CN114376473B - 清洁基部及表面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种清洁基部，其包括清洁头壳体模块，移动轮模块，清洁驱动装置，清洁模块以及支架部；清洁驱动装置设置有第一连接件，第一动力部内部设置有第二连接件，当将支架部安装于清洁头壳体模块，并且第一连接件和第二连接件相互接触时，第一连接件能够沿远离第二连接件的方向移动，和/或，第二连接件能够沿远离第一连接件的方向移动，并使得支架部安装于清洁头壳体模块后，第一连接件和第二连接件能够不形成传动连接，并且，当第一连接件被驱动转动时，第一连接件能够沿接近第二连接件的方向运动，和/或，第二连接件能够沿接近第一连接件的方向运动，以便第一连接件和第二连接件传动连接。

Description

清洁基部及表面清洁设备

技术领域

本公开涉及一种清洁基部及表面清洁设备。

背景技术

表面清洁设备适用于清洁硬地板表面，如瓷砖、硬木地板和柔软的地毯表面等。

在表面清洁设备清洁待清洁表面时，先将清洁液体输送至清洁模块，并通过清洁模块将清洁液体施加至待清洁表面，当清洁模块与待清洁表面产生相对运动时，实现待清洁表面的清洁。

在清洁待清洁表面时，清洁模块会缠绕头发等物体，需要将清洁模块拆下并清洁；而且，当表面清洁设备在长时间不使用时，也需要将清洁模块拆卸，并收纳在收纳容器内，以防止清洁模块产生异味。

但是，将现有技术中的表面清洁设备的清洁模块安装于表面清洁设备时，会出现连接部件之间由于位置不对应，而难以装配的情形，这极大地影响到用户体验。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种清洁基部及表面清洁设备。

根据本公开的一个方面，提供了一种清洁基部，其包括：

清洁头壳体模块，所述清洁头壳体模块形成为所述清洁基部的至少部分外表面，并且所述清洁头壳体模块形成有容纳部；

移动轮模块，所述移动轮模块与所述清洁头壳体模块连接，当所述清洁基部在工作时，所述移动轮模块与待清洁表面接触；

清洁驱动装置，所述清洁驱动装置设置于所述清洁头壳体模块，用于产生驱动力；

清洁模块，所述清洁模块设置于所述清洁头壳体模块，位于所述清洁头壳体模块的容纳部，并且能够被清洁驱动装置驱动以进行转动，以通过所述清洁模块与待清洁表面的接触实现待清洁表面的清洁；其中，所述清洁模块至少包括环形件和第一动力部，所述环形件设置于所述第一动力部的外部，并由所述清洁驱动装置驱动所述第一动力部转动，所述第一动力部驱动所述环形件转动；以及

支架部，所述支架部可拆卸地设置于清洁头壳体模块；所述支架部至少与所述第一动力部连接，当所述支架部安装于所述清洁头壳体模块时，所述清洁驱动装置的至少部分滑动至所述第一动力部内；

其中，所述清洁驱动装置设置有第一连接件，所述第一动力部内部设置有第二连接件，当将所述支架部安装于所述清洁头壳体模块，并且第一连接件和第二连接件相互接触时，所述第一连接件能够沿远离所述第二连接件的方向移动，和/或，第二连接件能够沿远离第一连接件的方向移动，并使得所述支架部安装于所述清洁头壳体模块后，所述第一连接件和第二连接件能够不形成传动连接，并且，当所述第一连接件被驱动转动时，所述第一连接件能够沿接近所述第二连接件的方向运动，和/或，第二连接件能够沿接近第一连接件的方向运动，以便第一连接件和第二连接件传动连接。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述清洁驱动装置通过转接件连接于所述第一连接件，其中，所述第一连接件可滑动地设置于所述转接件，并且通过转接件驱动所述第一连接件转动。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述转接件和第一连接件之间设置有弹性复位部，所述弹性复位部所提供的恢复力沿接近所述第二连接件的方向作用于所述第一连接件。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述转接件形成有环形凹槽，所述弹性复位部的一端设置于所述环形凹槽内。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述转接件和第一连接件的一者包括导向部；所述转接件和第一连接件的另一者形成有导向孔，以通过所述导向部和导向孔的配合，实现第一连接件与转接件之间的相对运动的导向。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述导向部的截面形成为非圆形，所述导向孔的形状与所述导向部的形状相适应。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述转接件包括导向部，所述导向部穿过所述第一连接件，并且所述导向部设置有限位螺钉，以通过所述限位螺钉防止第一连接件从转接件脱离。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述第一连接件形成有导向孔，所述限位螺钉至少部分的尺寸大于所述导向孔的至少部分的尺寸，以通过限位螺钉限制所述第一连接件沿接近所述第二连接件的方向的位置。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述第一连接件远离所述第二连接件的一端的内径大于所述转接件的远离所述第二连接件的一端的外径，并使得所述第一连接件沿远离所述第二连接件的方向运动时，能够至少部分地环绕所述转接件的靠近所述清洁驱动装置的一端。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，还包括：

变速装置，当所述支架部安装于所述清洁头壳体模块时，所述变速装置滑动至所述第一动力部内腔，并实现变速装置和第一动力部的传动连接。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，还包括：

安装支架，所述第一动力部的一端可转动地设置于所述支架部，所述第一动力部的另一端可转动地设置于所述安装支架。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述安装支架设置有第一支撑部，所述第一支撑部内部形成有通孔，传动轴可转动地支撑于所述第一支撑部，并位于所述通孔内，其中，所述传动轴分别与所述变速装置和清洁驱动装置传动连接。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述第一动力部的另一端通过第一轴承可转动地支撑于所述第一支撑部。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述清洁模块还包括第二动力部，所述第一动力部靠近所述清洁模块的后侧，所述第二动力部靠近所述清洁模块的前侧，所述第一动力部在所述清洁驱动装置的驱动下，通过所述环形件将动力传递至第二动力部。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述安装支架设置有第二支撑部，所述第二支撑部相对于第一支撑部靠近所述清洁基部的前侧，其中，所述第二动力部的一端可转动地设置于所述支架部，所述第二动力部的另一端通过第二轴承可转动地设置于所述第二支撑部。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述第二轴承与所述第二动力部的内表面之间设置有轴承套。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，当所述第一连接件和第二连接件传动连接时，所述第一连接件向第二连接件提供驱动力，并通过第一连接件所提供的驱动力，驱动所述第一动力部转动。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述清洁驱动装置驱动所述第一动力部转动，并通过第一连接件和第二连接件的配合，向支架部施加一拉力，使得支架部向清洁驱动装置一侧靠紧。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述第一连接件设置有倾斜的第一连接部，以便通过所述第一连接部形成施力面。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁基部，所述第二连接件形成有倾斜的第二连接部，以使得所述第二连接件形成有受力面，当所述第一连接件和第二连接件配合时，所述施力面与所述受力面相接触。

根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁设备，其包括上述的清洁基部。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的清洁基部的结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的支架部的安装过程示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的支架部的安装过程的剖视图。

图4是图3的另一状态图。

图5是根据本公开的一个实施方式的支架部的安装过程的剖视图。

图6是图5的另一状态图。

图7是根据本公开的一个实施方式的第一动力部和第二动力部的结构示意图。

图8是根据本公开的一个实施方式的第一连接件和第二连接件的连接状态示意图。

图9是根据本公开的一个实施方式的第一连接件的结构示意图。

图10是根据本公开的一个实施方式的第二连接件的结构示意图。

图11是根据本公开的一个实施方式的清洁基部的力作用原理图。

图12是根据本公开的一个实施方式的传动轴的传动结构示意图。

图13是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。

图中附图标记具体为：

100清洁基部

110清洁头壳体模块

120移动轮模块

130清洁驱动装置

140清洁模块

141第一动力部

142环形件

143第二动力部

150支架部

160安装支架

161第一支撑部

162第二支撑部

170变速装置

180第一轴承

190第一连接件

191第一连接部

200第二连接件

201第二连接部

210第二轴承

220轴承套

230转接件

231环形凹槽

232导向部

240弹性复位部

250限位螺钉

260传动轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的清洁基部100的结构示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的支架部的安装过程示意图。

如图1和图2所示，本公开的清洁基部100包括：清洁头壳体模块110、移动轮模块120、清洁驱动装置130、清洁模块140和支架部150。

所述清洁头壳体模块110形成为所述清洁基部100的至少部分外表面，并且所述清洁头壳体模块110形成有容纳部；本公开中，所述容纳部形成于所述清洁头壳体模块110的前部。

所述移动轮模块120与所述清洁头壳体模块110连接，当所述清洁基部100在工作时，所述移动轮模块120与待清洁表面接触；相应地，所述移动轮模块120位于所述清洁头壳体模块110的后部，更优选地，所述移动轮模块120可以包括两个移动轮，并且两个移动轮分别位于所述清洁头壳体模块110的两侧。

所述清洁驱动装置130设置于所述清洁头壳体模块110，用于产生驱动力；本公开中，所述清洁驱动装置130可以选择为电机，例如直流电机和步进电机等，以方便对清洁驱动装置进行控制。

所述清洁模块140设置于所述清洁头壳体模块110，位于所述清洁头壳体模块110的容纳部，并且能够被清洁驱动装置130驱动以进行转动，以通过所述清洁模块140与待清洁表面的接触实现待清洁表面的清洁。

所述清洁模块140可以形成为滚刷的结构，即仅包括第一动力部141和环形件142；所述环形件142即构成为刷毛，并通过所述刷毛实现待清洁表面的清洁；所述环形件142设置于所述第一动力部141的外部，并由所述第一动力部141驱动所述环形件142转动。

另一方面，所述清洁模块140也可以形成为履带式清洁部，即所述清洁模块140不仅包括第一动力部141和环形件142，还可以包括第二动力部143；相比于所述第一动力部141，所述第二动力部143更靠近所述清洁模块140的前侧。

即，所述第一动力部141靠近所述清洁模块140的后侧，所述第二动力部143靠近所述清洁模块140的前侧，所述第一动力部141在所述清洁驱动装置130的驱动下，通过所述环形件142将动力传递至第二动力部143。

本公开中，所述清洁驱动装置130能够驱动所述第一动力部141转动，具体地，所述清洁驱动装置130可以设置有主动轮；传动轴260设置有从动轮；所述主动轮和从动轮之间通过传动件连接；优选地，所述主动轮和从动轮均可以形成为同步带轮；所述传动件形成为同步带。

图12是根据本公开的一个实施方式的传动轴的传动结构示意图。

此时，如图12所示，所述清洁驱动装置130驱动所述传动轴260转动，并通过所述传动轴260驱动所述第一动力部141转动。

相应地，所述支架部150可拆卸地设置于清洁头壳体模块110；所述支架部150至少与所述第一动力部141连接，当所述支架部150安装于所述清洁头壳体模块110时，所述清洁驱动装置130的至少部分滑动至所述第一动力部141内。

当所述清洁模块140包括第一动力部141、环形件142以及第二动力部143时，所述支架部150与所述第一动力部141以及第二动力部143连接，并使得所述支架部150、第一动力部141、环形件142以及第二动力部143共同形成一个可以一体拆装的组件；换句话说，从将所述支架部150从清洁头壳体模块110拆卸时，能够一并将第一动力部141、环形件142以及第二动力部143拆卸；当将所述支架部150安装至所述清洁头壳体模块110时，能够将第一动力部141、环形件142以及第二动力部143安装至所述清洁头壳体模块110，并使得第一动力部141、环形件142以及第二动力部143位于所述清洁头壳体模块110的容纳部内。

第一动力部141与第二动力部143的外径可以相同，也可以不相同。当第一动力部141与第二动力部143的外径不相同时，优选地，第一动力部141的直径大于第二动力部143的直径。

以表面清洁设备清洁待清洁表面的运动方向为前向，第二动力部143设置于第一动力部141的前方，当然第二动力部143也可以设置于第一动力部141的后方，本领域技术人员根据其掌握的技术常识即可以实现第二动力部143的位置调整。

优选地，第一动力部141形成为主动辊，第二动力部143形成为从动辊，以此使得第一动力部141在清洁驱动装置130的驱动下，通过环形件142将动力传递至第二动力部143。

本公开中，所述第一动力部141和第二动力部143的一端均可转动地设置于所述支架部150，并且相应地，当未将支架部150安装于清洁头壳体模块110时，所述支架部150能够大致保持第一动力部141和第二动力部143呈大致平行的状态，以利于支架部150的正确安装。

另一方面，所述清洁基部100还可以包括安装支架160，所述第一动力部141的另一端可转动地设置于所述安装支架160；相应地，所述第二动力部143的另一端也可转动地设置于所述安装支架160，并由此能够使得第一动力部141和第二动力部143相对于所述支架部150和安装支架160转动。

具体地，所述安装支架160设置有第一支撑部161，所述第一支撑部161内部形成有通孔，传动轴260可转动地支撑于所述第一支撑部161，并位于所述通孔内，其中，所述传动轴260与所述变速装置170传动连接。本公开中，所述变速装置170可以为齿轮变速器，例如行星齿轮变速器，以使得变速装置170具有较大的减速比。

相应地，所述第一动力部141的另一端通过第一轴承180可转动地支撑于所述第一支撑部161；由于第一轴承180并不需要承受较大的径向力，因此可以选择为普通的深沟球轴承；但是，当第一连接件190能够向第二连接件200施加一轴向的拉力时，所述第一轴承180可以选择为角接触球轴承等能够承受一定轴向力的轴承。

从结构上说，所述第一轴承180套在所述第一支撑部161，并使得所述第一轴承180的外环与所述第一动力部141的内壁面保持紧密接触。

图5是根据本公开的一个实施方式的支架部的安装过程的剖视图。图6是图5的另一状态图。

如图5和图6所示，所述安装支架160设置有第二支撑部162，所述第二支撑部162相对于第一支撑部161靠近所述清洁基部100的前侧，其中，所述第二动力部143的一端可转动地设置于所述支架部150，所述第二动力部143的另一端通过第二轴承210可转动地设置于所述第二支撑部162。

作为一种优选方案，所述第二轴承210与所述第二动力部143的内表面之间设置有轴承套220；以此能够方便第二动力部143的拆装。本公开中，所述第二轴承210也可以选择深沟球轴承或者角接触球轴承等本领域较为常见的轴承，在此不再一一详述。

更优选地，所述轴承套220可以形成为锥面，以通过该锥面的轴承套220对第二动力部进行导向。

虽然，第一支撑部161和第二支撑部162均设置于所述安装支架160，但是本领域技术人员应当知晓，第一支撑部161和第二支撑部162可以与安装支架160一体成型，也就是说，第一支撑部161和第二支撑部162能够形成为所述安装支架160的一部分。

图3是根据本公开的一个实施方式的支架部的安装过程的剖视图。图4是图3的另一状态图。

在本公开的一个可选实施例中，如图3和图4所示，所述清洁驱动装置130设置有第一连接件190，所述第一动力部141内部设置有第二连接件200，当将所述支架部150安装于所述清洁头壳体模块110，并且第一连接件190和第二连接件200相互接触时，所述第一连接件190能够沿远离所述第二连接件200的方向移动，和/或，第二连接件200能够沿远离第一连接件190的方向移动，并使得所述支架部150安装于所述清洁头壳体模块110后，所述第一连接件190和第二连接件200能够不形成传动连接(如图3所示)，并且，当所述第一连接件190被驱动转动时，所述第一连接件190能够沿接近所述第二连接件200的方向运动，和/或，第二连接件200能够沿接近第一连接件190的方向运动，以便第一连接件190和第二连接件200传动连接(如图4所示)。

当然，当所述第一连接件190和第二连接件200的周向位置相对应，并且将支架部150安装于所述清洁头壳体模块110时，也能够直接件第一连接件190和第二连接件200安装为传动连接的状态；但是，当所述第一连接件190和第二连接件200的周向位置不对应时，可以通过第一连接件190和/或第二连接件200沿轴向方向的运动，能够轻易地将支架部150安装于清洁头壳体模块110，虽然，此时第一连接件190和第二连接件200未形成传动连接，但是，当第一连接件190被驱动转动时，会使得第一连接件190转动至与所述第二连接件200的对应位置处，并在此时形成稳定的传动连接。

根据本公开至少一个实施方式，所述清洁驱动装置130通过转接件230连接于所述第一连接件190，其中，所述第一连接件190可滑动地设置于所述转接件230，并且不允许所述第一连接件190相对于所述转接件230转动；其中，所述不允许所述第一连接件190相对于所述转接件230转动意思是说，通过所述转接件230能够驱动所述第一连接件190转动。

以下将对转接件230和第一连接件190的位置和结构进行详细说明。

本公开中，所述转接件230和第一连接件190之间设置有弹性复位部240，所述弹性复位部240所提供的恢复力沿接近所述第二连接件200的方向作用于所述第一连接件190。

也就是说，当将支架部150安装于清洁头壳体模块110，并且第一连接件190的轴向位置发生变化时，会进一步挤压所述弹性复位部240，并使得弹性复位部240所存储的弹性势能进一步增加，此时，当第一连接件190被驱动转动时，所述第一连接件190在弹性复位部240的弹力作用下，被推向第二连接件200，并由此使得第一连接件190和第二连接件200相连接。

作为一种实现形式，所述转接件230形成有环形凹槽231，所述弹性复位部240的一端设置于所述环形凹槽231内；其中，所述环形凹槽231形成于所述转接件230与变速装置170连接的一端。

为实现转接件230和第一连接件190之间的导向和传动，所述转接件230和第一连接件190的一者包括导向部；所述转接件230和第一连接件190的另一者形成有导向孔，以通过所述导向部和导向孔的配合，实现第一连接件190与转接件230之间的相对运动的导向。

此时，所述导向部的截面形成为非圆形，所述导向孔的形状与所述导向部的形状相适应，以实现转接件230和第一连接件190之间的传动连接。

具体地，所述转接件230包括导向部232，所述导向部232穿过所述第一连接件190(即第一连接件190形成有导向孔)，并且所述导向部232设置有限位螺钉250，以通过所述限位螺钉250防止第一连接件190从转接件230脱离。

本公开中，所述限位螺钉250至少部分的尺寸大于所述导向孔的至少部分的尺寸，以通过限位螺钉250限制所述第一连接件190沿接近所述第二连接件200的方向的位置；例如，所述限位螺钉250的直径与第一连接件190接近所述第二连接件200的一端的外径相同或者略小，由此能够通过限位螺钉250限制所述第一连接件190的位置。

更优选地，所述限位螺钉250还用于限制所述转接件230的位置，具体地，所述转接件230的中部形成有中心孔，所述变速装置170的输出轴穿过所述转接件230的中心孔，限位螺钉250固定于所述变速装置的输出轴，以此限制所述转接件230的轴向位置。

优选地，所述中心孔为非圆形孔，所述输出轴的截面与所述中心孔的界面相适应，以此使得所述输出轴能够驱动所述转接件230转动。

当然，所述输出轴与连接件230的连接关系不限于此，通过键连接或者销连接等也是可行的。

本公开中，所述第一连接件190靠近所述清洁驱动装置130的一端的内径大于所述转接件230的靠近所述清洁驱动装置130的一端的外径，并使得所述第一连接件190沿远离所述第二连接件200的方向运动时，能够至少部分地环绕所述转接件230的靠近所述清洁驱动装置130的一端。

所述清洁驱动装置130包括变速装置170，当所述支架部150安装于所述清洁头壳体模块110时，所述变速装置170滑动至所述第一动力部141内腔，并实现变速装置170和第一动力部141的传动连接，此时所述传动轴260与变速装置170传动连接，并由此将动力传递至所述变速装置170。

图7是根据本公开的一个实施方式的第一动力部和第二动力部的结构示意图。图8是根据本公开的一个实施方式的第一连接件和第二连接件的连接状态示意图。图9是根据本公开的一个实施方式的第一连接件的结构示意图。图10是根据本公开的一个实施方式的第二连接件的结构示意图。

如7至图10所示，当所述第一连接件190和第二连接件200传动连接时，所述第一连接件190向第二连接件200提供驱动力，并通过第一连接件190所提供的驱动力，驱动所述第一动力部141转动。

更优选地，所述清洁驱动装置130驱动所述第一动力部141转动，并通过第一连接件190和第二连接件200的配合，向支架部150施加一拉力，使得支架部150向清洁驱动装置130一侧靠紧。

由此，一方面，能够使得第一连接件190和第二连接件200未形成传动连接时，能够更加容易地实现传动连接；另一方面，也解决了清洁模块140在使用时，会产生左右晃动的技术问题。

如图9所示，第一连接件190设置有倾斜的第一连接部191，第一连接部191大致沿第一连接件190的轴向方向延伸，例如形成为螺旋形状。以便通过第一连接部191形成施力面；本公开中，第一连接部191可以形成为键的形式，即使得第一连接件190的周向表面上形成有倾斜的连接键。

更具体地，第一连接部191包括第一端部和第二端部，其中，第一端部远离清洁驱动装置130，第二端部接近清洁驱动装置130，沿第一连接件190被清洁驱动装置130驱动转动的方向上，第一端部比第二端部靠前。

本公开中，第一连接部191可以形成为1个，但是，从传动稳定的角度考虑，第一连接部191被设置为多个，例如图8中所示的6个。

此时，多个第一连接部191沿第一连接件190的周向均匀分布，两个相邻的第一连接部191之间具有预设距离的间隔；更优选地，两个周向上相邻的第一端部之间的周向距离大于第二端部之间的周向距离，从而能够更方便地将第一连接件190和第二连接件200之间相互连接。

本公开中，第二连接件200可拆卸地设置于第一动力部141，当然，第二连接件200也可以与第一动力部141设置为不可拆卸的结构，即可以将第二连接件200与第一动力部141一体成型。

当第二连接件200设置于第一动力部141时，第二连接件200位于第一动力部141的内部，并且第二连接件200与第一动力部141传动连接，例如第二连接件200与第一动力部141之间通过过盈配合连接，或者通过花键连接等，以当第二连接件200被第一连接件190驱动转动时，能够将驱动力传递至第一动力部141，并使得第一动力部141形成为主动辊。

图11是根据本公开的一个实施方式的清洁基部的力作用原理图。

如图10和图11所示，第二连接件200形成有倾斜的第二连接部201，以使得第二连接件200形成有受力面，当第一连接件190和第二连接件200配合时，施力面与受力面相接触，以此使得第一连接部191能够向第二连接部201施加正压力F，该正压力F与转动方向形成一夹角，由此，该正压力F可以被分解为沿转动方向的第一分力F1以及沿轴向的第二分力F2，其中，由于第一连接部191和第二连接部201的倾斜方向设置，使得第二分力F2形成为支架部150向清洁驱动装置130一侧靠近的拉力。

第二连接部201可以形成为连接槽的形式，以此，当第一连接件190和第二连接件200配合时，第一连接部191位于第二连接部201内；此时，连接槽的一个侧壁即形成为上述的受力面。

优选地，第二连接部201包括接近所述清洁驱动装置130的第一端部以及与第一端部相对的第二端部，沿第二连接件200被第一连接件190驱动转动的方向上，第一端部比第二端部靠后，由此能够将第一连接件190插入至第二连接件200内部。

本公开中，所述第一连接件190和第二连接件200采用施力面和受力面接触传动时，施力面和受力面在准确配合时，第一连接件190和第二连接件200需要转动，但是，考虑到第一连接件190与清洁驱动装置130同步转动，在安装支架部时，很难使得第一连接件190转动，第二连接件200与第一动力部141同步转动，并且考虑到环形件142的形状，也难以转动，此时，通过轴向移动的第一连接件190和第二连接件200的设置，有效地解决了该问题。

具体地，当表面清洁设备启动时，清洁驱动装置130会驱动第一连接件190转动很小的角度时，第一连接件190会在弹性复位部的驱动下被推入第二连接件200，从而实现了第一连接件190和第二连接件200的传动结合，即将施力面和受力面相接触。

当然，本公开的清洁基部还可以包括流体分配模块，以通过流体分配模块向清洁模块提供清洁液体，以及脏污吸入模块，以通过脏污吸入模块吸入使用后的清洁液体等部件，在此不再一一展开和详述。

图13是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。

根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁设备，其包括上述的清洁基部100；并且该表面清洁设备还可以包括向清洁基部提供清洁液体的清洁液体存储部等部件，在此不再一一赘述。

而且，所述表面清洁设备包括真空源，所述清洁基部包括与所述真空源连通的真空吸嘴；所述第一动力部141相对于所述第二动力部143靠近所述真空吸嘴，以通过所述真空吸嘴吸取使用后的清洁液体。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (18)

1.一种清洁基部，用于表面清洁设备，其特征在于，包括：

清洁头壳体模块，所述清洁头壳体模块形成为所述清洁基部的至少部分外表面，并且所述清洁头壳体模块形成有容纳部；

移动轮模块，所述移动轮模块与所述清洁头壳体模块连接，当所述清洁基部在工作时，所述移动轮模块与待清洁表面接触；

清洁驱动装置，所述清洁驱动装置设置于所述清洁头壳体模块，用于产生驱动力；

清洁模块，所述清洁模块设置于所述清洁头壳体模块，位于所述清洁头壳体模块的容纳部，并且能够被清洁驱动装置驱动以进行转动，以通过所述清洁模块与待清洁表面的接触实现待清洁表面的清洁；其中，所述清洁模块至少包括环形件和第一动力部，所述环形件设置于所述第一动力部的外部，并由所述清洁驱动装置驱动所述第一动力部转动，所述第一动力部驱动所述环形件转动；以及

支架部，所述支架部可拆卸地设置于清洁头壳体模块；所述支架部至少与所述第一动力部连接，当所述支架部安装于所述清洁头壳体模块时，所述清洁驱动装置的至少部分滑动至所述第一动力部内；

其中，所述清洁驱动装置设置有第一连接件，所述第一动力部内部设置有第二连接件，当将所述支架部安装于所述清洁头壳体模块，并且第一连接件和第二连接件相互接触时，所述第一连接件能够沿远离所述第二连接件的方向移动，和/或，第二连接件能够沿远离第一连接件的方向移动，并使得所述支架部安装于所述清洁头壳体模块后，所述第一连接件和第二连接件能够不形成传动连接；

并且，当所述第一连接件被驱动转动时，所述第一连接件能够沿接近所述第二连接件的方向运动，和/或，第二连接件能够沿接近第一连接件的方向运动，以便第一连接件和第二连接件传动连接；

所述清洁驱动装置通过转接件连接于所述第一连接件，其中，所述第一连接件可滑动地设置于所述转接件，并且通过转接件驱动所述第一连接件转动；所述转接件和第一连接件之间设置有弹性复位部，所述弹性复位部所提供的恢复力沿接近所述第二连接件的方向作用于所述第一连接件；当所述第一连接件和第二连接件传动连接时，所述第一连接件向第二连接件提供驱动力，并通过第一连接件所提供的驱动力，驱动所述第一动力部转动。

2.如权利要求1所述的清洁基部，其特征在于，所述转接件形成有环形凹槽，所述弹性复位部的一端设置于所述环形凹槽内。

3.如权利要求1所述的清洁基部，其特征在于，所述转接件和第一连接件的一者包括导向部；所述转接件和第一连接件的另一者形成有导向孔，以通过所述导向部和导向孔的配合，实现第一连接件与转接件之间的相对运动的导向。

4.如权利要求3所述的清洁基部，其特征在于，所述导向部的截面形成为非圆形，所述导向孔的形状与所述导向部的形状相适应。

5.如权利要求2所述的清洁基部，其特征在于，所述转接件包括导向部，所述导向部穿过所述第一连接件，并且所述导向部设置有限位螺钉，以通过所述限位螺钉防止第一连接件从转接件脱离。

6.如权利要求5所述的清洁基部，其特征在于，所述第一连接件形成有导向孔，所述限位螺钉至少部分的尺寸大于所述导向孔的至少部分的尺寸，以通过限位螺钉限制所述第一连接件沿接近所述第二连接件的方向的位置。

7.如权利要求1所述的清洁基部，其特征在于，所述第一连接件远离所述第二连接件的一端的内径大于所述转接件的远离所述第二连接件的一端的外径，并使得所述第一连接件沿远离所述第二连接件的方向运动时，能够至少部分地环绕所述转接件的靠近所述清洁驱动装置的一端。

8.如权利要求7所述的清洁基部，其特征在于，还包括：

变速装置，当所述支架部安装于所述清洁头壳体模块时，所述变速装置滑动至所述第一动力部内腔，并实现变速装置和第一动力部的传动连接。

9.如权利要求8所述的清洁基部，其特征在于，还包括：

安装支架，所述第一动力部的一端可转动地设置于所述支架部，所述第一动力部的另一端可转动地设置于所述安装支架。

10.如权利要求9所述的清洁基部，其特征在于，所述安装支架设置有第一支撑部，所述第一支撑部内部形成有通孔，传动轴可转动地支撑于所述第一支撑部，并位于所述通孔内，其中，所述传动轴分别与所述变速装置和清洁驱动装置传动连接。

11.如权利要求10所述的清洁基部，其特征在于，所述第一动力部的另一端通过第一轴承可转动地支撑于所述第一支撑部。

12.如权利要求9所述的清洁基部，其特征在于，所述清洁模块还包括第二动力部，所述第一动力部靠近所述清洁模块的后侧，所述第二动力部靠近所述清洁模块的前侧，所述第一动力部在所述清洁驱动装置的驱动下，通过所述环形件将动力传递至第二动力部。

13.如权利要求12所述的清洁基部，其特征在于，所述安装支架设置有第二支撑部，所述第二支撑部相对于第一支撑部靠近所述清洁基部的前侧，其中，所述第二动力部的一端可转动地设置于所述支架部，所述第二动力部的另一端通过第二轴承可转动地设置于所述第二支撑部。

14.如权利要求13所述的清洁基部，其特征在于，所述第二轴承与所述第二动力部的内表面之间设置有轴承套。

15.如权利要求1所述的清洁基部，其特征在于，所述清洁驱动装置驱动所述第一动力部转动，并通过第一连接件和第二连接件的配合，向支架部施加一拉力，使得支架部向清洁驱动装置一侧靠紧。

16.如权利要求1所述的清洁基部，其特征在于，所述第一连接件设置有倾斜的第一连接部，以便通过所述第一连接部形成施力面。

17.如权利要求16所述的清洁基部，其特征在于，所述第二连接件形成有倾斜的第二连接部，以使得所述第二连接件形成有受力面，当所述第一连接件和第二连接件配合时，所述施力面与所述受力面相接触。

18.一种表面清洁设备，其特征在于，包括权利要求1-17之一所述的清洁基部。

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