CN114348463A - 具备循环调温介质的物流机器人内胆 - Google Patents
具备循环调温介质的物流机器人内胆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114348463A CN114348463A CN202111668927.9A CN202111668927A CN114348463A CN 114348463 A CN114348463 A CN 114348463A CN 202111668927 A CN202111668927 A CN 202111668927A CN 114348463 A CN114348463 A CN 114348463A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- heat exchange
- head
- exchange tube
- inner container
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 130
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 115
- 238000005338 heat storage Methods 0.000 claims abstract description 95
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 claims description 3
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 claims 1
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 abstract description 7
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 abstract description 7
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 abstract description 7
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 abstract description 7
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 abstract description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 3
- 239000012774 insulation material Substances 0.000 abstract description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 32
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 32
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 32
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- VTYYLEPIZMXCLO-UHFFFAOYSA-L Calcium carbonate Chemical compound [Ca+2].[O-]C([O-])=O VTYYLEPIZMXCLO-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 241000309551 Arthraxon hispidus Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 229910000019 calcium carbonate Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D81/00—Containers, packaging elements, or packages, for contents presenting particular transport or storage problems, or adapted to be used for non-packaging purposes after removal of contents
- B65D81/18—Containers, packaging elements, or packages, for contents presenting particular transport or storage problems, or adapted to be used for non-packaging purposes after removal of contents providing specific environment for contents, e.g. temperature above or below ambient
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
- B65D25/02—Internal fittings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
- B65D25/14—Linings or internal coatings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
- F28D—HEAT-EXCHANGE APPARATUS, NOT PROVIDED FOR IN ANOTHER SUBCLASS, IN WHICH THE HEAT-EXCHANGE MEDIA DO NOT COME INTO DIRECT CONTACT
- F28D1/00—Heat-exchange apparatus having stationary conduit assemblies for one heat-exchange medium only, the media being in contact with different sides of the conduit wall, in which the other heat-exchange medium is a large body of fluid, e.g. domestic or motor car radiators
- F28D1/06—Heat-exchange apparatus having stationary conduit assemblies for one heat-exchange medium only, the media being in contact with different sides of the conduit wall, in which the other heat-exchange medium is a large body of fluid, e.g. domestic or motor car radiators with the heat-exchange conduits forming part of, or being attached to, the tank containing the body of fluid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
- F28F—DETAILS OF HEAT-EXCHANGE AND HEAT-TRANSFER APPARATUS, OF GENERAL APPLICATION
- F28F27/00—Control arrangements or safety devices specially adapted for heat-exchange or heat-transfer apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Devices For Dispensing Beverages (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
Abstract
一种具备循环调温介质的物流机器人内胆，包括内胆盖、内胆外壳、储物内胆和内胆座，所述物流机器人内胆整体上自上到下依次由内胆盖、内胆外壳和内胆座组成，内胆盖可开合地固定在内胆外壳上，内胆外壳固定在内胆座上，所述内胆盖和内胆外壳用保温材料制成，储物内胆固定在内胆外壳中，在储物内胆的外周缠绕着冷循环换热管和热循环换热管，在内胆座内设置有储热流体筒的筒腔，冷循环换热管和热循环换热管的进液口和出液口与储热流体筒的出液口和进液口连通。该物流机器人内胆采用在内胆上设置储热流体筒，通过循环换热管将储热流体筒的制冷量或制热量传递给内胆实现内胆温度调节，通过内胆与储热流体筒的结构设计实现储热流体筒与内胆的快速更换。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种具备循环调温介质的物流机器人内胆。
背景技术
随着智能物流的兴起，越来越多的物流机器人出现在人们的视线当中，物流机器人的应用场景也越来越丰富，在一些需要特殊环境的物品输运上也开始使用物流机器人，比如有些需要保持热温或保持低温的情况，一般是在物流机器人上设置内胆，通过给内胆进行加热或制冷来实现温度，有的是在内胆外周设置压缩机或电加热器直接给内胆加热，有的是用储热体换热等方式来升温或降温，还没有使用循环调温介质的先例，中国发明专利CN202010644132.3公开了一种3D打印机用流体速冷调温装置，包括打印机头，所述打印机头顶部安装有滑块，所述滑块的内部活动连接有水平滑轨，所述滑块的外表面连接有螺栓，所述滑块靠近螺栓顶部的一侧外表面安装有控制器，所述滑块的顶部安装有输料管，所述输料管的底部贯穿至滑块的底部并连接有打印机头，所述输料管的外表面安装有蓄水箱，通过冷却装置内部反应室中的冷却介质碳酸钙在高温下发生分解反应，使得输料管内部的温度急速下降，并通过电风扇对打印头喷出的热流体材料进行进一步的散热，使得打印出来的流体快速冷却成型，避免了因流体过热而导致打印品坍塌崩溃现象的发生，大大提高了产品的成型率和合格率，该专利一是只能进行制冷，二是作用与流体材料，而不是用流体材料来实现温度控制，本专利提出一种具备循环调温介质的物流机器人内胆。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种具备循环调温介质的物流机器人内胆，该物流机器人内胆采用在内胆上设置储热流体筒，通过循环换热管将储热流体筒的制冷量或制热量传递给内胆实现物流机器人内胆温度的调节，通过内胆与储热流体筒的结构设计实现储热流体筒与内胆的快速更换。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
一种具备循环调温介质的物流机器人内胆，包括内胆盖、内胆外壳、储物内胆和内胆座，所述物流机器人内胆整体上自上到下依次由内胆盖、内胆外壳和内胆座组成，内胆盖可开合地固定在内胆外壳上，内胆外壳固定在内胆座上，所述内胆盖和内胆外壳用保温材料制成，储物内胆固定在内胆外壳中，在储物内胆的外周缠绕着冷循环换热管和热循环换热管，在内胆座内设置有储热流体筒的筒腔，冷循环换热管和热循环换热管的进液口和出液口与储热流体筒的出液口和进液口连通。
如上所述的具备循环调温介质的物流机器人内胆，在所述物流机器人内胆上集成有微控制器、储物内胆温度传感器和蓄电池，在冷循环换热管和热循环换热管上设置有循环泵，蓄电池给微控制器和循环泵提供电力，储物内胆温度传感器用于检测储物内胆内的温度并将检测值传递给微控制器。
如上所述的具备循环调温介质的物流机器人内胆，内胆座设置有筒腔，在筒腔上设置有导向槽，在筒腔的底部设置有座内弹簧，座内弹簧的外端连接有底板，在筒腔内设置有两个结合槽，在储热流体筒上设置有结合头，所述结合头的外形与导向槽和结合槽配合。
如上所述的具备循环调温介质的物流机器人内胆，所述冷循环换热管和热循环换热管的进液口和出液口与储热流体筒的出液口和进液口之间通过快速结合装置连通。
如上所述的具备循环调温介质的物流机器人内胆，所述快速结合装置包括结合头和结合槽，所述结合头包括头进出液口、头阀体、头阀杆、头阀孔和保护定位块，头进出液口与头阀孔连通，在头进出液口与头阀孔之间设置有头阀体，头阀体设置有与头进出液口相配合的斜面，头阀杆可在左右直线滑动地安装在结合头内，在结合头内设置有给头阀杆提供向右侧方向弹性力的弹性元件，头阀杆的左侧与头阀体固定连接，头阀杆的右侧能伸入头阀孔内，保护定位块的端面要比头阀孔的端面靠外，所述结合槽包括槽进出液口、槽阀体、槽阀杆、槽阀头和槽定位孔，槽进出液口与槽阀头内的孔连通，在槽进出液口与槽阀头内的孔之间设置有槽阀体，槽阀体的左侧设置有与槽进出液口相配合的斜面，槽阀杆可在左右直线滑动地安装在结合槽内，在结合槽内设置有给槽阀杆提供向左侧方向弹性力的弹性元件，在结合槽上设置槽定位孔，与保护定位块配合使用，槽阀头插入头阀孔内相互顶着头阀杆和槽阀杆运动。
如上所述的具备循环调温介质的物流机器人内胆，所述物流机器人内胆的调温介质由储热流体筒提供，储热流体筒包括有两种，一种储存有用于制冷的流体，一种储存有用于制热的流体，将储热流体筒上结合头的位置制作在不同位置用于区分两种不同的流体种类，同时内胆座上设置两个结合槽分别用于两种不同储热流体筒的安装。
如上所述的具备循环调温介质的物流机器人内胆，在微控制器内设置储物内胆温度阈值，当储物内胆温度传感器检测到的实时温度超出温度阈值后，微控制器启动循环泵，将储热流体筒的流体的制冷量或制热量通过冷循环换热管或热循环换热管传递给储物内胆，实现储物内胆的调温。
一种如上所述的具备循环调温介质的物流机器人内胆的储热流体筒安装方法，安装储热流体筒时，用外力将储热流体筒插入筒腔内，结合头与导向槽配合，储热流体筒沿着导向槽插入筒腔内，当储热流体筒碰到底板后，压缩座内弹簧使得储热流体筒和底板一起向里运动，当座内弹簧达到最小尺寸后，将储热流体筒旋转90°，松开储热流体筒，储热流体筒在座内弹簧的回弹力作用下结合头与结合槽结合，冷循环换热管或热循环换热管的进液口和出液口与储热流体筒的出液口和进液口连通。
有益效果：
本发明的具备循环调温介质的物流机器人内胆，在内胆上设置储热流体筒，通过循环换热管将储热流体筒的制冷量或制热量传递给内胆实现物流机器人内胆温度的调节，通过内胆与储热流体筒的结构设计实现储热流体筒与内胆的快速更换。本发明的具备循环调温介质的物流机器人内胆，通过在内胆上同时设置冷、热循环换热管，实现了内胆在不同情况和需求下的使用。本发明的具备循环调温介质的物流机器人内胆，通过将储热流体筒设计成两个外形规格，同时将内胆座上设置两个结合槽分别用于两种不同储热流体筒的安装，实现了与冷、热循环换热管的结合使用。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例的具备循环调温介质的物流机器人内胆。
图2为图1中A-A剖视图。
图3为图1中B部放大视图。
图4为C-C剖视图。
图5为图3中D部的结合头与结合槽配合处的进一步放大视图。
图6为结合头的结构示意图。
图7为结合槽的局部结构示意图。
附图标记所代表的组件：
内胆盖1，内胆外壳2，储物内胆3，冷循环换热管4，热循环换热管5，内胆座6，结合槽61，槽进出液口611，槽阀体612，槽阀杆613，槽阀头614，槽定位孔615，导向槽62，筒腔63，座内弹簧7，底板8，储热流体筒9，结合头91，头进出液口911，头阀体912，头阀杆913，头阀孔914，保护定位块915。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参见图1，图1为本发明实施例的具备循环调温介质的物流机器人内胆。具备循环调温介质的物流机器人内胆，包括内胆盖1、内胆外壳2、储物内胆3和内胆座6，所述物流机器人内胆整体上自上到下依次由内胆盖1、内胆外壳2和内胆座6组成，内胆盖1的一端通过合页与内胆外壳2连接，内胆盖1的另一端可开合，内胆外壳2固定连接在内胆座6上，所述内胆盖1和内胆外壳2用保温材料制成或者内设有保温层，储物内胆3固定设置在内胆外壳2中，在储物内胆3的外周缠绕着冷循环换热管4和热循环换热管5，在内胆座6内设置有储热流体筒9的筒腔63，冷循环换热管4或热循环换热管5的进液口和出液口与储热流体筒9的出液口和进液口连通；储热流体筒9有两种规格，一种是内部储存有制冷流体的，另一种是内部储存有制热流体的，从图中可以看出，内胆座6内设置了两个结合槽61，两个结合槽61分别对应着冷循环换热管4或热循环换热管5的进液口和出液口，同时两个结合槽61分别对应着两种储热流体筒9，以下说明都以其中一种规格的对应结构来进行介绍，两种规格不同之处只是结合槽61和结合头91的位置不同，原理是一样的。
进一步地，在所述物流机器人内胆上集成有微控制器、储物内胆温度传感器和蓄电池，在冷循环换热管4和热循环换热管5上设置有循环泵，蓄电池给微控制器和循环泵提供电力，储物内胆温度传感器用于检测储物内胆内的温度并将检测值传递给微控制器。
参考图2-图4，内胆座6设置有筒腔63，筒腔63内用于安装储热流体筒9，在筒腔63上设置有导向槽62，导向槽62与结合头91的外形相配合，通过结合头91与导向槽62的配合，储热流体筒9可沿着导向槽62在筒腔63内滑行，具体地，导向槽62为直线矩形滑槽，结合头91的外形轮廓为矩形，在筒腔63的底部设置有座内弹簧7，座内弹簧7的外端连接有底板8，在筒腔63内设置有两个结合槽61，即对应两种规格的储热流体筒9，在储热流体筒9上设置有结合头91，所述结合头91的外形与结合槽61也是相互配合的。
参见图5-图7，所述冷循环换热管4和热循环换热管5的进液口和出液口与储热流体筒9的出液口和进液口之间通过快速结合装置连通。
进一步地，所述快速结合装置包括结合头91和结合槽61，所述结合头91包括头进出液口911、头阀体912、头阀杆913、头阀孔914和保护定位块915，头进出液口911与头阀孔914连通，在头进出液口911与头阀孔914之间设置有头阀体912，头阀体912设置有与头进出液口911相配合的斜面，头阀杆913可在左右直线滑动地安装在结合头91内，在结合头91内设置有给头阀杆913提供向右侧方向弹性力的弹性元件，头阀杆913的左侧与头阀体912固定连接，头阀杆913的右侧能伸入头阀孔914内，保护定位块915的端面要比头阀孔914的端面靠外，所述结合槽61包括槽进出液口611、槽阀体612、槽阀杆613、槽阀头614和槽定位孔615，槽进出液口611与槽阀头614内的孔连通，在槽进出液口611与槽阀头614内的孔之间设置有槽阀体612，槽阀体612的左侧设置有与槽进出液口611相配合的斜面，槽阀杆613可在左右直线滑动地安装在结合槽61内，在结合槽61内设置有给槽阀杆613提供向左侧方向弹性力的弹性元件，在结合槽61上设置槽定位孔615，与保护定位块915配合使用，槽阀头614插入头阀孔914内相互顶着头阀杆913和槽阀杆613运动。
具备循环调温介质的物流机器人内胆的使用方法，所述物流机器人内胆的调温介质由储热流体筒9提供，储热流体筒9包括有两种，一种储存有用于制冷的流体，一种储存有用于制热的流体，将储热流体筒9上结合头91的位置制作在不同位置用于区分两种不同的流体种类，同时内胆座6上设置两个结合槽61分别用于两种不同储热流体筒9的安装。安装储热流体筒9时，用外力将储热流体筒9插入筒腔63内，结合头91与导向槽62配合，储热流体筒9沿着导向槽62插入筒腔63内，当储热流体筒9碰到底板8后，压缩座内弹簧7使得储热流体筒9和底板8一起向里运动，当座内弹簧7达到最小尺寸后，将储热流体筒9旋转90°，松开储热流体筒9，储热流体筒9在座内弹簧7的回弹力作用下结合头91与结合槽61结合，冷循环换热管4或热循环换热管5的进液口和出液口与储热流体筒9的出液口和进液口连通。
在微控制器内设置储物内胆温度阈值，当储物内胆温度传感器检测到的实时温度超出温度阈值后，微控制器启动循环泵，将储热流体筒9的流体的制冷量或制热量通过冷循环换热管4或热循环换热管5传递给储物内胆3，实现储物内胆3的调温。
实施例1
图示中处于里侧的结合槽61为用于储存有制冷流体的储热流体筒9，冷循环换热管4的两端连通至槽进出液口611上，在结合槽61上分别设置有槽出液口和槽进液口，相应的储热流体筒9上的结合头91上设置有头进出液口911，头出液口对应着槽进液口，头进液口对应着槽出液口，把储热流体筒9安装到筒腔63内时，结合头91的外形与导向槽62的形状是对应的，储热流体筒9在导向槽62的引导下插入筒腔63内，储热流体筒9碰到底板8后接着将底板8和座内弹簧7压缩，压缩到底后，将储热流体筒9整体旋转90°或者其他任意角度，使得结合头91不再在导向槽62中，结合头91旋转至结合槽61内，旋转到位后，将施加给储热流体筒9的外力撤掉，储热流体筒9就会在座内弹簧7的回弹力下向外侧移动，结合头91就会插入结合槽61中完成储热流体筒9与冷循环换热管4的接通，同时为了更好地定位，在结合槽61上设置了槽定位孔615，在结合头91上设置了保护定位块915，保护定位块915外形与槽定位孔615配合，保护定位块915有两个作用，一个作用就是插入槽定位孔615中，实现结合头91与结合槽61的准确定位，第二个作用是保护定位块915的高度要比结合头91上的其他部分更靠外侧，在储热流体筒9旋转时，保护定位块915可以保护结合头91其他部分不与结合槽61发生接触而损坏，在结合头91插入结合槽61的过程中，也就是槽阀头614插入头阀孔914的过程，槽阀头614首先碰到头阀杆913，将头阀杆913向左侧顶开，与头阀杆913固定连接的头阀体912向左，头阀体912与头进出液口911的斜面松开，使得头进出液口911与头阀孔914连通，然后结合头91又碰到槽阀杆613，将槽阀杆613向右侧顶开，与槽阀杆613固定连接的槽阀体612向右，槽阀体612与槽进出液口611的斜面松开，使得槽进出液口611与槽阀头614的中心孔连通，至此头进出液口911与头阀孔914和槽进出液口611与槽阀头614的中心孔成为一条通路，储热流体筒9内的流体可以通过结合头91和结合槽61与冷循环换热管4连通；
在微控制器中设置储物内胆温度最高值和最低值，当储物内胆温度传感器测得的储物内胆3的实时温度值超过最高值时，微控制器将循环泵打开，循环泵将储热流体筒9内的制冷流体在冷循环换热管4内循环，储物内胆3与冷循环换热管4交换热量，使得储物内胆3的温度降低，当储物内胆温度传感器测得储物内胆3的实时温度值低于最低值后，微控制器将循环泵关闭；
当需要将储热流体筒9拆下更换其内的流体时，用外力将储热流体筒9向内压，压到底后反向旋转90°，取出即可，在向内压的过程中，是结合头91与结合槽61松开的过程，在结合槽61内设置有给槽阀杆613提供向左侧方向弹性力的弹性元件，图中是设置了压缩弹簧，槽阀杆613带着槽阀体612在压缩弹簧的回弹力作用下向左，使得槽阀体612的斜面与槽进出液口611的斜面贴上，使得槽进出液口611与槽阀头614的中心孔断开，然后同样原理头进出液口911与头阀孔914断开。
实施例2
图示中处于中部位置的结合槽61为用于储存有制热流体的储热流体筒9，热循环换热管5的两端连通至槽进出液口611上，在结合槽61上分别设置有槽出液口和槽进液口，相应的储热流体筒9上的结合头91上设置有头进出液口911，头出液口对应着槽进液口，头进液口对应着槽出液口，其工作过程和工作原理与实施例1是一样的，此处便不再赘述。
在微控制器中设置储物内胆温度最高值和最低值，当储物内胆温度传感器测得的储物内胆3的实时温度值低于最低值时，微控制器将循环泵打开，循环泵将储热流体筒9内的制热流体在热循环换热管5内循环，储物内胆3与热循环换热管5交换热量，使得储物内胆3的温度升高，当储物内胆温度传感器测得储物内胆3的实时温度值高于最高值后，微控制器将循环泵关闭。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种具备循环调温介质的物流机器人内胆，包括内胆盖(1)、内胆外壳(2)、储物内胆(3)和内胆座(6)，其特征在于，所述物流机器人内胆整体上自上到下依次由内胆盖(1)、内胆外壳(2)和内胆座(6)组成，内胆盖(1)可开合地固定在内胆外壳(2)上，内胆外壳(2)固定在内胆座(6)上，所述内胆盖(1)和内胆外壳(2)用保温材料制成，储物内胆(3)固定在内胆外壳(2)中，在储物内胆(3)的外周缠绕着冷循环换热管(4)和热循环换热管(5)，在内胆座(6)内设置有储热流体筒(9)的筒腔(63)，冷循环换热管(4)和热循环换热管(5)的进液口和出液口与储热流体筒(9)的出液口和进液口连通。
2.根据权利要求1所述的一种具备循环调温介质的物流机器人内胆，其特征在于，在所述物流机器人内胆上集成有微控制器、储物内胆温度传感器和蓄电池，在冷循环换热管(4)和热循环换热管(5)上设置有循环泵，蓄电池给微控制器和循环泵提供电力，储物内胆温度传感器用于检测储物内胆内的温度并将检测值传递给微控制器。
3.根据权利要求2所述的一种具备循环调温介质的物流机器人内胆，其特征在于，内胆座(6)设置有筒腔(63)，在筒腔(63)上设置有导向槽(62)，在筒腔(63)的底部设置有座内弹簧(7)，座内弹簧(7)的外端连接有底板(8)，在筒腔(63)内设置有两个结合槽(61)，在储热流体筒(9)上设置有结合头(91)，所述结合头(91)的外形与导向槽(62)和结合槽(61)配合。
4.根据权利要求3所述的一种具备循环调温介质的物流机器人内胆，其特征在于，所述冷循环换热管(4)和热循环换热管(5)的进液口和出液口与储热流体筒(9)的出液口和进液口之间通过快速结合装置连通。
5.根据权利要求4所述的一种具备循环调温介质的物流机器人内胆，其特征在于，所述快速结合装置包括结合头(91)和结合槽(61)，所述结合头(91)包括头进出液口(911)、头阀体(912)、头阀杆(913)、头阀孔(914)和保护定位块(915)，头进出液口(911)与头阀孔(914)连通，在头进出液口(911)与头阀孔(914)之间设置有头阀体(912)，头阀体(912)设置有与头进出液口(911)相配合的斜面，头阀杆(913)可在左右直线滑动地安装在结合头(91)内，在结合头(91)内设置有给头阀杆(913)提供向右侧方向弹性力的弹性元件，头阀杆(913)的左侧与头阀体(912)固定连接，头阀杆(913)的右侧能伸入头阀孔(914)内，保护定位块(915)的端面要比头阀孔(914)的端面靠外，所述结合槽(61)包括槽进出液口(611)、槽阀体(612)、槽阀杆(613)、槽阀头(614)和槽定位孔(615)，槽进出液口(611)与槽阀头(614)内的孔连通，在槽进出液口(611)与槽阀头(614)内的孔之间设置有槽阀体(612)，槽阀体(612)的左侧设置有与槽进出液口(611)相配合的斜面，槽阀杆(613)可在左右直线滑动地安装在结合槽(61)内，在结合槽(61)内设置有给槽阀杆(613)提供向左侧方向弹性力的弹性元件，在结合槽(61)上设置槽定位孔(615)，与保护定位块(915)配合使用，槽阀头(614)插入头阀孔(914)内相互顶着头阀杆(913)和槽阀杆(613)运动。
6.根据权利要求2-5任一项所述的一种具备循环调温介质的物流机器人内胆，其特征在于，所述物流机器人内胆的调温介质由储热流体筒(9)提供，储热流体筒(9)包括有两种，一种储存有用于制冷的流体，一种储存有用于制热的流体，将储热流体筒(9)上结合头(91)的位置制作在不同位置用于区分两种不同的流体种类，同时内胆座(6)上设置两个结合槽(61)分别用于两种不同储热流体筒(9)的安装。
7.根据权利要求6所述的一种具备循环调温介质的物流机器人内胆，其特征在于，在微控制器内设置储物内胆温度阈值，当储物内胆温度传感器检测到的实时温度超出温度阈值后，微控制器启动循环泵，将储热流体筒(9)的流体的制冷量或制热量通过冷循环换热管(4)或热循环换热管(5)传递给储物内胆(3)，实现储物内胆(3)的调温。
8.一种权利要求6或7所述的具备循环调温介质的物流机器人内胆的储热流体筒安装方法，其特征在于，安装储热流体筒(9)时，用外力将储热流体筒(9)插入筒腔(63)内，结合头(91)与导向槽(62)配合，储热流体筒(9)沿着导向槽(62)插入筒腔(63)内，当储热流体筒(9)碰到底板(8)后，压缩座内弹簧(7)使得储热流体筒(9)和底板(8)一起向里运动，当座内弹簧(7)达到最小尺寸后，将储热流体筒(9)旋转90°，松开储热流体筒(9)，储热流体筒(9)在座内弹簧(7)的回弹力作用下结合头(91)与结合槽(61)结合，冷循环换热管(4)或热循环换热管(5)的进液口和出液口与储热流体筒(9)的出液口和进液口连通。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111668927.9A CN114348463B (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 具备循环调温介质的物流机器人内胆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111668927.9A CN114348463B (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 具备循环调温介质的物流机器人内胆 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114348463A true CN114348463A (zh) | 2022-04-15 |
| CN114348463B CN114348463B (zh) | 2024-04-05 |
Family
ID=81106155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111668927.9A Active CN114348463B (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 具备循环调温介质的物流机器人内胆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114348463B (zh) |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3958629A (en) * | 1973-12-21 | 1976-05-25 | Ab Svenska Maskinverken | Fluid receptacle having at least one heat exchanging unit detachably mounted therein |
| US6345732B1 (en) * | 1999-06-11 | 2002-02-12 | Larami Limited | Water gun with removable pre-pressurizable cartridge |
| CN1800624A (zh) * | 2004-10-28 | 2006-07-12 | 白天海 | 多功能火花塞 |
| US8534345B1 (en) * | 2010-05-28 | 2013-09-17 | Koolio, Inc. | Insulated beverage housing with temperature maintenance |
| CN104266389A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-01-07 | 无锡环特太阳能科技有限公司 | 内置大口径带翅片换热管的承压储水箱 |
| CN107702324A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-02-16 | 王晓雷 | 一种快冷开水箱 |
| CN109140900A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-04 | 西南大学 | 便携外接式自动调温内胆系统 |
| CN110207532A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-09-06 | 浙江捷丰科技实业有限公司 | 一种换热器用速插密封式连接装置 |
| CN210051011U (zh) * | 2019-01-08 | 2020-02-11 | 无锡东跃机械设备制造有限公司 | 一种高效储热换热装置 |
| CN210833207U (zh) * | 2019-09-17 | 2020-06-23 | 安徽天康特种钢管有限公司 | 一种冷凝器换热管用固定结构 |
| CN112344765A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-09 | 胡建军 | 一种可在线更换换热介质流动通道的自适应换热器 |
| CN213273861U (zh) * | 2020-08-24 | 2021-05-25 | 绍兴众特机械制造有限公司 | 一种循环式u型管换热器 |
| CN112902711A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-06-04 | 杭州方鼎机电设备有限公司 | 一种便于拼接组装的板式热交换器 |
| CN112894885A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-04 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 智能机器人散热结构及散热方法 |
| CN214085717U (zh) * | 2020-08-28 | 2021-08-31 | 上海英宇包装科技有限公司 | 一种可替换方形罐 |
| CN214583869U (zh) * | 2020-12-30 | 2021-11-02 | 广东澳森热交换系统有限公司 | 一种蒸发器测漏枪 |
| CN215064003U (zh) * | 2021-06-02 | 2021-12-07 | 四川奥格莱能源科技有限公司 | 一种换热器用高效连接管 |
-
2021
- 2021-12-30 CN CN202111668927.9A patent/CN114348463B/zh active Active
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3958629A (en) * | 1973-12-21 | 1976-05-25 | Ab Svenska Maskinverken | Fluid receptacle having at least one heat exchanging unit detachably mounted therein |
| US6345732B1 (en) * | 1999-06-11 | 2002-02-12 | Larami Limited | Water gun with removable pre-pressurizable cartridge |
| CN1800624A (zh) * | 2004-10-28 | 2006-07-12 | 白天海 | 多功能火花塞 |
| US8534345B1 (en) * | 2010-05-28 | 2013-09-17 | Koolio, Inc. | Insulated beverage housing with temperature maintenance |
| CN104266389A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-01-07 | 无锡环特太阳能科技有限公司 | 内置大口径带翅片换热管的承压储水箱 |
| CN107702324A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-02-16 | 王晓雷 | 一种快冷开水箱 |
| CN109140900A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-04 | 西南大学 | 便携外接式自动调温内胆系统 |
| CN210051011U (zh) * | 2019-01-08 | 2020-02-11 | 无锡东跃机械设备制造有限公司 | 一种高效储热换热装置 |
| CN110207532A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-09-06 | 浙江捷丰科技实业有限公司 | 一种换热器用速插密封式连接装置 |
| CN210833207U (zh) * | 2019-09-17 | 2020-06-23 | 安徽天康特种钢管有限公司 | 一种冷凝器换热管用固定结构 |
| CN213273861U (zh) * | 2020-08-24 | 2021-05-25 | 绍兴众特机械制造有限公司 | 一种循环式u型管换热器 |
| CN214085717U (zh) * | 2020-08-28 | 2021-08-31 | 上海英宇包装科技有限公司 | 一种可替换方形罐 |
| CN112344765A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-09 | 胡建军 | 一种可在线更换换热介质流动通道的自适应换热器 |
| CN214583869U (zh) * | 2020-12-30 | 2021-11-02 | 广东澳森热交换系统有限公司 | 一种蒸发器测漏枪 |
| CN112894885A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-04 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 智能机器人散热结构及散热方法 |
| CN112902711A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-06-04 | 杭州方鼎机电设备有限公司 | 一种便于拼接组装的板式热交换器 |
| CN215064003U (zh) * | 2021-06-02 | 2021-12-07 | 四川奥格莱能源科技有限公司 | 一种换热器用高效连接管 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 于彤娟;曲行锴;王振宇;孙赫佳;孙家栋;: "双层内胆太阳能热水器的开发与应用", 家电科技, no. 05, 1 May 2013 (2013-05-01), pages 72 - 74 * |
| 李坤山, 莫易敏: "热水器内胆旋压对装机液压系统的设计", 机床与液压, no. 06, 30 June 2005 (2005-06-30), pages 92 - 94 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114348463B (zh) | 2024-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3385650B1 (en) | Refrigerator | |
| US20200049398A1 (en) | Refrigerator | |
| KR20150040313A (ko) | 냉동 저장 장치 및 냉각 시스템 배열 | |
| US5284022A (en) | Stirling cycle type cold air generating device | |
| CN103479220A (zh) | 一种饮水机 | |
| CN114348463A (zh) | 具备循环调温介质的物流机器人内胆 | |
| CN214276203U (zh) | 冰箱 | |
| CN108759238A (zh) | 半导体制冷真空冰箱 | |
| CN208567249U (zh) | 一种家用低温冰箱 | |
| CN202636642U (zh) | 一种饮水机 | |
| CN216133646U (zh) | 一种可智能控温的智能3d全息广告机 | |
| JP4226369B2 (ja) | 蓄冷式保冷庫 | |
| CN211290690U (zh) | 一种具有低温及控温系统的冷却装置 | |
| CN1952567A (zh) | 冰箱的电线盒遮蔽结构 | |
| CN221076873U (zh) | 一种冷柜 | |
| CN207894114U (zh) | 保藏运输箱 | |
| CN214276194U (zh) | 冰箱 | |
| CN208998423U (zh) | 一种便携酒水恒温器具 | |
| CN222335743U (zh) | 一种冰箱 | |
| CN222123661U (zh) | 制冷设备 | |
| CN220919281U (zh) | 一种通风柜用冷却水循环装置 | |
| CN222544162U (zh) | 一种冰箱 | |
| CN220083404U (zh) | 一种新型冷藏箱 | |
| CN214276204U (zh) | 冰箱 | |
| CN219718894U (zh) | 一种外接式全自动冷却装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |