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CN114373320A - 代客泊车方法、车载终端及可读存储介质 - Google Patents

代客泊车方法、车载终端及可读存储介质 Download PDF

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CN114373320A
CN114373320A CN202210032676.3A CN202210032676A CN114373320A CN 114373320 A CN114373320 A CN 114373320A CN 202210032676 A CN202210032676 A CN 202210032676A CN 114373320 A CN114373320 A CN 114373320A
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CN
China
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controlling
user terminal
user
door
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Application number
CN202210032676.3A
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汪沛伟
缪辉
刘永宏
管勋
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Guangzhou Xiaopeng Autopilot Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Xiaopeng Autopilot Technology Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本申请实施例公开了一种代客泊车方法、车载终端及可读存储介质，该方法包括：在车辆启动自动代客泊车AVP服务的情况下，接收用户终端发送的目标位置，并根据目标位置控制车辆行驶；在车辆行驶到目标位置时，控制车辆停止运行，并控制车辆处于待机状态；若车辆的近距离无线模块与用户终端的近距离无线模块处于连接状态，则控制车辆由待机状态切换为激活状态，并控制车辆的车门打开。通过实施该方法，可以在AVP服务中实现安全且准确的自动接人。

Description

代客泊车方法、车载终端及可读存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种代客泊车方法、车载终端及可读存储介质。
背景技术
随着AVP(Automated Valet Parking，自动代客泊车)的不断发展，越来越多的车辆可支持无人泊车及自动接人。其中，自动接人指的是用户通过操作用户终端上的应用程序对车辆进行一键召唤，车辆可以自动行驶到指定上客点接驾。如何在AVP服务中实现安全且准确的自动接人成为了行业亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种代客泊车方法、车载终端及可读存储介质，可以在AVP服务中实现安全且准确的自动接人。
本申请实施例第一方面提供了一种代客泊车方法，所述方法包括：
在车辆启动自动代客泊车AVP服务的情况下，接收用户终端发送的目标位置，并根据所述目标位置控制车辆行驶；
在所述车辆行驶到所述目标位置时，控制所述车辆停止运行，并控制所述车辆处于待机状态；
若所述车辆的近距离无线模块与所述用户终端的近距离无线模块处于连接状态，则控制所述车辆由所述待机状态切换为激活状态，并控制所述车辆的车门打开。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述接收用户终端发送的目标位置，并根据所述目标位置控制车辆行驶，包括：
接收用户终端发送的第一位置，并根据所述第一位置控制所述车辆行驶；
在所述车辆行驶至距离所述第一位置的第一预设距离处时，向所述用户终端发送所述车辆的当前位置，以使所述用户终端根据所述车辆的当前位置，确定从所述车辆的当前位置到所述第一位置之间的行驶路段的拥堵情况；
若在第一预设时长内接收到所述用户终端发送的第二位置，则根据所述第二位置控制所述车辆行驶；
若在所述第一预设时长内未收到所述用户终端发送的第二位置，则控制所述车辆根据所述第一位置继续行驶。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述方法还包括：
若在所述第一预设时长内接收到所述用户终端发送的第二位置，则根据所述第二位置及所述车辆的当前位置进行行驶路径的规划，并将所述规划的行驶路径向所述用户终端发送，以使所述用户终端输出所述规划的行驶路径。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述车辆在车辆外部设置有身份采集装置；所述控制所述车辆由所述待机状态切换为激活状态之后，以及控制所述车辆的车门打开之前，所述方法还包括：
通过所述车辆的身份采集装置采集用户的身份信息，并根据所述身份信息对所述用户进行识别；
在识别出所述用户为所述车辆的已登记用户时，则执行所述控制所述车辆的车门打开的步骤。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述方法还包括：
若识别出所述用户不为所述车辆的已登记用户，则在第二预设时长之后，控制所述车辆由所述激活状态切换为所述待机状态。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在识别出所述用户为所述车辆的已登记用户时，根据所述身份信息获取所述用户对应的针对所述车辆的内部设备的配置信息；
根据所述配置信息，配置所述内部设备；其中，所述内部设备包括以下至少一种：座椅、空调、显示器及香氛机。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述控制所述车辆的车门打开之后，所述方法还包括：
检测关门指令，并响应于所述关门指令，控制所述车辆的车门关闭。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述检测关门指令包括：
在检测到所述车辆座椅的压力传感器的压力值大于压力阈值时，生成关门指令；
或者，
在检测到用户的关门操作时，生成关门指令。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述响应于所述关门指令，控制所述车辆的车门关闭之后，所述方法还包括：
获取第三位置，并根据所述第三位置控制所述车辆行驶。
本申请实施例第二方面提供了一种车载终端，包括：
行驶控制模块，用于在车辆启动自动代客泊车AVP服务的情况下，接收用户终端发送的目标位置，并根据所述目标位置控制车辆行驶；
待机控制模块，用于在所述车辆行驶到所述目标位置时，控制所述车辆停止运行，并控制所述车辆处于待机状态；
激活控制模块，用于若所述车辆的近距离无线模块与所述用户终端的近距离无线模块处于连接状态，则控制所述车辆由所述待机状态切换为激活状态，并控制所述车辆的车门打开。
本申请实施例第三方面提供了一种车载终端，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
以及所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，所述可执行程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如本申请第一方面所述的方法。
本申请实施例第四方面提供了一种车辆，包括本申请第二方面或第三方面所述的车载终端。
本申请实施例第五方面提供一种可读存储介质，其上存储有可执行程序代码，所述可执行程序代码被处理器执行时，使得所述处理器实现如本申请实施例第一方面所述的方法。
本申请实施例第六方面公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行本申请实施例第一方面公开的任意一种所述的方法。
本申请实施例第七方面公开一种应用发布平台，该应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行本申请实施例第一方面公开的任意一种所述的方法。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
在本申请实施例中，在车辆启动自动代客泊车AVP服务的情况下，接收用户终端发送的目标位置，并根据目标位置控制车辆行驶；在车辆行驶到目标位置时，控制车辆停止运行，并控制车辆处于待机状态；若车辆的近距离无线模块与用户终端的近距离无线模块处于连接状态，则控制车辆由待机状态切换为激活状态，并控制车辆的车门打开。
通过实施该方法，在该车辆到达目标位置，且未与用户终端近距离无线通信连接时，控制该车辆处于待机状态，并在与用户终端近距离无线通信连接时，也即用户终端和车辆之间距离较小时，控制该车辆由待机状态切换为激活状态，并打开车门，可以保证自动接人的准确性和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请实施例公开的一种代客泊车方法的场景示意图；
图2是本申请实施例公开的一种代客泊车方法的流程示意图；
图3是本申请实施例公开的另一种代客泊车方法的流程示意图；
图4是本申请实施例公开的一种车载终端的结构框图；
图5是本申请实施例公开的另一种车载终端的结构框图；
图6是本申请实施例公开的一种车辆的结构框图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种代客泊车方法、车载终端及可读存储介质，可以在AVP服务中实现安全且准确的自动接人。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，都应当属于本申请保护的范围。
可以理解的是，本申请实施例中所涉及的用户终端可以包括一般的手持有屏电子设备，诸如手机、智能电话、便携式终端、终端、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、便携式多媒体播放器(Personal Media Player，PMP)装置、笔记本电脑、笔记本(Note Pad)、无线宽带(Wireless Broadband，Wibro)终端、平板电脑(PersonalComputer，PC)、智能PC、销售终端(Point of Sales，POS)和车载电脑等。
用户终端也可以包括可穿戴设备。可穿戴设备可以直接穿戴在用户身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式电子设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更可以通过软件支持以及数据交互、云服务器交互来实现强大的智能功能，比如：计算功能、定位功能、报警功能，同时还可以连接手机及各类终端。可穿戴设备可以包括但不限于以手腕为支撑的watch类(比如手表、手腕等产品)，以脚为支撑的shoes类(比如鞋、袜子或者其他腿上佩戴产品)，以头部为支撑的Glass类(比如眼镜、头盔、头带等)以及智能服装，书包、拐杖、配饰等各类非主流产品形态。
需要说明的是，本申请实施例公开的代客泊车方法的执行主体可以是车载终端。
请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种代客泊车方法的场景示意图。如图1所示的场景示意图可以包括车辆10和用户终端20。其中，车辆10在启动AVP服务时，可以根据用户终端20发送的目标位置行驶，并在该车辆到达目标位置，且未与用户终端20近距离无线通信连接时，控制车辆处于待机状态，以及在与用户终端20近距离无线通信连接时，控制车辆由待机状态切换为激活状态，并打开车门，可以保证车辆10自动接人的准确性和安全性。
请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种代客泊车方法的流程示意图。如图2所示的代客泊车方法可以包括以下步骤：
201、在车辆启动自动代客泊车AVP服务的情况下，接收用户终端发送的目标位置，并根据目标位置控制车辆行驶。
在本申请实施例中，车辆启动AVP服务可以包括：车载终端接收用户终端发送的AVP启动指令，并响应于该AVP启动指令启动AVP服务。其中，用户终端上可以运行有用于远程控制车辆的应用程序，用户终端可以响应用户在该应用程序中的操作，生成AVP启动指令，并向车辆发送该AVP启动指令。
在一些实施例中，AVP启动指令中可以携带有用户终端的终端标识，车载终在接收用户终端发送的AVP启动指令之后，还可以从AVP启动指令中提取出用户终端的终端标识，并判断该终端标识是否为车辆预先存储的合法标识，若该用户终端的终端标识为合法标识，则继续执行上述的响应于该AVP启动指令启动AVP服务的操作。其中，终端标识可以包括以下至少一种：数字、字母及特殊字符。通过实施该方法，车辆在接收到AVP启动指令时，还可以根据该AVP启动指令对用户终端进行合法性校验，并在用户终端合法的情况下才启动AVP服务，可以保证安全的人车交互。
在本申请实施例中，目标位置指的是车辆的接客位置，该目标位置可以为用户终端的当前位置或其他位置，本申请实施例不做限定。
在一些实施例中，根据目标位置控制车辆行驶可以包括：根据目标位置和车辆的当前位置，确定行驶路径，并按照该行驶路径，控制车辆行驶。
在一些实施例中，根据目标位置和车辆的当前位置，确定行驶路径可以包括但不限于以下方式：
方式1、将目标位置和车辆的当前位置向云服务器发送，以使云服务器根据目标位置、车辆的当前位置及预先存储的电子地图确定行驶路径，并将该行驶路径向车辆发送；接收云服务器发送的行驶路径。可以理解的是，车辆可以向云服务器请求行驶路径，也即行驶路径的规划是云服务器实现的，有利于降低车辆的功耗。
方式2、根据目标位置、车辆的当前位置及预先存储的电子地图确定行驶路径。可以理解的是，车辆可以完全自主规划行驶路径，提高了行驶路径的获取效率。
202、在车辆行驶到目标位置时，控制车辆停止运行，并控制车辆处于待机状态。
其中，车辆停止运行指的是将车辆的行驶速度降低为0。
在一些实施例中，控制车辆停止运行之后，还可以控制车辆切换为停车档，以及启动车辆的电子驻车制动系统EBP。通过实施该方法，可以保证驻车效果。
其中，车辆处于待机状态指的是车辆搭载的外部设备(如外部摄像头、外部雷达传感器、外部拾音器等)、内部设备(如座椅、空调、显示器、香氛机等)及部分控制模块(如车门控制模块、车窗控制模块等)均处于待机状态(即不进行实质工作的状态)，可见，处于待机状态时车辆的电量消耗较小。
203、若车辆的近距离无线模块与用户终端的近距离无线模块处于连接状态，则控制车辆由待机状态切换为激活状态，并控制车辆的车门打开。
在一些实施例中，近距离无线模块可以包括以下任一种：蓝牙模块、无线保真模块(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)模块以及无线载波通信(Ultra Wideband，UWB)模块等，此处不做限定。
其中，车辆处于激活状态指的可以是车辆上的外部设备、内部设备及上述部分控制模块均处于激活状态，可见，处于激活状态时车辆的电量消耗较大。可以理解的是，可以通过处于激活状态的车门控制模块控制车门打开。
需要说明的是，若车辆与用户终端成功建立了近距离无线通信连接，则说明车辆和用户终端之间的距离较小，可以保证自动接人的安全性和准确性。
通过实施上述方法，在该车辆到达目标位置，且未与用户终端近距离无线通信连接时，控制该车辆处于待机状态，并在与用户终端近距离无线通信连接时，也即用户终端和车辆之间距离较小时，控制该车辆由待机状态切换为激活状态，并打开车门，可以保证自动接人的准确性和安全性。
请参阅图3，图3是本申请实施例公开的另一种代客泊车方法的流程示意图。如图3所示的代客泊车方法可以包括以下步骤：
301、在车辆启动自动代客泊车AVP服务的情况下，接收用户终端发送的第一位置，并根据该第一位置控制车辆行驶。
其中，第一位置指的可以是用户终端首次送给车辆的接客位置。需要说明的是，关于根据第一位置控制车辆行驶的具体实施方式，请参照上述根据目标位置控制车辆行驶的具体实施方式，此处不再赘述。
302、在车辆行驶至距离第一位置的第一预设距离处时，向用户终端发送车辆的当前位置，以使用户终端根据车辆的当前位置，确定车辆的当前位置到第一位置之间的行驶路段的拥堵情况。
其中，第一预设距离指的可以是较短距离，示例性的，该第一预设距离可以是300M(米)、250M、200M等。
在本申请实施例中，上述拥堵情况可以包括：车辆的当前位置到第一位置之间的行驶路段拥堵，或者，车辆的当前位置到第一位置之间的行驶路段不拥堵。用户终端在确定出车辆的当前位置到第一位置之间的行驶路段拥堵时，还可以输出提示用户更换接客位置的第一提示信息，使得用户可以及时更换接客位置。
在一些实施例中，在车辆行驶至距离第一位置的第一预设距离处时，还可以根据车辆的当前位置和第一位置，确定从车辆的当前位置到第一位置之间的行驶路段的拥堵情况，并在车辆的当前位置到第一位置之间的行驶路段拥堵时，向用户终端发送用于提示用户更换接客位置的第二提示信息，以及在车辆的当前位置到第一位置之间的行驶路段不拥堵时，继续控制车辆根据第一位置行驶。通过实施该方法，车辆可以自主确定车辆的当前位置到第一位置之间的拥堵情况，并在车辆的当前位置到第一位置之间的行驶路段拥堵时，向用户终端发送对应的提示信息，以使用户可以及时更换接客位置，提高了车辆的接客效率。
在一些实施例中，在车辆的当前位置到第一位置之间的行驶路段不拥堵时，还可以根据第一位置确定至少一个第四位置，并将该至少一个第四位置向用户终端发送，以供用户终端的用户在更换接客位置时参考。其中，每个第四位置均与第一位置的距离小于第二预设距离，且与车辆的当前位置之间的行驶路段不拥堵。通过实施该方法，车辆可以自主确定出至少一个接客位置，并将该至少一个接客位置向用户终端发送，以供用户在更新接客位置时参考，进一步提高了车辆的接客效率。
303、检测在第一预设时长内是否接收到用户终端发送的第二位置。
其中，第一预设时长可以是较短时间段，示例性的，第一预设时长可以是20s(秒)、15s、10s。需要说明的是，若检测结果为是，则继续执行步骤304-步骤305，反之，则执行步骤306-步骤307。第二位置指的是变更后的接客位置，第二位置与第一位置的距离小于第二预设距离，且与车辆的当前位置之间的行驶路段不拥堵。
在一些实施例中，若在第一预设时长内接收到用户终端发送的第二位置，还可以根据第二位置及车辆的当前位置进行行驶路径的规划，并将规划的行驶路径向用户终端发送，以使用户终端输出规划的该行驶路径，以便用户可以及时知晓更新后的行驶路径。
304、根据第二位置控制车辆行驶。
305、在车辆行驶到第二位置时，控制车辆停止运行，并控制车辆处于待机状态。
306、控制车辆根据第一位置继续行驶。
307、在车辆行驶第一位置时，控制车辆停止运行，并控制车辆处于待机状态。
需要说明的是，控制车辆根据第二位置/第一位置行驶的具体实施方式，请参照图2中根据目标位置控制车辆行驶的具体实施方式，本申请实施例不再赘述。
308、若车辆的近距离无线模块与用户终端的近距离无线模块处于连接状态，则控制车辆由待机状态切换为激活状态，并控制车辆的车门打开。
在一些实施例中，控制车辆由待机状态切换为激活状态之后，以及控制车辆的车门打开之前，还可以通过车辆的身份采集装置采集用户的身份信息，并根据身份信息对用户进行识别；在识别出用户为车辆的已登记用户时，则执行控制车辆的车门打开的步骤。
其中，身份采集装置可以包括以下任一种：外部摄像头、外部拾音器及外部指纹采集装置等。用户的身份信息可以包括以下任一种：脸部图像、声纹及指纹等。在本申请实施例中，车辆中可以预先存储有多个已登记用户的身份信息，根据身份信息对用户进行识别，包括：将采集的用户的身份信息，与预先存储的已登记用户的身份信息进行匹配，若采集的用户的身份信息与任一已登记用户的身份信息匹配成功，则确定该用户为已登记用户。通过实施该方法，在车辆与用户终端近距离无线通信连接的基础上，进一步校验用户身份，并在确定出该用户合法时才打开车门，可以进一步保证安全交互。
在一些实施例中，在识别出用户为车辆的已登记用户时，还可以根据采集的用户的身份信息，获取该用户对应的针对车辆的内部设备的配置信息；根据配置信息，配置内部设备；其中，内部设备可以包括以下至少一种：座椅、空调、显示器及香氛机。通过实施该方法，还可以针对用户进行个性化配置，进一步提高车辆的智能化程度，有利于提高用户体验。
其中，车辆可以预先存储有每一已登记用户的身份信息对应的配置信息，该用户对应的配置信息，即为与该用户匹配的已登记用户对应的配置信息。上述配置信息可以包括至少一个内部设备的工作参数。座椅的工作参数可以包括座椅的高度、座椅靠背的角度等，空调的工作参数可以包括空调温度、风向等、显示器的工作参数包括显示器的分辨率、亮度等；香氛机的工作参数可以包括香味标识、浓度等。
在一些实施例中，若识别出用户不为车辆的已登记用户，则在第二预设时长之后，控制车辆由激活状态切换为待机状态。其中，第二预设时长可以为较长时间段，示例性的，第二预设时长可以是10m(分)、8m、5m等。可以理解的是，若车辆在激活之后较长时间未识别到已登记用户，则由激活状态切换为待机状态，有利于降低车辆的无效功耗。
在一些实施例中，控制车辆的车门打开之后，还可以检测关门指令，并响应于关门指令，控制车辆的车门关闭。
在一些实施例中，检测关门指令可以包括：在检测到车辆座椅的压力传感器的压力值大于压力阈值时，生成关门指令；或者，在检测到用户的关门操作时，生成关门指令。其中，压力阈值可以是通过大量实验得到的，关门操作可以包括但不限于语音操作或手势操作等。
在一些实施例中，响应于关门指令，控制车辆的车门关闭之后，还可以获取第三位置，并根据第三位置控制车辆行驶。其中，该第三位置指的是用户的目的地，该第三位置可以是通过用户终端发送的，还可以由用户直接输入给该车辆的，本申请实施例不做限定。
在本申请实施例中，若第三位置是由用户直接输入给车辆，则车辆获取第三位置的方式可以包括但不限于以下任一种：通过车辆内部的拾音器采集用户语音输入的第三位置；或者，通过显示器采集用户手动输入的第三位置。
通过实施上述方法，一方面，在车辆行驶至距离用户终端首次发送的位置的第一预设距离处时，可以向用户终端发送该车辆的当前位置，以使用户终端可以根据该车辆的当前位置，确定车辆的当前位置到首次发送的位置之间的行驶路况，有助于用户及时了知晓车辆的行驶路况，以及在道路拥堵时及时更换接客位置，提高了车辆的接客效率。另一方面，在车辆到达接客位置，且未与用户终端近距离无线通信连接时，控制该车辆处于待机状态，并在与用户终端近距离无线通信连接时，也即用户终端和车辆之间距离较小时，控制该车辆由待机状态切换为激活状态，并打开车门，可以保证自动接人的准确性和安全性。
请参阅图4，图4是本申请实施例公开的一种车载终端的结构框图。如图4所示的车载终端可以包括行驶控制模块401、待机控制模块402以及激活控制模块403；其中：
行驶控制模块401，用于在车辆启动自动代客泊车AVP服务的情况下，接收用户终端发送的目标位置，并根据目标位置控制车辆行驶；
待机控制模块402，用于在车辆行驶到目标位置时，控制车辆停止运行，并控制车辆处于待机状态；
激活控制模块403，用于若车辆的近距离无线模块与用户终端的近距离无线模块处于连接状态，则控制车辆由待机状态切换为激活状态，并控制车辆的车门打开。
在一些实施例中，行驶控制模块401用于接收用户终端发送的目标位置，并根据目标位置控制车辆行驶的方式具体可以包括：行驶控制模块401，用于接收用户终端发送的第一位置，并根据第一位置控制车辆行驶；在车辆行驶至距离第一位置的第一预设距离处时，向用户终端发送车辆的当前位置，以使用户终端根据车辆的当前位置，确定从车辆的当前位置到第一位置之间的行驶路段的拥堵情况；若在第一预设时长内接收到用户终端发送的第二位置，则根据第二位置控制车辆行驶；若在第一预设时长内未收到用户终端发送的第二位置，则控制车辆根据第一位置继续行驶。
在一些实施例中，行驶控制模块401，还用于若在第一预设时长内接收到用户终端发送的第二位置，则根据第二位置及车辆的当前位置进行行驶路径的规划，并将规划的行驶路径向用户终端发送，以使用户终端输出规划的行驶路径。
在一些实施例中，激活控制模块403，还用于控制车辆由待机状态切换为激活状态之后，以及控制车辆的车门打开之前，通过车辆的身份采集装置采集用户的身份信息，并根据身份信息对用户进行识别；在识别出用户为车辆的已登记用户时，触发执行控制车辆的车门打开的操作。
在一些实施例中，激活控制模块403，还用于在识别出用户为车辆的已登记用户时，根据该用户的身份信息获取用户对应的针对车辆的内部设备的配置信息；根据配置信息，配置内部设备；其中，内部设备包括以下至少一种：座椅、空调、显示器及香氛机。
在一些实施例中，激活控制模块403，还用于控制车辆的车门打开之后，检测关门指令，并响应于关门指令，控制车辆的车门关闭。
在一些实施例中，激活控制模块403用于检测关门指令的方式具体可以包括：激活控制模块403，用于在检测到车辆座椅的压力传感器的压力值大于压力阈值时，生成关门指令；或者，在检测到用户的关门操作时，生成关门指令。
在一些实施例中，行驶控制模块401，还用于激活控制模块403响应于关门指令，控制车辆的车门关闭之后，获取第三位置，并根据第三位置控制车辆行驶。
请参阅图5，图5是本申请实施例公开的另一种车载终端的结构框图。如图5所示的车载终端可以包括处理器501、与处理器501耦合的存储器502，其中存储器502可存储有一个或多个计算机程序。
处理器501可以包括一个或者多个处理核。处理器501利用各种接口和线路连接整个车载终端内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器501内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器501内的数据，执行车载终端的各种功能和处理数据。可选地，处理器501可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器501可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器501中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器501可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。存储器501可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器501可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储车载终端在使用中所创建的数据等。
在本申请实施例中，处理器501还具有以下功能：
在车辆启动自动代客泊车AVP服务的情况下，接收用户终端发送的目标位置，并根据目标位置控制车辆行驶；
在车辆行驶到目标位置时，控制车辆停止运行，并控制车辆处于待机状态；
若车辆的近距离无线模块与用户终端的近距离无线模块处于连接状态，则控制车辆由待机状态切换为激活状态，并控制车辆的车门打开。
在本申请实施例中，处理器501还具有以下功能：
接收用户终端发送的第一位置，并根据第一位置控制车辆行驶；在车辆行驶至距离第一位置的第一预设距离处时，向用户终端发送车辆的当前位置，以使用户终端根据车辆的当前位置，确定从车辆的当前位置到第一位置之间的行驶路段的拥堵情况；若在第一预设时长内接收到用户终端发送的第二位置，则根据第二位置控制车辆行驶；若在第一预设时长内未收到用户终端发送的第二位置，则控制车辆根据第一位置继续行驶。
在本申请实施例中，处理器501还具有以下功能：
若在第一预设时长内接收到用户终端发送的第二位置，则根据第二位置及车辆的当前位置进行行驶路径的规划，并将规划的行驶路径向用户终端发送，以使用户终端输出规划的行驶路径。
在本申请实施例中，处理器501还具有以下功能：
通过车辆的身份采集装置采集用户的身份信息，并根据身份信息对用户进行识别；在识别出用户为车辆的已登记用户时，触发执行控制车辆的车门打开的操作。
在本申请实施例中，处理器501还具有以下功能：
在识别出用户为车辆的已登记用户时，根据该用户的身份信息获取用户对应的针对车辆的内部设备的配置信息；根据配置信息，配置内部设备；其中，内部设备包括以下至少一种：座椅、空调、显示器及香氛机。
在本申请实施例中，处理器501还具有以下功能：
检测关门指令，并响应于关门指令，控制车辆的车门关闭。
在本申请实施例中，处理器501还具有以下功能：
在检测到车辆座椅的压力传感器的压力值大于压力阈值时，生成关门指令；
或者，
在检测到用户的关门操作时，生成关门指令。
在本申请实施例中，处理器501还具有以下功能：
获取第三位置，并根据第三位置控制车辆行驶。
请参阅图6，图6是本申请实施例公开的一种车辆的结构框图。如图6所示的车辆可以包括上述车载终端。
本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现如上述各实施例描述的方法。
本申请实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可被处理器执行时实现如上述各实施例描述的方法。
本申请实施例公开一种应用发布平台，该应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机实现如上述各实施例描述的方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，该存储介质可为磁碟、光盘、ROM等。
如此处所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括ROM、可编程ROM(Programmable ROM，PROM)、可擦除PROM(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除PROM(Electrically ErasablePROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可为多种形式，诸如静态RAM(Static RAM，SRAM)、动态RAM(Dynamic Random Access Memory，DRAM)、同步DRAM(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据率SDRAM(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型SDRAM(Enhanced Synchronous DRAM，ESDRAM)、同步链路DRAM(Synchlink DRAM，SLDRAM)、存储器总线直接RAM(Rambus DRAM，RDRAM)及直接存储器总线动态RAM(DirectRambus DRAM，DRDRAM)。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
以上对本申请实施例公开的一种代客泊车方法、车载终端及可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种代客泊车方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆启动自动代客泊车AVP服务的情况下，接收用户终端发送的目标位置，并根据所述目标位置控制车辆行驶；
在所述车辆行驶到所述目标位置时，控制所述车辆停止运行，并控制所述车辆处于待机状态；
若所述车辆的近距离无线模块与所述用户终端的近距离无线模块处于连接状态，则控制所述车辆由所述待机状态切换为激活状态，并控制所述车辆的车门打开。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户终端发送的目标位置，并根据所述目标位置控制车辆行驶，包括：
接收用户终端发送的第一位置，并根据所述第一位置控制所述车辆行驶；
在所述车辆行驶至距离所述第一位置的第一预设距离处时，向所述用户终端发送所述车辆的当前位置，以使所述用户终端根据所述车辆的当前位置，确定从所述车辆的当前位置到所述第一位置之间的行驶路段的拥堵情况；
若在第一预设时长内接收到所述用户终端发送的第二位置，则根据所述第二位置控制所述车辆行驶；
若在所述第一预设时长内未收到所述用户终端发送的第二位置，则控制所述车辆根据所述第一位置继续行驶。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在所述第一预设时长内接收到所述用户终端发送的第二位置，则根据所述第二位置及所述车辆的当前位置进行行驶路径的规划，并将所述规划的行驶路径向所述用户终端发送，以使所述用户终端输出所述规划的行驶路径。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆在车辆外部设置有身份采集装置；所述控制所述车辆由所述待机状态切换为激活状态之后，以及控制所述车辆的车门打开之前，所述方法还包括：
通过所述车辆的身份采集装置采集用户的身份信息，并根据所述身份信息对所述用户进行识别；
在识别出所述用户为所述车辆的已登记用户时，则执行所述控制所述车辆的车门打开的步骤。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若识别出所述用户不为所述车辆的已登记用户，则在第二预设时长之后，控制所述车辆由所述激活状态切换为所述待机状态。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在识别出所述用户为所述车辆的已登记用户时，根据所述身份信息获取所述用户对应的针对所述车辆的内部设备的配置信息；
根据所述配置信息，配置所述内部设备；其中，所述内部设备包括以下至少一种：座椅、空调、显示器及香氛机。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆的车门打开之后，所述方法还包括：
检测关门指令，并响应于所述关门指令，控制所述车辆的车门关闭。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测关门指令包括：
在检测到所述车辆座椅的压力传感器的压力值大于压力阈值时，生成关门指令；
或者，
在检测到用户的关门操作时，生成关门指令。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述响应于所述关门指令，控制所述车辆的车门关闭之后，所述方法还包括：
获取第三位置，并根据所述第三位置控制所述车辆行驶。
10.一种车载终端，其特征在于，包括：
行驶控制模块，用于在车辆启动自动代客泊车AVP服务的情况下，接收用户终端发送的目标位置，并根据所述目标位置控制车辆行驶；
待机控制模块，用于在所述车辆行驶到所述目标位置时，控制所述车辆停止运行，并控制所述车辆处于待机状态；
激活控制模块，用于若所述车辆的近距离无线模块与所述用户终端的近距离无线模块处于连接状态，则控制所述车辆由所述待机状态切换为激活状态，并控制所述车辆的车门打开。
11.一种车载终端，其特征在于，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
以及所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，所述可执行程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1-9中任一所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行程序代码，其特征在于，所述可执行程序代码被处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1-9中任一所述的方法。
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