CN114344718A - 佩戴式足下垂康复系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种佩戴式足下垂康复系统，其包括有智能移动终端和至少一台佩戴式足下垂治疗主机，佩戴式足下垂治疗主机与智能移动终端无线连接；智能移动终端用于存储和管理病患的个人信息，存储和管理病患的治疗信息，根据用户的输入操作为指定病患设定治疗处方，将治疗处方传输给为该指定病患分配的佩戴式足下垂治疗主机，智能移动终端还用于获取与其连接的所有佩戴式足下垂治疗主机的状态信息；佩戴式足下垂治疗主机用于接收智能移动终端下发的治疗处方，根据治疗处方生成控制指令以控制佩戴式足下垂治疗主机对病患进行康复治疗，并将病患的治疗信息上传至智能移动终端，佩戴式足下垂治疗主机还用于将其状态信息上传到智能移动终端。

Description

佩戴式足下垂康复系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种佩戴式足下垂康复系统。

背景技术

足下垂是由于神经根(腓总神经、脚神经、坐骨神经腰骶神经根或者大脑神经)长期严重受压，导致小腿的前肌群和外侧肌群麻痹，使得病人不能通过肌肉弯曲脚踝关节的小腿部位功能性障碍。足下垂会造成病患行走困难，易于跌倒，会严重影响人的正常生活，甚至造成生命危险。足下垂常见的治疗方法：足部温热疗法、康复锻炼、针刺与按摩、电刺激等。

目前市场上也有一些足下垂治疗仪器，例如专利号为CN201120032051.4的足下垂训练仪，该足下垂训练仪使用遥控器来控制设备的启停和设置参数。然而，在同时使用多台足下垂训练仪时，使用遥控器控制会存在干扰；采用遥控控制方式不能实时监控设备状态，不能及时处理各种异常情况；输出强度控制属于开环控制，没有采样反馈和闭环控制，不同病患或病患的不同部位治疗效果不一致；不具备设备运动记录功能；不具备设备脱落告警功能；不具备设备异常告警功能(电极片开路、电极片短路、低电压告警等)。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种佩戴式足下垂康复系统，系统内的多台治疗主机之间的控制不会相互干扰；可以实时监控治疗主机状态，可以及时处理治疗主机的各种异常情况。

为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案：

一种佩戴式足下垂康复系统，其包括有智能移动终端和至少一台佩戴式足下垂治疗主机，佩戴式足下垂治疗主机与所述智能移动终端无线连接；所述智能移动终端用于存储和管理病患的个人信息，存储和管理病患的治疗信息，根据用户的输入操作为指定病患设定治疗处方，将所述治疗处方传输给为该指定病患分配的佩戴式足下垂治疗主机，所述智能移动终端还用于获取与其连接的所有佩戴式足下垂治疗主机的状态信息；所述佩戴式足下垂治疗主机用于接收所述智能移动终端下发的治疗处方，根据所述治疗处方生成控制指令以控制佩戴式足下垂治疗主机对病患进行康复治疗，并将病患的治疗信息上传至智能移动终端，所述佩戴式足下垂治疗主机还用于将其状态信息上传到所述智能移动终端。

本发明的有益技术效果在于：上述的佩戴式足下垂康复系统，采用智能移动终端对佩戴式足下垂治疗主机进行控制，智能移动终端可以同时连接多台佩戴式足下垂治疗主机，多台佩戴式足下垂治疗主机同时使用时，智能移动终端向指定佩戴式足下垂治疗主机下发控制指令不会受到其他佩戴式足下垂治疗主机的干扰，控制精准；此外，智能移动终端可以实时显示各佩戴式足下垂治疗主机的状态，当检测到佩戴式足下垂治疗主机异常时可一键停止所有佩戴式足下垂治疗主机，避免对病患造成伤害，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的佩戴式足下垂康复系统的结构示意图；

图2为本发明的佩戴式足下治疗主机的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

如图1所示，在本发明一个实施例中，佩戴式足下垂康复系统包括有智能移动终端200和至少一台佩戴式足下垂治疗主机100，每一佩戴式足下垂治疗主机100分别与所述智能移动终端200无线连接。所述智能移动终端200用于存储和管理病患的个人信息，存储和管理病患的治疗信息，根据用户的输入操作为指定病患设定治疗处方，将所述治疗处方传输给为该指定病患分配的佩戴式足下垂治疗主机100，所述智能移动终端200还用于获取与其连接的所有佩戴式足下垂治疗主机100的状态信息。所述佩戴式足下垂治疗主机100用于接收所述智能移动终端200下发的治疗处方，根据所述治疗处方生成控制指令以控制佩戴式足下垂治疗主机100对病患进行康复治疗，并将病患的治疗信息上传至智能移动终端200，所述佩戴式足下垂治疗主机100还用于将其状态信息上传到所述智能移动终端200。

本发明实施例的佩戴式足下垂康复系统，采用智能移动终端200对佩戴式足下垂治疗主机100进行控制，智能移动终端200可以同时连接多台佩戴式足下垂治疗主机100，多台佩戴式足下垂治疗主机100同时使用时，智能移动终端200向指定佩戴式足下垂治疗主机100下发控制指令不会受到其他佩戴式足下垂治疗主机100的干扰，控制精准；此外，智能移动终端200可以实时显示各佩戴式足下垂治疗主机100的状态，当检测到佩戴式足下垂治疗主机100异常时可一键停止所有佩戴式足下垂治疗主机100，避免对病患造成伤害，安全可靠。

智能移动终端200可以选用智能手机，也可以选用平板电脑等其他智能移动终端。

如图2所示，所有佩戴式足下垂治疗主机100由多个不同的功能模块组成，包括有控制模块101、通信模块1、波形输出电路4、升压电路3、六轴传感器2、语音模块6、显示屏7、锂电池9。

所述控制模块101作为佩戴式足下垂治疗主机100的控制中心，对各个功能模块进行控制。在本实施例中，所述控制模块101采用STM32F103VC型号的主控芯片，该主控芯片为基于Cortex-M3内核的32位主控芯片，处理速度快、外设资源丰富，使用32位CORTEX-M3内核架构，具有256K flash和48K的RAM，具有ADC、USART、SPI、IIC、看门狗等多种接口，以满足各种需求。在其他实施例中，所述控制模块101也可以采用诸如51系列单片机等其他主控芯片。

所述锂电池9采用3.6V锂电池，其为一次性高能量密度锂电池，能在极端环境下稳定输出电能，用于向所述控制模块101、通信模块1、升压电路3、六轴传感器2、语音模块6、显示屏7供电，为佩戴式足下垂治疗主机100的正常工作提供保障。

所述波形输出电路4用于输出脉冲电流到电极片，脉冲电流通过电极片刺激病患的腓总神经和胫骨前肌，对病患进行低频电刺激治疗。所述波形输出电路4与所述控制模块101相连接，所述控制模块101用于控制所述波形输出电路4的输出以控制所述脉冲电流的输出波形。所述波形输出电路4的具体电路功能和结构可以采用现有技术实现，例如通过全桥电路实现正负脉冲信号的调制输出，从而实现方波、三角波、正弦波等形式的脉冲电流输出。

所述升压电路3用于对锂电池9的输出电压进行升压处理为所述波形输出电路4供电，所述控制模块101用于控制所述升压电路3的输出以调制所述脉冲电流的信号幅度。所述升压电路3的具体电路功能和结构可以采用现有技术实现，例如通过控制模块101输出高频PWM信号控制变压器初级的通断，来实现目标电压的调节，输出幅度范围0V-150V，实现脉冲电流信号幅度调制。

所述六轴传感器2采用SPI接口连接控制模块101，用于获取病患的运动状态信息，病患的运动状态信息包括病患脚位当前角度和状态等，将该运动状态信息发送至所述控制模块101，所述控制模块101用于根据所述运动状态信息计算病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度、步数、位移。

所述语音模块6用于输出语音提示信息，采用两线串口应用电路连接控制模块101，负责设备状态提示，异常告警提示等功能。例如，在开始治疗时，输出“开始治疗”语音提示治疗开始；在设备异常时，输出“设备故障，请及时处理”语音用于提示使用者及时处理故障。

所述显示屏7用于显示所述佩戴式足下垂治疗主机100的状态信息、异常告警信息、治疗处方和病患的治疗信息。在本实施例中，所述显示屏7采用1.54寸OLED显示屏，分辨率128*64，用于显示设备关键信息，例如当前蓝牙连接状态、当前治疗处方(处方名、频率、脉宽、脉冲群调制参数等)、治疗时间、当前设定输出强度、当前设备电量、异常告警等等。在其他实施例中，所述显示屏7也可以采用其他尺寸、其他类型的显示屏，本发明不作限制。

所述通信模块1用于建立所述智能移动终端200与佩戴式足下垂治疗主机100之间的通信连接，将所述智能移动终端200下发的治疗处方传输至所述控制模块101，同时将病患的治疗信息及所述佩戴式足下垂治疗主机100的状态信息上传到所述智能移动终端200。在本实施例中，所述通信模块1采用NRF51822蓝牙模块来实现智能移动终端200与佩戴式足下垂治疗主机100之间的蓝牙连接和无线蓝牙数据收发；在其他实施例中，所述通信模块1也可以采用无线WiFi模块来实现智能移动终端200与佩戴式足下垂治疗主机100之间的无线连接和无线数据收发。

所述佩戴式足下垂治疗主机100根据所述智能移动终端200下发的治疗处方生成控制指令以控制佩戴式足下垂治疗主机100对病患进行康复治疗，所述佩戴式足下垂治疗主机100具有训练模式、评估模式、步行模式共三种治疗模式，相应地，所述治疗处方对应包括电疗处方、评估处方和行走治疗处方。

用户先通过所述智能移动终端(例如智能手机)200的APP显示界面进行搜索、绑定佩戴式足下垂治疗主机100，再为指定病患设定治疗处方，并将设定的治疗处方下发至为该指定病患分配的佩戴式足下垂治疗主机100，对应的佩戴式足下垂治疗主机100接收到智能移动终端200下发的治疗处方后，进行解密及校验，然后执行对应治疗处方对病患进行治疗。本发明可以采用两种方式为指定病患设定治疗处方，一种是处方模式，智能移动终端200内设置有处方列表，处方列表保存了诸如消炎、镇痛、瘦身等一些常用的治疗处方，用户可以从处方列表中选择一个治疗处方设定为指定病患的治疗处方；一种是自定义模式，用户可以自由设定处方名，以及可以自由调节诸如频率、脉宽、脉冲群调制等参数，通过自定义的方式来为指定病患设定治疗处方。

当所述智能移动终端200下发的治疗处方为电疗处方时，所述佩戴式足下垂治疗主机100开启训练模式，主要使用低频电刺激进行训练治疗，输出频率范围为1-120HZ，脉宽范围为50-500us、输出强度为0-100mA或0-100V(测试负载500欧)。训练模式开启前，用户通过智能移动终端200自由调节频率、脉宽、治疗时间、脉冲群调制(包含上升时间、保持时间、下降时间、间歇时间等)等参数，为指定病患设定电疗处方，在此过程中，可以一键将当前设置参数添加保存在智能移动终端的处方列表中，也可将该处方下发到佩戴式足下垂治疗主机100中保存，便于下次直接使用该电疗处方进行治疗，简化了再次调节参数的操作步骤。佩戴式足下垂治疗主机100接收到下发的电疗处方后，开启训练模式进行电刺激输出治疗，所述控制模块101根据所述电疗处方生成并输出第一控制指令以控制所述波形输出电路4输出脉冲电流以对病患进行电刺激治疗，同时，所述控制模块101根据所述电疗处方生成并输出第二控制指令以控制所述升压电路3的输出以调制所述脉冲电流的信号幅度。通过执行智能移动终端200下发的对应电疗处方参数对病患腿部实施电刺激治疗，可以改善病患腿部状态。

当所述智能移动终端200下发的治疗处方为评估处方时，所述佩戴式足下垂治疗主机100开启评估模式，记录病患行走时小腿、大腿弯曲角度等参数，实现病患腿部状态评估与检测。评估模式开启前，用户通过智能移动终端200设置小腿屈伸角度阈值、大腿外展内收角度阈值、治疗时长等参数，为指定病患设定评估处方，在此过程中，也可以一键将当前设置参数添加保存在智能移动终端的处方列表中，便于下次直接使用该评估处方进行腿部状态评估与检测。由于病患的个体不同，有些病患正常站立时小腿不是垂直地面的，会有一定的初始角度，需要进行校准操作，记录下初始角度，然后计算出当前的变化角度，因此，在为不同病患设定评估处方之前，需要对六轴传感器2的初始位置进行校准，先选择当前绑定位置为左腿还是右腿，然后请病患使用者直立站立后再进行传感器初始位置校准。

佩戴式足下垂治疗主机100接收到下发的评估处方后，就可以进入评估模式使用了，所述控制模块101根据所述六轴传感器2获取的运动状态信息计算病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度、步数、位移，并将病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度、步数、位移和当前治疗时间传输至显示屏7和所述智能移动终端200，所述控制模块101在病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度超出预设范围时控制所述语音模块6输出语音提示信息以及控制显示屏7显示提示信息。

具体地，控制模块101通过SPI接口进行设置六轴传感器2的灵敏度和初始化计步器等操作后，就可以读取六轴传感器2的原始x、y、z方向上的加速度值以及硬件计步器的计数值。可以使用六轴传感器2的x、y、z轴的加速度分量来计算病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度；步数的计算通过直接读取六轴传感器2的计步器的计数值得到。计算位移时，考虑到步行和跑步的区别，分别计算步行位移和跑步位移，再将二者相加即得到总位移数。若每步时间超过500ms则判断为步行模式，则每一步的位移基数大小设置为0.5m，如果每步时间不超过500ms，则判断为跑步模式，则每一步的位移基数设置为0.65m，通过步数乘以位移基数则可以得到本次治疗过程当中的总位移数，通过区分步行和跑步模式，达到了不同使用情形下位移计算的准确性。计算完成后，所述控制模块101将病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度、步数、位移和当前治疗时间同时传输至显示屏7和所述智能移动终端200，可以在智能移动终端200显示界面和显示屏7上实时显示当前小腿屈伸角度(-90°到90°)、大腿外展内收角度(-90°到90°)、步数、位移、当前治疗时间等，在当前小腿屈伸角度、大腿外展内收角度任一个超出-10°到10°范围时，智能移动终端200和显示屏7上的对应的角度显示值会变成黄色，与此同时，智能移动终端200及所述语音模块6会鸣叫提示病患尝试保持在正常范围内，矫正使用者步态，避免出现O型腿或X型腿，帮助病患进行腿部评估与锻炼。

当所述智能移动终端200下发的治疗处方为行走治疗处方时，所述佩戴式足下垂治疗主机100开启步行模式，通过记录病患行走时小腿、大腿弯曲角度，并结合角度触发电刺激治疗，实现行走治疗的功能。步行模式开启前，用户通过智能移动终端200设置小腿屈伸角度阈值、大腿外展内收角度阈值、治疗时长、电刺激触发条件、电刺激强度等参数，为指定病患设定行走治疗处方，在此过程中，也可以一键将当前设置参数添加保存在智能移动终端的处方列表中，便于下次直接使用该评估处方进行腿部状态评估与检测。由于病患的个体不同，因此，在针对不同病患设定评估处方之前，需要对六轴传感器2的初始位置进行校准，以及调节确定一个适合病患的电刺激强度：①病患坐稳，下肢放松，双膝稍弯曲，暴露小腿皮肤，使用酒精或肥皂水清洗皮肤。②将电极片分别放置于腓总神经和胫骨前肌处。③通过智能移动终端200连接佩戴式足下垂治疗主机100后，先选择当前绑定位置为左腿还是右腿，然后先调节一个适合自身刺激的电刺激强度(例如20mA，主要是确定使用者能接受并能达到最佳刺激效果的输出强度)，④选择当前绑定位置为左腿还是右腿，然后请使用者直立站立后再进行传感器初始位置校准。

佩戴式足下垂治疗主机100接收到下发的行走治疗处方后，就可以进入步行模式使用了，所述控制模块101根据所述六轴传感器2获取的运动状态信息计算病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度、小腿位姿、步数、位移，并将病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度、步数、位移和当前治疗时间传输至显示屏7和所述智能移动终端200，所述控制模块101在病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度超出预设范围时控制所述语音模块6输出语音提示信息和控制显示屏7显示提示信息，所述控制模块101在病患当前的小腿位姿满足第一预设条件时控制所述波形输出电路4输出脉冲电流对病患进行电刺激治疗，并在病患当前的小腿位姿满足第二预设条件时控制所述波形输出电路4停止输出脉冲电流。

具体地，控制模块101通过SPI接口进行设置六轴传感器2的灵敏度和初始化计步器等操作后，就可以读取六轴传感器2的原始x、y、z方向上的加速度值以及硬件计步器的计数值。可以使用六轴传感器2的x、y、z轴的加速度分量来计算病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度；步数的计算通过直接读取六轴传感器2的计步器的计数值得到。计算位移时，考虑到步行和跑步的区别，分别计算步行位移和跑步位移，再将二者相加即得到总位移数。若每步时间超过500ms则判断为步行模式，则每一步的位移基数大小设置为0.5m，如果每步时间不超过500ms，则判断为跑步模式，则每一步的位移基数设置为0.65m，通过步数乘以位移基数则可以得到本次治疗过程当中的总位移数，通过区分步行和跑步模式，达到了不同使用情形下位移计算的准确性。计算完成后，所述控制模块101将病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度、步数、位移和当前治疗时间同时传输至显示屏7和所述智能移动终端200，可以在智能移动终端200界面和显示屏7上实时显示当前小腿屈伸角度(-90°到90°)、大腿外展内收角度(-90°到90°)、步数、位移、当前治疗时间等，在当前小腿屈伸角度、大腿外展内收角度任一个超出-10°到10°范围时，智能移动终端200和显示屏7上的对应的角度显示值会变成黄色，与此同时，智能移动终端200及所述语音模块6会鸣叫提示病患尝试保持在正常范围内，矫正使用者步态，避免出现O型腿或X型腿。此外，步行模式还具备角度触发电刺激的功能，当检测到小腿往后到达最高点(第一预设条件)时触发电刺激，当小腿往前的角度超过0度(第二预设条件)时，停止电刺激，起到使用低频电刺激进行行走治疗的功能。在本发明的一些实施例中，还将输出电刺激时长限制为1-3秒，从而避免病患动作过快或过慢时造成的刺激不够或刺激过久造成的伤害。

本发明可以通过评估模式和步行模式记录的数据进行对比(例如同样治疗时间，步行模式的小腿屈伸角度、大腿外展角度、步数、位移等都比评估模式有明显提升)，来提升使用者的治疗信心，提升其主动参与性。

如图2所示，所述佩戴式足下垂治疗主机100还包括有输出采样电路5，该输出采样电路5用于采集所述波形输出电路4输出的脉冲电流当前的电压电流信号，所述控制模块101根据所述电压电流信号控制所述升压电路3的输出以确保所述脉冲电流的稳定输出。所述输出采样电路5的具体电路功能和结构可以采用现有技术实现，例如通过电阻分压及电压跟随器实时采集输出脉冲当前的电压电流信号，反馈回控制模块101实现恒流或恒压的闭环控制，能够根据外部负载变化动态调节输出，使输出保持在设定值，实现输出脉冲幅值的稳定。

如图2所示，所述佩戴式足下垂治疗主机100还包括有充电电路8，该充电电路8用于给所述锂电池9充电。本实施例中，充电电路8使用micro USB接口对锂电池9进行充电，在其他实施例中，充电电路8也可以采用诸如type-c等其他类型的连接器对锂电池9进行充电。

所述佩戴式足下垂治疗主机100还包括有电池电压检测电路10，用于检测所述锂电池9的电压并发送给所述控制模块101，所述控制模块101在锂电池9的电压低于预设数值时控制所述语音模块6发出低电压告警的语音提示信息以及控制显示屏7显示低电压告警的图文提示信息，所述控制模块101还实时将锂电池9的电压发送至所述智能移动终端200，智能移动终端200在锂电池9的电压低于预设数值时发出低电压告警，提示及时充电。

如图2所示，所述佩戴式足下垂治疗主机100还包括有操作按键11，所述控制模块101内存储有多个治疗处方。在本实施例中，控制模块101内存储有5个最新的治疗处方，在其他实施例中，控制模块101内存储的治疗处方数目可以是3个、5个或者其他数目。所述控制模块101根据所述操作按键11的输入操作选定治疗处方，所述控制模块101根据选定的治疗处方生成控制指令以控制佩戴式足下垂治疗主机100对病患进行康复治疗，使得控制佩戴式足下垂治疗主机100可以脱离智能移动终端200独立运行。

所述操作按键11包括有启动键和加减键，长按启动键可以实现所述佩戴式足下垂治疗主机100的开机/关机，短按启动键可以实现所述佩戴式足下垂治疗主机100治疗功能的启动/停止，长按加减键可以切换当前治疗处方，短按加减键可以增加/减少电刺激强度的输出，因此，可以通过长按加减按键切换治疗处方，然后通过短按启动键即可按当前治疗处方启动并独立运行佩戴式足下垂治疗主机100进行治疗。

如图2所示，所述佩戴式足下垂治疗主机100还包括有LED指示灯13，该LED指示灯13与控制模块101连接，用于指示所述佩戴式足下垂治疗主机100当前运行状态，可以指示佩戴式足下垂治疗主机100当前蓝牙连接/待机/异常告警/关机等状态。

如图2所示，所述佩戴式足下垂治疗主机100还包括有按压开关12，该按压开关12与所述控制模块101连接，所述控制模块101在按压开关弹起时通过通信模块1向所述智能移动终端200发送设备脱落告警信号，同时控制所述语音模块6、LED指示灯13、显示屏7提示设备脱落告警。在本实施例中，所述按压开关12设置于佩戴式足下垂治疗主机100底面，佩戴式足下垂治疗主机100不使用时，按压开关12被挡片按下，此时不会触发设备脱落告警。佩戴式足下垂治疗主机100正常使用时，先推开按压开关12上方的挡片，然后使用绑带将佩戴式足下垂治疗主机100绑到病患腿上，此时按压开关12接触到腿部，会被按压下，此时也不触发脱落告警，当佩戴式足下垂治疗主机100在使用过程中从腿部掉落后，按压开关12弹起，此时触发设备脱落告警，同时通过蓝牙将设备脱落告警通知佩戴式足下垂治疗主机100提示，并通过语音模块6、LED指示灯13、显示屏7提示设备脱落告警。

如图2所示，所述佩戴式足下垂治疗主机100还包括有天线模块14，该天线模块14与通信模块1连接，用于增强通信模块1收发信号的性能。

如图1所示，佩戴式足下垂康复系统还包括有数据管理平台300，所述智能移动终端200将病患的个人信息、病患的治疗信息及与其连接的所有佩戴式足下垂治疗主机100的状态信息等上传至数据管理平台300，通过数据管理平台300可以实现多台佩戴式足下垂治疗主机100的同时管理，实现了对医疗数据的管理和分析，便于医生对病患做出快速及精准的治疗，提高工作效率。

在一些实施例中，所述智能移动终端200还用于从病患的治疗信息中提取所需的指标数据生成文字统计数据和图文报告，统计内容包括病患经常使用的治疗处方、使用时长、设备告警类别和频率等信息，通过图文将病患的治疗信息在智能移动终端200的APP界面上直观显示出来，便于医生对病患治疗情况的判断。

以上所述仅为本发明的优选实施例，而非对本发明做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种佩戴式足下垂康复系统，其特征在于：所述佩戴式足下垂康复系统包括有智能移动终端和至少一台佩戴式足下垂治疗主机，所述佩戴式足下垂治疗主机与所述智能移动终端无线连接；

所述智能移动终端用于存储和管理病患的个人信息，存储和管理病患的治疗信息，根据用户的输入操作为指定病患设定治疗处方，将所述治疗处方传输给为该指定病患分配的佩戴式足下垂治疗主机，所述智能移动终端还用于获取与其连接的所有佩戴式足下垂治疗主机的状态信息；

所述佩戴式足下垂治疗主机用于接收所述智能移动终端下发的治疗处方，根据所述治疗处方生成控制指令以控制佩戴式足下垂治疗主机对病患进行康复治疗，并将病患的治疗信息上传至智能移动终端，所述佩戴式足下垂治疗主机还用于将其状态信息上传到所述智能移动终端。

2.如权利要求1所述的佩戴式足下垂康复系统，其特征在于：所述佩戴式足下垂治疗主机包括有控制模块、通信模块、波形输出电路、升压电路、六轴传感器、语音模块、显示屏、锂电池；

所述锂电池用于向所述通信模块、控制模块、升压电路、六轴传感器、语音模块、显示屏供电；

所述波形输出电路用于输出脉冲电流以对病患进行电刺激治疗，所述控制模块用于控制所述波形输出电路的输出以控制所述脉冲电流的输出波形；

所述升压电路用于对锂电池的电压进行升压处理为所述波形输出电路供电，所述控制模块用于控制所述升压电路的输出以调制所述脉冲电流的信号幅度；

所述六轴传感器用于获取病患的运动状态信息并将该运动状态信息发送至所述控制模块，所述控制模块用于根据所述运动状态信息计算病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度、步数、位移；

所述语音模块用于输出语音提示信息；

所述显示屏用于显示所述佩戴式足下垂治疗主机的状态信息、异常告警信息、治疗处方和病患的治疗信息；

所述通信模块用于建立所述智能移动终端与佩戴式足下垂治疗主机之间的通信连接，将所述智能移动终端下发的治疗处方传输至所述控制模块，同时将病患的治疗信息及所述佩戴式足下垂治疗主机的状态信息上传到所述智能移动终端。

3.如权利要求2所述的佩戴式足下垂康复系统，其特征在于：所述治疗处方包括电疗处方、评估处方和行走治疗处方；

当所述智能移动终端下发的治疗处方为电疗处方时，所述控制模块根据所述电疗处方生成并输出第一控制指令以控制所述波形输出电路输出脉冲电流以对病患进行电刺激治疗，同时，所述控制模块根据所述电疗处方生成并输出第二控制指令以控制所述升压电路的输出以调制所述脉冲电流的信号幅度；

当所述智能移动终端下发的治疗处方为评估处方时，所述控制模块根据所述六轴传感器获取的运动状态信息计算病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度、步数、位移，并将病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度、步数、位移和当前治疗时间传输至显示屏和所述智能移动终端，所述控制模块在病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度超出预设范围时控制所述语音模块输出语音提示信息以及控制显示屏显示提示信息；

当所述智能移动终端下发的治疗处方为行走治疗处方时，所述控制模块根据所述六轴传感器获取的运动状态信息计算病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度、小腿位姿、步数、位移，并将病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度、步数、位移和当前治疗时间传输至显示屏和所述智能移动终端，所述控制模块在病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度超出预设范围时控制所述语音模块输出语音提示信息和控制显示屏显示提示信息，所述控制模块在病患当前的小腿位姿满足第一预设条件时控制所述波形输出电路输出脉冲电流对病患进行电刺激治疗，并在病患当前的小腿位姿满足第二预设条件时控制所述波形输出电路停止输出脉冲电流。

4.如权利要求3所述的佩戴式足下垂康复系统，其特征在于：所述佩戴式足下垂治疗主机还包括有输出采样电路，该输出采样电路用于采集所述波形输出电路输出的脉冲电流当前的电压电流信号，所述控制模块根据所述电压电流信号控制所述升压电路的输出以确保所述脉冲电流的稳定输出。

5.如权利要求4所述的佩戴式足下垂康复系统，其特征在于：所述佩戴式足下垂治疗主机还包括有充电电路和电池电压检测电路，该充电电路用于给所述锂电池充电，所述电池电压检测电路用于检测所述锂电池的电压并发送给所述控制模块，所述控制模块在锂电池的电压低于预设数值时控制所述语音模块发出低电压告警的语音提示信息以及控制显示屏显示低电压告警的图文提示信息，所述控制模块还实时将锂电池的电压发送至所述智能移动终端。

6.如权利要求5所述的佩戴式足下垂康复系统，其特征在于：所述佩戴式足下垂治疗主机还包括有操作按键，所述控制模块内存储有多个治疗处方，所述控制模块根据所述操作按键的输入操作选定治疗处方，所述控制模块根据选定的治疗处方生成控制指令以控制佩戴式足下垂治疗主机对病患进行康复治疗。

7.如权利要求6所述的佩戴式足下垂康复系统，其特征在于：所述佩戴式足下垂治疗主机还包括有LED指示灯，该LED指示灯与控制模块连接，用于指示所述佩戴式足下垂治疗主机当前运行状态。

8.如权利要求7所述的佩戴式足下垂康复系统，其特征在于：所述佩戴式足下垂治疗主机还包括有按压开关，该按压开关与所述控制模块连接，所述控制模块在按压开关弹起时通过通信模块向所述智能移动终端发送设备脱落告警信号，同时控制所述语音模块、LED指示灯、显示屏提示设备脱落告警。

9.如权利要求8所述的佩戴式足下垂康复系统，其特征在于：所述佩戴式足下垂治疗主机还包括有天线模块，该天线模块与通信模块连接，用于增强通信模块收发信号的性能。

10.如权利要求1-9任一所述的佩戴式足下垂康复系统，其特征在于：所述智能移动终端还用于从病患的治疗信息中提取所需的指标数据生成文字统计数据和图文报告。

Images