CN114379482B - 轮胎保养预测方法及设备、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎保养预测方法及设备、计算机可读存储介质，属于车辆保养管理技术领域。本发明通过获取车辆在当前工况下的轮胎参数；所述轮胎参数包括车辆载重、车速、Z向加速度、横摆力矩、轮胎温度和胎压中的至少一个；将所述轮胎参数输入到预先训练好的使用寿命预测模型，以使所述使用寿命预测模型根据所述轮胎参数预测所述车辆的轮胎寿命；在所述轮胎寿命达到预设阈值时，生成所述车辆对应的轮胎更换提醒信息，并将所述轮胎更换提醒信息发送至用户终端以提醒用户更换所述轮胎的技术方案，解决了无法准确确定不同使用工况下轮胎的磨损情况的问题，通过本发明技术方案实现了对轮胎寿命的预测，并根据轮胎寿命及时对轮胎进行保养。

Description

轮胎保养预测方法及设备、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆保养管理技术领域，尤其涉及一种轮胎保养预测方法及设备、计算机可读存储介质。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。为确保轮胎的行驶里程和性能，需要定期对轮胎的胎压、轮胎磨损进行检查和保养。目前，通常是按固定公里数或固定时间更换轮胎，但是，在不同使用工况下，轮胎的磨损情况是不同的，无法准确确定不同使用工况下轮胎的磨损情况，给轮胎的保养造成不便，甚至造成严重的安全问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种轮胎保养预测方法及设备、计算机可读存储介质，旨在解决无法准确确定不同使用工况下轮胎的磨损情况的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种轮胎保养预测方法，所述方法包括：

获取车辆在当前工况下的轮胎参数；所述轮胎参数包括车辆载重、车速、Z向加速度、横摆力矩、轮胎温度和胎压中的至少一个；

将所述轮胎参数输入到预先训练好的使用寿命预测模型，以使所述使用寿命预测模型根据所述轮胎参数预测所述车辆的轮胎寿命；

在所述轮胎寿命达到预设阈值时，生成所述车辆对应的轮胎更换提醒信息，并将所述轮胎更换提醒信息发送至用户终端以提醒用户更换所述轮胎。

在本实施例中，所述预测模型包括第一预测模型和第二预测模型；所述获取车辆在当前工况下的轮胎参数的步骤之前，所述方法还包括：

检测车辆是否安装胎压监测系统；

所述获取车辆在当前工况下的轮胎参数的步骤包括：

在所述车辆安装胎压监测系统时，获取车辆在当前工况下的所述胎压监测系统检测到的轮胎温度和胎压；

在所述车辆未安装胎压监测系统时，获取车辆在当前工况下的车辆载重、车速、Z向加速度和横摆力矩；

所述将所述轮胎参数输入到预先训练好的使用寿命预测模型，以使所述使用寿命预测模型根据所述轮胎参数预测所述车辆的轮胎寿命的步骤包括：

在获取到的所述胎压参数为轮胎温度和胎压时，将所述轮胎温度和胎压输入到第一预测模型；其中，所述第一预测模型包括轮胎温度、胎压与轮胎寿命之间的映射关系；

在获取到的所述胎压参数为车辆载重、车速、Z向加速度和横摆力矩，将所述胎压参数为车辆载重、车速、Z向加速度和横摆力矩输入到第二预测模型；其中，所述第二预测模型包括载重样本、车速样本、Z向加速度样本、横摆力矩样本与轮胎寿命之间的映射关系。

在本实施例中，所述获取车辆在当前工况下的轮胎参数的步骤之前，所述方法还包括：

获取车辆的方向盘转角，并根据所述车辆的方向盘转角确定所述车辆的行驶状态；

在所述车辆的行驶状态为直线行驶状态时，获取车辆的位置信息；

根据所述位置信息确定所述车辆的偏移值；

在所述车辆的偏移值位于第一偏移区间时，执行所述检测车辆是否安装胎压监测系统的步骤。

在本实施例中，所述根据所述位置信息确定所述车辆的偏移值的步骤之后，还包括：

在所述车辆的偏移值位于第二偏移区间时，生成四轮定位修正信息并将所述四轮定位修正信息发送至用户终端，以提醒用户对所述车辆的轮胎进行定位修正。

在本实施例中，所述获取车辆在当前工况下的轮胎参数的步骤之前，所述方法还包括：

检测到车辆启动指令时，获取当前车辆的轮胎的维保记录；

在根据所述轮胎的维保记录确定所述车辆的四轮定位功能合格时，执行所述获取车辆的方向盘转角，并根据所述车辆的方向盘转角确定所述车辆的行驶状态的步骤。

在本实施例中，所述轮胎保养预测方法的步骤还包括：

在根据所述轮胎的维保记录确定所述车辆的四轮定位功能不合格时，将所述四轮定位修正信息发送至用户终端，以提醒用户对所述车辆的轮胎进行定位修正。

在本实施例中，所述将所述轮胎参数输入到预先训练好的使用寿命预测模型，以使所述使用寿命预测模型根据所述轮胎参数预测所述车辆的轮胎寿命的步骤之后，还包括：

在检测到轮胎的维保记录发生变换时，获取所述维保记录变化时所对应的轮胎的评价信息；

采用所述轮胎的评价信息更新所述使用寿命预测模型。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种轮胎保养预测设备，所述轮胎保养预测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的轮胎保养预测程序，所述轮胎保养预测程序被所述处理器执行时实现如上所述的轮胎保养预测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有轮胎保养预测程序，所述轮胎保养预测程序被处理器执行时实现如上所述的轮胎保养预测方法的步骤。

本发明实施例中提供的一种轮胎保养预测方法及设备、计算机可读存储介质的技术方案通过获取车辆在当前工况下的轮胎参数，将所述轮胎参数输入对应的使用寿命预测模型，以使所述使用寿命预测模型根据所述轮胎参数预测所述车辆的轮胎寿命。在得到轮胎寿命之后，将所述轮胎寿命与预设阈值进行比较，在所述轮胎寿命达到所述预设阈值时，表示此时的轮胎的磨损情况较严重，生成所述车辆对应的轮胎更换提醒信息，并将所述轮胎更换提醒信息发送至用户终端以提醒用户更换轮胎的技术方案。通过本发明上述技术方案，能够对不同工况下轮胎寿命进行预测，解决了无法准确确定不同使用工况下轮胎的磨损情况的技术问题，降低因轮胎保养不当所造成的风险。

附图说明

图1为本发明轮胎保养预测方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明轮胎保养预测方法第一实施例的细化流程示意图；

图3为本发明轮胎保养预测方法第二实施例步骤S110之前的流程示意图；

图4为本发明轮胎保养预测方法第三实施例步骤S110之前的流程示意图；

图5为本发明轮胎保养预测方法第五实施例的流程示意图；

图6为本发明轮胎保养预测设备的架构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明，上述附图只是一个实施例图，而不是发明的全部。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

以下将以实施例的方式对本发明技术方案展开描述：

第一实施例：

如图1所示，在本发明的第一实施例中，本发明的轮胎保养预测方法，包括以下步骤：

步骤S110，获取车辆在当前工况下的轮胎参数；所述轮胎参数包括车辆载重、车速、Z向加速度、横摆力矩、轮胎温度和胎压中的至少一个；

在本实施例中，为了解决无法准确确定车辆在不同使用工况下轮胎的磨损情况。本发明提出了一种轮胎保养预测方法。该方法可获取不同使用工况下的车辆的轮胎参数，将所述轮胎参数输入预先训练完成的预测模型中，从而得到轮胎寿命。在得到轮胎寿命之后，将轮胎寿命与预设阈值进行比较。在所述轮胎寿命达到预设阈值时，生成车辆的轮胎更换提醒信息，以及时提醒用户对轮胎进行更换。

在本实施例中，不同车辆的工况是不同的，而车辆的工况又可根据载重、路面坡度、路面类型，例如平原、高山等维度进行确定。在车辆的工况不同下，确定的轮胎的磨损情况也是不同的，即轮胎的使用寿命受车辆的工况影响。因此，轮胎保养预测设备可获取车辆在当前工况下的轮胎参数，根据所述轮胎参数分析所述车辆的轮胎寿命。其中，所述轮胎参数包括车辆载重、车速、Z向加速度、横摆力矩、轮胎温度和胎压中的至少一个。可选地，所述轮胎参数为轮胎运行过程中实时采集的参数。例如，可在每个车轮上安装胎压监测系统，并通过所述胎压监测系统监测各个车轮的胎压和温度。所述轮胎参数还可通过整车上的检测传感器进行确定，例如，可通过在整车的预设位置安装加速度传感器或者压力传感器等传感器，获取车辆载重、车速、Z向加速度、横摆力矩等轮胎参数。

步骤S120，将所述轮胎参数输入到预先训练好的使用寿命预测模型，以使所述使用寿命预测模型根据所述轮胎参数预测所述车辆的轮胎寿命；

在本实施例中，在得到所述轮胎参数之后，可将所述轮胎参数输入预先训练好的使用寿命预测模型，得到轮胎寿命。其中，所述使用寿命预测模型用于预测轮胎寿命，所述使用寿命预测模式包括第一预测模型以及第二预测模型，且所述预测模型根据不同样本工况下的轮胎参数训练得到。可根据实际情况选择对应的预测模型预测轮胎寿命。例如，可根据检测车辆是否安装胎压监测系统确定对应的预测模型以预测轮胎寿命。

具体的，在整车的测试研发阶段，控制整车在不同的样本工况下运行，并实时采集整车在不同样本工况下的轮胎样本参数，以通过所述轮胎样本参数训练对应的预测模型。其中，

第一、针对安装有胎压监测系统对应的第一预测模型训练过程：

可通过在整车的各个车轮上安装胎压监测系统从而获取不同样本工况下的轮胎温度和胎压。确定轮胎温度和胎压对应的使用寿命，采用所述轮胎温度、所述胎压和所述使用寿命之间的映射关系训练第一预测模型。其中，确定轮胎温度和胎压对应的使用寿命，采用所述轮胎温度、所述胎压和所述使用寿命之间的映射关系训练第一预测模型的过程为：例如，控制整车在第一样本工况为高山路、载重为1吨的工况下行驶10km，并基于预设时间间隔记录整车在第一样本工况运行过程中的胎压以及轮胎温度，以及记录在相同的预设时间间隔时的轮胎花纹情况，进而根据轮胎花纹情况确定轮胎寿命。建立所述胎压、所述轮胎温度与所述轮胎寿命的映射关系，并基于所述映射关系迭代训练第一预测模型。其中，所述轮胎温度和所述胎压均有对应的加权系数，可分别确定轮胎温度与轮胎寿命、胎压与轮胎寿命之间的映射关系，在训练第一预测模型时，需要将轮胎温度和胎压分别乘以对应的加权系数再进行累加，从而得到安装有胎压监测系统的轮胎使用寿命。

在一实施例中，还可直接获取整车在第一样本工况运行结束后的胎压和轮胎温度，并根据轮胎花纹情况确定轮胎寿命，建立所述胎压、所述轮胎温度与所述轮胎寿命的映射关系，并基于所述映射关系迭代训练第一预测模型。

在一实施例中，还可控制上述整车在第二样本工况为平原路、载重为1.5吨的工况下行驶20km，根据轮胎花纹确定轮胎寿命。通过上述方式可获取整车在第二样本工况下的轮胎寿命，建立所述第二样本工况下的轮胎寿命与第二样本工况结束时的胎压和轮胎温度的映射关系，并基于所述映射关系迭代训练第一训练模型。其中，将第一样本工况下的轮胎寿命与第二样本工况下的轮胎寿命累加后得到所述轮胎寿命。

第二、针对没有安装胎压监测系统的第二预测模型训练过程：

可通过在整车的预设位置安装加速度传感器或者压力传感器等传感器，获取车辆载重、车速、Z向加速度、横摆力矩等轮胎参数。确定车辆载重、车速、Z向加速度、横摆力矩对应的使用寿命，采用所述车辆载重、车速、Z向加速度、横摆力矩和对应的使用寿命之间的映射关系训练第二预测模型。其中，所述车辆载重、车速、Z向加速度、横摆力矩均有对应的加权系数，可分别确定车辆载重与轮胎寿命、车速与轮胎寿命、Z向加速度与轮胎寿命、横摆力矩与轮胎寿命之间的映射关系，在训练第二预测模型时，需要将车辆载重、车速、Z向加速度、横摆力矩分别乘以对应的加权系数再进行累加，从而得到没有安装胎压监测系统对应的第二预测模型。

步骤S130，在所述轮胎寿命达到预设阈值时，生成所述车辆对应的轮胎更换提醒信息，并将所述轮胎更换提醒信息发送至用户终端以提醒用户更换所述轮胎。

在本实施例中，在通过预测模型得到轮胎寿命之后，将所述轮胎寿命与预设阈值进行比对。不同型号的车辆对应的预设阈值不同。所述预设阈值为预先标定的车辆的寿命，可通过该型号的车辆在行驶预设里程之后轮胎的磨损情况确定所述预设阈值。在轮胎寿命达到所述预设阈值时，表示轮胎磨损情况严重，需要对轮胎进行及时更换。

具体的，在轮胎保养预测设备检测到所述轮胎寿命达到预设阈值时，生成所述车辆对应的轮胎更换提醒信号。所述轮胎更换提醒信号可包括所述车辆的型号、所述车辆的厂商、所述车辆的故障等信息。所述轮胎更换提醒信号可通过所述轮胎保养预测设备发送至用户终端，以提醒用户及时更换轮胎。其中，所述用户终端可以是车辆所属用户的手机、电脑等智能终端。将所述轮胎更换提醒信号发送至用户的智能终端以提醒更换轮胎。所述用户终端还可以是销售商所属的智能终端，且在所述销售商的智能终端上安装有DMS(销售系统)。所述用户终端还可以是生产商所属的智能终端，且在所述生成商的智能终端上安装有ES(生产系统)。将所述轮胎更换提醒信号发送至生厂商以及销售商的智能终端，以更新轮胎的维修记录。

可选地，在轮胎维修之后，会同步更新DMS(销售系统)和ES(生产系统)的维保记录。同时，轮胎保养预测设备获取旧轮胎的评价信息。其中，所述旧轮胎为维保记录发生变化时所对应的轮胎的评价信息。所述旧轮胎的评价信息包括旧轮胎的轮胎花纹、旧轮胎的历史行驶里程、旧轮胎的胎压等评价信息。在得到旧轮胎的评价信息之后，采用所述旧轮胎的评价信息更新所述使用寿命预测模型，使得轮胎寿命的预测结果更加准确。其中，采用所述旧轮胎的评价信息更新所述使用寿命预测模型的过程包括：采用所述旧轮胎的评价信息更新所述旧轮胎所属整车型号对应的轮胎使用寿命预测模型。具体的，可采用所述旧轮胎的评价信息更新所述使用寿命预测模型中各轮胎参数对应的加权系数。例如，根据所述旧轮胎的胎压确定所述旧轮胎的实际使用寿命，并查表获取所述旧轮胎的实际使用寿命所对应的预设胎压。通过调整所述预设胎压对应的加权系数，使得所述预设胎压与所述加权系数的乘积等于所述实际使用寿命，从而完成对所述使用寿命预测模型的更新。

在本实施例的技术方案中，通过获取车辆在当前工况下的轮胎参数，将所述轮胎参数输入对应的预测模型，通过所述预设模型得到轮胎寿命。在得到轮胎寿命之后，将所述轮胎寿命与预设阈值进行比较，在所述轮胎寿命达到所述预设阈值时，表示此时的轮胎的磨损情况较严重，生成所述车辆对应的轮胎更换提醒信息，并将所述轮胎更换提醒信息发送至用户终端以提醒用户更换轮胎的技术方案。通过本发明上述技术方案，能够对不同工况下轮胎寿命进行预测，解决了无法准确确定不同使用工况下轮胎的磨损情况的技术问题，降低因轮胎保养不当所造成的风险。

第二实施例：

如图2所示，在本发明的第二实施例中，第二实施例中的步骤S220位于第一实施例步骤S110之前，步骤S111-步骤S112是第一实施例步骤S110的细化步骤，步骤S121-步骤S122是第一实施例步骤S120的细化步骤。包括以下步骤：

步骤S110，获取车辆在当前工况下的轮胎参数；所述轮胎参数包括车辆载重、车速、Z向加速度、横摆力矩、轮胎温度和胎压中的至少一个；

步骤S220，检测车辆是否安装胎压监测系统；

若是，执行步骤S111，获取车辆在当前工况下的所述胎压监测系统检测到的轮胎温度和胎压；

若否，执行步骤S112，获取车辆在当前工况下的车辆载重、车速、Z向加速度和横摆力矩；

步骤S121，在获取到的所述胎压参数为轮胎温度和胎压时，将所述轮胎温度和胎压输入到第一预测模型；其中，所述第一预测模型包括轮胎温度、胎压与轮胎寿命之间的映射关系；

步骤S122，在获取到的所述胎压参数为车辆载重、车速、Z向加速度和横摆力矩，将所述胎压参数为车辆载重、车速、Z向加速度和横摆力矩输入到第二预测模型；其中，所述第二预测模型包括载重样本、车速样本、Z向加速度样本、横摆力矩样本与轮胎寿命之间的映射关系。

步骤S130，在所述轮胎寿命达到预设阈值时，生成所述车辆对应的轮胎更换提醒信息，并将所述轮胎更换提醒信息发送至用户终端以提醒用户更换所述轮胎。

在本实施例中，可根据检测车辆是否安装胎压监测系统确定对应的预测模型，从而得到轮胎寿命。所述胎压监测系统可分为两种：一种是间接式胎压监测系统，是通过轮胎的转速差来判断轮胎是否异常；另一种是直接式胎压监测系统，通过在轮胎里面加装四个胎压监测传感器，在汽车静止或者行驶过程中对轮胎气压和温度进行实时自动监测，并对轮胎高压、低压、高温进行及时报警，避免因轮胎故障引发的交通事故，以确保行车安全。

在本实施例中，本发明的预测模型包括第一预测模型和第二预测模型。具体的，在检测到所述车辆安装胎压监测系统时，确定所述预测模型为第一预测模型。其中，所述第一预测模型包括轮胎温度、胎压与轮胎寿命之间的映射关系，所述轮胎温度、胎压根据测试过程中整车在不同的样本工况下检测得到的。所述第一预测模型的训练过程可参考第一实施例，在此不再赘述。获取车辆在当前工况下的所述胎压监测系统检测到的各个轮胎温度和胎压。将所述轮胎温度和所述胎压输入第一预测模型，得到轮胎寿命。

在本实施例中，可根据检测车辆是否安装胎压监测系统确定对应的预测模型，从而得到轮胎寿命。具体的，在检测到所述车辆未安装胎压监测系统时，确定所述预测模型为第二预测模型。其中，所述车辆载重、车速、Z向加速度和所述横摆力矩根据测试过程中整车在不同的样本工况下检测得到的。所述第二预测模型包括载重样本、车速样本、Z向加速度样本、横摆力矩样本与轮胎寿命之间的映射关系，且各个所述轮胎参数均有对应的加权系数。所述第二预测模型的训练过程可参考第一实施例，在此不再赘述。获取车辆在当前工况下的车辆载重、车速、Z向加速度和横摆力矩。将所述车辆载重、所述车速、所述Z向加速度和所述横摆力矩输入第二预测模型，根据所述车辆载重、所述车速、所述Z向加速度、所述横摆力矩以及对应的加权系数，得到轮胎寿命。

在本实施例的技术方案中，通过检测车辆是否安装胎压监测系统，通过检测车辆是否安装胎压监测系统，在所述车辆安装胎压监测系统时，获取车辆在当前工况下的轮胎温度和胎压并输入第一预测模型，从而得到轮胎寿命，通过在检测到所述车辆未安装胎压监测系统时，获取车辆在当前工况下的车辆载重、车速、Z向加速度和横摆力矩并输入第二预测模型，从而得到轮胎寿命，实现对轮胎寿命的预测。

第三实施例：

如图3所示，在本发明的第三实施例中，基于第二实施例步骤S110之前，还包括以下步骤：

步骤S310，获取车辆的方向盘转角，并根据所述车辆的方向盘转角确定所述车辆的行驶状态；

步骤S320，在所述车辆的行驶状态为直线行驶状态时，获取车辆的位置信息；

步骤S330，根据所述位置信息确定所述车辆的偏移值；

步骤S340，判断所述车辆的偏移值是否位于第一偏移区间；

若是，执行所述步骤S220：检测车辆是否安装胎压监测系统；

若否，执行步骤S350：在所述车辆的偏移值位于第二偏移区间时，生成四轮定位修正信息并将所述四轮定位修正信息发送至用户终端，以提醒用户对所述车辆的轮胎进行定位修正。

在本实施例中，在车辆行驶一段时长后，或者，在车辆行驶一定里程后，获取车辆的方向盘转角。其中，所述方向盘转角可通过方向盘转角传感器确定。所述方向盘转角传感器是车辆稳定性控制系统的一个组成部分，主要安装在方向盘下方的方向柱内，一般通过CAN总线和PCM相连，可以分为模拟式方向盘转角传感器和数字式方向盘转角传感器。

在本实施例中，在获取车辆的方向盘转角之后，根据所述车辆的方向盘转角确定所述车辆的行驶状态。其中，所述车辆的行驶状态包括直线行驶状态和非直线行驶状态，其中，车辆在所述直线行驶状态下方向盘转角的波动程度小于在所述非直线行驶状态下方向盘转角的波动程度。可根据所述方向盘转角的波动程度确定所述车辆的行驶状态。在所述车辆的行驶状态为直线行驶状态时，获取车辆的位置信息。其中，可根据车辆上的GPS传感器获取车辆的位置信息。将所述位置信息与预先标定的直线行驶状态的车辆的位置信息进行比对，从而确定所述车辆的偏移值。在所述车辆的偏移值位于第一偏移区间时，表示此时车辆行驶比较稳定。返回执行检测车辆是否安装胎压监测系统，从而进一步对轮胎寿命进行预测。

可选地，在所述车辆的偏移值位于第二偏移区间时，表示此时车辆行驶不稳定，轮胎磨损情况可能比较严重。此时，生成四轮定位修正信息，并将所述四轮定位修正信息发送至用户终端，以提醒用户对所述车辆的轮胎进行定位修正。所述用户对所述车辆的轮胎进行定位修正之后，返回执行获取车辆在当前工况下的轮胎参数，所述轮胎参数包括车辆载重、车速、Z向加速度、横摆力矩、轮胎温度和胎压中的至少一个；将所述轮胎参数输入预测模型，得到轮胎寿命，其中，所述预测模型根据不同样本工况下的轮胎参数样本训练得到；在所述轮胎寿命达到预设阈值时，生成所述车辆对应的轮胎更换提醒信息，并将所述轮胎更换提醒信息发送至用户终端以提醒用户更换所述轮胎。

在本实施例的技术方案中，通过获取车辆在行驶一段时长后获取车辆的方向盘转角确定车辆的行驶状态，在所述行驶状态为直线行驶状态时，获取车辆的位置信息，进一步根据所述位置信息确定车辆的偏移值，根据所述偏移值所在的偏移区间执行对应的动作，从而实现通过用户终端通知用户更换轮胎，以及实现对轮胎的管理和监测。

第四实施例：

如图4所示，在本发明的第四实施例中，基于第三实施例步骤S110之前，本发明的轮胎保养预测方法，包括以下步骤：

步骤S410，检测到车辆启动指令时，获取当前车辆的轮胎的维保记录；

步骤S420，根据所述轮胎的维保记录确定所述车辆的四轮定位功能是否合格；

若是，执行所述步骤S310，获取车辆的方向盘转角，并根据所述车辆的方向盘转角确定所述车辆的行驶状态；

若否，执行步骤S430，将所述四轮定位修正信息发送至用户终端，以提醒用户对所述车辆的轮胎进行定位修正。

在本实施例中，四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。因此，在车辆启动瞬间，获取当前车辆的轮胎的维保记录。其中，在MES(生产系统)和DMS(销售系统)中存储着车辆的维保记录。可通过MES(生产系统)和DMS(销售系统)查询车辆的维保记录，从而根据所述维保记录确定所述车辆的四轮定位功能是否合格。可选地，在查询车辆的维保记录之前，所述车辆所属用户需具有所述MES(生产系统)和DMS(销售系统)的访问权限。在所述车辆所属用户的权限验证成功之后，通过MES(生产系统)和DMS(销售系统)查询车辆的维保记录。其中，车辆在每一次维修时均会生成一个维保记录，该维保记录可记录在所述MES(生产系统)和DMS(销售系统)中，所述维保记录记载的内容可包括：维修事项、维修时间、维修方式以及维修结果。例如，所述维修事项可以是胎压不稳等事项。所述维修方式可以是通过四轮定位；所述维修结果可以是已解决或未解决。当所述MES(生产系统)和DMS(销售系统)记载的所述胎压不稳事项的维修结果为未解决时，表示四轮定位功能是不合格的。否则，所述四轮定位功能合格。

在根据所述轮胎的维保记录确定所述车辆的四轮定位功能合格时，在车辆行驶一段时长后，获取车辆的方向盘转角并根据所述方向盘转角确定车辆的行驶状态，从而在车辆行驶过程中进一步确定是否需对车轮进行定位修正。

可选地，在根据所述轮胎的维保记录确定所述车辆的四轮定位功能不合格时，将所述四轮定位修正信息发送至用户终端，以提醒用户对所述车辆的轮胎进行定位修正。

在本实施例的技术方案中，本发明通过在车辆启动时，获取当前车辆的轮胎的维保记录，根据所述维保记录确定所述车辆的四轮定位功能是否合格，并在合格与不合格时执行对应的操作，从而实现通过用户终端通知用户更换轮胎，以及实现对轮胎的管理和监测。

参照图5，图5为本发明轮胎保养预测方法的第五实施例的流程示意图。本实施介绍了车辆从启动在行驶过程中的轮胎保养预测方法。具体的：

首先，执行步骤S410。其中，步骤S410，在检测到车辆启动指令时，获取当前车辆的轮胎的维保记录。

接着，执行步骤S420；若是，执行步骤S310-步骤S330，若否，执行步骤S430。其中，步骤S420，根据所述轮胎的维保记录确定所述车辆的四轮定位功能是否合格。步骤S310，获取车辆的方向盘转角，并根据所述车辆的方向盘转角确定所述车辆的行驶状态；步骤S320，在所述车辆的行驶状态为直线行驶状态时，获取车辆的位置信息；步骤S330，根据所述位置信息确定所述车辆的偏移值。判断所述车辆的偏移值是否位于第一偏移区间。步骤S430，将所述四轮定位修正信息发送至用户终端，以提醒用户对所述车辆的轮胎进行定位修正。

其次，在所述步骤S330之后，判断所述车辆的偏移值是否位于第一偏移区间，若是，执行步骤S220，若否，执行步骤S350。其中，步骤S220，检测车辆是否安装胎压监测系统。步骤S350，生成四轮定位修正信息并将所述四轮定位修正信息发送至用户终端，以提醒用户对所述车辆的轮胎进行定位修正。

最后，在所述步骤S220之后，若是，执行步骤S111、步骤S121以及步骤S130；若否，执行步骤S112、步骤S122以及步骤S130。其中，步骤S111，获取车辆在当前工况下的所述胎压监测系统检测到的轮胎温度和胎压；步骤S121，在获取到的所述胎压参数为轮胎温度和胎压时，将所述轮胎温度和胎压输入到第一预测模型；其中，所述第一预测模型包括轮胎温度、胎压与轮胎寿命之间的映射关系；步骤S112，获取车辆在当前工况下的车辆载重、车速、Z向加速度和横摆力矩；步骤S122，在获取到的所述胎压参数为车辆载重、车速、Z向加速度和横摆力矩，将所述胎压参数为车辆载重、车速、Z向加速度和横摆力矩输入到第二预测模型；其中，所述第二预测模型包括载重样本、车速样本、Z向加速度样本、横摆力矩样本与轮胎寿命之间的映射关系。步骤S130，在所述轮胎寿命达到预设阈值时，生成所述车辆对应的轮胎更换提醒信息，并将所述轮胎更换提醒信息发送至用户终端以提醒用户更换所述轮胎。

本发明实施例提供了轮胎保养预测方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种轮胎保养预测设备。如图6所示，如图6所示，图6为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。

需要说明的是，图6即可为轮胎保养预测设备的硬件运行环境的结构示意图。

如图6所示，该轮胎保养预测设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

如图6所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及轮胎保养预测程序。其中，操作系统是管理和控制轮胎保养预测设备硬件和软件资源的程序，轮胎保养预测程序以及其它软件或程序的运行。

在图6所示的轮胎保养预测设备中，用户接口1003主要用于连接终端，与终端进行数据通信；网络接口1004主要用于后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的轮胎保养预测程序。

在本实施例中，轮胎保养预测设备包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的轮胎保养预测程序，其中：

处理器1001调用存储器1005中存储的轮胎保养预测程序时，执行以下操作：

获取车辆在当前工况下的轮胎参数；所述轮胎参数包括车辆载重、车速、Z向加速度、横摆力矩、轮胎温度和胎压中的至少一个；

将所述轮胎参数输入到预先训练好的使用寿命预测模型，以使所述使用寿命预测模型根据所述轮胎参数预测所述车辆的轮胎寿命；

在所述轮胎寿命达到预设阈值时，生成所述车辆对应的轮胎更换提醒信息，并将所述轮胎更换提醒信息发送至用户终端以提醒用户更换所述轮胎。

处理器1001调用存储器1005中存储的轮胎保养预测程序时，执行以下操作：

检测车辆是否安装胎压监测系统；

所述获取车辆在当前工况下的轮胎参数的步骤包括：

在所述车辆安装胎压监测系统时，获取车辆在当前工况下的所述胎压监测系统检测到的轮胎温度和胎压；

在所述车辆未安装胎压监测系统时，获取车辆在当前工况下的车辆载重、车速、Z向加速度和横摆力矩；

所述将所述轮胎参数输入到预先训练好的使用寿命预测模型，以使所述使用寿命预测模型根据所述轮胎参数预测所述车辆的轮胎寿命的步骤包括：

在获取到的所述胎压参数为轮胎温度和胎压时，将所述轮胎温度和胎压输入到第一预测模型；其中，所述第一预测模型包括轮胎温度、胎压与轮胎寿命之间的映射关系；

在获取到的所述胎压参数为车辆载重、车速、Z向加速度和横摆力矩，将所述胎压参数为车辆载重、车速、Z向加速度和横摆力矩输入到第二预测模型；其中，所述第二预测模型包括载重样本、车速样本、Z向加速度样本、横摆力矩样本与轮胎寿命之间的映射关系。

处理器1001调用存储器1005中存储的轮胎保养预测程序时，执行以下操作：

获取车辆的方向盘转角，并根据所述车辆的方向盘转角确定所述车辆的行驶状态；

在所述车辆的行驶状态为直线行驶状态时，获取车辆的位置信息；

根据所述位置信息确定所述车辆的偏移值；

在所述车辆的偏移值位于第一偏移区间时，执行所述检测车辆是否安装胎压监测系统的步骤。

处理器1001调用存储器1005中存储的轮胎保养预测程序时，执行以下操作：

在所述车辆的偏移值位于第二偏移区间时，生成四轮定位修正信息并将所述四轮定位修正信息发送至用户终端，以提醒用户对所述车辆的轮胎进行定位修正。

处理器1001调用存储器1005中存储的轮胎保养预测程序时，执行以下操作：

检测到车辆启动指令时，获取当前车辆的轮胎的维保记录；

在根据所述轮胎的维保记录确定所述车辆的四轮定位功能合格时，执行所述在车辆行驶一段时长后，获取车辆的方向盘转角，并根据所述车辆的方向盘转角确定所述车辆的行驶状态的步骤。

处理器1001调用存储器1005中存储的轮胎保养预测程序时，执行以下操作：

在根据所述轮胎的维保记录确定所述车辆的四轮定位功能不合格时，将所述四轮定位修正信息发送至用户终端，以提醒用户对所述车辆的轮胎进行定位修正。

处理器1001调用存储器1005中存储的轮胎保养预测程序时，执行以下操作：

在检测到轮胎的维保记录发生变换时，获取所述维保记录变化时所对应的轮胎的评价信息；

采用所述轮胎的评价信息更新所述使用寿命预测模型。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的轮胎保养预测设备的结构并不构成对轮胎保养预测设备限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在此不再赘述。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有轮胎保养预测程序，所述轮胎保养预测程序被处理器执行时实现如上所述的轮胎保养预测的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

由于本发明实施例提供的计算机可读存储介质，为实施本发明实施例的方法所采用的计算机可读存储介质，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该计算机可读存储介质的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法所采用的计算机可读存储介质都属于本发明所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种轮胎保养预测方法，其特征在于，所述轮胎保养预测方法包括：

检测车辆是否安装胎压监测系统；

在所述车辆未安装胎压监测系统时，获取车辆在当前工况下的车辆载重、车速、Z向加速度和横摆力矩；

将所述车辆载重、车速、Z向加速度和横摆力矩输入到第二预测模型，以使所述第二预测模型根据所述车辆载重、车速、Z向加速度和横摆力矩预测所述车辆的轮胎寿命，其中，将所述车辆载重、车速、Z向加速度和横摆力矩分别乘以对应的加权系数后进行累加，得到所述车辆的轮胎寿命；

在所述轮胎寿命达到预设阈值时，生成所述车辆对应的轮胎更换提醒信息，并将所述轮胎更换提醒信息发送至用户终端以提醒用户更换所述轮胎。

2.如权利要求1所述的轮胎保养预测方法，其特征在于，所述检测车辆是否安装胎压监测系统的步骤之后，还包括：

在所述车辆安装胎压监测系统时，获取车辆在当前工况下的所述胎压监测系统检测到的轮胎温度和胎压；

将所述轮胎温度和胎压输入到第一预测模型；其中，所述第一预测模型包括轮胎温度、胎压与轮胎寿命之间的映射关系，以使所述第一预测模型根据所述轮胎参数预测所述车辆的轮胎寿命。

3.如权利要求2所述的轮胎保养预测方法，其特征在于，所述获取车辆在当前工况下的轮胎参数的步骤之前，所述方法还包括：

获取车辆的方向盘转角，并根据所述车辆的方向盘转角确定所述车辆的行驶状态；

在所述车辆的行驶状态为直线行驶状态时，获取车辆的位置信息；

根据所述位置信息确定所述车辆的偏移值；

在所述车辆的偏移值位于第一偏移区间时，执行所述检测车辆是否安装胎压监测系统的步骤。

4.如权利要求3所述的轮胎保养预测方法，其特征在于，所述根据所述位置信息确定所述车辆的偏移值的步骤之后，还包括：

在所述车辆的偏移值位于第二偏移区间时，生成四轮定位修正信息并将所述四轮定位修正信息发送至用户终端，以提醒用户对所述车辆的轮胎进行定位修正。

5.如权利要求3所述的轮胎保养预测方法，其特征在于，所述获取车辆在当前工况下的轮胎参数的步骤之前，所述方法还包括：

检测到车辆启动指令时，获取当前车辆的轮胎的维保记录；

在根据所述轮胎的维保记录确定所述车辆的四轮定位功能合格时，执行所述获取车辆的方向盘转角，并根据所述车辆的方向盘转角确定所述车辆的行驶状态的步骤。

6.如权利要求5所述的轮胎保养预测方法，其特征在于，所述轮胎保养预测方法的步骤还包括：

在根据所述轮胎的维保记录确定所述车辆的四轮定位功能不合格时，将四轮定位修正信息发送至用户终端，以提醒用户对所述车辆的轮胎进行定位修正。

7.如权利要求1所述的轮胎保养预测方法，其特征在于，所述将所述车辆载重、车速、Z向加速度和横摆力矩输入到第二预测模型，以使所述第二预测模型根据所述车辆载重、车速、Z向加速度和横摆力矩预测所述车辆的轮胎寿命的步骤之后，还包括：

在检测到轮胎的维保记录发生变换时，获取所述维保记录变化时所对应的轮胎的评价信息；

采用所述轮胎的评价信息更新所述第二预测模型。

8.一种轮胎保养预测设备，其特征在于，所述轮胎保养预测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的轮胎保养预测程序，所述轮胎保养预测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的轮胎保养预测方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有轮胎保养预测程序，所述轮胎保养预测程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的轮胎保养预测方法的步骤。