（23）分别水平且均匀排列与两侧承托板（19）的端面，左承托块（22）与右承托块（23）的宽度相同，每个左承托块（22）和每个右承托块（23）之间的间距均与左承托块（22）的宽度相同，左承托块（22）和右承托块（23）相互靠近时，左承托块（22）和右承托块（23）分别伸入至对方的间距中，左承托块（22）和右承托块（23）相互靠近的一端均设有弧形。

3.根据权利要求1所述的一种锻件加工用取件装置，其特征在于：加固部包括加固杆（25），加固杆（25）与承托板（19）滑动连接，承托板（19）内设有连接腔（37），连接腔（37）侧壁滑动设有卡紧块（36），卡紧块（36）顶端与加固杆（25）卡紧连接，卡紧块（36）底端固定设有触发绳（38），触发绳（38）与加固杆（25）滑动连接，触发绳（38）底端延伸至与滑动块（41）固定连接，连接腔（37）下壁固定设有卡紧弹簧（39），卡紧弹簧（39）顶端与卡紧块（36）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种锻件加工用取件装置，其特征在于：加固部包括加固板（35），加固板（35）设有左右两侧，两侧加固板（35）分别与两侧加固杆（25）固定连接，两侧加固板（35）分别位于两侧加固杆（25）相互靠近的一端，两侧加固板（35）均呈弧形，两侧承托板（19）分别固定设有弹簧座（24），两侧弹簧座（24）位于两侧承托板（19）相互远离的一端，两侧弹簧座（24）分别固定设有加固弹簧（42），两侧加固弹簧（42）分别与两侧加固杆（25）固定连接。