CN114345789B - 一种清洁机器人及清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁机器人及清洁装置，其中，该清洁机器人包括：清洁器，清洁器包括壳体，壳体的内部设置有蓄水腔，壳体上设置有第一连接阀，第一连接阀与清洁器连通；壳体上的一侧设置有高压喷水组件，高压喷水组件与蓄水腔连通；供水器，供水器固定设置在竖直平面上，供水器包括第二连接阀，第二连接阀与自来水管连通，且与第一连接阀可拆卸插拔连接。本发明通过在壳体上设置第一连接阀，与设置在竖直平面上的供水器上的第二连接阀可拆卸连接，使清洁器能够自主根据蓄水腔内的储水情况进行补水，并通过设置的高压喷水组件对清洁器面对的顽固污渍进行清洗，避免了人工二次处理，提高了清洁机器人面对复杂顽渍的处理能力。

Description

一种清洁机器人及清洁装置

技术领域

本发明涉及智能清洁技术领域，尤其涉及一种清洁机器人及清洁装置。

背景技术

随着科技水平的快速发展，智慧家具机械获得了快速发展，并快速进入到人们的实际生活中，为人们的生活提供便捷和帮助，例如清扫机器人，可自动对地面进行清扫清洁，极大程度上解放了人们的双手。

在现有技术中，清洁机器人的清洁能力有限，面对复杂的污渍类型，无法实现对顽固污渍进行清洁，导致依旧需要工作人员人工处理，占用了大量的人力资源。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

为了解决现有技术中清洁机器人的清洁能力有限，难以实现对复杂污渍处理，需要工作人员辅助处理，占用人力资源的问题，本发明提出一种清洁机器人及清洁装置。

本发明通过以下技术方案实现的：

一种清洁机器人，其中，所述清洁机器人包括：

清洁器，所述清洁器包括壳体，所述壳体的内部设置有蓄水腔，所述壳体上设置有第一连接阀，所述第一连接阀与所述清洁器连通；所述壳体上的一侧设置有高压喷水组件，所述高压喷水组件与所述蓄水腔连通；

供水器，所述供水器固定设置在竖直平面上，所述供水器包括第二连接阀，所述第二连接阀与自来水管连通，且与所述第一连接阀可拆卸插拔连接。

所述的清洁机器人，其中，所述第一连接阀的内部设置有密封板，所述密封板滑动设置在第一连接阀的侧壁上，所述密封板的一侧设置有驱动板，所述驱动板的一侧设置有微型电机，所述微型电机的驱动轴与所述驱动板齿轮啮合连接。

所述的清洁机器人，其中，所述第二连接阀的内部设置有卡合部，所述卡合部的内侧对应的位置设置有功能部，所述功能部凸出设置在所述第二连接阀的内壁上；

所述功能部上朝向所述卡合部的一侧设置有电磁铁，所述第二连接阀的内部设置有与所述电磁铁电路连接的控制器，所述第二连接阀的外壁上环周设置有若干光敏电阻，若干所述光敏电阻与所述控制器电路连接；

所述第二连接阀内位于所述卡合部和所述功能部之间的位置设置密封块，所述密封块与所述功能部定向滑动连接，所述密封块与所述电磁铁对应的位置设置有永磁铁。

所述的清洁机器人，其中，所述第一连接阀的内壁上还设置有磁感应器，所述磁感应器与所述微型电机电路连接，当所述第二连接阀插入到所述第一连接阀的预定位置时，所述电磁铁与所述磁感应器设置的位置对应。

所述的清洁机器人，其中，所述壳体上的一侧设置有让位槽，所述让位槽的内部设置有摄像头，所述摄像头与所述让位槽转动连接，所述摄像头用于识别顽固污渍。

所述的清洁机器人，其中，所述高压喷水组件包括：

第一喷头，所述第一喷头设置在摄像头下方的一侧，且与所述蓄水腔贯通连接；

第二喷头，所述第二喷头设置在摄像头下方的另一侧，且与所述蓄水腔贯通连接；

所述第一喷头与所述第二喷头上分别设置有电子控制阀门，所述电子控制阀门与所述摄像头信号连接。

所述的清洁机器人，其中，所述壳体上与所述第一喷头和所述第二喷头对应的两侧分别设置有若干拖把，若干所述拖把转动设置在所述壳体上，且与所述摄像头信号连接。

所述的清洁机器人，其中，所述壳体上对应所述摄像头的正下方还设置有烘干机，所述烘干机与所述高压喷水组件错位设置，所述烘干机沿所述壳体的边缘连续布置，且与所述摄像头信号连接。

所述的清洁机器人，其中，所述壳体内部还设置有蓄电池，所述壳体上的一侧设置有与所述蓄电池电路连接的第一电源接口；

所述清洁机器人还包括充电器，所述充电器固定设置在竖直平面上，所述充电器包括第二电源接口，所述第二电源接口与所述第一电源接口可拆卸插拔连接。

一种清洁装置，其中，所述清洁装置包括上述中任意一项所述的清洁机器人。

本发明的有益效果在于：本发明通过在壳体上设置第一连接阀，与设置在竖直平面上的供水器上的第二连接阀可拆卸连接，使清洁器能够自主根据蓄水腔内的储水情况进行补水，并通过设置的高压喷水组件对清洁器面对的顽固污渍进行清洗，避免了人工二次处理，提高了清洁机器人面对复杂顽渍的处理能力。

附图说明

图1是本发明清洁机器人的立体结构示意图；

图2是本发明清洁机器人中第一连接阀和第二连接阀的剖视图；

图3是图2中的A节点结构放大图。

在图1至图3中：100、清洁器；110、壳体；120、高压喷水组件；121、第一喷头；122、第二喷头；130、摄像头；131、让位槽；140、拖把；150、第一连接阀；151、密封板；152、驱动板；153、微型马达；154、磁感应器；160、第一电源接口；200、供水器；210、第二连接阀；211、卡合部；220、功能部；221、电磁铁；230、密封块；231、永磁铁；240、控制器；250、光敏电阻；300、充电器；310、第二电源接口；400、墙体。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则所述方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则所述“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在现有技术中，清洁机器人的清洁能力有限，面对复杂的污渍类型，无法实现对顽固污渍进行清洁，导致依旧需要工作人员人工处理，占用了大量的人力资源。

基于现有技术中的上述问题，本发明提供一种清洁机器人，如图1所示，该清洁机器人包括：清洁器100，清洁器100包括壳体110，壳体110的内部设置有蓄水腔，壳体110上设置有第一连接阀150，第一连接阀150与清洁器100连通；壳体110上的一侧设置有高压喷水组件120，高压喷水组件120与蓄水腔连通；供水器200，供水器200固定设置在竖直平面上，供水器200包括第二连接阀210，第二连接阀210与自来水管连通，且与第一连接阀150可拆卸插拔连接。

本发明通过在壳体110上设置第一连接阀150，与设置在竖直平面上的供水器200上的第二连接阀210可拆卸连接，使清洁器100能够自主根据蓄水腔内的储水情况进行补水，并通过设置的高压喷水组件120对清洁器100面对的顽固污渍进行清洗，避免了人工二次处理，提高了清洁机器人面对复杂顽渍的处理能力。

在上述实施例中，如图1所示，本发明的主体为清洁机器人，在清洁机器人的壳体110上的一侧设置有高压喷水组件120，当面对普通污渍时，清洁机器人进行普通模式的清洁，当识别到顽固污渍时，清洁机器人可通过高压喷水组件120对顽固污渍进行高压清洗，再进行清洁，在本发明中还包括一供水器200，供水器200固定设置在竖直平面内，且与竖直平面垂直设置，清洁机器人在壳体110内部的蓄水腔水量不足后可自动与供水器200连接，补充清洁用水，因此本发明提供的清洁机器人可自主运作，无需耗费人力资源辅助清洁。

具体地，如图1所示，本发明供水器200可设置在竖直墙体400上，在清洁器100上设置有轮组，可实现自由移动，并通过物联网的方式确定供水器200设置的位置以实现自主补充蓄水，在进行蓄水时，通过设置在壳体110上的第一连接阀150和设置在墙体400上的第二连接阀210插拔连接，第二连接阀210的一端与自来水管连通，另一端伸入到第一连接阀150的内部，从而将自来水管与蓄水腔连通以实现蓄水。

更加具体地，如图2所示，在第一连接阀150的内部设置有密封板151，密封板151用于对蓄水腔进行封闭，以避免蓄水腔内部的水在清洁器100工作的过程中流出，密封板151滑动设置在第一连接阀150的侧壁上，为实现使密封板151自主开启或关闭，在第一连接阀150的侧壁上，与密封板151对应的位置还设置有驱动板152，驱动板152与密封板151固定连接，在驱动板152的另一侧，还设置有微型电机，微型电机的驱动轴上设置有齿轮，在驱动板152上设置有适配的卡齿，当微型电机的驱动轴转动时，带动驱动板152移动，并对密封板151进行拖拽，从而实现使密封板151上下移动，以使第一连接阀150的通腔关闭或开启的效果，在本实施例中，驱动板152可设置为具有一定柔性的驱动板152，展开设置在第一连接阀150的夹层内，以减小占用的空间。

对应地，在第二连接阀210的内部设置有卡合部211，卡合部211向第二连接阀210的通腔内凸出，在第二连接阀210更深的内侧设置有功能部220，功能部220凸出设置在第二连接阀210的内壁上，功能部220上朝向卡合部211的一侧设置有电磁铁221，第二连接阀210的内部设置有与电磁铁221电路连接的控制器240，在第二连接阀210的外壁上环周设置有若干个光敏电阻250，若干个光敏电阻250与控制器240电路连接，当若干个光敏电阻250同时检测到当前环境无光时，控制器240开启电磁铁221，使电磁铁221具有磁性。

对应地，如图2和图3所示，在第二连接阀210内位于卡合部211与功能部220之间的位置还设置有密封块230，密封块230与功能部220定向滑动连接，如图中的实施例所示，密封块230上延伸的连杆套设在功能部220内，且密封块230的底部与第二连接阀210的内壁滑动抵接，使密封块230沿功能部220设置的方向自由滑动，在一个极限位置时，密封块230与卡合部211贴合，形成封堵，在另一个极限位置时，密封块230的一侧与功能部220上设置电磁铁221的一侧贴合，使卡合部211中心的空腔与第二连接阀210其他位置的空腔连通，具体地，在密封块230上与电磁铁221对应的一侧设置有永磁铁231，通过电磁铁221的磁力作用，可实现将密封块230吸引或推离，以实现对卡合部211中心位置的开启或关闭。

基于上述实施例，在本发明的一个可实施方式中，如图2所示，在第一连接阀150的内壁上还设置有磁感应器154，磁感应器154与上述微型电机电路连接，在实际使用时，当第二连接阀210插入到第一连接阀150的预定位置时，若干个光敏电阻250检测到无光状态，使控制器240控制电磁铁221开启并对密封块230上的永磁铁231吸引，实现开启第二连接阀210灌注自来水的同时，设置在第一连接阀150内壁上的磁感应器154检测到一定强度的磁力，并控制微型电机将密封板151拖拽，使第一连接阀150开启，从而使第一连接阀150与第二连接阀210连通，实现自动注水；当注水量达到预定标准后，控制器240控制电磁铁221磁力换向，与水压共同作用将密封块230推动至与卡合部211对应卡合的位置，停止注水，第一连接阀150内部的磁感应器154感应到磁场变化后控制微型电机反转，同时清洁器100自主脱离，实现停止注水的同时对第一连接阀150进行关闭。

在本发明的另一可实施方式中，如图1所示，在壳体110上的一侧还设置有让位槽131，在让位槽131的内部设置有摄像头130，摄像头130在让位槽131的内部可自由转动，摄像头130用于识别路径上的障碍物以及对地面上的污渍进行识别，工作人员可预设大量污渍照片，供摄像头130进行对比识别，以实现对顽固污渍和轻度污渍进行识别，从而选用不同程度的清洁方案。

在本发明的另一可实施方式中，如图1所示，上述高压喷水组件120包括第一喷头121和第二喷头122，其中，第一喷头121设置在上述摄像头130下方的一侧，且与上述蓄水腔贯通连接，第二喷头122设置在上述摄像头130下方的另一侧，且与上述蓄水腔贯通连接，在第一喷头121和第二喷头122上，分别设置有电子控制阀门，电子控制阀门与上述摄像头130信号连接，当摄像头130对污渍进行识别后，可分别控制第一喷头121和第二喷头122开启，对污渍所在的位置进行清洁，从而将顽固污渍通过高压水的方式清除。

基于上述实施例，在壳体110上与上述第一喷头121与第二喷头122对应的两侧还分别设置有若干拖把140，若干拖把140以自由转动的形式设置在壳体110上，且与摄像头130信号连接，摄像头130控制移动路径并开启拖把140对污渍所在的位置进行擦洗，实现清洁。

在本发明的另一可实施方式中，如图1所示，在上述壳体110上对应摄像头130的正下方还设置有烘干机，烘干机与高压喷水组件120错位设置，且烘干机同样与摄像头130信号连接，当完成清洁后，可通过烘干机将地面上的水分烘干，从而避免途径的用户滑倒摔伤，烘干机沿壳体110的边缘连续布置，从而增大与地面的接触面积，获得更快速的烘干效果。

在上述实施例中，清洁器100壳体110的内部还设置有蓄电池，蓄电池与上述各个功能部220件电路连接，以供给电能；在本实施例的一个具体实施方式中，还在壳体110上的一侧设置有与蓄电池电路连接的第一电源接口160，通过第一电源接口160可实现向蓄电池内充电的效果，对应地，本发明清洁机器人还包括充电器300，充电器300与上述供水器200相似，同样设置在竖直平面上，充电器300包括第二电源接口310，第二电源接口310垂直设置在墙体400上，第二电源接口310与第一电源接口160对应，二者通过插拔的方式可拆卸连接，清洁器100通过对第二电源接口310定位，自动将第二电源接口310插入到第一电源接口160的内部，从而实现自主充电，在本实施例中，工作人员可对清洁器100进行预设，例如当电量低于百分之十的时候自动进行充电，避免因电量不足导致清洁器100宕机的情况发生。

本发明通过在墙面上设置供水器200和充电器300，使清洁器100能够自主进行水量补充和电能补充，从而在高压喷水组件120的配合下实现自主对顽固污渍清洁的效果。

基于上述实施例，本发明还提供一种清洁装置，该清洁装置包括上述实施例中任意一项所述的清洁机器人，该清洁机器人包括：清洁器，清洁器包括壳体，壳体的内部设置有蓄水腔，壳体上设置有第一连接阀，第一连接阀与清洁器连通；壳体上的一侧设置有高压喷水组件，高压喷水组件与蓄水腔连通；供水器，供水器固定设置在竖直平面上，供水器包括第二连接阀，第二连接阀与自来水管连通，且与第一连接阀可拆卸插拔连接。本发明通过在壳体上设置第一连接阀，与设置在竖直平面上的供水器上的第二连接阀可拆卸连接，使清洁器能够自主根据蓄水腔内的储水情况进行补水，并通过设置的高压喷水组件对清洁器面对的顽固污渍进行清洗，避免了人工二次处理，提高了清洁机器人面对复杂顽渍的处理能力。

综上所述，本发明提供一种清洁机器人及清洁装置，其中，该清洁机器人包括：清洁器，清洁器包括壳体，壳体的内部设置有蓄水腔，壳体上设置有第一连接阀，第一连接阀与清洁器连通；壳体上的一侧设置有高压喷水组件，高压喷水组件与蓄水腔连通；供水器，供水器固定设置在竖直平面上，供水器包括第二连接阀，第二连接阀与自来水管连通，且与第一连接阀可拆卸插拔连接。本发明通过在壳体上设置第一连接阀，与设置在竖直平面上的供水器上的第二连接阀可拆卸连接，使清洁器能够自主根据蓄水腔内的储水情况进行补水，并通过设置的高压喷水组件对清洁器面对的顽固污渍进行清洗，避免了人工二次处理，提高了清洁机器人面对复杂顽渍的处理能力。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

清洁器，所述清洁器包括壳体，所述壳体的内部设置有蓄水腔，所述壳体上设置有第一连接阀，所述第一连接阀与所述清洁器连通；所述壳体上的一侧设置有高压喷水组件，所述高压喷水组件与所述蓄水腔连通；

供水器，所述供水器固定设置在竖直平面上，所述供水器包括第二连接阀，所述第二连接阀与自来水管连通，且与所述第一连接阀可拆卸插拔连接；

所述第一连接阀的内部设置有密封板，所述密封板滑动设置在第一连接阀的侧壁上，所述密封板的一侧设置有驱动板，所述驱动板的一侧设置有微型电机，所述微型电机的驱动轴与所述驱动板齿轮啮合连接；

所述第二连接阀的内部设置有卡合部，所述卡合部的内侧对应的位置设置有功能部，所述功能部凸出设置在所述第二连接阀的内壁上；

所述功能部上朝向所述卡合部的一侧设置有电磁铁，所述第二连接阀的内部设置有与所述电磁铁电路连接的控制器，所述第二连接阀的外壁上环周设置有若干光敏电阻，若干所述光敏电阻与所述控制器电路连接；

所述第二连接阀内位于所述卡合部和所述功能部之间的位置设置密封块，所述密封块与所述功能部定向滑动连接，所述密封块与所述电磁铁对应的位置设置有永磁铁。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一连接阀的内壁上还设置有磁感应器，所述磁感应器与所述微型电机电路连接，当所述第二连接阀插入到所述第一连接阀的预定位置时，所述电磁铁与所述磁感应器设置的位置对应。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体上的一侧设置有让位槽，所述让位槽的内部设置有摄像头，所述摄像头与所述让位槽转动连接，所述摄像头用于识别顽固污渍。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述高压喷水组件包括：

第一喷头，所述第一喷头设置在摄像头下方的一侧，且与所述蓄水腔贯通连接；

第二喷头，所述第二喷头设置在摄像头下方的另一侧，且与所述蓄水腔贯通连接；

所述第一喷头与所述第二喷头上分别设置有电子控制阀门，所述电子控制阀门与所述摄像头信号连接。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体上与所述第一喷头和所述第二喷头对应的两侧分别设置有若干拖把，若干所述拖把转动设置在所述壳体上，且与所述摄像头信号连接。

6.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体上对应所述摄像头的正下方还设置有烘干机，所述烘干机与所述高压喷水组件错位设置，所述烘干机沿所述壳体的边缘连续布置，且与所述摄像头信号连接。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体内部还设置有蓄电池，所述壳体上的一侧设置有与所述蓄电池电路连接的第一电源接口；

所述清洁机器人还包括充电器，所述充电器固定设置在竖直平面上，所述充电器包括第二电源接口，所述第二电源接口与所述第一电源接口可拆卸插拔连接。

8.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括上述权利要求1-7中任意一项所述的清洁机器人。

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