CN114377841A - 一种废钢破碎机进料控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种废钢破碎机进料控制方法，通过进料槽将废钢输至进料辊，所述进料辊以进料马达作为转动动力源，所述进料辊后导向至破碎机入口，所述破碎机以主电机作为转动动力源，所述进料马达为液压马达且其中设置有用于测量液压内压的压力传感器；还包括用于测量进料马达转速的测速传感器；利用压力传感器的测量值p和测速传感器的测量值n1进行进料负荷W的计算。本发明的有益效果在于精确控制进料系统，提高工作效率，延长机械工作寿命。

Description

一种废钢破碎机进料控制方法

技术领域

本发明涉及废钢回收领域，是一种用于将废钢破碎的大型机械进料控制技术。

背景技术

目前，市场上大部分的破碎机，工作方式为通过采集主电机电流信号，控制进料马达送料。电流大的时候说明主机里物料多需要减小进料，通过控制减小马达送料，从而减小电流；相反电流小的时候可通过控制增大马达送料，从而增大电流；这样使电机电流保持在工作范围内。但，这样的工作控制反应滞后，主电机电流波动大，很容易造成主电机过载，缩短寿命。所以需要一种更加精确高效节能的控制系统提高工作效率，延长机械工作寿命。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，解决破碎机电机电流控制波动大的问题。

为达到上述发明目的，提供一种废钢破碎机进料控制方法，通过进料槽将废钢输至进料辊，所述进料辊以进料马达作为转动动力源，所述进料辊后导向至破碎机入口，所述破碎机以主电机作为转动动力源；所述进料马达为液压马达且其中设置有用于测量液压内压的压力传感器；还包括用于测量进料马达转速的测速传感器；

利用压力传感器的测量值p和测速传感器的测量值n1进行进料负荷W的计算，采用以下公式进行：

W＝k1*p*n1，

其中k1为废钢破碎机系统设计的比例常数，取值范围一般为8至15；

p的单位为Mpa，n1的单位为r/min，W的单位为千瓦；

利用进料负荷W进行主电机所需工作电流I的计算，采用以下公式进行：

I＝W/17.32/cosφ

其中cosφ为主电机的功率因数；

I的单位为安培；

再利用工作电流I进行主电机工作所需转速n2的计算，采用以下公式进行：

n2＝K2*(I0/I)*n0

其中n0为主电机额定转速，I0为主电机额定电流，K2为主电机设计的比例常数(取值范围一般为0.5至2)；

在所述破碎机6运行过程中，实时调整所述主电机转速至工作所需转速n2。

优选的，所述主电机采用10极电机。

优选的，利用主电机工作所需转速n2进行所述主电机转差率s的计算，采用以下公式进行：s＝(600-n)/600，并通过对所述主电机转差率s的调节实现将所述主电机转速调节至工作所需转速n2。

优选的，所述进料马达通过链条带动所述进料辊旋转。

优选的，所述压力传感器和所述测速传感器信号连接至所述主电机的调速控制器。

优选的，所述调速控制器上设置有用于显示压力传感器的测量值p、测速传感器的测量值n1、进料负荷W、主电机所需工作电流I、主电机工作所需转速n2、所述主电机转差率s的显示屏。

优选的，所述进料辊设置于所述进料槽运输面上方；所述进料槽倾斜于水平面并将低端伸入所述破碎机入口中；所述进料辊通过与所述进料槽运输面间的间隙对输入的废钢进行塑形。

本发明的有益效果在于精确控制进料系统，提高工作效率，延长机械工作寿命。

附图说明

图1为本发明的废钢破碎机进料控制方法控制流程示意图；

图2为本发明的废钢破碎机进料控制方法配合的破碎机械示意图；

图3为本发明的废钢破碎机进料控制方法配合的破碎机驱动部件连接示意图；

其中：

1-进料槽 2-进料马达 3-进料辊

4-调速控制器 5-主电机 6-破碎机

7-压力传感器 8-测速传感器

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。

根据图1至图3所示的一种废钢破碎机进料控制方法，通过进料槽1将废钢输至进料辊3，所述进料辊3以进料马达2作为转动动力源，所述进料马达2通过链条带动所述进料辊3旋转；所述进料辊3后导向至破碎机6入口，所述破碎机6以主电机5作为转动动力源；所述进料辊3设置于所述进料槽1运输面上方；所述进料槽1倾斜于水平面并将低端伸入所述破碎机6入口中；所述进料辊3通过与所述进料槽1运输面间的间隙对输入的废钢进行塑形。

所述进料马达2为液压马达且其中设置有用于测量液压内压的压力传感器7；还包括用于测量进料马达转速的测速传感器8；

利用压力传感器7的测量值p和测速传感器8的测量值n1进行进料负荷W的计算，采用以下公式进行：

W＝k1*p*n1，

其中k1为废钢破碎机系统设计的比例常数，设定为10；

利用进料负荷W进行主电机5所需工作电流I的计算，采用以下公式进行：

I＝W/17.32/cosφ

其中cosφ为主电机5的功率因数；

再利用工作电流I进行主电机5工作所需转速n2的计算，采用以下公式进行：

n2＝K2*(I0/I)*n0

其中n0为主电机额定转速；I0为主电机额定电流；K2为主电机设计的比例常数，设定为1；

在所述破碎机6运行过程中，实时调整所述主电机5转速至工作所需转速n2。

所述主电机5采用10极电机；利用主电机5工作所需转速n2进行所述主电机5转差率s的计算，采用以下公式进行：s＝(600-n)/600，并通过对所述主电机5转差率s的调节实现将所述主电机5转速调节至工作所需转速n2。

所述压力传感器7和所述测速传感器8无线信号连接至所述主电机5的调速控制器4。所述调速控制器4上设置有用于显示压力传感器7的测量值p、测速传感器8的测量值n1、进料负荷W、主电机5所需工作电流I、主电机5工作所需转速n2、所述主电机5转差率s的显示屏。

所述控制方法的原理：

在进料辊3旋转时，进入进料槽1的物料，会对进料辊3旋转产生阻力，当阻力变大时，装在液压马达上的压力传感器7测量到的压力p(单位：Mpa)增加，反馈至调速控制器4,调速控制器4根据压力p和测速传感器8测量到的进料马达2速度n1(单位：r/min)，可以根据公式W＝k1*p*n1计算出负荷(单位：千瓦)，负荷与压力和转速的乘积成正比。

主电机的转速降下来后，主电机5的工作电流同步减小。通过这种控制方式，可以防止负荷过大，造成主电机5过载，缩短主电机寿命。

当主电机5的工作电流I减小到额定电流以下时，通过调速控制器4，减小主电机5的转差率s(相当于提高了主电机5的转速)，主电机5的工作电流I同步增加。如此循环，使主电机5在额定电流附近工作，不会长时间超载。

以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述的实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种废钢破碎机进料控制方法，通过进料槽(1)将废钢输至进料辊(3)，所述进料辊(3)以进料马达(2)作为转动动力源，所述进料辊(3)后导向至破碎机(6)入口，所述破碎机(6)以主电机(5)作为转动动力源，其特征在于，所述进料马达(2)为液压马达且其中设置有用于测量液压内压的压力传感器(7)；还包括用于测量进料马达转速的测速传感器(8)；

利用压力传感器(7)的测量值p和测速传感器(8)的测量值n1进行进料负荷W的计算，采用以下公式进行：

W＝k1*p*n1，

其中k1为废钢破碎机系统设计的比例常数；

利用进料负荷W进行主电机(5)所需工作电流I的计算，采用以下公式进行：

I＝W/17.32/cosφ

其中cosφ为主电机(5)的功率因数；

再利用工作电流I进行主电机(5)工作所需转速n2的计算，采用以下公式进行：

n2＝K2*(I0/I)*n0

其中n0为主电机额定转速，I0为主电机额定电流，K2为主电机设计的比例常数；

在所述破碎机(6)运行过程中，实时调整所述主电机(5)转速至工作所需转速n2。

2.根据权利要求1所述的废钢破碎机进料控制方法，其特征在于，所述主电机(5)采用10极电机。

3.根据权利要求2所述的废钢破碎机进料控制方法，其特征在于，利用主电机(5)工作所需转速n2进行所述主电机(5)转差率s的计算，采用以下公式进行：s＝(600-n)/600，并通过对所述主电机(5)转差率s的调节实现将所述主电机(5)转速调节至工作所需转速n2。

4.根据权利要求2所述的废钢破碎机进料控制方法，其特征在于，所述进料马达(2)通过链条带动所述进料辊(3)旋转。

5.根据权利要求1所述的废钢破碎机进料控制方法，其特征在于，所述压力传感器(7)和所述测速传感器(8)信号连接至所述主电机(5)的调速控制器(4)。

6.根据权利要求5所述的废钢破碎机进料控制方法，其特征在于，所述调速控制器(4)上设置有用于显示压力传感器(7)的测量值p、测速传感器(8)的测量值n1、进料负荷W、主电机(5)所需工作电流I、主电机(5)工作所需转速n2、所述主电机(5)转差率s的显示屏。

7.根据权利要求1所述的废钢破碎机进料控制方法，其特征在于，所述进料辊(3)设置于所述进料槽(1)运输面上方；所述进料槽(1)倾斜于水平面并将低端伸入所述破碎机(6)入口中；所述进料辊(3)通过与所述进料槽(1)运输面间的间隙对输入的废钢进行塑形。

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