CN114348553B - 一种3c电子生产用阙盘提升平移机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于3C电子产品生产设备技术领域，尤其为一种3C电子生产用阙盘提升平移机构，包括安装座，安装座的内侧底部对称设置有顶升组件，顶升组件的顶端固定设置有平移组件，顶升组件的两侧通过限位套件与安装座的侧壁滑动连接，限位套件的两侧且位于顶升组件的顶部对称设置有缓冲保险组件；在阙盘提升的过程中通过缓冲保险组件，起到缓冲减震的作用，以保证阙盘中的电子元件在转载过程中保持平稳，在顶升组件复位时，通过缓冲保险组件不仅可以起到缓冲的作用，同时还可以起到断电、断气保护的作用，避免在断电或断气的情况下该机构瞬间掉落导致损坏。

Description

一种3C电子生产用阙盘提升平移机构

技术领域

本发明属于3C电子产品生产设备技术领域，具体涉及一种3C电子生产用阙盘提升平移机构。

背景技术

3C电子产品即计算机、通讯和消费电子产品三类电子产品的简称。现在众多IT产业纷纷向数字化3C领域进军，把数字化3C融合技术产品作为发展的突破口，成为IT行业的新亮点。3C电子产品因其用量大、体积小，在实际生产过程中，往往需要使用阙盘承载电子元件，进行批量生产，在生产过程中需要对阙盘进行顶升平移，以便通过阙盘将电子元件在工位间转载，但是现有的提升平移机构在提升至上下死点的时候，由于其采用气缸作为提升的动力，因此上下死点位置会产生震动，导致阙盘中的电子元件移位，不便后续工位的加工。

为此，设计一种3C电子生产用阙盘提升平移机构来解决上述问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种3C电子生产用阙盘提升平移机构，可以平稳的带动阙盘提升平移，并且断电或断气保护功能。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3C电子生产用阙盘提升平移机构，包括安装座，安装座的内侧底部对称设置有顶升组件，顶升组件的顶端固定设置有平移组件，顶升组件的两侧通过限位套件与安装座的侧壁滑动连接，限位套件的两侧且位于顶升组件的顶部对称设置有缓冲保险组件。

作为本发明一种3C电子生产用阙盘提升平移机构优选的，顶升组件包括固定设置在安装座底板顶端的三轴气缸，三轴气缸的顶端固定连接有承载板，承载板的两侧对称设置有限位套件。

作为本发明一种3C电子生产用阙盘提升平移机构优选的，限位套件包括半圆滑套、滑轨，承载板的两侧对称设置有半圆滑套，安装座的侧壁相对一侧对称设置有滑轨，且半圆滑套与滑轨滑动连接。

作为本发明一种3C电子生产用阙盘提升平移机构优选的，平移组件包括立板、步进电机、主动轮、导向轮、张紧轮、皮带及保持架套件，承载板的顶端对称设置有立板，立板的一侧均固定设置有步进电机，步进电机的电机轴贯穿立板的一端外圆套设有主动轮，立板的顶部对称设置有导向轮，两导向轮之间且位于立板的侧壁固定连接有保持架套件，保持架套件的下方且位于立板的侧壁转动连接有张紧轮，主动轮与导向轮的外圆套设有皮带，且张紧轮的外圆与皮带相切，皮带穿过保持架套件的内侧且与其滚动连接。

作为本发明一种3C电子生产用阙盘提升平移机构优选的，保持架套件包括C形槽件，C形槽件的内侧均匀设置有若干滚轴。

作为本发明一种3C电子生产用阙盘提升平移机构优选的，安装座的两侧壁的顶端均设置有安装板，安装板上均设置有槽口。

作为本发明一种3C电子生产用阙盘提升平移机构优选的，缓冲保险组件包括套筒、弹簧缓冲件、防坠落套件，套筒固定连接在承载板的两侧且位于限位套件的两侧，套筒的两端均设置有弹簧缓冲件，位于套筒底部内侧的弹簧缓冲件的顶端设置有防坠落套件，套筒的外圆对称开设有腰槽。

作为本发明一种3C电子生产用阙盘提升平移机构优选的，弹簧缓冲件包括锥形橡胶件、固定套、连接柱及弹簧三，套筒的底部固定设置有固定套，固定套的内侧滑动连接有连接柱，连接柱的顶端设置有弹簧三。

作为本发明一种3C电子生产用阙盘提升平移机构优选的，防坠落套件包括触发件、橡胶限位件一、橡胶限位件二、压环、弹簧一、卡销及弹簧二，触发件固定设置在连接柱的顶部，橡胶限位件一固定设置在固定套的顶端，橡胶限位件一的底端与弹簧三固定连接，橡胶限位件一的外圆设置有弹簧一，弹簧一的顶端且位于橡胶限位件一外圆顶部固定连接有压环，橡胶限位件一的顶部内侧对称设置有卡销，卡销的外圆均设置有弹簧二，且卡销与压环的内侧壁卡合，压环的外圆对称设置有限位销，且限位销与腰槽滑动连接，压环与橡胶限位件一滑动连接，压环的上方且位于套筒的内侧固定设置有橡胶限位件二。

作为本发明一种3C电子生产用阙盘提升平移机构优选的，压环的内侧壁开设有环形凹槽，触发件的外圆中部位置开设有环形敞口槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过线体控制器，控制顶升组件带动阙盘提升至预定位置，届时平移组件启动，将阙盘输平移至下一加工工位，在阙盘提升的过程中通过缓冲保险组件，起到缓冲减震的作用，以保证阙盘中的电子元件在转载过程中保持平稳，在顶升组件复位时，通过缓冲保险组件不仅可以起到缓冲的作用，同时还可以起到断电、断气保护的作用，避免在断电或断气的情况下该机构瞬间掉落导致损坏。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中安装座的结构示意图；

图3为本发明中平移组件的结构示意图；

图4为本发明中缓冲保险组件的结构示意图；

图5为本发明中图4的剖视图；

图6为本发明中图5中A处的局部放大结构示意图；

图7为本发明中保持架套件的结构示意图；

图中：

1、安装座；11、安装板；12、槽口；

2、顶升组件；21、三轴气缸；22、承载板；

3、平移组件；31、立板；32、步进电机；33、主动轮；34、导向轮；35、张紧轮；36、皮带；37、保持架套件；

371、C形槽件；372、滚轴；

4、限位套件；41、半圆滑套；42、滑轨；

5、缓冲保险组件；51、套筒；511、腰槽；

52、弹簧缓冲件；521、锥形橡胶件；522、固定套；523、连接柱；524、弹簧三；

53、防坠落套件；531、触发件；532、橡胶限位件一；533、橡胶限位件二；534、压环；535、弹簧一；536、卡销；537、弹簧二；538、限位销；539、环形凹槽；530、环形敞口槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示；

一种3C电子生产用阙盘提升平移机构，包括安装座1，安装座1的内侧底部对称设置有顶升组件2，顶升组件2的顶端固定设置有平移组件3，顶升组件2的两侧通过限位套件4与安装座1的侧壁滑动连接，限位套件4的两侧且位于顶升组件2的顶部对称设置有缓冲保险组件5。

本实施方案中：在实际使用中，当满载电子元件的阙盘通过输送带输送至该机构时，通过线体控制器，控制顶升组件2带动阙盘提升至预定位置，届时平移组件3启动，将阙盘输平移至下一加工工位，在阙盘提升的过程中通过缓冲保险组件5，起到缓冲减震的作用，以保证阙盘中的电子元件在转载过程中保持平稳，在顶升组件2复位时，通过缓冲保险组件5不仅可以起到缓冲的作用，同时还可以起到断电、断气保护的作用，避免在断电或断气的情况下该机构瞬间掉落导致损坏。

如图1所示；

在一个可选的实施例中：顶升组件2包括固定设置在安装座1底板顶端的三轴气缸21，通过采用三轴气缸21作为提升的动力，进而可以保证提升时的平稳性，三轴气缸21的顶端固定连接有承载板22，承载板22的两侧对称设置有限位套件4。

本实施方案中：在实际使用时通过线体控制端控制三轴气缸21动作，并带动承载板22在限位套件4的作用下驱动平移组件3提升至预设高度。

需要说明的是：承载板22为金属板，其底部与三轴气缸21连接处还可增设加强筋，以提高该机构的结构强度及耐久度。

如图2和图3所示；

在一个可选的实施例中：限位套件4包括半圆滑套41、滑轨42，承载板22的两侧对称设置有半圆滑套41，半圆滑套41的内径与所述滑轨42的外径一致，安装座1的侧壁相对一侧对称设置有滑轨42，且半圆滑套41与滑轨42滑动连接。

本实施方案中：当三轴气缸21带动承载板22提升时，通过半圆滑套41与滑轨42滑动连接，一方面半圆滑套41内部轮廓完全贴合滑轨42的外圆，提高了配合的精度，同时限制了承载板22的自由度，使之只能沿滑轨42轴向移动。

应当理解的是：滑轨42位圆柱形结构，经通过连接件与安装座1的侧壁焊接而成。

如图3和7所示；

在一个可选的实施例中：平移组件3包括立板31、步进电机32、主动轮33、导向轮34、张紧轮35、皮带36及保持架套件37，承载板22的顶端对称设置有立板31，立板31的一侧均固定设置有步进电机32，步进电机32的电机轴贯穿立板31的一端外圆套设有主动轮33，立板31的顶部对称设置有导向轮34，两导向轮34之间且位于立板31的侧壁固定连接有保持架套件37，保持架套件37的下方且位于立板31的侧壁转动连接有张紧轮35，主动轮33与导向轮34的外圆套设有皮带36，且张紧轮35的外圆与皮带36相切，皮带36穿过保持架套件37的内侧且与其滚动连接。

本实施方案中：通过步进电机32带动主动轮33转动，经过皮带36传动，进而同时带动两导向轮34及位于皮带36一侧的张紧轮35转动，并通过保持架套件37来保持传送皮带36始终位于保持架套件37内侧，进而可以将位于该机构顶端皮带36上的阙盘输送至制定位置。

需要说明的是：保持架套件37包括C形槽件371，C形槽件371的内侧均匀设置有若干滚轴372，滚轴372为阻尼转轴，即滚轴372与C形槽件371之间的转动摩擦力较大，如此设计以增加皮带36与滚轴372之间的摩擦力，可以有效保持皮带传送的平稳性。

如图2所示；

在一个可选的实施例中：安装座1的两侧壁的顶端均设置有安装板11，安装板11上均设置有槽口12，通过安装板11方便将该机构固定在线体的指定工位上，增设槽口12方便滑轨42的安装焊接。

如图4和图5所示；

在一个可选的实施例中：缓冲保险组件5包括套筒51、弹簧缓冲件52、防坠落套件53，套筒51固定连接在承载板22的两侧且位于限位套件4的两侧，套筒51的两端均设置有弹簧缓冲件52，位于套筒51底部内侧的弹簧缓冲件52的顶端设置有防坠落套件53，套筒51的外圆对称开设有腰槽511，弹簧缓冲件52包括锥形橡胶件521、固定套522、连接柱523及弹簧三524，套筒51的底部固定设置有固定套522，固定套522的内侧滑动连接有连接柱523，连接柱523的顶端设置有弹簧三524。

本实施方案中：当顶升组件2带动该机构提升时，位于套筒51顶部的弹簧缓冲件52首先与安装座1顶部安装板11接触，届时锥形橡胶件521与安装板11接触，可以减少接触瞬间的刚性接触减少震动，虽三轴气缸21的持续提升，通过连接柱523挤压弹簧三524，起到缓冲的作用，此外在提升过程中如发生突然断电断气的情况，该机构在重力作用下，快速的下降，首先通过位于套筒51底部的弹簧缓冲件52缓冲，进而通过弹簧缓冲件52触发防坠落套件53，起到防坠落的作用。

需要说明的是：套筒51的外圆对称开设的腰槽511与防坠落套件53相配合，用以使防坠落套件53复位。

如图5和图6所示；

在一个可选的实施例中：防坠落套件53包括触发件531、橡胶限位件一532、橡胶限位件二533、压环534、弹簧一535、卡销536及弹簧二537，触发件531固定设置在连接柱523的顶部，橡胶限位件一532固定设置在固定套522的顶端，橡胶限位件一532的底端与弹簧三524固定连接，橡胶限位件一532的外圆设置有弹簧一535，弹簧一535的顶端且位于橡胶限位件一532外圆顶部固定连接有压环534，橡胶限位件一532的顶部内侧对称设置有卡销536，卡销536的外圆均设置有弹簧二537，且卡销536与压环534的内侧壁卡合，压环534的外圆对称设置有限位销538，且限位销538与腰槽511滑动连接，压环534与橡胶限位件一532滑动连接，压环534的上方且位于套筒51的内侧固定设置有橡胶限位件二533。

需要说明的是：压环534的内侧壁开设有环形凹槽539，触发件531的外圆中部位置开设有环形敞口槽530，卡销536为圆柱形结构，卡销536的两端均为球形结构。

本实施方案中：当发生突然断电断气的情况，该机构在重力作用下，快速的下降，首先通过位于套筒51底部的弹簧缓冲件52缓冲，驱动连接柱523带动触发件531向上移动直至触发件531外圆的环形敞口槽530与卡销536接触，在弹簧二537的作用下驱使卡销536与压环534上的环形凹槽539脱离，届时在弹簧一535的作用下使压环534向上移动并套设在橡胶限位件二533的外圆，构成二级缓冲件，可以在弹簧缓冲件52中的弹簧三524被完全压缩时，弹簧一535仍可以持续吸收该机构下降过程中所产生的重力势能，并通过两相对设置的橡胶限位件一532和橡胶限位件二533相配合，当橡胶限位件一532与橡胶限位件二533相接触时，一方面起到了限位的作用，同时由于两者都是橡胶材质，同样可以吸能缓冲，进而可以有效防止该提升平移机构坠落造成损坏。

应当理解的是：初始状态时触发件531的外圆始终与卡销536的圆形端滑动连接，通过人工拉动限位销538与腰槽511滑动配合，使压环534挤压弹簧一535，以使卡销536与压环534的内侧壁卡合，使压环534卡接在橡胶限位件一532的外圆，同时挤压弹簧一535，实现防坠落套件53的复位。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种3C电子生产用阙盘提升平移机构，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的内侧底部对称设置有顶升组件（2），所述顶升组件（2）的顶端固定设置有平移组件（3），所述顶升组件（2）的两侧通过限位套件（4）与所述安装座（1）的侧壁滑动连接，所述限位套件（4）的两侧且位于所述顶升组件（2）的顶部对称设置有缓冲保险组件（5）；

所述顶升组件（2）包括固定设置在所述安装座（1）底板顶端的三轴气缸（21），所述三轴气缸（21）的顶端固定连接有承载板（22），所述承载板（22）的两侧对称设置有所述限位套件（4）；

所述平移组件（3）包括立板（31）、步进电机（32）、主动轮（33）、导向轮（34）、张紧轮（35）、皮带（36）及保持架套件（37），所述承载板（22）的顶端对称设置有所述立板（31），所述立板（31）的一侧均固定设置有所述步进电机（32），所述步进电机（32）的电机轴贯穿所述立板（31）的一端外圆套设有所述主动轮（33），所述立板（31）的顶部对称设置有所述导向轮（34），两所述导向轮（34）之间且位于所述立板（31）的侧壁固定连接有所述保持架套件（37），所述保持架套件（37）的下方且位于所述立板（31）的侧壁转动连接有所述张紧轮（35），所述主动轮（33）与所述导向轮（34）的外圆套设有所述皮带（36），且所述张紧轮（35）的外圆与所述皮带（36）相切，所述皮带（36）穿过所述保持架套件（37）的内侧且与其滚动连接；所述保持架套件（37）包括C形槽件（371），所述C形槽件（371）的内侧均匀设置有若干滚轴（372）；

所述缓冲保险组件（5）包括套筒（51）、弹簧缓冲件（52）、防坠落套件（53），所述套筒（51）固定连接在所述承载板（22）的两侧且位于所述限位套件（4）的两侧，所述套筒（51）的两端均设置有所述弹簧缓冲件（52），位于所述套筒（51）底部内侧的所述弹簧缓冲件（52）的顶端设置有所述防坠落套件（53），所述套筒（51）的外圆对称开设有腰槽（511）；

所述弹簧缓冲件（52）包括锥形橡胶件（521）、固定套（522）、连接柱（523）及弹簧三（524），所述套筒（51）的底部固定设置有所述固定套（522），所述固定套（522）的内侧滑动连接有所述连接柱（523），所述连接柱（523）的顶端设置有所述弹簧三（524）；

所述防坠落套件（53）包括触发件（531）、橡胶限位件一（532）、橡胶限位件二（533）、压环（534）、弹簧一（535）、卡销（536）及弹簧二（537），所述触发件（531）固定设置在所述连接柱（523）的顶部，所述橡胶限位件一（532）固定设置在所述固定套（522）的顶端，所述橡胶限位件一（532）的底端与所述弹簧三（524）固定连接，所述橡胶限位件一（532）的外圆设置有所述弹簧一（535），所述弹簧一（535）的顶端且位于所述橡胶限位件一（532）外圆顶部固定连接有所述压环（534），所述橡胶限位件一（532）的顶部内侧对称设置有所述卡销（536），所述卡销（536）的外圆均设置有所述弹簧二（537），且所述卡销（536）与所述压环（534）的内侧壁卡合，所述压环（534）的外圆对称设置有限位销（538），且所述限位销（538）与所述腰槽（511）滑动连接，所述压环（534）与所述橡胶限位件一（532）滑动连接，所述压环（534）的上方且位于所述套筒（51）的内侧固定设置有所述橡胶限位件二（533）。

2.根据权利要求1所述的3C电子生产用阙盘提升平移机构，其特征在于：所述限位套件（4）包括半圆滑套（41）、滑轨（42），所述承载板（22）的两侧对称设置有所述半圆滑套（41），所述安装座（1）的侧壁相对一侧对称设置有所述滑轨（42），且所述半圆滑套（41）与所述滑轨（42）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的3C电子生产用阙盘提升平移机构，其特征在于：所述安装座（1）的两侧壁的顶端均设置有安装板（11），所述安装板（11）上均设置有槽口（12）。

4.根据权利要求1所述的3C电子生产用阙盘提升平移机构，其特征在于：所述压环（534）的内侧壁开设有环形凹槽（539），所述触发件（531）的外圆中部位置开设有环形敞口槽（530）。