CN114346120A - 一种弯头电熔管件型芯自动绕丝设备及绕丝方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种弯头电熔管件型芯自动绕丝设备，包括有作为安装载体用于安装其它部件的操作平台；旋转组件，用于驱动弯头电熔管件型芯绕其轴线旋转；上料组件，用于弯头电熔管件型芯移动上料、装卸；平移机构，和所述上料组件平行设置，用于带动拉线装置沿所述旋转组件轴向滑动。本发明弯头电熔管件型芯自动绕丝设备，生产效率高、绕丝过程稳定且金属丝不易打结、断裂，弯头型芯绕丝一次性全自动完成，不仅可节省人力，而且质量稳定，另外由于实现了整根金属丝完成绕丝，无结头，原材料得到节省，加工时间得到节约。
Description
技术领域
本发明涉及电熔管件加工技术，尤其涉及一种弯头电熔管件型芯自动绕丝设备及绕丝方法。
背景技术
电熔管件是指可以通过电流所产生的温度而熔化达到连接的一种塑料(聚乙烯)管材配件。现有技术中的PE电熔管件是通过PE材料注塑成型。在电熔管件型芯绕丝加工后，将电熔管件型芯置于模具中注塑，在PE材料的毛坯注塑成型后进行脱模完成电熔管件的制造，因此，对电熔管件型芯进行绕丝是生产电熔管件的重要工序。现有的电熔管件型芯大多采用人工绕丝，其不足之处在于人工绕丝生产效率较低，而且比较依赖操作员工的生产经验，在进行量产时，每个电熔管件型芯的绕丝量无法达到统一标准，金属丝的排列密度不易控制，同时，现有的绕丝设备仅适用于普通的直线型电熔管件型芯绕丝，弯头电熔管件型芯由两部分拼接而成，无法一次性绕丝成功，需对两部分进行分别绕丝，产生结头，造成原材料浪费，绕丝过程也较为复杂，现有的绕丝设备达不到生产要求，而且绕丝过程不够稳定，在绕丝过程中金属丝容易打结、断裂，生产效率较低。
【1】要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高、绕丝过程稳定且金属丝不易打结、断裂、可一次性完成绕丝、节约原材料的弯头电熔管件型芯自动绕丝设备及绕丝方法。
【2】解决问题的技术方案
本发明提供一种弯头电熔管件型芯自动绕丝设备，包括有：
操作平台1，作为安装载体用于安装其它部件；
旋转组件2，位于所述操作平台1左端，用于驱动弯头电熔管件型芯绕其轴线旋转；
上料组件3，位于所述操作平台1右端，用于弯头电熔管件型芯移动上料，其包括有固定在所述操作平台1底部用于带动弯头电熔管件型芯水平方向移动的移动装置31，所述移动装置31的输出端上设有用于带动弯头电熔管件型芯竖直方向移动的顶升装置32，所述顶升装置32的输出端设有用于完成弯头电熔管件型芯在所述旋转组件上拆装的回旋装置33，所述回旋装置33的回转轴线和所述旋转组件2的旋转轴线垂直并相交；
平移机构4，位于所述操作平台1右端且和所述上料组件3平行设置，用于带动拉线装置5沿所述旋转组件轴向滑动，所述拉线装置5包括有和所述平移机构4的输出端连接并用于牵引金属丝的牵引机构51，所述牵引机构51上设有用于金属丝导向的导丝机构52。
进一步的，所述旋转组件2包括有伺服电机21，所述伺服电机的输出轴设有主动齿轮22，所述主动齿轮22和从动齿轮23啮合，所述从动齿轮23和主轴箱24的一端固定21，所述主轴箱24的另一端固定有气动卡盘25，所述气动卡盘25在所述伺服电机21的带动下使弯头电熔管件绕所述主轴箱24轴线旋转。
进一步的，所述移动装置31包括有用于和所述操作平台1底部连接的安装板311，所述安装板311上固定有水平放置的驱动气缸312，所述驱动气缸312的输出端设有连接板313，所述驱动气缸312两侧对称设有直线导轨314，所述连接板313通过所述直线导轨314的滑块和所述安装板311活动连接。
进一步的，所述顶升装置32包括有竖直固定在所述连接板313上的顶升气缸321，所述顶升气缸321的输出端设有支撑板322，所述连接板313四周均设有导向柱323，所述支撑板322上设有和所述导向柱323位置对应、数量相同的导向轴承324。
进一步的，所述回旋装置33包括有固定在所述顶升装置上的旋转气缸331，所述旋转气缸331的输出端设有固定板332，所述固定板332上设有用于放置弯头电熔管件型芯的第一V型块333和第二V型块334，所述第一V型块333右侧设有第一压线气缸335，所述第一压线气缸335的输出端设有磁性压块336，所述第二V型块334侧壁上设有第二压线气缸337。
进一步的，所述平移机构4为丝杠滑动平台，所述丝杠滑动平台的输出端固定有拉线装置5。
进一步的，所述牵引机构51包括有用于和所述平移机构4的输出端连接的横板511，所述横板511上对称设有竖直的立板512，所述立板512上端为斜面，所述立板之间固定有斜板513，所述斜板513上设有牵引气缸514，所述牵引气缸514两侧对称设有滑动导轨515，所述滑动导轨515和所述牵引气缸514的输出端均和拉线移动板516固定。
进一步的，所述导丝机构52包括有垂直所述牵引机构51设置的侧板521，所述侧板521从左至右依次设有导线阻尼轮522、张力传感器523、收线气缸524、出线口转动电机525，所述侧板521上还均布有导轮组527，所述收线气缸524的输出端固定有用于拉紧金属丝的拉线轮5241，所述出线口转动电机525的输出端固定有出线导向块526，金属丝通过所述导线阻尼轮522、所述张力传感器523、所述导轮组527以及所述拉线轮5241从所述出线导向块526经牵引机构51移动至弯头电熔管件型芯绕丝位置。
进一步的，所述张力传感器523和所述收线气缸524之间还设有缓冲装置528。
一种弯头电熔管件型芯自动绕丝方法，包括如下步骤：
S1、将弯头电熔管件型芯安装在第一V型块333和第二V型块334上，顶升装置32上升，移动装置31向左移动将弯头电熔管件型芯一端移动至气动卡盘22装夹位置，气动卡盘装夹完成后，顶升装置复位；
S2、牵引机构51带动张力控制组件52靠近弯头电熔管件型芯，金属丝经出线导向块526将末端和第一接线柱缠绕后并插入电熔管件型芯的第一安装孔内；
S3、开启旋转组件2驱动弯头电熔管件型芯旋转，同时平移机构4驱动拉线装置5右移，使金属丝均匀缠绕在弯头电熔管件型芯一端，完成弯头电熔管件型芯一端绕丝；
S4、顶升装置32上升，将弯头电熔管件型芯安放在第一V型块333和第二V型块334上，第一压线气缸335上的磁性压块336推出压紧弯头电熔管件型芯上的金属丝，松开气动卡盘22，移动装置31右移，弯头电熔管件型芯离开气动卡盘22装夹位置，出线口转动电机525将出线导向块526抬高到一定位置，旋转气缸旋转90°，将弯头电熔管件型芯的另一端切换到和气动卡盘22同轴，移动装置31左移，将弯头电熔管件型芯移动至气动卡盘22装夹位置，气动卡盘22装夹完成后，第一压线气缸复位，顶升装置复位，出线口转动电机复位；
S5、平移机构4驱动拉线装置5向左移动，此时收线气缸524推出，收紧拉线装置5在回程过程中多余的金属丝，确保金属丝张紧不打结，回程到指定位置后，旋转组件2带动弯头电熔管件型芯旋转，拉线装置5在平移机构4的带动下将金属丝均匀缠绕在弯头电熔管件型芯的另一端；
S6、弯头电熔管件型芯两端绕丝完成后，顶升装置32上升，弯头电熔管件型芯放置在第一V型块333和第二V型块334后，第二压线气缸337推出压紧金属丝，牵引机构51带动导丝机构52远离弯头电熔管件型芯，拉出预设长度的金属丝；
S7、将拉出的预设金属丝缠绕在第二接线柱上并插入弯头电熔管件型芯的第二安装孔内，剪断金属丝，气动卡盘松开弯头电熔管件型芯，移动装置右移，顶升装置下降，取下弯头电熔管件型芯完成绕丝。
【3】有益效果
本发明提供的一种弯头电熔管件型芯自动绕丝设备及绕丝方法，设有旋转组件能实现弯头电熔管件型芯自动绕丝，设有上料组件，可以实现弯头电熔管件型芯的上料以及自动装夹，设有平移机构调整拉线装置的平移速度从而调整金属丝的绕丝密度，调节方便，便于控制弯头电熔管件型芯的绕丝质量；同时设有导丝机构来控制金属丝在绕丝过程中的张力，防止金属丝断裂，还设有拉线气缸，避免金属丝在绕丝过程中打结；降低了人工成本，提高了绕丝效率，同时弯头电熔管件型芯绕丝一次性全自动完成，绕丝量能保持一致，质量稳定，达到统一的生产标准，另外由于实现了一根金属丝完整绕丝，无结头，原材料得到节省，加工时间得到节约。
附图说明
图1为弯头电熔管件型芯的结构示意图；
图2为本发明弯头电熔管件型芯自动绕丝设备的第一状态图；
图3为本发明弯头电熔管件型芯自动绕丝设备的第二状态图；
图4为本发明弯头电熔管件型芯自动绕丝设备的装配示意图；
图5为本发明弯头电熔管件型芯自动绕丝设备的旋转组件的结构示意图；
图6为本发明弯头电熔管件型芯自动绕丝设备的移动装置的结构示意图；
图7为本发明弯头电熔管件型芯自动绕丝设备的移动装置的左视图；
图8为本发明弯头电熔管件型芯自动绕丝设备的回旋装置的结构示意图；
图9为本发明弯头电熔管件型芯自动绕丝设备的拉线装置的结构示意图；
图10为本发明弯头电熔管件型芯自动绕丝设备的拉线装置的主视图。
具体实施方式
下面结合附图，详细介绍本发明实施例。
参阅图1至图10，本发明提供一种弯头电熔管件型芯自动绕丝设备，用于弯头电熔管件型芯自动绕丝，弯头电熔管件型芯结构如图1所示，其包括有呈直角设置的弯头主体a，在弯头主体a上设有第一安装孔a1和第二安装孔a2，在绕丝过程中，需先将金属丝缠绕第一接线柱上后插入第一安装孔a1后开始对弯头主体a的一端绕丝，一端绕丝完成后切换到另一端完成绕丝，同时金属丝留有余量用于和第二接线柱进行缠绕，将第二接线柱插入第二安装孔a2，完成整个绕丝过程，常用的金属丝为铜丝，本发明弯头电熔管件型芯自动绕丝设备用于自动出丝、绕丝，具体的，其包括操作平台1、旋转组件2、上料组件3、平移机构4、拉线装置5，以下对各个部件进行分别说明。
操作平台1，作为安装载体用于安装其它部件，在本实施例中，操作平台1包括有机架11，机架四周设有封板12，在机架11上端设有基板13，基板13作为安装其它部件的主要载体。
旋转组件2，位于操作平台1左端，用于驱动弯头电熔管件型芯绕其轴线旋转；旋转组件2包括有伺服电机21，为了便于控制转速，在伺服电机的输出轴设有主动齿轮22，主动齿轮22和从动齿轮23啮合，从动齿轮23和主轴箱24的一端固定21，主轴箱24的另一端固定有气动卡盘25，气动卡盘25在伺服电机21的带动下使弯头电熔管件绕主轴箱24轴线旋转。
上料组件3，位于操作平台1右端，用于弯头电熔管件型芯移动上料，其包括有固定在所述操作平台1底部用于带动弯头电熔管件型芯水平方向移动的移动装置31，移动装置31的输出端上设有用于带动弯头电熔管件型芯竖直方向移动的顶升装置32，顶升装置32的输出端设有用于完成弯头电熔管件型芯在所述旋转组件上拆装的回旋装置33，回旋装置33的回转轴线和所述旋转组件2的旋转轴线垂直并相交；具体的，移动装置31安装在机架11底部，其包括有用于和机架11底部连接的安装板311，在安装板311上固定有水平放置的驱动气缸312，驱动气缸312的输出端设有连接板313，为了便于连接板313的加工，在驱动气缸312的输出端设有气缸连接块315，气缸连接块315和连接板313的侧壁固定；为了避免驱动气缸312在工作过程中发生偏移，在驱动气缸312两侧对称设有直线导轨314，连接板313通过直线导轨314的滑块和安装板311活动连接；为了缩减直线导轨314的尺寸，同时达到安装高度，在直线导轨314底部设有支撑块316用于和安装板311固定。
顶升装置32包括有竖直固定在连接板313上的顶升气缸321，顶升气缸321的输出端设有支撑板322，为避免顶升气缸321和支撑板322在运动时出现卡滞，在顶升气缸321的输出端和支撑板322之间固定有U型连接块325，U型连接块325起到浮动接头的作用；为了便于顶升气缸运动时导向，连接板313四周均设有导向柱323，支撑板322上设有和导向柱323位置对应、数量相同的导向轴承324。
回旋装置33用于放置弯头电熔管件型芯，同时对弯头电熔管件型芯的绕丝位置进行调整，其包括有固定在顶升装置32上的旋转气缸331，旋转气缸331的输出端设有固定板332，在固定板332上设有用于弯头电熔管件型芯安装限位的第一V型块333和第二V型块334，为了避免弯头电熔管件型芯在绕丝过程中进行换向调整位置时金属丝脱落，在第一V型块333右侧设有第一压线气缸335，第一压线气缸355通过安装块338固定在固定板332上，第一压线气缸335的输出端设有磁性压块336，保证弯头电熔管件型芯在一端绕丝完成后金属丝不会散落，同时第二V型块334侧壁上设有第二压线气缸337，用于弯头电熔管件型芯绕丝完成后方便安装第二接线柱。
平移机构4，位于操作平台1右端且和上料组件3平行设置，用于带动拉线装置5沿旋转组件2轴向滑动，为了便于调节金属丝在绕丝过程中的绕丝密度，平移机构4为丝杠滑动平台，丝杠滑动平台使用电机进行驱动，可对平移机构4的平移速度进行调整，调整绕丝所需时间，满足生产节拍。
拉线装置5主要用于将出丝装置6中的金属丝进行牵引导向，出丝装置6上固定有成捆缠绕的金属丝，其用于绕丝时提供金属丝，可安装在绕丝设备外部也可安装在绕丝设备上，本实施例中，出丝装置6安装在拉线装置5上，缩减出丝距离，确保金属丝在绕丝过程中不会打结断裂，其包括有和平移机构4的输出端连接并用于牵引金属丝的牵引机构51，牵引机构51上设有用于金属丝导向的导丝机构52，牵引机构51用于带动导丝机构52靠近或远离绕丝位置；具体的，牵引机构51包括有用于和平移机构的输出端连接的横板511，在横板511上对称设有竖直立板512，立板512上端为斜面，立板之间固定有斜板513，斜板513上设有牵引气缸514，牵引气缸514两侧对称设有滑动导轨515，滑动导轨515和牵引气缸514的输出端均和拉线移动板516固定。
导丝机构52包括有垂直牵引机构51设置的侧板521，在侧板521从左至右依次设有导线阻尼轮522、张力传感器523、收线气缸524、出线口转动电机525，为便于金属丝导向，在侧板521上还均布有导轮组527，收线气缸524的输出端固定有用于拉紧金属丝的拉线轮5241，收线气缸524主要用于绕丝回程时拉紧金属丝；出线口转动电机525用于调整金属丝出线角度，在出线口转动电机525的输出端固定有出线导向块526，出线导向块526为直线型元件，使金属丝在绕丝时保持直线，出线导向块526两端分别设有第一导向块5261和第二导向块5262，第一导向块5261上开设有通孔，第二导向块5262上设有导向轴，在导向轴上开设有通孔，第一导向块5261和第二导向块5262上的通孔同轴；金属丝绕过导线阻尼轮522、张力传感器523、导轮组527以及拉线轮5241从出线导向块526经牵引机构51移动至弯头电熔管件型芯绕丝位置；张力传感器523用于实时监测绕丝过程中金属丝所受张力，避免金属丝断裂，为了提高导丝机构52的稳定性，在张力传感器523和收线气缸524之间还设有缓冲装置528，缓冲装置528包括有垂直侧板长度方向设置的导轨5281，在导轨的滑块上固定有导轮5282，金属丝在张紧状态时，金属丝受到向上的拉力，导轮5282对金属丝施加重力，避免金属丝绷直断裂，金属丝在松弛状态时，导轮5282对金属丝施加重力，使金属丝张紧。
为了便于对弯头电熔管件型芯自动绕丝设备的参数进行实时控制调整，旋转组件2还设有外壳26，在外壳26上设有触控显示屏27，触控显示屏27和旋转组件2、上料组件3、平移机构4、拉线装置5的控制模块电连接，同时在触控显示屏27外侧设有手动自动切换按钮，用于设备生产调试，暂停按钮用于设备使用故障时紧急停止，如金属丝断裂；装拆按钮可对弯头电熔管件型芯进行拆卸及安装位置调整，在装拆按钮上方设有设备工作状态指示灯，设备正常工作为绿色，发生故障为红色，暂停状态为黄色；在生产过程中通过触控显示屏27可对绕丝时间、上料速度、拆装速度等参数进行调整，绕丝完成的弯头电熔管件型芯具有相同的绕丝质量，自动化程度较高，节约了生产成本。
本发明实施例同时提供一种应用上述弯头电熔管件型芯自动绕丝设备的绕丝方法，该方法包括如下步骤：
S1、将弯头电熔管件型芯安装在第一V型块333和第二V型块334上，顶升装置32上升，移动装置31向左移动将弯头电熔管件型芯一端移动至气动卡盘22装夹位置，气动卡盘装夹完成后，顶升装置复位；
S2、牵引机构51带动张力控制组件52靠近弯头电熔管件型芯，金属丝经出线导向块526将末端和第一接线柱缠绕后并插入电熔管件型芯的第一安装孔内；
S3、开启旋转组件2驱动弯头电熔管件型芯旋转，同时平移机构4驱动拉线装置5右移，使金属丝均匀缠绕在弯头电熔管件型芯一端，完成弯头电熔管件型芯一端绕丝；
S4、顶升装置32上升，将弯头电熔管件型芯安放在第一V型块333和第二V型块334上，第一压线气缸335上的磁性压块336推出压紧弯头电熔管件型芯上的金属丝，松开气动卡盘22，移动装置31右移，弯头电熔管件型芯离开气动卡盘22装夹位置，出线口转动电机525将出线导向块526抬高到一定位置，旋转气缸旋转90°，将弯头电熔管件型芯的另一端切换到和气动卡盘22同轴，移动装置31左移，将弯头电熔管件型芯移动至气动卡盘22装夹位置，气动卡盘22装夹完成后，第一压线气缸复位，顶升装置复位，出线口转动电机复位；
S5、平移机构4驱动拉线装置5向左移动，此时收线气缸524推出，收紧拉线装置5在回程过程中多余的金属丝，确保金属丝张紧不打结，回程到指定位置后，旋转组件2带动弯头电熔管件型芯旋转，拉线装置5在平移机构4的带动下将金属丝均匀缠绕在弯头电熔管件型芯的另一端；
S6、弯头电熔管件型芯两端绕丝完成后，顶升装置32上升，弯头电熔管件型芯放置在第一V型块333和第二V型块334后，第二压线气缸337推出压紧金属丝，牵引机构51带动导丝机构52远离弯头电熔管件型芯，拉出预设长度的金属丝；
S7、将拉出的预设金属丝缠绕在第二接线柱上并插入弯头电熔管件型芯的第二安装孔内，剪断金属丝，气动卡盘松开弯头电熔管件型芯，移动装置右移，顶升装置下降，取下弯头电熔管件型芯完成绕丝。
本发明提供的一种弯头电熔管件型芯自动绕丝设备及绕丝方法，设有旋转组件能实现弯头电熔管件型芯自动绕丝，设有上料组件，可以实现弯头电熔管件型芯的上料以及自动装夹，设有平移机构调整拉线装置的平移速度从而调整金属丝的绕丝密度，调节方便，便于控制弯头电熔管件型芯的绕丝质量；同时设有导丝机构来控制金属丝在绕丝过程中的张力，防止金属丝断裂，还设有拉线气缸，避免金属丝在绕丝过程中打结；降低了人工成本，提高了绕丝效率，同时弯头电熔管件型芯绕丝一次性全自动完成，绕丝量能保持一致，质量稳定，达到统一的生产标准，另外由于实现了一根金属丝完整绕丝，无结头，原材料得到节省，加工时间得到节约。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种弯头电熔管件型芯自动绕丝设备，其特征在于，包括有：
操作平台(1)，作为安装载体用于安装其它部件；
旋转组件(2)，位于所述操作平台(1)左端，用于驱动弯头电熔管件型芯绕其轴线旋转；
上料组件(3)，位于所述操作平台(1)右端，用于弯头电熔管件型芯移动上料，其包括有固定在所述操作平台(1)底部用于带动弯头电熔管件型芯水平方向移动的移动装置(31)，所述移动装置(31)的输出端上设有用于带动弯头电熔管件型芯竖直方向移动的顶升装置(32)，所述顶升装置(32)的输出端设有用于完成弯头电熔管件型芯在所述旋转组件上拆装的回旋装置(33)，所述回旋装置(33)的回转轴线和所述旋转组件(2)的旋转轴线垂直并相交；
平移机构(4)，位于所述操作平台(1)右端且和所述上料组件(3)平行设置，用于带动拉线装置(5)沿所述旋转组件轴向滑动，所述拉线装置(5)包括有和所述平移机构(4)的输出端连接并用于牵引金属丝的牵引机构(51)，所述牵引机构(51)上设有用于金属丝导向的导丝机构(52)。
2.如权利要求1所述的弯头电熔管件型芯自动绕丝设备，其特征在于：所述旋转组件(2)包括有伺服电机(21)，所述伺服电机的输出轴设有主动齿轮(22)，所述主动齿轮(22)和从动齿轮(23)啮合，所述从动齿轮(23)和主轴箱(24)的一端固定(21)，所述主轴箱(24)的另一端固定有气动卡盘(25)，所述气动卡盘(25)在所述伺服电机(21)的带动下使弯头电熔管件绕所述主轴箱(24)轴线旋转。
3.如权利要求1所述的弯头电熔管件型芯自动绕丝设备，其特征在于：所述移动装置(31)包括有用于和所述操作平台(1)底部连接的安装板(311)，所述安装板(311)上固定有水平放置的驱动气缸(312)，所述驱动气缸(312)的输出端设有连接板(313)，所述驱动气缸(312)两侧对称设有直线导轨(314)，所述连接板(313)通过所述直线导轨(314)的滑块和所述安装板(311)活动连接。
4.如权利要求3所述的弯头电熔管件型芯自动绕丝设备，其特征在于：所述顶升装置(32)包括有竖直固定在所述连接板(313)上的顶升气缸(321)，所述顶升气缸(321)的输出端设有支撑板(322)，所述连接板(313)四周均设有导向柱(323)，所述支撑板(322)上设有和所述导向柱(323)位置对应、数量相同的导向轴承(324)。
5.如权利要求1所述的弯头电熔管件型芯自动绕丝设备，其特征在于：所述回旋装置(33)包括有固定在所述顶升装置(22)上的旋转气缸(331)，所述旋转气缸(331)的输出端设有固定板(332)，所述固定板(332)上设有用于放置弯头电熔管件型芯的第一V型块(333)和第二V型块(334)，所述第一V型块(333)右侧设有第一压线气缸(335)，所述第一压线气缸(335)的输出端设有磁性压块(336)，所述第二V型块(334)侧壁上设有第二压线气缸(337)。
6.如权利要求1所述的弯头电熔管件型芯自动绕丝设备，其特征在于：所述平移机构(4)为丝杠滑动平台，所述丝杠滑动平台的输出端固定有拉线装置(5)。
7.如权利要求1所述的弯头电熔管件型芯自动绕丝设备，其特征在于：所述牵引机构(51)包括有用于和所述平移机构(4)的输出端连接的横板(511)，所述横板(511)上对称设有竖直的立板(512)，所述立板(512)上端为斜面，所述立板之间固定有斜板(513)，所述斜板(513)上设有牵引气缸(514)，所述牵引气缸(514)两侧对称设有滑动导轨(515)，所述滑动导轨(515)和所述牵引气缸(514)的输出端均和拉线移动板(516)固定。
8.如权利要求1所述的弯头电熔管件型芯自动绕丝设备，其特征在于：所述导丝机构(52)包括有垂直所述牵引机构(51)设置的侧板(521)，所述侧板(521)从左至右依次设有导线阻尼轮(522)、张力传感器(523)、收线气缸(524)、出线口转动电机(525)，所述侧板(521)上还均布有导轮组(527)，所述收线气缸(524)的输出端固定有用于拉紧金属丝的拉线轮(5241)，所述出线口转动电机(525)的输出端固定有出线导向块(526)，金属丝通过所述导线阻尼轮(522)、所述张力传感器(523)、所述导轮组(527)以及所述拉线轮(5241)从所述出线导向块(526)经牵引机构(51)移动至弯头电熔管件型芯绕丝位置。
9.如权利要求8所述的弯头电熔管件型芯自动绕丝设备，其特征在于：所述张力传感器(523)和所述收线气缸(524)之间还设有缓冲装置(528)。
10.一种弯头电熔管件型芯自动绕丝方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、将弯头电熔管件型芯安装在第一V型块(333)和第二V型块(334)上，顶升装置(32)上升，移动装置(31)向左移动将弯头电熔管件型芯一端移动至气动卡盘(22)装夹位置，气动卡盘装夹完成后，顶升装置复位；
S2、牵引机构(51)带动导丝机构(52)靠近弯头电熔管件型芯，金属丝经出线导向块(526)将末端和第一接线柱缠绕后并插入电熔管件型芯的第一安装孔内；
S3、开启旋转组件(2)驱动弯头电熔管件型芯旋转，同时平移机构(4)驱动拉线装置(5)右移，使金属丝均匀缠绕在弯头电熔管件型芯一端，完成弯头电熔管件型芯一端绕丝；
S4、顶升装置(32)上升，将弯头电熔管件型芯安放在第一V型块(333)和第二V型块(334)上，第一压线气缸(335)上的磁性压块(336)推出压紧弯头电熔管件型芯上的金属丝，松开气动卡盘(22)，移动装置(31)右移，弯头电熔管件型芯离开气动卡盘(22)装夹位置，出线口转动电机(525)将出线导向块(526)抬高到一定位置，旋转气缸旋转90°，将弯头电熔管件型芯的另一端切换到和气动卡盘(22)同轴，移动装置(31)左移，将弯头电熔管件型芯移动至气动卡盘(22)装夹位置，气动卡盘(22)装夹完成后，第一压线气缸复位，顶升装置复位，出线口转动电机复位；
S5、平移机构(4)驱动拉线装置(5)向左移动，此时收线气缸(524)推出，收紧拉线装置(5)在回程过程中多余的金属丝，确保金属丝张紧不打结，回程到指定位置后，旋转组件(2)带动弯头电熔管件型芯旋转，拉线装置(5)在平移机构(4)的带动下将金属丝均匀缠绕在弯头电熔管件型芯的另一端；
S6、弯头电熔管件型芯两端绕丝完成后，顶升装置(32)上升，弯头电熔管件型芯放置在第一V型块(333)和第二V型块(334)后，第二压线气缸(337)推出压紧金属丝，牵引机构(51)带动导丝机构(52)远离弯头电熔管件型芯，拉出预设长度的金属丝；
S7、将拉出的预设金属丝缠绕在第二接线柱上并插入弯头电熔管件型芯的第二安装孔内，剪断金属丝，气动卡盘松开弯头电熔管件型芯，移动装置右移，顶升装置下降，取下弯头电熔管件型芯完成绕丝。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118926450A (zh) * | 2024-10-14 | 2024-11-12 | 永州市兴发电熔科技有限公司 | 一种电熔管件加工用夹持装置 |
| WO2024239526A1 (zh) * | 2023-05-22 | 2024-11-28 | 临海伟星新型建材有限公司 | 一种90度燃气管件的布线机构及其操作方法 |
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2022
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| WO2024239526A1 (zh) * | 2023-05-22 | 2024-11-28 | 临海伟星新型建材有限公司 | 一种90度燃气管件的布线机构及其操作方法 |
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