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CN114380028B - 旋转平移装置 - Google Patents

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CN114380028B
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Guangdong Sunli Intelligent Logistics Equipment Co ltd
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Abstract

本发明公开一种旋转平移装置，包括机座、横向移动结构、支座、转盘、滚筒结构、导向槽轨、连杆和转轮，所述支座横向滑动设置在所述机座上，所述支座上设有贯穿所述支座的弧形槽，所述横向移动结构安装在所述机座上，其移动端与所述支座连接，所述转盘转动设置在所述支座上，所述导向槽轨呈弧状，所述导向槽轨设置在所述机座上并位于所述支座的下方，所述连杆的顶端固定在所述转盘的底部，其底端穿过所述弧形槽伸入所述导向槽轨内，所述转轮安装在所述连杆的底部并与所述导向槽轨滚动连接，所述滚筒结构安装在所述转盘上。本发明减少了动力源和控制难度，节约和成本，使整体结构更紧凑，有效地提高了输送效率。

Description

旋转平移装置
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及一种旋转平移装置。
背景技术
在现有的物流系统中，物流行业线体跟堆垛机的上下游对接往往需要转动货物，移动货物避让堆垛机的干涉。现有的旋转平移装置是通过旋转台加底部平移机构两组机构两个动作完成，这虽然在一定程度上能满足使用需要，但其缺点是：需要两组动力源，结构复杂，控制难，效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种旋转平移装置。
本发明的技术方案如下：
一种旋转平移装置，包括机座、横向移动结构、支座、转盘、滚筒结构、导向槽轨、连杆和转轮，所述支座横向滑动设置在所述机座上，所述支座上设有贯穿所述支座的弧形槽，所述横向移动结构安装在所述机座上，其移动端与所述支座连接，所述转盘转动设置在所述支座上，所述导向槽轨呈弧状，所述导向槽轨设置在所述机座上并位于所述支座的下方，所述连杆的顶端固定在所述转盘的底部，其底端穿过所述弧形槽伸入所述导向槽轨内，所述转轮安装在所述连杆的底部并与所述导向槽轨滚动连接，所述滚筒结构安装在所述转盘上。
优选的是，所述机座上横向设有两个导轨，所述支座的前侧和后侧均设有连接条，所述连接条上设有滚轮，所述滚轮滚动设置在所述导轨上。
优选的是，所述支座的顶部设有多个辅助轮，所述转盘的底部压在所述辅助轮上。
优选的是，所述支座的顶部设有滚轮座，所述辅助轮竖向安装在所述滚轮座上。
优选的是，多个所述辅助轮在所述支座上呈圆周分布。
优选的是，所述横向移动结构包括第一电机、主动轮、从动轮和轮带，所述主动轮和所述从动轮分别转动设置在所述机座的两端，所述轮带套在所述主动轮和所述从动轮上并与所述支座连接，所述第一电机安装在所述机座上并与所述主动轮传动连接。
优选的是，所述轮带的数量为两个，两个所述轮带位于所述支座的底部的前侧和后侧。
优选的是，所述滚筒结构包括滚筒、支架、第二电机和链条，所述支架安装在所述转盘上，所述滚筒平排转动设置在所述支架上，所述滚筒的一端设有第一齿轮，所述第二电机安装在所述支架上，其输出轴设有第二齿轮，所述链条套在所述第一齿轮和所述第二齿轮上。
相对于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明在支座的下方设有弧形的导向槽轨，将转盘设置在支座上，利用连杆的一端连接转盘，另一端在导向槽轨内滑动，当横向移动结构带动支座前后移动时，连杆在导向槽轨内滑动带动转盘转动，使转盘上的滚筒结构整体旋转一定方向，使滚筒结构将货物送到堆垛机处入库，减少了动力源和控制难度，节约和成本，使整体结构更紧凑，有效地提高了输送效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的旋转平移装置的整体结构示意图；
图2为本发明的旋转平移装置的另一结构示意图；
图3为本发明的机座和支座的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例1
如图1至图3所示，本实施例的旋转平移装置包括机座1、横向移动结构2、支座3、转盘4、滚筒结构5、导向槽轨6、连杆7和转轮8，所述支座3横向滑动设置在所述机座1上，所述支座3上设有贯穿所述支座3的弧形槽31，所述横向移动结构2安装在所述机座1上，其移动端与所述支座3连接，所述转盘4转动设置在所述支座3上，所述导向槽轨呈6弧状，所述导向槽轨6设置在所述机座1上并位于所述支座3的下方，所述连杆7的顶端固定在所述转盘4的底部，其底端穿过所述弧形槽31伸入所述导向槽轨6内，所述转轮8安装在所述连杆7的底部并与所述导向槽轨6滚动连接，所述滚筒结构5安装在所述转盘4上。工作时，横向移动结构2带动支座3在机座1上前后滑动，支座3带动连杆7通过转轮8在导向槽轨6内滑动，由于导向槽轨6呈弧形，连杆7在导向槽轨6的滑动使与之连接的转盘4在支座3上转动，使支座3上的滚筒结构5旋转一定角度，使滚筒结构5将货物送到堆垛机处入库。本实施例的旋转平移机构只使用一个动力源来驱动滚筒结构发生平移和旋转，减少了动力源和控制难度，节约和成本，使整体结构更紧凑，有效地提高了输送效率。
在本实施例中，所述机座1上横向设有两个导轨11，所述支座3的前侧和后侧均设有连接条32，所述连接条32上设有滚轮33，所述滚轮33滚动设置在所述导轨11上，滚轮33在导轨11上滚动，方便支座3在机座1上前后移动。
在本实施例中，所述支座3的顶部设有多个辅助轮34，所述转盘4的底部压在所述辅助轮34上，对转盘4起一定支撑作用。所述支座3的顶部设有滚轮座35，所述辅助轮34竖向安装在所述滚轮座35上，方便安装辅助轮34。多个所述辅助轮34在所述支座3上呈圆周分布，使转盘4受力更均匀。
在本实施例中，所述横向移动结构2包括第一电机21、主动轮22、从动轮23和轮带24，所述主动轮22和所述从动轮23分别转动设置在所述机座1的两端，所述轮带24套在所述主动轮22和所述从动轮23上并与所述支座3连接，所述第一电机21安装在所述机座1上并与所述主动轮22传动连接，第一电机21转动带动主动轮22转动，主动轮22带动轮带24前后移动，使与轮带24连接的支座3在机座1上前后移动。所述轮带24的数量为两个，两个所述轮带24位于所述支座3的底部的前侧和后侧，使支座3所受拉力更均匀，在机座上移动更顺畅。
在本实施例中，所述滚筒结构5包括滚筒51、支架52、第二电机53和链条(未标示)，所述支架52安装在所述转盘4上，所述滚筒51平排转动设置在所述支架52上，所述滚筒51的一端设有第一齿轮，所述第二电机53安装在所述支架52上，其输出轴设有第二齿轮，所述链条套在所述第一齿轮和所述第二齿轮上，第二电机53转动，通过第二齿轮、链条和第一齿轮带动滚筒51滚动，将滚筒51上的货物送至堆垛机处。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋转平移装置，其特征在于：包括机座、横向移动结构、支座、转盘、滚筒结构、导向槽轨、连杆和转轮，所述支座横向滑动设置在所述机座上，所述支座上设有贯穿所述支座的弧形槽，所述横向移动结构安装在所述机座上，其移动端与所述支座连接，所述转盘转动设置在所述支座上，所述导向槽轨呈弧状，所述导向槽轨设置在所述机座上并位于所述支座的下方，所述连杆的顶端固定在所述转盘的底部，其底端穿过所述弧形槽伸入所述导向槽轨内，所述转轮安装在所述连杆的底部并与所述导向槽轨滚动连接，所述滚筒结构安装在所述转盘上。
2.根据权利要求1所述的旋转平移装置，其特征在于：所述机座上横向设有两个导轨，所述支座的前侧和后侧均设有连接条，所述连接条上设有滚轮，所述滚轮滚动设置在所述导轨上。
3.根据权利要求1所述的旋转平移装置，其特征在于：所述支座的顶部设有多个辅助轮，所述转盘的底部压在所述辅助轮上。
4.根据权利要求3所述的旋转平移装置，其特征在于：所述支座的顶部设有滚轮座，所述辅助轮竖向安装在所述滚轮座上。
5.根据权利要求3所述的旋转平移装置，其特征在于：多个所述辅助轮在所述支座上呈圆周分布。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转平移装置，其特征在于：所述横向移动结构包括第一电机、主动轮、从动轮和轮带，所述主动轮和所述从动轮分别转动设置在所述机座的两端，所述轮带套在所述主动轮和所述从动轮上并与所述支座连接，所述第一电机安装在所述机座上并与所述主动轮传动连接。
7.根据权利要求6所述的旋转平移装置，其特征在于：所述轮带的数量为两个，两个所述轮带位于所述支座的底部的前侧和后侧。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转平移装置，其特征在于：所述滚筒结构包括滚筒、支架、第二电机和链条，所述支架安装在所述转盘上，所述滚筒平排转动设置在所述支架上，所述滚筒的一端设有第一齿轮，所述第二电机安装在所述支架上，其输出轴设有第二齿轮，所述链条套在所述第一齿轮和所述第二齿轮上。
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