CN114370148B - 一种建筑用立式贴墙砖设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贴墙砖设备，尤其涉及一种建筑用立式贴墙砖设备。提供一种具备存放墙砖功能，且能够逐个将墙砖传输至合适位置，提高工作效率的建筑用立式贴墙砖设备。一种建筑用立式贴墙砖设备，包括有底座、方形框、转板和第一框体等；底座后侧设有方形框，方形框前侧的左右两侧均转动式设有转板，方形框顶部设有第一框体。工作人员将墙砖叠放在放置板上，然后第一减速电机的输出轴转动使得放置板带动墙砖向上移动，再通过推动板将最上方的墙砖推到第二方形板上，方便楔形板和夹板夹住墙砖，然后推动第一滑动架向下滑动，进而使得夹紧机构带动墙砖向下移动至合适高度，从而将墙砖贴在墙体顶部，代替人工进行操作的同时也提高了工作效率。

Description

一种建筑用立式贴墙砖设备

技术领域

本发明涉及一种贴墙砖设备，尤其涉及一种建筑用立式贴墙砖设备。

背景技术

在目前建筑行业中，贴墙砖大多是通过人工进行，但是通过人工贴墙砖砌效率低，并且工人的劳动成本较高。伴随我国现代化建设进程的日益加快，单纯依靠人力进行建筑墙体，不符合当今发展的需要，而现有技术中，也存在一些建筑辅助设备。

专利授权公告号为CN105822044B的专利公布了一种贴砖装置，该装置包括喷涂组件、贴砖组件、支撑架和控制组件；喷涂组件包括喷管支架、喷管、喷头及喷头安装座，用于将粘结剂喷涂到待贴砖的部件，喷头安装在喷头安装座上，喷头通过喷管连接粘结剂输送机构，喷头安装座可移动的装设在喷管支架上；贴砖组件包括安装在支撑架上的贴砖支架，安装在贴砖支架上的用于向已喷粘结剂的待贴砖部件进行贴砖的机械手；控制组件根据预先输入的待贴部件的铺贴方案，控制喷涂组件和贴砖组件。该装置通过机械手抓取墙砖，然后将墙砖放置在已喷涂粘结剂的位置处，根据具体的铺贴方案，通过机械手压实放置在粘结剂上的墙砖，从而实现贴墙纸的目的。但是该装置在贴墙砖的过程中，不具备存放墙砖的功能，也不能将墙砖依次传输至机械手处，需要通过机械手不断抓取地上的墙砖进行操作，导致贴墙砖的效率不高。

因此，发明一种具备存放墙砖功能，且能够逐个将墙砖传输至合适位置，提高工作效率的建筑用立式贴墙砖设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

为了克服现有的贴墙砖装置不具备存放墙砖的功能，也不能将墙砖依次传输至机械手处，导致贴墙砖的效率不高的缺点，本发明的目的是提供一种具备存放墙砖功能，且能够逐个将墙砖传输至合适位置，提高工作效率的建筑用立式贴墙砖设备。

技术方案为：一种建筑用立式贴墙砖设备，包括有底座、方形框、转板、第一框体、第一竖杆、第一滑动架、第一弹性件、第二框体、夹紧机构、升降机构和推动机构，底座后侧设有方形框，方形框前侧的左右两侧均转动式设有转板，方形框顶部设有第一框体，方形框后侧的左右两侧均设有第一竖杆，第一竖杆上均滑动式设有第一滑动架，第一滑动架与相近的第一竖杆之间均绕接有第一弹性件，左右两个第一滑动架之间连接有第二框体，第二框体上设有用于夹紧墙砖的夹紧机构，方形框上设有用于摆放墙砖以及带动墙砖向上移动的升降机构，方形框与第一竖杆之间设有用于将墙砖推出的推动机构。

作为更进一步的优选方案，夹紧机构包括有第一滑块、连接环、L型块、第一条形板、第一方形板、第二滑动架、夹板、伸缩杆、楔形板和第二弹性件，第二框体左右两侧均滑动式设有两个第一滑块，四个第一滑块之间连接有连接环，连接环后侧设有L型块，L型块底部设有第一条形板，第一条形板左右两侧均设有第一方形板，第一方形板前后两侧均滑动式设有第二滑动架，后侧的第二滑动架底部均设有夹板，前侧的第二滑动架底部的左右两侧均设有伸缩杆，相近的两个伸缩杆底部之间均连接有楔形板，同侧的前后两个第二滑动架之间左右两侧均连接有第二弹性件。

作为更进一步的优选方案，升降机构包括有启动按键、导杆、第二滑块、放置板、丝杆、螺母和第一减速电机，底座左侧中上部设有启动按键，方形框左右两侧均设有导杆，导杆上均滑动式设有第二滑块，左右两个第二滑块之间连接有放置板，放置板位于方形框内，方形框左右两侧的前侧均转动式设有丝杆，丝杆位于导杆前侧，丝杆上均螺纹式连接有螺母，螺母均与同侧的第二滑块连接，方形框左右两侧的下部前侧均设有第一减速电机，第一减速电机的输出轴均与相近的丝杆通过联轴器连接。

作为更进一步的优选方案，推动机构包括有电动推杆、第二方形板、横杆、第二条形板、推动板、滑杆和接触开关，左侧的第一竖杆顶部设有电动推杆，方形框后侧上部设有第二方形板，方形框顶部的左右两侧均设有横杆，左右两个横杆之间滑动式设有第二条形板，第二条形板左后侧和电动推杆的伸长端连接，第二条形板底部设有推动板，推动板位于方形框内，方形框上部滑动式设有滑杆，方形框顶部中心位置设有接触开关，滑杆位于接触开关下方，滑杆向上滑动与接触开关接触。

作为更进一步的优选方案，还包括有用于驱动夹紧机构将墙砖夹紧的转动机构，转动机构包括有压力传感器、伺服电机、转盘、连接杆、第一连接块和距离传感器，左侧的夹板上设有压力传感器，连接环内设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有转盘，同侧的左右两个第二滑动架之间均连接有连接杆，转盘底部前后两侧均转动式设有第一连接块，第一连接块均与相近的连接杆滑动式连接，左侧的第一方形板左侧设有距离传感器。

作为更进一步的优选方案，还包括有用于拉动第一滑动架向下滑动的拉动机构，拉动机构包括有安装块、转轴、收线盘、钢绳、外壳、第二减速电机、柱形齿轮和光电传感器，方形框后侧下部的左右两侧均设有安装块，两个安装块之间转动式设有转轴，转轴偏右侧开有一圈卡槽，转轴左右两侧均设有收线盘，收线盘上均绕接有钢绳，钢绳的尾端均与同侧的第一滑动架连接，左右两个安装块外侧之间设有外壳，外壳内侧设有第二减速电机，第二减速电机的输出轴上设有柱形齿轮，柱形齿轮与转轴上的卡槽啮合，方形框上部前侧设有光电传感器。

作为更进一步的优选方案，还包括有用于带动夹紧机构前后移动的摆动机构，摆动机构包括有斜板、方形块、第三弹性件、齿条、摆动杆、缺齿轮、第二竖杆和第二连接块，第二条形板偏左侧设有斜板，斜板后侧设有方形块，方形块内滑动式设有齿条，齿条与方形块之间连接有第三弹性件，第二框体中部转动式设有摆动杆，摆动杆左侧设有缺齿轮，缺齿轮与齿条配合，伺服电机顶部前侧设有第二竖杆，第二竖杆上滑动式设有第二连接块，第二连接块与摆动杆转动式连接。

作为更进一步的优选方案，还包括有电路箱，底座左侧的前侧设有电路箱，电路箱内设有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为建筑用立式贴墙砖设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按键、接触开关、压力传感器、距离传感器和光电传感器与控制模块之间通过电性连接，第一减速电机、电动推杆、伺服电机和第二减速电机与控制模块之间通过外围电路连接。

有益效果为：1、工作人员将墙砖叠放在放置板上，然后第一减速电机的输出轴转动使得放置板带动墙砖向上移动，再通过推动板将最上方的墙砖推到第二方形板上，方便楔形板和夹板夹住墙砖，然后推动第一滑动架向下滑动，进而使得夹紧机构带动墙砖向下移动至合适高度，从而将墙砖贴在墙体顶部，代替人工进行操作的同时也提高了工作效率。

2、伺服电机的输出轴转动使得楔形板和夹板向下移动夹住墙砖，不再需要通过人工推动第二滑动架，更方便人们使用。

3、第二减速电机的输出轴转动使得收线盘转动进行收线，进而通过钢绳拉动第一滑动架向下滑动，从而使得墙砖向下移动贴在墙体顶部。

4、齿条与缺齿轮啮合使得连接环向前或向后移动，不再需要通过人工推动，节省了大量人力。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的剖视结构示意图。

图4为本发明的部分立体结构示意图。

图5为本发明夹紧机构的第一种立体结构示意图。

图6为本发明夹紧机构的第二种立体结构示意图。

图7为本发明升降机构的立体结构示意图。

图8为本发明推动机构的立体结构示意图。

图9为本发明推动机构的部分立体结构示意图。

图10为本发明转动机构的立体结构示意图。

图11为本发明拉动机构的第一种立体结构示意图。

图12为本发明拉动机构的第二种立体结构示意图。

图13为本发明拉动机构的剖视结构示意图。

图14为本发明拉动机构的部分立体结构示意图。

图15为本发明摆动机构的立体结构示意图。

图16为本发明摆动机构的第一种部分立体结构示意图。

图17为本发明摆动机构的第二种部分立体结构示意图。

图18为本发明的电路框图。

图19为本发明的电路原理图。

图中零部件名称及序号：1_底座，2_电路箱，3_方形框，4_转板，5_第一框体，6_第一竖杆，7_第一滑动架，8_第一弹性件，9_第二框体，10_夹紧机构，101_第一滑块，102_连接环，103_L型块，104_第一条形板，105_第一方形板，106_第二滑动架，107_夹板，108_伸缩杆，109_楔形板，1010_第二弹性件，11_升降机构，111_启动按键，112_导杆，113_第二滑块，114_放置板，115_丝杆，116_螺母，117_第一减速电机，12_推动机构，121_电动推杆，122_第二方形板，123_横杆，124_第二条形板，126_推动板，127_滑杆，128_接触开关，13_转动机构，131_压力传感器，132_伺服电机，133_转盘，134_连接杆，135_第一连接块，136_距离传感器，14_拉动机构，141_安装块，142_转轴，143_收线盘，144_钢绳，1441_外壳，145_第二减速电机，146_柱形齿轮，147_光电传感器，15_摆动机构，151_斜板，1511_方形块，1512_第三弹性件，1513_齿条，152_摆动杆，153_缺齿轮，1531_第二竖杆，154_第二连接块。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种建筑用立式贴墙砖设备，如图1-9所示，包括有底座1、方形框3、转板4、第一框体5、第一竖杆6、第一滑动架7、第一弹性件8、第二框体9、夹紧机构10、升降机构11和推动机构12，底座1后侧焊接有方形框3，方形框3后侧上部开有出料口，出料口能够方便工作人员将墙砖被推出，方形框3前侧的左右两侧均转动式设有转板4，方形框3顶部通过螺栓固接有第一框体5，方形框3后侧的左右两侧均设有第一竖杆6，第一竖杆6上均滑动式设有第一滑动架7，第一滑动架7与相近的第一竖杆6之间均绕接有第一弹性件8，第一弹性件8为压缩弹簧，左右两个第一滑动架7之间连接有第二框体9，第二框体9为方形，第二框体9上设有夹紧机构10，夹紧机构10能够夹紧墙砖，方形框3上设有升降机构11，升降机构11能够摆放墙砖以及带动墙砖向上移动，方形框3与第一竖杆6之间设有推动机构12，推动机构12能够将墙砖推出。

在使用该装置时，工作人员按下电源总开关使得本装置通电，随后，工作人员转动转板4打开，然后工作人员将墙砖叠放在升降机构11的部件上，这时，墙砖位于方形框3内，墙砖叠放完成后，工作人员关闭转板4，再通过升降机构11带动墙砖向上移动一块墙砖的距离，使得最上方的墙砖位于推动机构12的部件后侧，这时推动机构12将最上方的一块墙砖从方形框3内推出，墙砖推出后，通过夹紧机构10将墙砖夹紧，墙砖夹紧后，工作人员推动夹紧机构10在第二框体9上向后滑动，使得墙砖与推动机构12脱离，这时，工作人员使用工具带动第一滑动架7在第一竖杆6上向下滑动，第一弹性件8发生形变，第一滑动架7向下滑动带动第二框体9向下移动，第二框体9向下移动通过夹紧机构10将墙砖移动至合适高度，从而将墙砖贴在墙体顶部已经喷涂混凝土的位置，墙砖贴好后，工作人员松开夹紧机构10，然后再松开第一滑动架7，这时，在第一弹性件8复位的作用下，第一滑动架7随之通过第二框体9带动夹紧机构10向上移动复位，这时，工作人员推动本装置向右移动合适距离，然后工作人员再通过升降机构11带动墙砖向上移动一块墙砖的距离，重复上述动作使得墙砖被依次贴在墙体顶部，增加墙体高度，本装置使用完成后，工作人员再次按下电源总开关使本装置断电。

如图3、图5、图6和图10所示，夹紧机构10包括有第一滑块101、连接环102、L型块103、第一条形板104、第一方形板105、第二滑动架106、夹板107、伸缩杆108、楔形板109和第二弹性件1010，第二框体9左右两侧均滑动式设有两个第一滑块101，四个第一滑块101之间连接有连接环102，连接环102后侧焊接有L型块103，L型块103底部焊接有第一条形板104，第一条形板104左右两侧均设有第一方形板105，第一方形板105前后两侧均滑动式设有第二滑动架106，后侧的第二滑动架106底部均焊接有夹板107，夹板107为方形，前侧的第二滑动架106底部的左右两侧均设有伸缩杆108，相近的两个伸缩杆108底部之间均连接有楔形板109，同侧的前后两个第二滑动架106之间左右两侧均连接有第二弹性件1010，第二弹性件1010为压缩弹簧。

在使用该装置时，推动机构12将方形框3内的墙砖向后推出，当墙砖向后移动至与楔形板109接触时，墙砖向后移动挤压楔形板109向上移动，伸缩杆108缩短，当墙砖向后移动至与楔形板109脱离后，在楔形板109自身重力的作用下，楔形板109随之向下移动，伸缩杆108伸长复位，这时，墙砖位于楔形板109和夹板107之间，然后工作人员推动同侧的前后两个第二滑动架106相向滑动，第二弹性件1010发生形变，第二滑动架106相向滑动使得楔形板109和夹板107相向移动将墙砖夹紧，夹紧后，工作人员通过工具固定第二滑动架106的位置，然后再推动连接环102向后移动，连接环102向后移动带动第一滑块101在第二框体9上向后滑动，连接环102向后移动的同时通过L型块103带动第一条形板104向后移动，第一条形板104向后移动带动第一方形板105向后移动，第一方形板105向后移动带动第二滑动架106向后移动，进而使得楔形板109和夹板107带动墙砖向后移动与推动机构12脱离，然后再由第二框体9带动整个夹紧机构10向下移动，进而使得墙砖向下移动贴在墙体顶部，然后工作人员松开第二滑动架106，在第二弹性件1010复位的作用下，第二滑动架106随之背向滑动，进而使得楔形板109和夹板107松开墙砖，最后再由第二框体9带动整个夹紧机构10向上移动复位，如此，能够夹紧墙砖，方便将墙砖移动至合适位置。

如图1、图2、图3、图4和图7所示，升降机构11包括有启动按键111、导杆112、第二滑块113、放置板114、丝杆115、螺母116和第一减速电机117，底座1左侧中上部设有启动按键111，方形框3左右两侧均焊接有导杆112，导杆112上均滑动式设有第二滑块113，左右两个第二滑块113之间连接有放置板114，放置板114为方形，放置板114位于方形框3内，方形框3左右两侧的前侧均转动式设有丝杆115，丝杆115位于导杆112前侧，丝杆115上均螺纹式连接有螺母116，螺母116均与同侧的第二滑块113连接，方形框3左右两侧的下部前侧均通过螺栓固接有第一减速电机117，第一减速电机117的输出轴均与相近的丝杆115通过联轴器连接。

在使用该装置时，工作人员将墙砖叠放在放置板114上，这时，墙砖位于方形框3内，墙砖叠放完成后，工作人员按下启动按键111，启动按键111发出信号，控制模块收到信号后控制第一减速电机117的输出轴转动两秒后停止运作，第一减速电机117的输出轴转动带动丝杆115转动，丝杆115转动带动螺母116向上移动，螺母116向上移动带动第二滑块113在导杆112上向上滑动，第二滑块113向上滑动带动放置板114向上移动，放置板114向上移动带动叠放的墙砖向上移动，两秒后，第一减速电机117停止运作，这时，叠放的墙砖刚好向上移动一块墙砖的距离，然后由推动机构12将最上方的一块墙砖从方形框3内推出，当一块墙砖贴好后，工作人员再次按下启动按键111，重复上述动作使得下一块墙砖向上移动至推动机构12的部件后侧，方便推动机构12将其推出，当放置板114上全部的墙砖都被推出后，工作人员长按启动按键111，启动按键111发出信号，控制模块收到信号后控制第一减速电机117的输出轴反转，进而使得放置板114向下移动，当放置板114向下移动复位后，工作人员松开启动按键111，启动按键111发出信号，控制模块收到信号后控制第一减速电机117停止运作，如此，能够根据需要带动墙砖持续向上移动，方便推动机构12将其推出。

如图2、图3、图8、图9、图12和图15所示，推动机构12包括有电动推杆121、第二方形板122、横杆123、第二条形板124、推动板126、滑杆127和接触开关128，左侧的第一竖杆6顶部设有电动推杆121，方形框3后侧上部焊接有第二方形板122，方形框3顶部的左右两侧均通过螺钉固接有横杆123，左右两个横杆123之间滑动式设有第二条形板124，第二条形板124左侧和电动推杆121的伸长端连接，第二条形板124底部设有推动板126，推动板126中部开有缺口，推动板126位于方形框3内，方形框3上部滑动式设有滑杆127，方形框3顶部中心位置设有接触开关128，滑杆127位于接触开关128下方，滑杆127向上滑动与接触开关128接触。

在使用该装置时，叠放的墙砖向上移动，当最上方的墙砖向上移动至与滑杆127接触时，最上方的墙砖向上移动推动滑杆127向上滑动，滑杆127向上滑动与接触开关128接触，接触开关128发出信号控制模块收到信号后控制电动推杆121的伸长端缩短四秒后再伸长四秒复位，电动推杆121的伸长端缩带动第二条形板124在横杆123上向后滑动，第二条形板124向后滑动带动推动板126向后移动，推动板126向后移动推动最上方的墙砖向后移动，当墙砖向后移动至与滑杆127脱离后，在重力的作用下，滑杆127随之向下滑动与接触开关128脱离，当墙砖继续向后移动与方形框3脱离后，此时最上方的墙砖位于第二方形板122上，方便夹紧机构10夹持，四秒后，电动推杆121的伸长端伸长使得推动板126向前移动复位，推动板126向前移动的同时，由于推动板126中部开有缺口，所以推动板126向前移动时不会与滑杆127接触，当下一块墙砖向上移动后使得滑杆127向上滑动与接触开关128接触后，重复上述动作使得下一块墙砖被推至第二方形板122，如此，能够将方形框3内的墙砖推出，方便夹紧机构10将其移动至合适位置。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3、图6、图8、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18和图19所示，还包括有转动机构13，转动机构13能够驱动夹紧机构10将墙砖夹紧，转动机构13包括有压力传感器131、伺服电机132、转盘133、连接杆134、第一连接块135和距离传感器136，左侧的夹板107上设有压力传感器131，连接环102内设有伺服电机132，伺服电机132的输出轴上焊接有转盘133，转盘133为椭圆形，同侧的左右两个第二滑动架106之间均连接有连接杆134，转盘133底部前后两侧均转动式设有第一连接块135，第一连接块135均与相近的连接杆134滑动式连接，左侧的第一方形板105左侧设有距离传感器136。

在使用该装置时，最上方的墙砖被推动向后移动，当墙砖向后移动至与压力传感器131接触时，压力传感器131受压后发出信号，控制模块收到信号后控制伺服电机132的输出轴转动30度后停止运作，伺服电机132的输出轴转动带动转盘133转动，转盘133转动带动两个第一连接块135向内移动，第一连接块135向内移动带动连接杆134向内移动，带动同侧的前后两个第二滑动架106相向滑动，进而使得楔形板109和夹板107相向移动将墙砖夹紧，当第一方形板105向下移动时，距离传感器136随之向下移动，随着距离传感器136向下移动靠近墙体顶部，当距离传感器136感应到与物体之间的距离小于预设值后，距离传感器136发出信号，控制模块收到信号后控制伺服电机132的输出轴反转30度，进而使得楔形板109和夹板107背向移动松开墙砖，如此，能够自动使楔形板109和夹板107夹紧或松开墙砖，不再需要通过人工操作，更方便人们使用。

还包括有拉动机构14，拉动机构14能够拉动第一滑动架7向下滑动，拉动机构14包括有安装块141、转轴142、收线盘143、钢绳144、外壳1441、第二减速电机145、柱形齿轮146和光电传感器147，方形框3后侧下部的左右两侧均焊接有安装块141，两个安装块141之间转动式设有转轴142，转轴142偏右侧开有一圈卡槽，卡槽为长方形，转轴142左右两侧均键连接有收线盘143，收线盘143上均绕接有钢绳144，钢绳144的尾端均与同侧的第一滑动架7连接，左右两个安装块141外侧之间焊接有外壳1441，外壳1441内侧通过螺栓固接有第二减速电机145，第二减速电机145的输出轴上设有柱形齿轮146，柱形齿轮146与转轴142上的卡槽啮合，方形框3上部前侧设有光电传感器147。

在使用该装置时，当光电传感器147感应到推动板126向后移动后在向前移动复位，光电传感器147发出信号，控制模块收到信号后控制第二减速电机145的输出轴转动，第二减速电机145的输出轴转动带动柱形齿轮146转动，柱形齿轮146转动带动转轴142转动，转轴142转动带动收线盘143转动进行绕线，收线盘143转动的同时通过钢绳144拉动第一滑动架7向下滑动，第一弹性件8发生形变，第一滑动架7向下滑动使得夹紧机构10带动墙砖向下移动，当距离传感器136感应到与物体之间的距离小于预设值后，距离传感器136发出信号，控制模块收到信号后同时控制第二减速电机145的输出轴反转，第二减速电机145的输出轴反转使得收线盘143反转进行放钢绳144，这时，在第一弹性件8复位的作用下，第一滑动架7随之向上滑动复位，进而使得夹紧机构10向上移动复位，如此，能够自动使第一滑动架7向下滑动。

还包括有摆动机构15，摆动机构15能够带动夹紧机构10前后移动，摆动机构15包括有斜板151、方形块1511、第三弹性件1512、齿条1513、摆动杆152、缺齿轮153、第二竖杆1531和第二连接块154，第二条形板124偏左侧通过螺栓固接有斜板151，斜板151后侧焊接有方形块1511，方形块1511内滑动式设有齿条1513，齿条1513与方形块1511之间连接有第三弹性件1512，第二框体9中部转动式设有摆动杆152，摆动杆152左侧设有缺齿轮153，缺齿轮153与齿条1513配合，伺服电机132顶部前侧设有第二竖杆1531，第二竖杆1531顶部设有圆球，第二竖杆1531上滑动式设有第二连接块154，第二连接块154与摆动杆152转动式连接。

在使用该装置时，第二条形板124向后移动带动斜板151向后移动，斜板151向后移动通过方形块1511带动齿条1513向后移动，当齿条1513向后移动至与缺齿轮153接触时，由于伺服电机132处于最前侧，摆动杆152和第二连接块154处于最前侧，因此齿条1513向后移动无法带动缺齿轮153进行转动，齿条1513则会被挤压向下滑动，第三弹性件1512发生形变，当齿条1513向后移动至与缺齿轮153脱离后，在第三弹性件1512复位的作用下，齿条1513随之向上滑动复位，当第二条形板124向前移动时，齿条1513随之向前移动，当齿条1513向前移动至与缺齿轮153啮合时，齿条1513向前移动带动缺齿轮153转动，缺齿轮153转动带动摆动杆152转动，摆动杆152转动通过第二连接块154带动第二竖杆1531向后移动，第二竖杆1531向后移动带动伺服电机132向后移动，伺服电机132向后移动带动连接环102向后移动，进而使得整个夹紧机构10向后移动，方便运输墙砖向下移动贴在墙体上，当一块墙砖贴好后，第二条形板124再次向后移动使得齿条1513向后移动，当齿条1513向后移动至与缺齿轮153啮合时，齿条1513向后移动带动缺齿轮153反转，进而使得整个夹紧机构10向前移动复位夹住下一个墙砖，如此，能够自动使连接环102前后移动，不再需要通过人工推动，节省了大量人力。

还包括有电路箱2，底座1左侧的前侧焊接有电路箱2，电路箱2内设有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为建筑用立式贴墙砖设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按键111、接触开关128、压力传感器131、距离传感器136和光电传感器147与控制模块之间通过电性连接，第一减速电机117、电动推杆121、伺服电机132和第二减速电机145与控制模块之间通过外围电路连接。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种建筑用立式贴墙砖设备，包括有底座(1)、方形框(3)、转板(4)、第一框体(5)、第一竖杆(6)、第一滑动架(7)、第一弹性件(8)和第二框体(9)，底座(1)后侧设有方形框(3)，方形框(3)前侧的左右两侧均转动式设有转板(4)，方形框(3)顶部设有第一框体(5)，方形框(3)后侧的左右两侧均设有第一竖杆(6)，第一竖杆(6)上均滑动式设有第一滑动架(7)，第一滑动架(7)与相近的第一竖杆(6)之间均绕接有第一弹性件(8)，左右两个第一滑动架(7)之间连接有第二框体(9)，其特征是：还包括有夹紧机构(10)、升降机构(11)和推动机构(12)，第二框体(9)上设有用于夹紧墙砖的夹紧机构(10)，方形框(3)上设有用于摆放墙砖以及带动墙砖向上移动的升降机构(11)，方形框(3)与第一竖杆(6)之间设有用于将墙砖推出的推动机构(12)；

夹紧机构(10)包括有第一滑块(101)、连接环(102)、L型块(103)、第一条形板(104)、第一方形板(105)、第二滑动架(106)、夹板(107)、伸缩杆(108)、楔形板(109)和第二弹性件(1010)，第二框体(9)左右两侧均滑动式设有两个第一滑块(101)，四个第一滑块(101)之间连接有连接环(102)，连接环(102)后侧设有L型块(103)，L型块(103)底部设有第一条形板(104)，第一条形板(104)左右两侧均设有第一方形板(105)，第一方形板(105)前后两侧均滑动式设有第二滑动架(106)，后侧的第二滑动架(106)底部均设有夹板(107)，前侧的第二滑动架(106)底部的左右两侧均设有伸缩杆(108)，相近的两个伸缩杆(108)底部之间均连接有楔形板(109)，同侧的前后两个第二滑动架(106)之间左右两侧均连接有第二弹性件(1010)；

升降机构(11)包括有启动按键(111)、导杆(112)、第二滑块(113)、放置板(114)、丝杆(115)、螺母(116)和第一减速电机(117)，底座(1)左侧中上部设有启动按键(111)，方形框(3)左右两侧均设有导杆(112)，导杆(112)上均滑动式设有第二滑块(113)，左右两个第二滑块(113)之间连接有放置板(114)，放置板(114)位于方形框(3)内，方形框(3)左右两侧的前侧均转动式设有丝杆(115)，丝杆(115)位于导杆(112)前侧，丝杆(115)上均螺纹式连接有螺母(116)，螺母(116)均与同侧的第二滑块(113)连接，方形框(3)左右两侧的下部前侧均设有第一减速电机(117)，第一减速电机(117)的输出轴均与相近的丝杆(115)通过联轴器连接；

推动机构(12)包括有电动推杆(121)、第二方形板(122)、横杆(123)、第二条形板(124)、推动板(126)、滑杆(127)和接触开关(128)，左侧的第一竖杆(6)顶部设有电动推杆(121)，方形框(3)后侧上部设有第二方形板(122)，方形框(3)顶部的左右两侧均设有横杆(123)，左右两个横杆(123)之间滑动式设有第二条形板(124)，第二条形板(124)左后侧和电动推杆(121)的伸长端连接，第二条形板(124)底部设有推动板(126)，推动板(126)位于方形框(3)内，方形框(3)上部滑动式设有滑杆(127)，方形框(3)顶部中心位置设有接触开关(128)，滑杆(127)位于接触开关(128)下方，滑杆(127)向上滑动与接触开关(128)接触。

2.如权利要求1所述的一种建筑用立式贴墙砖设备，其特征是：还包括有用于驱动夹紧机构(10)将墙砖夹紧的转动机构(13)，转动机构(13)包括有压力传感器(131)、伺服电机(132)、转盘(133)、连接杆(134)、第一连接块(135)和距离传感器(136)，左侧的夹板(107)上设有压力传感器(131)，连接环(102)内设有伺服电机(132)，伺服电机(132)的输出轴上设有转盘(133)，同侧的左右两个第二滑动架(106)之间均连接有连接杆(134)，转盘(133)底部前后两侧均转动式设有第一连接块(135)，第一连接块(135)均与相近的连接杆(134)滑动式连接，左侧的第一方形板(105)左侧设有距离传感器(136)。

3.如权利要求2所述的一种建筑用立式贴墙砖设备，其特征是：还包括有用于拉动第一滑动架(7)向下滑动的拉动机构(14)，拉动机构(14)包括有安装块(141)、转轴(142)、收线盘(143)、钢绳(144)、外壳(1441)、第二减速电机(145)、柱形齿轮(146)和光电传感器(147)，方形框(3)后侧下部的左右两侧均设有安装块(141)，两个安装块(141)之间转动式设有转轴(142)，转轴(142)偏右侧开有一圈卡槽，转轴(142)左右两侧均设有收线盘(143)，收线盘(143)上均绕接有钢绳(144)，钢绳(144)的尾端均与同侧的第一滑动架(7)连接，左右两个安装块(141)外侧之间设有外壳(1441)，外壳(1441)内侧设有第二减速电机(145)，第二减速电机(145)的输出轴上设有柱形齿轮(146)，柱形齿轮(146)与转轴(142)上的卡槽啮合，方形框(3)上部前侧设有光电传感器(147)。

4.如权利要求3所述的一种建筑用立式贴墙砖设备，其特征是：还包括有用于带动夹紧机构(10)前后移动的摆动机构(15)，摆动机构(15)包括有斜板(151)、方形块(1511)、第三弹性件(1512)、齿条(1513)、摆动杆(152)、缺齿轮(153)、第二竖杆(1531)和第二连接块(154)，第二条形板(124)偏左侧设有斜板(151)，斜板(151)后侧设有方形块(1511)，方形块(1511)内滑动式设有齿条(1513)，齿条(1513)与方形块(1511)之间连接有第三弹性件(1512)，第二框体(9)中部转动式设有摆动杆(152)，摆动杆(152)左侧设有缺齿轮(153)，缺齿轮(153)与齿条(1513)配合，伺服电机(132)顶部前侧设有第二竖杆(1531)，第二竖杆(1531)上滑动式设有第二连接块(154)，第二连接块(154)与摆动杆(152)转动式连接。

5.如权利要求4所述的一种建筑用立式贴墙砖设备，其特征是：还包括有电路箱(2)，底座(1)左侧的前侧设有电路箱(2)，电路箱(2)内设有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为建筑用立式贴墙砖设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按键(111)、接触开关(128)、压力传感器(131)、距离传感器(136)和光电传感器(147)与控制模块之间通过电性连接，第一减速电机(117)、电动推杆(121)、伺服电机(132)和第二减速电机(145)与控制模块之间通过外围电路连接。