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CN114342429A - 用于在nr v2x的并发模式中测量信道的方法和装置 - Google Patents

用于在nr v2x的并发模式中测量信道的方法和装置 Download PDF

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CN114342429A
CN114342429A CN202080061248.2A CN202080061248A CN114342429A CN 114342429 A CN114342429 A CN 114342429A CN 202080061248 A CN202080061248 A CN 202080061248A CN 114342429 A CN114342429 A CN 114342429A
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李钟律
李英大
徐翰瞥
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李承旻
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LG Electronics Inc
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Abstract

提出了一种用于在无线通信系统中操作第一设备(100)的方法。该方法可以包括以下步骤:向基站(300)发送包括与第二设备(200)相关的目的地标识符(ID)的信息;基于目的地ID从基站(300)接收与目的地ID相关的第一测量设置;基于目的地ID将第一测量设置发送到第二设备(200);向第二设备(200)发送参考信号;以及从第二设备(200)接收与信道状态相关的信息。

Description

用于在NR V2X的并发模式中测量信道的方法和装置
技术领域
本公开涉及无线通信系统。
背景技术
侧链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据流量快速增长而造成的eNB开销的解决方案。
V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其它车辆、行人以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到行人)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。
此外,由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量,所以需要相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信。因此,考虑到对可靠性和等待时间敏感的 UE或服务的通信系统设计也已经在讨论,并且考虑到增强移动宽带通信、大规模 MTC以及超可靠低延时通信(URLLC)的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT (无线电接入技术)或NR(新型无线电)。
图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X 通信的图。图1的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
关于V2X通信,在讨论在NR之前使用的RAT时,侧重于基于诸如BSM(基本安全消息)、CAM(合作意识消息)和DENM(分散环境通知消息)这样的V2X消息提供安全服务的方案。V2X消息可以包括位置信息、动态信息、属性信息等。例如,UE可以向另一UE发送周期性消息类型CAM和/或事件触发消息类型DENM。
例如,CAM可以包括诸如方向和速度这样的车辆的动态状态信息、诸如大小这样的车辆的静态数据以及诸如外部照明状态、路线细节等这样的基本车辆信息。例如, UE可以广播CAM,并且CAM的等待时间可以少于100ms。例如,UE可以生成DENM,并且在诸如车辆故障、事故等这样的意外情形下将其发送到另一UE。例如,在UE的发送范围内的所有车辆都能接收CAM和/或DENM。在这种情况下,DENM 的优先级可以高于CAM。
此后,关于V2X通信,在NR中提出了各种V2X场景。例如,这各种V2X场景可以包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等。
例如,基于车辆排队,车辆可以通过动态地形成组而一起移动。例如,为了基于车辆编队执行排队操作,属于该组的车辆可以从领头车辆接收周期性数据。例如,属于该组的车辆可以通过使用周期性数据来减小或增大车辆之间的间隔。
例如,基于高级驾驶,车辆可以是半自动或全自动的。例如,每个车辆都可以基于从附近车辆和/或附近逻辑实体的本地传感器获得的数据来调节轨迹或操纵。另外,例如,每个车辆可以与附近车辆共享驾驶意图。
例如,基于扩展传感器,可以在车辆、逻辑实体、行人的UE和/或V2X应用服务器之间交换通过本地传感器获得的原始数据、处理后的数据或实时视频数据。因此,例如,与使用自传感器进行检测的环境相比,车辆能识别出进一步改善的环境。
例如,基于扩展传感器,可以在车辆、逻辑实体、行人的UE和/或V2X应用服务器之间交换通过本地传感器获得的原始数据、处理后的数据或实时视频数据。因此,例如,与使用自传感器进行检测的环境相比,车辆能识别出进一步改善的环境。
此外,在基于NR的V2X通信中讨论了指定用于诸如车辆排队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等这样的各种V2X场景的服务需求的方案。
发明内容
技术方案
根据实施方式,提出了一种在无线通信系统中操作第一设备100的方法。该方法可以包括:向基站300发送包括与第二设备200相关的目的地标识符(ID)的信息;基于目的地ID,从基站300接收与目的地ID相关的第一测量配置;基于目的地ID,向第二设备200发送第一测量配置;向第二设备200发送参考信号;以及从第二设备 200接收与信道状态相关的信息。
有益效果
用户设备(UE)可以高效地执行SL通信。
附图说明
图1是用于描述与基于NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X 通信的图。
图2示出了基于本公开的实施方式的NR系统的结构。
图3示出了基于本公开的实施方式的NG-RAN与5GC之间的功能划分。
图4示出了基于本公开的实施方式的无线电协议架构。
图5示出了基于本公开的实施方式的NR系统的结构。
图6示出了基于本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。
图7示出了基于本公开的实施方式的BWP的示例。
图8示出了基于本公开的实施方式的SL通信的无线电协议架构。
图9示出了基于本公开的实施方式的执行V2X或SL通信的UE。
图10示出了基于本公开的实施方式的由UE基于传输模式执行V2X或SL通信的过程。
图11示出了基于本公开的实施方式的三种播放(cast)类型。
图12示出了根据本公开的实施方式的测量根据资源分配模式执行的侧链路信道的过程。
图13示出了根据本公开的实施方式的用于发送UE接收与基于第一测量配置测量的信道状态相关的信息的过程。
图14示出了根据本公开的实施方式的用于发送UE接收与基于第二测量配置测量的信道状态相关的信息的过程。
图15示出了根据本公开的实施方式的用于发送UE从一个或更多个接收UE接收与信道状态相关的信息的过程。
图16示出了根据本公开的实施方式的UE执行测量配置的信令的过程。
图17示出了根据本公开的实施方式的其中第一设备从第二设备接收与信道状态相关的信息的过程。
图18示出了根据本公开的实施方式的其中基站向第一设备发送第一测量配置的过程。
图19示出了根据本公开的实施方式的其中发送UE执行数据传输的过程。
图20示出了根据本公开的实施方式的其中发送UE基于通过模式2的资源选择来执行数据传输的过程。
图21示出了基于本公开的实施方式的通信系统1。
图22示出了基于本公开的实施方式的无线装置。
图23示出了基于本公开的实施方式的用于传输信号的信号处理电路。
图24示出了基于本公开的实施方式的无线装置的另一示例。
图25示出了基于本公开的实施方式的手持装置。
图26示出了基于本公开的实施方式的车辆或自主车辆。
具体实施方式
在本说明书中,“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。换句话说,在本说明书中,“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如,在本说明书中,“A、B或 C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任何组合”。
在本说明书中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如,“A/B”可以意指“A和/或B”。因此,“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。例如,“A、B、C”可以意指“A、B或C”。
在本说明书中,“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。另外,在本说明书中,表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。
另外,在本说明书中,“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外,“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。
另外,在本说明书中使用的括号可以意指“例如”。具体地,当被指示为“控制信息(PDCCH)”时,这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说,本说明书的“控制信息”不限于“PDCCH”,并且可以提出“PDDCH”作为“控制信息”的示例。具体地,当被指示为“控制信息(即,PDCCH)”时,这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。
本说明书中的一副附图中分别描述的技术特征可以被分别实现,或者可以被同时实现。
下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或 CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM) /通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16 (WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本,并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP) 长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE 在下行链路中使用OFDMA,在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是 LTE的演进。
5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz 的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。
为了清楚描述,以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而,根据本公开的实施方式的技术特征将不仅限于此。
图2示出了基于本公开的实施方式的NR系统的结构。图2的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图2,下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE 10提供用户平面和控制平面协议终止的BS 20。例如,BS 20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进型节点B(eNB)。例如,UE 10可以是固定的或移动的,并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线装置等这样的其它术语。例如,BS可以被称为与UE 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等这样的其它术语。
图2的实施方式例示了仅包括gNB的情况。BS 20可以经由Xn接口相互连接。 BS 20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地,BS 20可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30,并且可以经由NG-U 接口连接到用户平面功能(UPF)30。
图3示出了基于本公开的实施方式的NG-RAN与5GC之间的功能划分。图3的实施方式可以与本公开的各种实施方式结合。
参照图3,gNB可以提供诸如小区间无线电资源管理(小区间RRM)、无线电承载(RB)控制、连接移动性控制、无线电准入控制、测量配置和规定、动态资源分配等这样的功能。AMF可以提供诸如非接入层(NAS)安全性、空闲状态移动性处理等这样的功能。UPF可以提供诸如移动性锚定、协议数据单元(PDU)处理等这样的功能。会话管理功能(SMF)可以提供诸如用户设备(UE)互联网协议(IP)地址分配、PDU会话控制等这样的功能。
UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。这里,属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传输服务,并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此,RRC层在UE与 BS层之间交换RRC消息。
图4示出了基于本公开的实施方式的无线电协议架构。图4的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地,图4的(a)示出了用于用户平面的无线电协议架构,并且图4的(b)示出了用于控制平面的无线电协议架构。用户平面对应于用于用户数据发送的协议栈,并且控制平面对应于用于控制信号发送的协议栈。
参照图4,物理层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层通过传输信道连接到作为物理层的上层的介质访问控制(MAC)层。数据通过传输信道在MAC层和物理层之间传送。传输信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据来分类。
在不同的PHY层(即,发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间,通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制,并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。
MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务,该RLC层是MAC 层的高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传输服务。
RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS),RLC层提供三个类型的操作模式,即,透明模式(TM)、非确认模式(UM)以及确认模式(AM)。AM RLC 通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。
无线电资源控制(RRC)层仅定义在控制平面中。另外,RRC层执行与无线电承载的配置、重配置以及释放相关联的物理信道、传输信道以及逻辑信道的控制的功能。RB是指由第一层(即,PHY层)和第二层(即,MAC层、RLC层以及PDCP (分组数据汇聚协议)层)提供以在UE与网络之间传输数据的逻辑路径。
用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的传输和加密/完整性保护。
仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量 (QoS)流与数据无线承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组二者中的QoS 流ID(QFI)标记。
RB的配置是指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型,即,信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC 消息的路径,DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。
当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时,UE处于RRC 连接(RRC_CONNECTED)状态,否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下,附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态,并且处于 RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。
从网络向UE发送(或传输)数据的下行链路传输信道包括发送系统信息的广播信道(BCH)和发送其它用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)发送。此外,从UE向网络发送(或传输)数据的上行链路传输信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送其它用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。
存在于比传输信道更高的层且映射到传输信道的逻辑信道可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。
物理信道由时域中的多个OFDM符号和频域中的多个子载波配置而成。一个子帧由时域中的多个OFDM符号配置而成。资源块由资源分配单元中的多个子载波和多个OFDM符号配置而成。另外,每个子帧可以使用物理下行链路控制信道(PDCCH) 即L1/L2控制信道的相应子帧的特定OFDM符号(例如,第一OFDM符号)的特定子载波。传输时间间隔(TTI)是指子帧发送的单位时间。
图5示出了基于本公开的实施方式的NR系统的结构。图5的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图5,在NR中,无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms,并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms 子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙,并且子帧内的时隙数目可以基于子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14 个OFDM(A)符号。
在使用正常CP的情况下,每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下,每个时隙可以包括12个符号。本文中,符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM 符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM (DFT-s-OFDM)符号)。
例示下表1表示在采用正常CP的情况下,基于SCS设置(μ)的每个符号的时隙个数(Nslot symb)、每帧的时隙个数(Nframe,μ slot)和每子帧的时隙个数(Nsubframe,μ slot)。
[表1]
SCS(15*2<sup>μ</sup>) N<sup>slot</sup><sub>symb</sub> N<sup>frame,μ</sup><sub>slot</sub> N<sup>subframe,μ</sup><sub>slot</sub>
15KHz(μ=0) 14 10 1
30KHz(μ=1) 14 20 2
60KHz(μ=2) 14 40 4
120KHz(μ=3) 14 80 8
240KHz(μ=4) 14 160 16
表2示出了在使用扩展CP的情况下,基于SCS,每个时隙的符号数目、每帧的时隙数目以及每个子帧的时隙数目的示例。
[表2]
SCS(15*2<sup>μ</sup>) N<sup>slot</sup><sub>symb</sub> N<sup>frame,μ</sup><sub>slot</sub> N<sup>subframe,μ</sup><sub>slot</sub>
60KHz(μ=2) 12 40 4
在NR系统中,被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如, SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此,由相同数目的符号构成的时间资源(例如,子帧、时隙或TTI)(为了简单,统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。
在NR中,可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如,在SCS 为15kHz的情况下,可以支持传统蜂窝频带的宽范围,并且在SCS为30kHz/60kHz 的情况下,可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz 或更高的情况下,为了克服相位噪声,可以使用大于24.25GHz的带宽。
NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化),例如,两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围当中,FR1可以意指“低于6GHz 的范围”,并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”,并且也可以被称为毫米波 (mmW)。
[表3]
频率范围指定 对应频率范围 子载波间隔(SCS)
FR1 450MHz–6000MHz 15、30、60kHz
FR2 24250MHz–52600MHz 60、120、240kHz
如上所述,NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如,如下表4中所示,FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地,FR1可以包括 6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如,FR1中所包括的6GHz (或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括未许可频带。未许可频带可以用于各种目的,例如,未许可频带用于车辆特定通信(例如,自动驾驶)。
[表4]
频率范围指定 对应频率范围 子载波间隔(SCS)
FR1 410MHz–7125MHz 15、30、60kHz
FR2 24250MHz–52600MHz 60、120、240kHz
图6示出了基于本公开的实施方式的NR帧的时隙的结构。图6的实施方式可以与本公开的各种实施方式结合。
参照图6,时隙在时域中包括多个符号。例如,在正常CP的情况下,一个时隙可以包括14个符号。例如,在扩展CP的情况下,一个时隙可以包括12个符号。另选地,在正常CP的情况下,一个时隙可以包括7个符号。然而,在扩展CP的情况下,一个时隙可以包括6个符号。
载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如,12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB),并且BWP可以对应于一个参数集(例如,SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如,5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE),并且一个复数符号可以被映射到每个元素。
此外,UE与另一UE之间的无线电接口或UE与网络之间的无线电接口可以包括L1层、L2层和L3层。在本公开的各种实施方式中,L1层可以意指物理层。另外,例如,L2层可以意指MAC层、RLC层、PDCP层和SDAP层中的至少之一。另外,例如,L3层可以意指RRC层。
下文中,将详细描述带宽部分(BWP)和载波。
BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。
当使用带宽适应(BA)时,不需要用户设备(UE)的接收带宽和发送带宽与小区的带宽一样宽(或大),并且可以控制(或调节)UE的接收带宽和发送带宽。例如, UE可以从网络/基站接收用于带宽控制(或调节)的信息/配置。在这种情况下,可以基于接收到的信息/配置来执行带宽控制(或调节)。例如,带宽控制(或调节)可以包括带宽的减小/扩大、带宽的位置改变或带宽的子载波间隔的改变。
例如,可以在活动很少的持续时间内减小带宽,以便节省功率。例如,可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置。例如,可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置,以便增强调度灵活性。例如,带宽的子载波间隔可以改变。例如,带宽的子载波间隔可以改变,以便授权进行不同的服务。小区的总小区带宽的子集可以被称为带宽部分(BWP)。当基站/网络为UE配置BWP时以及当基站/网络将BWP当中的当前处于激活状态的BWP通知给UE时,可以执行BA。
例如,BWP可以是激活BWP、初始BWP和/或默认BWP中的一个。例如,UE 不能监测除了在主小区(PCell)内的激活DL BWP之外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如,UE不能从激活DL BWP的外部接收PDCCH、物理下行链路共享信道(PDSCH)或信道状态信息-参考信号(CSI-RS)(RRM除外)。例如,UE 不能触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如,UE不能从非激活DL BWP的外部发送物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道 (PUSCH)。例如,在下行链路的情况下,初始BWP可以被作为针对(由物理广播信道(PBCH)配置的)剩余最小系统信息(RMSI)控制资源集(CORESET)的连续RB集给出。例如,在上行链路的情况下,可以由系统信息块(SIB)针对随机接入过程给出初始BWP。例如,可以由较高层配置默认BWP。例如,默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能,如果UE在预定时间段内无法检测下行链路控制信息(DCI),则UE可以将UE的激活BWP切换成默认BWP。
此外,可以针对SL定义BWP。对于发送和接收,可以使用相同的SL BWP。例如,发送UE可以在特定BWP内发送SL信道或SL信号,并且接收UE可以在同一特定BWP内接收SL信道或SL信号。在许可载波中,SL BWP可以与Uu BWP被分开定义,并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如,UE可以从基站 /网络接收针对SL BWP的配置。可以(预先)针对覆盖范围外的NR V2X UE和 RRC_IDLE UE配置SL BWP。对于在RRC_CONNECTED模式下操作的UE,可以在载波内激活至少一个SL BWP。
图7示出了基于本公开的实施方式的BWP的示例。图7的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。假定在图7的实施方式中,BWP的数目为3。
参照图7,公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外,PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。
可以由点A、相对于点A的偏移(Nstart BWP)和带宽(Nsize BWP)来配置BWP。例如,点A可以是载波的PRB的外部参考点,所有参数集(例如,由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如,偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如,带宽可以是给定参数集内的PRB的数目。
下文中,将描述V2X或SL通信。
图8示出了基于本公开的实施方式的S L通信的无线电协议架构。图8的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。更具体地,图8的(a)示出了用户平面协议栈,并且图8的(b)示出了控制平面协议栈。
下面,将详细描述侧链路同步信号(SLSS)和同步信息。
SLSS可以包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅助侧链路同步信号(SSSS)作为 SL特定序列。PSSS可以被称为侧链路主同步信号(S-PSS),并且SSSS可以被称为侧链路辅同步信号(S-SSS)。例如,长度为127的M序列可以用于S-PSS,并且长度为127的gold序列可以用于S-SSS。例如,UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如,UE可以将S-PSS和S-SSS用于获取详细的同步并且用于检测同步信号ID。
物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播) 信道,该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前由UE必须首先知道的。例如,默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL /DL)配置相关的信息、与资源池相关的信息、与SLSS相关的应用的类型、子帧偏移、广播信息等。例如,为了评估PSBCH性能,在NR V2X中,PSBCH的有效载荷大小可以为56位,包括24位CRC。
S-PSS、S-SSS和PSBCH可以以支持周期性发送的块格式(例如,SL同步信号 (SS)/PSBCH块,下文中,侧链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理侧链路控制信道(PSCCH)/物理侧链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即,SCS和CP长度),并且传输带宽可以存在于(预先)配置的侧链路(SL) BWP内。例如,S-SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如,PSBCH可以跨 11个RB存在。另外,可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此,UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。
图9示出了基于本公开的实施方式的执行V2X或SL通信的UE。图9的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图9,在V2X或SL通信中,术语“UE”可以通常是指用户的UE。然而,如果诸如BS这样的网络设备根据UE之间的通信方案来发送/接收信号,则BS也可以被视为一种UE。例如,UE 1可以是第一设备100,并且UE 2可以是第二设备200。
例如,UE 1可以在意指一组资源系列的资源池中选择与特定资源对应的资源单元。另外,UE 1可以通过使用资源单元来发送SL信号。例如,UE 1能够在其中发送信号的资源池可以被配置到作为接收UE的UE 2,并且可以在该资源池中检测UE 1的信号。
本文中,如果UE 1在BS的连接范围内,则BS可以将资源池告知UE1。否则,如果UE 1在BS的连接范围外,则另一UE可以将资源池告知UE 1,或者UE 1可以使用预先配置的资源池。
通常,可以以多个资源为单元配置资源池,并且每个UE可以选择一个或更多个资源的单元,以在其SL信号发送中使用它。
下文中,将描述SL中的资源分配。
图10示出了基于本公开的实施方式的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。图10的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。在本公开的各种实施方式中,发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中,为了便于说明,在LTE 中,发送模式可以被称为LTE发送模式。在NR中,发送模式可以被称为NR资源分配模式。
例如,图10的(a)示出了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。另选地,例如,图10的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如,可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信,并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。
例如,图10的(b)示出了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。另选地,例如,图10的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。
参照图10的(a),在LTE发送模式1、LTE发送模式3或NR资源分配模式1 下,BS可以调度将供UE用于SL发送的SL资源。例如,BS可以通过PDCCH(更具体地,下行链路控制信息(DCI))对UE 1执行资源调度,并且UE 1可以根据资源调度针对UE 2执行V2X或SL通信。例如,UE 1可以通过物理侧链路控制信道 (PSCCH)向UE 2发送侧链路控制信息(SCI),此后通过物理侧链路共享信道 (PSSCH)向UE 2发送基于SCI的数据。
参照图10的(b),在LTE发送模式2、LTE发送模式4或NR资源分配模式2 下,UE可以确定由BS/网络配置的SL资源或预先配置的SL资源内的SL发送资源。例如,所配置的SL资源或预先配置的SL资源可以是资源池。例如,UE可以自主地选择或调度用于SL发送的资源。例如,UE可以通过自主地选择所配置的资源池中的资源来执行SL通信。例如,UE可以通过执行感测和资源(重新)选择过程来自主地选择选择窗口内的资源。例如,可以以子信道为单元执行感测。另外,已在资源池中自主选择资源的UE 1可以通过PSCCH将SCI发送到UE 2,此后可以通过PSSCH 将基于SCI的数据发送到UE 2。
图11示出了基于本公开的实施方式的三种播放(cast)类型。图11的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地,图11的(a)示出了广播型SL通信,图11的(b)示出了单播型SL通信,并且图11的(c)示出了组播型SL通信。在单播型SL通信的情况下,UE可以针对另一UE执行一对一通信。在组播型SL发送的情况下,UE可以针对UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施方式中,SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。
在下文中,将描述SL测量和报告。
出于QoS预测、初始传输参数设置、链路适配、链路管理、准入控制等的目的,可以在SL中考虑UE之间的SL测量和报告(例如,RSRP、RSRQ)。例如,接收 UE可以从发送UE接收参考信号,并且接收UE可以基于参考信号来测量发送UE 的信道状态。另外,接收UE可以向发送UE报告信道状态信息(CSI)。与SL相关的测量和报告可以包括CBR的测量和报告以及位置信息的报告。用于V2X的信道状态信息(CSI)的示例可以包括信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵索引(PM)、秩指示符(RI)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、路径增益/ 路径损耗、探测参考符号(SRS)资源指示符(SRI)、SRI-RS资源指示符(CRI)、干扰条件、车辆运动等。在单播通信的情况下,可以在四个或更少个天线端口的假定下,在基于非子带的非周期性CSI报告中支持CQI、RI和PMI或其中的一些。CSI 过程可以不依赖于独立参考信号(RS)。可以基于配置来激活或停用CSI报告。
例如,发送UE可以向接收UE发送CSI-RS,并且接收UE可以基于CSI-RS来测量CQI或RI。例如,可以将CSI-RS称为SL CSI-RS。例如,可以将CSI-RS限制在PSSCH传输内。例如,发送UE可以通过在PSSCH上包括CSI-RS来执行到接收 UE的传输。
此外,在下一代系统中,可以支持各种用例。例如,可以考虑用于自驾驶车辆、智能汽车或连接的汽车等的通信的服务。对于这样的服务,作为能够执行通信的用户设备,每个车辆可以接收和发出(或发送)信息。此外,取决于环境,每个车辆可以选择在基站的帮助(或辅助)下进行通信的资源,或者无需基站的任何帮助(或辅助) 地进行通信的资源,并且向其它UE发送消息和从其它UE接收消息。
另一方面,在NR V2X中,模式1和模式2被定义为资源分配模式,并且从一个 UE的角度来看,两个资源分配模式可以同时配置如下。这里,模式1是基站执行UE 的资源分配调度并向UE提供资源授权的模式,并且模式2是UE在不涉及基站的情况下独立地执行资源选择的模式。根据下表5中描述的内容,UE可以同时接收与模式1相关的配置和与模式2相关的配置,基站可以以什么形式对配置进行配置或者配置是否被预先配置是正在讨论的问题。
[表5]
Figure BDA0003524093890000151
例如,当UE接收针对两种模式的模式配置时,可以针对每种模式配置来定义不同的配置,或者取决于UE以哪种模式操作,UE从基站接收的配置可以是不同的。例如,与测量/报告相关的操作相关的配置可以被配置为模式1配置,或者仅在UE 执行根据模式1的操作时,从基站配置给UE。在本公开中,在UE的测量/报告方面,提出了,在如上所述UE接收模式1/模式2的同时配置的情况下,UE对根据哪个模式的操作进行优先级排序。
首先,下表6示出了在NR Uu通信中的UE和基站之间的测量配置。对于更具体的细节,参考3GPP TS 38.331。
[表6]
Figure BDA0003524093890000152
Figure BDA0003524093890000161
在NR侧链路(SL)中,如果UE在模式1中操作,则类似于Uu测量,UE可以接收用于SL测量/报告的配置作为RRC消息。以这种方式,由基站配置测量配置意味着基站触发UE之间的侧链路的测量/报告。也就是说,基站具有对SL测量的控制,并且UE可以基于从基站接收的测量配置和报告配置来执行SL间测量。
另一方面,在NR SL中,如果UE在模式2中操作,则UE可以在没有基站的干预的情况下执行SL测量/报告。在这种情况下,通常,触发测量的UE可以是发送 UE。此时,发送UE可以将用于测量的参考信号(RS)搭载(piggyback)到数据传输并且将其发送到接收UE,发送UE可以配置用于发送UE的配置以使用接收UE 将报告的哪个资源,和/或接收UE将在什么条件下报告,并且将其发信号通知给接收 UE。
图12示出了根据本公开的实施方式的测量根据资源分配模式执行的侧链路信道的过程。图12的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图12,示出了根据上文描述的每个模式的发送UE(TX UE)发信号通知测量配置的过程。在图12中,发送UE可以从基站接收针对每个接收UE(RX UE)的测量配置。另外,发送UE可以向每个接收UE发信号通知其已经配置的配置的全部或部分,并且基于由基站配置的测量相关参数向每个接收UE发送RS。然后,每个接收UE可以使用所配置的测量RS来执行信道测量,并且基于从发送UE接收的测量配置中包括的报告相关参数来向发送UE报告测量结果。例如,配置的测量RS可以包括由每个接收UE从发送UE接收的RS。
由于发送UE独立地接收每个接收UE的测量配置,因此发送UE可以通过SL UE 信息和/或UE辅助信息提前向基站发送关于它正与UE通信所相关的目的地的信息。所有目的地ID可以显式地包括在要发信号通知的两条信息中。或者,例如,可以通过选择和包括仅需要用于发送UE确定的SL测量的接收UE的目的地ID来发信号通知这两条信息。
例如,当基站在上述情况下向发送UE发送针对每个接收UE的测量配置时,基站可以向发送UE发送指示每个测量配置是针对哪个接收UE的测量配置的信息。例如,指示每个测量配置是针对哪个接收UE的测量配置的信息可以包括与目的地标识符(ID)相关的信息。例如,与目的地ID相关的信息可以包括目的地索引。另外,例如,当发送UE向接收UE中的每一个发信号通知测量配置时,发送UE可以基于与目的地ID相关的信息向接收UE中的每一个发信号通知测量配置。
另一方面,当UE在模式2中操作时,发送UE可以自身触发测量,并且可以向接收UE发信号通知测量相关配置。然后,接收UE可以基于由发送UE配置的测量配置来执行测量和报告。例如,接收UE可以基于测量配置来执行测量。例如,UE 在模式2中操作的情况可以包括UE在基站的覆盖范围之外(覆盖范围外)的情况。
在本公开中,当UE接收模式1和模式2的同时配置时,提出了UE优先考虑哪个测量配置。
首先,例如,从资源选择的观点来看,由于在模式2中选择资源的操作具有比在模式1中选择资源的操作更低的资源可靠性(从资源选择的观点来看),因此如果UE 在模式2中执行资源选择,则它可以具有以下不利之处:占用更多资源。例如,当 UE在模式2中执行资源选择时,干扰水平可能更高。此外,例如,由于接收模式1/ 模式2的同时配置的UE基本上是覆盖范围内UE,因此向UE给予优先级以从基站接收资源和其它信令,除非在异常情况下。因此,提出了接收模式1/模式2的同时配置的UE优先进行由基站配置的测量配置。
例如,作为上述提议的示例,如果UE接收模式1/模式2的同时配置,则可以存在防止UE根据模式2操作执行测量/报告相关资源分配并且防止UE向接收UE发信号通知由UE配置的测量配置的方法。也就是说,由于UE可以仅基于由基站配置的测量配置来执行SL间测量/报告,因此发送UE可以仅向接收UE发信号通知或转发由基站配置的测量配置。
根据本公开的实施方式,与以上提议相反,当UE接收到同时模式配置时,作为例外,提出了一种方法,其中模式2优先于模式1,使得UE可以自身配置测量配置并且将该测量配置配置给接收UE。首先,接收同时模式的UE可以在基于模式1接收的授权的调度延迟的基础上切换到模式2。例如,已经通过接收同时模式配置在模式1中执行测量操作的UE可以在满足以下条件的情况下切换到模式2,自身配置测量配置,并且向接收UE发信号通知。
例如,当在模式1中操作的UE具有大于预定特定阈值的资源分配请求过程的调度往返延迟时,UE可以切换到模式2并且自身配置测量配置以向接收UE发信号通知。例如,可以基于模式1来执行用于请求资源分配的过程。例如,用于基于模式1 执行的资源分配请求的过程可以包括:由UE向基站发送调度请求(SR);由UE从基站接收针对缓冲器状态报告(BSR)的授权;由UE向基站发送BSR;由UE从基站接收针对数据传输的授权。例如,这里,可以由基站考虑到要执行的服务的时延预算和/或调度延迟来预定义预定特定阈值。
另选地,例如,已经在模式1中操作的UE可以切换到模式2并且自身配置测量配置,并且向接收UE发信号通知测量配置。例如,可以基于模式1来执行用于请求资源分配的过程。例如,用于基于模式1执行的资源分配请求的过程可以包括:UE 向基站发送SR;由UE从基站接收针对BSR的授权;由UE向基站发送BSR;UE 从基站接收针对数据传输的授权。
另选地,例如,当发送的分组的QoS的可靠性低于特定阈值时,在模式1中操作的UE可以切换到模式2,并且自身配置测量配置以发信号通知接收UE。也就是说,UE可以通过切换到模式2来发送具有低可靠性的分组。
另选地,例如,已经从基站接收到半持久调度(SPS)资源的UE,在SPS资源之间的时间差大于预定义的阈值或者大于发送的分组的QoS之间的延迟预算时,可以切换到模式2,自身配置测量配置,并且将其发信号通知给接收UE。
在上面提出的方法中,UE可以被定义为根据模式切换向基站报告特定信息。例如,如果在模式1中操作的UE切换到模式2,则UE可以向基站报告用于模式切换的指示。该指示可以被解释为基站不再发信号通知测量相关配置的指示。如果不存在这样的指示报告,则可能发生以下问题:由基站配置的测量配置和由UE配置的测量配置彼此冲突。
另选地,例如,由于已经被配置为同时模式的UE基本上是覆盖范围内UE,因此它适合于向基站报告侧链路相关信息。因此,其中配置了同时模式的UE可以被定义为周期性地向基站报告特定信息,并且可以允许基站确定是否切换特定模式或者是否配置测量配置。例如,侧链路相关信息可以包括UE辅助信息、SL UE信息 (SidelinkUEinfomration)、信道状态信息等。例如,特定信息可以包括共享资源池的资源感测信息、UE针对模式1/模式2的偏好、针对模式1/模式2分配的资源当中的用于模式1或模式2的资源的使用率、在侧链路之间提前测量的CSI信息、UE的PHY 参数。另外,PHY参数可以包括MCS、功率控制等。例如,UE周期性地向基站报告该信息,并且基站可以基于所报告的信息来确定是否通过配置测量配置来向发送 UE进行发信号通知。
根据本公开的实施方式,当UE被配置为NR(下一无线电)SL V2X中的同时模式时,可以处置UE在哪种测量配置下执行SL间测量/报告。
图13示出了根据本公开的实施方式的用于发送UE接收与基于第一测量配置测量的信道状态相关的信息的过程。图13的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图13,在步骤S1310中,发送UE(TX UE)可以向网络或基站发送包括目的地ID的信息。例如,包括目的地ID的信息可以包括SL UE信息。SL UE信息可以包括SidelinkUEInformationNR。在步骤S1320中,接收SL UE信息的网络或基站可以向发送UE发送第一测量配置。可以将第一测量配置连同目的地索引一起从基站发送到发送UE。例如,目的地ID可以对应于每个接收UE(RX UE)。目的地索引可以对应于目的地ID。也就是说,目的地索引可以指示对应于与目的地索引相关的目的地ID的接收UE。例如,第一测量配置可以包括在SL测量配置信息中。SL测量配置信息可以包括SL-MeasConfigInfo。例如,SL测量配置信息可以在被包括在 NR SL配置中的同时被发送。NR SL配置可以包括SL-ConfigDedicatedNR。NR SL 配置可以被包括在RRC重配置消息中,并且从网络或基站被发送到发送UE。RRC 重配置消息可以包括RRCReconfiguration消息。例如,在步骤S1330中,发送UE可以向接收UE发送第一测量配置,并且可以向接收UE发送与信道测量相关的RS。这里,发送UE可以基于目的地索引向接收UE发送对应的测量配置。测量配置可以通过被包括在侧链路RRC重配置消息中来进行发送。在步骤S1340中,接收UE可以基于RS和第一测量配置来执行信道测量。在步骤S1350中,接收UE可以向发送 UE发送作为所执行的信道测量的结果的与信道状态相关的信息。下表7示出了与SL UE信息相关的消息。
[表7]
Figure BDA0003524093890000201
下表8示出了与SL测量配置信息相关的信息元素。
[表8]
Figure BDA0003524093890000202
下表9示出了与RRC重配置消息相关的内容。
[表9]
Figure BDA0003524093890000211
下表10示出了与SL RRC重配置消息相关的内容。
[表10]
Figure BDA0003524093890000212
图14示出了根据本公开的实施方式的用于发送UE接收与基于第二测量配置测量的信道状态相关的信息的过程。图14的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。参照图14,在步骤S1410中,发送UE(TX UE)可以向接收UE(RX UE)发送第二测量配置和RS。例如,第二测量配置可以由发送UE生成。例如,图14中公开的过程可以是由在模式2中操作的UE执行的过程。在步骤S1420中,接收UE可以基于所接收的RS和第二测量配置来执行与发送UE和接收UE相关的信道测量。在步骤S1430中,接收UE可以向发送UE发送作为所执行的信道测量的结果的与信道状态相关的信息。与信道状态相关的信息可以包括CSI。
图15示出了根据本公开的实施方式的用于发送UE从一个或更多个接收UE接收与信道状态相关的信息的过程。图15的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图15,发送UE(TX UE)可以执行与一个或更多个接收UE(RX UE)的侧链路通信。在步骤S1510中,发送UE可以向基站或网络发送包括与接收UE相关的目的地ID的信息。例如,所发送的目的地ID可以是与执行与发送UE的侧链路通信的接收UE的一部分相关的目的地ID。也就是说,例如,执行与第一接收UE至第三接收UE的侧链路通信的发送UE可以确定针对第一接收UE和第二接收UE需要信道测量。此外,发送UE可以向基站或网络发送包括与第一接收UE和第二接收 UE相关的目的地ID的信息。在步骤S1520中,基站或网络可以基于所接收的目的地ID向发送UE发送针对与目的地ID相关的接收UE中的每一个的第一测量配置和目的地索引。例如,目的地ID可以对应于每个接收UE。目的地索引可以对应于目的地ID。也就是说,目的地索引可以指示对应于与目的地索引相关的目的地ID的接收UE。在步骤S1530中,发送UE可以基于目的地索引向应当接收第一测量配置的每个接收UE发送第一测量配置和RS。例如,如果发送UE确定针对第一接收UE和第二接收UE需要信道测量,则发送UE可以向第一接收UE和第二接收UE发送第一测量配置。此外,发送UE可以向第一接收UE和第二接收UE发送RS。
图16示出了根据本公开的实施方式的UE执行测量配置的信令的过程。图16的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
图16是示出与本公开的上述实施方式相关的UE的操作的流程图。例如,UE可以包括弱势道路用户(VRU)、V2X和/或RSU中的至少一个。具体地,UE可以同时接收用于通过从基站分配的资源发送SL信号的模式1的配置和用于从资源池中直接选择用于发送SL信号的资源的模式2的配置。在步骤S1610中,当配置用于测量SL 信道的测量配置时,由于由模式1配置的资源和信令具有比由模式2配置的资源和信令更高的可靠性,因此UE可以优先于根据模式2的测量配置而将根据模式1的测量配置配置为用于测量SL信道的测量配置。例如,根据模式1的测量配置可以是由基站配置的测量配置。例如,根据模式2的测量配置可以是由UE直接配置的测量配置。接下来,在步骤S1620中,UE可以基于SL信号的分组属性来确定是否将根据模式1 的测量配置切换到根据模式2的测量配置。具体地,当根据模式1的资源分配的往返延迟超过基于分组属性的预配置阈值时,UE可以将由模式1配置的测量配置切换到根据模式2的测量配置。此外,在切换到根据模式2的测量配置之后,当根据模式1 的资源分配的往返延迟变为小于或等于基于分组属性的预配置阈值的值时,UE可以切换回根据模式1的测量配置。接下来,在步骤S1630中,UE可以向另一UE发信号通知用于测量配置的配置信息。在这种情况下,UE可以基于报告和接收基于根据模式2的测量配置测量的SL信道的测量信息。
图17示出了根据本公开的实施方式的其中第一设备从第二设备接收与信道状态相关的信息的过程。图17的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图17,在步骤S1710中,第一设备可以向基站发送包括与第二设备相关的目的地标识符(ID)的信息。在步骤S1720中,第一设备可以基于目的地ID从基站接收与目的地ID相关的第一测量配置。在步骤S1730中,第一设备可以基于目的地 ID向第二设备发送第一测量配置。在步骤S1740中,第一设备可以向第二设备发送参考信号。在步骤S1750中,第一设备可以从第二设备接收与信道状态相关的信息。例如,可以基于参考信号和第一测量配置来测量信道状态。
例如,可以基于与目的地ID相关的索引值来从基站接收第一测量配置。
例如,可以针对每个目的地ID为第二设备配置第一测量配置。
例如,可以基于与目的地ID相关的索引值来向第二设备发送第一测量配置。
例如,该信息可以包括与执行与第一设备的SL通信的一个或更多个第三设备相关的目的地ID。
例如,附加地,第一设备可以确定一个或更多个第三设备当中的需要信道测量的第三设备。
例如,该信息可以包括与需要信道测量的第三设备相关的目的地ID。
例如,附加地,第一设备可以向第二设备发送由第一设备生成的第二测量配置。例如,可以基于参考信号和第二测量配置来测量信道状态。
例如,可以基于大于阈值或者大于要发送的分组的时延预算的、与基站相关的往返延迟来向第二设备发送第二测量配置。
例如,可以基于要发送的分组的低于阈值的可靠性来向第二设备发送第二测量配置。
例如,附加地,第一设备可以从基站接收半持久调度(SPS)资源。例如,可以基于大于阈值的SPS资源之间的时间差来向第二设备发送第二测量配置。
例如,附加地,第一设备可以向基站发送与第二测量配置相关的信息。
例如,附加地,第一设备可以向基站发送与SL通信相关的信息。例如,与SL 通信相关的信息可以至少包括:与共享资源池相关的感测信息、与第一设备的资源分配模式相关的偏好、分配给第一设备的资源当中的根据资源分配模式的使用率、与第一设备和第二设备之间的信道状态相关的信息、和/或与第一设备的物理层相关的信息。
上述实施方式可以应用于下文要描述的各种装置。例如,第一设备100的处理器102可以控制收发器106以向基站300发送包括与第二设备200相关的目的地标识符 (ID)的信息。另外,第一设备100的处理器102可以控制收发器106以基于目的地 ID来从基站300接收与目的地ID相关的第一测量配置。另外,第一设备100的处理器102可以控制收发器106以基于目的地ID来向第二设备200发送第一测量配置。另外,第一设备100的处理器102可以控制收发器106以向第二设备200发送参考信号。另外,第一设备100的处理器102可以控制收发器106以从第二设备200接收与信道状态相关的信息。例如,信道状态可以是基于参考信号和第一测量配置来测量的。
根据本公开的实施方式,可以提出一种用于执行无线通信的第一设备。例如,第一设备可以包括:存储指令的一个或更多个存储器;一个或更多个收发器;以及连接到一个或更多个存储器和一个或更多个收发器的一个或更多个处理器。例如,一个或更多个处理器可以执行指令以:向基站发送包括与第二设备相关的目的地标识符(ID) 的信息;基于目的地ID来从基站接收与目的地ID相关的第一测量配置;基于目的地 ID来向第二设备发送第一测量配置;向第二设备发送参考信号;以及从第二设备接收与信道状态相关的信息,其中,信道状态是基于参考信号和第一测量配置来测量的。
根据本公开的实施方式,可以提出一种被配置为控制第一用户设备(UE)的设备。例如,设备可以包括:一个或更多个处理器;以及在操作上可连接到一个或更多个处理器并存储指令的一个或更多个存储器。例如,一个或更多个处理器可以执行指令以:向基站发送包括与第二UE相关的目的地标识符(ID)的信息;基于目的地ID 来从基站接收与目的地ID相关的第一测量配置;基于目的地ID来向第二UE发送第一测量配置;向第二UE发送参考信号;以及从第二UE接收与信道状态相关的信息,其中,信道状态是基于参考信号和第一测量配置来测量的。
根据本公开的实施方式,可以提出一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如,当被执行时,指令可以使第一设备:向基站发送包括与第二设备相关的目的地标识符(ID)的信息;基于目的地ID来从基站接收与目的地ID相关的第一测量配置;基于目的地ID来向第二设备发送第一测量配置;向第二设备发送参考信号;以及从第二设备接收与信道状态相关的信息,其中,信道状态是基于参考信号和第一测量配置来测量的。
图18示出了根据本公开的实施方式的基站向第一设备发送第一测量配置的过程。图18的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图18,在步骤S1810中,基站可以从第一设备接收包括与第二设备相关的目的地标识符(ID)的信息。在步骤S1820中,基站可以基于目的地ID来向第一设备发送与目的地ID相关的第一测量配置。例如,可以基于目的地ID从第一设备向第二设备发送第一测量配置。
例如,可以基于与目的地ID相关的索引值来向第一设备和第二设备发送第一测量配置。
上述实施方式可应用于下文要描述的各种装置。例如,基站300的处理器302 可以控制收发器306以从第一设备100接收包括与第二设备200相关的目的地标识符 (ID)的信息。另外,基站300的处理器302可以控制收发器306以基于目的地ID 来向第一设备100发送与目的地ID相关的第一测量配置。例如,可以基于目的地ID 从第一设备100向第二设备200发送第一测量配置。
根据本公开的实施方式,可以提出用于执行无线通信的基站。例如,基站可以包括:存储指令的一个或更多个存储器;一个或更多个收发器;以及连接到一个或更多个存储器和一个或更多个收发器的一个或更多个处理器。例如,一个或更多个处理器可以执行指令以:从第一设备接收包括与第二设备相关的目的地标识符(ID)的信息;以及基于目的地ID将与目的地ID相关的第一测量配置发送到第一设备,其中基于目的地ID将第一测量配置从第一设备发送到第二设备。
例如,可以基于与目的地ID相关的索引值来向第一设备和第二设备发送第一测量配置。
另外,在在先技术NR-Uu中,如果当UE向基站发送上行链路分组时UL传输故障,则基站在没有显式HARQ反馈的情况下提供重传UL授权,并且UE使用接收到的重传UL授权来执行重传。例如,基站可以包括eNB。然而,在NR-V2X的侧链路 (SL)通信中,UE可能不向基站发送数据,并且发送UE和接收UE也可能不向基站报告HARQ ACK/NACK反馈。因此,由于基站不具有关于V2X UE的传输的信息,因此基站可能难以向V2X UE分配适当的传输资源。此外,在NR V2X中,资源分配模式可以在共享池中或单独池中同时操作,在这种情况下,可能需要模式之间的切换操作。
因此,本公开提出了用于在模式1中操作的V2X UE切换到模式2以分配重传资源的操作和条件,或者以另一种方式,在模式2中操作的UE可以在特定条件下使用分配给模式1的资源来进行重传以克服这些问题。此外,还提出了一种用于模式切换的方法。例如,在模式1中,基站向UE分配传输资源,并且UE可以使用由基站分配的授权来执行传输。例如,在模式2中,UE可以自身执行资源分配。
图19示出了根据本公开的实施方式的其中发送UE执行数据传输的过程。图19 的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图19,在发送UE(TX UE)中,可以生成要发送到接收UE(RX UE)的数据,并且可以发生BSR的触发。另外,发送UE可以向基站发送用于发送数据的资源请求消息。另外,基站可以向发送UE分配用于BSR报告的资源。另外,发送 UE可以向基站发送BSR报告。然后,基站可以将用于数据传输的资源分配给发送 UE,并且发送UE可以基于用于数据传输的资源来执行到接收UE的数据传输。
根据本公开的实施方式,可以提供方法1。方法1提出:在模式1中操作的发送 UE可以接收针对初始TX的资源分配,利用对应的资源执行初始传输,并且如果发送UE从接收UE接收到针对初始传输的故障消息(NACK),则其可以无条件地选择通过模式2的操作作为默认操作的重传资源。对于初始传输,可以通过图19所示的过程向UE分配用于初始传输的资源。至于NR SL的资源分配方法,gNB支持动态资源分配方法和配置的授权类型1资源分配方法。例如,gNB可以通过两种方法中的一种来执行资源分配。
例如,在发送UE从基站接收到用于初始传输的资源之后,可以在发送UE和接收UE之间交换数据传输。这里,当发送UE从接收UE接收到针对初始传输的故障消息(NACK)时,发送UE可能不得不分配重传资源。在这种情况下,发送UE可以自身通过预配置的模式2的资源池来分配重传资源。另选地,例如,发送UE可以自身通过与模式1共存的资源池来分配重传资源。因此,通过该操作,基站可以被配置为仅向发送UE分配初始传输资源。通过该方法,发送UE不需要请求资源分配,以便从基站接收重传分配,因此,可以减少与资源分配请求相关的延迟,从而能够执行更快的重传。结果,即使考虑了发送UE和接收方UE之间的HARQ过程,也可以满足所提供的服务的延迟预算。
根据本公开的实施方式,可以提供方法2。像方法1一样,方法2提出了一种使用来自模式1分配的资源用于初始传输但是当满足特定触发条件时使用模式2的方法。该方法可以被解释为可以限制UE的操作以使得:如果可能的话,通过分配给模式1的资源来执行重传或初始传输。也就是说,UE被配置为优先使用通过模式1操作从基站分配的资源,并且当满足以下条件时,UE可以切换到模式2操作并执行资源选择。这里,例如,当UE执行模式2中的切换操作时的时间点可以是初始传输时间、在模式1中的初始传输之后选择重传资源的时间、或者选择后续重传资源的时间。例如,由于基站向UE分配资源的方法可以比UE自身选择资源的方法更可靠,因此 UE可以根据上面描述的方法优先使用模式1资源,或者UE可以仅在满足特定条件时才使用模式2资源。
首先,例如,可以存在发送的分组的可靠性方面的触发条件。例如,如果存在每个分组或每个流映射的QoS度量,则当可靠性参数低于特定阈值时,UE可以切换到模式2。例如,在LTE的情况下,QoS度量可以包括每分组ProSe可靠性(PPPR)。这里,它可以意味着具有小于特定阈值的可靠性参数的分组或服务对应于具有低可靠性的分组或服务。因此,如果具有小可靠性QoS参数的分组或服务被配置为具有高可靠性的分组或服务,则可靠性参数大于特定阈值的情况可以是模式2的切换触发条件。
例如,可以存在从时延预算的角度看的触发条件。例如,当执行动态调度时,可以需要用于请求重传资源的过程。例如,用于请求重传资源的过程可以包括:由UE 向基站发送SR;由UE从基站接收针对BSR的授权;由UE向基站发送BSR;由 UE从基站接收针对数据传输的授权。例如,当由调度往返延迟引起的延迟超过由V2X 服务支持的延迟预算时,UE可以切换到模式2并执行资源选择。例如,当分组的延迟预算期限是t_d时,当N+M>t_d时,UE可以尝试切换到模式2。这里,N可以是由模式1操作生成的来自基站的调度延迟,并且M可以是在使用分配的资源执行数据传输时生成的处理延迟。
根据本公开的实施方式,在NR V2X中,最小通信范围被配置为新的QoS参数,并且该参数可以确定是否发送V2X PC5通信的HARQ反馈。换句话说,仅存在于映射到发送UE将发送的服务的最小通信范围内的UE是HARQ过程中的关注对象,且发送UE可以仅接收从存在于最小通信范围内的UE发送的HARQ反馈。然而,可以从发送UE的角度看,仍然可能接收到在最小通信范围之外发送的HARQ反馈。例如,当发送UE接收到在最小通信范围之外发送的HARQ反馈时,这可能是因为距离计算错误或发送HARQ反馈的UE考虑到与另一发送UE相关的最小通信范围。例如,当UE接收到在最小通信范围之外发送的HARQ反馈时,该HARQ反馈可以被认为与相对较不重要的分组相关。因此,如果发送UE和接收UE之间的地理距离或无线电距离被跟踪,或者如果发送UE能够知道地理距离或无线电距离,则用于来自最小通信范围外的UE的HARQ反馈的重传资源可以通过模式2操作来选择。另选地,例如,可以在模式2中执行针对与在最小通信范围之外的UE的初始传输的资源占用。在这种情况下,发送UE可以不使用在模式1中提前分配的资源进行传输。另外,发送UE可以使用在模式1中提前分配的资源用于下一初始传输。
根据本公开的实施方式,当要由UE发送的分组的数据速率小于特定阈值时,UE 可以被配置为执行模式2操作。例如,在模式2中选择资源的操作具有比通过模式1 接收资源分配更低的资源可靠性,如果UE在模式2中选择资源,则它可以具有以下不利之处:UE占用了更多资源。例如,低资源可靠性可以意味着高干扰水平。因此,当数据速率较小时,UE可以在模式2中操作,并且在具有相对大的数据速率的分组的情况下,UE可以选择模式1操作。
图20示出了根据本公开的实施方式的其中发送UE基于通过模式2的资源选择来执行数据传输的过程。图20的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
参照图20,可以生成要从发送UE(TX UE)发送到接收UE(RX UE)的数据,并且可以发生BSR触发。另外,发送UE可以向基站发送用于发送数据的资源请求消息。另外,基站可以向发送UE分配用于BSR报告的资源。另外,发送UE可以向基站发送BSR报告。然后,基站可以将用于数据传输的资源分配给发送UE,并且发送UE可以基于用于数据传输的资源来执行到接收UE的数据传输。这里,接收UE 可以向发送UE发送与数据相关的HARQ NACK。另外,发送UE可以基于上述触发条件来执行模式1/模式2切换操作。另外,发送UE可以基于模式2的操作来执行资源选择和数据传输。
例如,如上所述,当在模式1中分配了初始传输资源的UE分配重传资源时,上述触发条件可以用于UE在模式1/模式2之间执行切换,或者可以是UE在初始传输中选择哪个模式的条件。例如,图20示出了当通过方法2满足切换条件并且触发切换时的操作。
根据本公开的实施方式,当在特定模式中操作的UE基于上述条件执行模式切换时,UE可以再次回退到原始操作模式。例如,当在模式1中操作的UE切换到模式 2并且要新发送的分组对延迟不敏感时,UE可以再次回退到模式1且从基站接收资源分配。例如,分组对延迟不敏感的情况可以包括新服务的延迟预算再次变得大于模式1的调度延迟的情况。另外,例如,当对应于上述条件的度量以及延迟预算满足相反条件时,已经切换的UE可以再次回退到原始模式。另外,例如,如果模式2资源池被独立配置,当模式2资源池的拥塞水平高于特定阈值时,已经切换到模式2的 UE可以再次回退到模式1。当预期到对于UE在模式2中执行资源调度,许多其它 UE正尝试占用附近的资源时,可以执行这些操作。也就是说,UE可以基于基站的资源分配来执行通信。
根据本公开的实施方式,提供了方法3。例如,作为方法3,可以存在用于根据基站覆盖范围来分配初始或重传资源而执行的模式切换操作。在LTE V2X中,如果 UE处于基站覆盖范围内的RRC连接状态,则从基站分配资源,并且在其它情况下(包括覆盖范围外),UE可以通过自身使用预配置的资源池来执行资源选择。这里,例如,当UE不处于基站的覆盖范围内的RRC连接状态时的情况可以包括覆盖范围外情况。例如,在NR V2X中,可以与LTE类似地执行模式选择。然而,为了使基站执行所有资源分配管理,在覆盖范围内的UE的情况下,可以被配置为使得基站执行初始/ 重传资源的所有分配。另一方面,在覆盖范围外的情况下,UE可以通过模式切换在模式2中执行资源选择。也就是说,通过上述方法,可以针对覆盖范围内的UE选择模式1,并且可以针对覆盖范围外的UE选择模式2。
根据本公开的实施方式,提供了方法4。例如,方法4提出:UE可以通过针对初始传输调度在模式1中操作来接收资源分配,并且可以从相邻调度UE(S-UE)调度重传资源。这里,例如,调度UE可以是由列队领导者或组领导者或基站指定的特定UE。调度UE可以将从基站接收的资源授权转发给外围被调度UE或执行调度。例如,当UE发送用于延迟敏感服务的分组时,可能需要上述操作。例如,当UE在利用来自模式1分配的资源的初始传输之后接收到NACK反馈,并且用于UE接收从基站分配的重传资源的调度延迟过大时,UE可以从相邻调度UE接收帮助。例如,其中在NR V2X中配置同时操作模式的UE可以对于在模式1中执行的操作具有更高的优先级,则UE可以通过在模式1中操作的同时从相邻调度UE接收的授权,在模式2操作中执行初始传输(或重传)资源分配。例如,具体地,分配重传资源的场景可以如下。首先,如果发送UE被分配了用于初始传输的通过模式1操作的资源,使用该资源执行到接收UE的数据传输,从接收UE接收HARQ ACK反馈,或者如果用于向基站分配重传资源的延迟过大,则发送UE可以通过先前从相邻调度UE配置的模式2授权来执行重传。例如,其中用于向基站分配重传资源的延迟过大的情况可以包括延迟大于延迟预算的情况,例如,如果发送UE不具有先前配置的授权,则它可以在与相邻调度UE的关联之后请求重传资源的分配。
根据本公开的实施方式,提供了方法5。例如,方法5提出了一种方法,即使针对UE配置了同时模式操作,但如果它总体上不是大的问题,则将优先级给予模式1。基本上,如上所述,在模式1/模式2的操作中分配的资源的可靠性当中,模式1中分配的资源的可靠性更高。另外,从UE的角度来看,在基站的覆盖范围内可能不存在不使用由基站分配的资源的良好理由。然而,例如,为了支持其中与安全相关的服务是主要服务的V2X服务,可能有必要在特定的延迟预算内实现数据接收成功。因此,在此提议中,支持模式1操作的UE尽可能多地通过从基站分配的资源来执行初始传输/重传。这里,例如,当UE尝试SR/BSR以接收重传资源分配,在Uu接口中发生错误,并且UE在延迟预算内接收到授权变得困难时,UE可以在模式2中操作。例如,这样的操作可以意味着限制UE当存在分配给模式1的资源时如果有可能的话使用该资源的操作。
根据本公开的实施方式,提供了方法6。例如,在方法6中,如果被配置为在同时模式下操作的UE在模式2中占用资源,但是稍后,如果通过模式1由基站向UE 配置了另一资源,则UE可以被配置为首先使用在模式1中调度的资源。例如,在模式2中占用的资源可以是提前占用的资源。例如,如果针对重传资源的分配的问题而替换了该方法,则在模式2操作中分配和预留第一资源的UE可以在稍后从模式1配置了第二资源时通过第二资源来执行初始传输/重传。此外,例如,该操作可以仅仅是用于UE的模式选择的操作。也就是说,当在模式2中执行初始传输/重传的UE从基站接收到资源分配授权时,UE可以保持为模式2预留的资源并且首先使用从基站分配的资源来执行传输。例如,可以在执行根据模式1的操作的同时释放为模式2 预留的资源,或者UE可以原样预留为模式2预留的资源,并且在根据模式1的调度完成之后使用为模式2预留的资源。
例如,在上面提出的方法中,UE可以被配置为根据模式切换向基站报告特定信息。例如,如果在模式1中操作的UE执行到模式2的模式切换,则UE可以报告用于模式切换的指示。通过用于模式切换的该指示信息,基站可以识别出UE已经切换到模式2操作并停止模式1资源分配。另外,例如,UE可以在切换到模式2之后报告模式2资源的使用率。通过该信息,基站可以确定是否将模式1调度给对应的UE。另外,例如,如果UE使用由模式1/模式2共享的资源池,则当UE向基站报告模式 2资源比率和资源选择信息时,基站可以尝试模式1调度,使得UE避免对应的资源。另外,例如,UE可以向基站报告特定参数,并且基站可以确定UE是否要切换模式 1/模式2。例如,参数可以包括:共享资源池的资源感测信息、UE的模式1/模式2 偏好、UE是否被内部切换、和/或模式1/模式2分配的资源当中的模式1/模式2资源的使用率等。也就是说,基站可以基于由UE报告的参数来向UE显式地发信号通知模式切换指示,或者可以通过向UE分配用于该模式的独立资源池来隐式地通知UE。
因此,根据上面的内容,在本公开中,当NR SL V2X中的UE之间的数据传输或者当数据传输故障时,公开了一种用于通过由UE快速且可靠地分配传输资源来启用UE之间的数据传输的并且通过其来提高数据传输的可靠性的方法。
例如,尽管对于所撰写的模式切换的时间点是占用重传资源的时间点的情况作为主要目标撰写了本公开,但是提出了,模式切换的时间点可以是初始资源被占用的时间点。也就是说,下面描述了用于在初始资源分配之后分配重传资源时进行模式切换的场景,但是重传资源分配可以是另一初始资源分配过程。
在本公开中,当在NR SL中支持Uu波束管理时,提出了一种用于解决从模式切换的角度当发生Uu波束故障时可能发生的问题的方法。
根据本公开的实施方式,如果在执行SL操作的模式1UE中发生Uu波束故障,则最容易的方法是UE可以通过预配置的资源池执行资源传输。例如,预配置的资源池可以包括异常资源池。另外,例如,如果UE接收到预配置的授权资源,则UE可以执行到对应的资源的传输以防止通信延迟。此外,从延迟预算的角度来看,当UE 接收配置的授权资源而不是模式1的调度中的动态调度时,UE可以切换到2并执行资源选择。例如,即使基站提前基于从UE接收的UE辅助信息来分配配置给UE的授权资源,如果要由UE发送的数据的延迟预算小于预配置的资源或配置的资源的资源周期,则UE可以通过切换到模式2来执行资源选择。例如,如果在NR SL中支持Uu波束管理,如果发生Uu波束故障,为了解决UE没有从基站接收到适当资源分配的问题,这种情况可以是用于通过允许UE在预配置的模式1资源和模式2资源当中使用哪个资源而防止由于Uu波束故障而发生的通信延迟发生的场景。例如,预配置的模式1资源可以包括配置的授权资源。例如,模式2资源可以包括正常资源池。也就是说,如果要由UE发送的数据业务的特性对应于所配置的授权资源,并且不引起与分组延迟预算或物理层相关的问题,则UE可以原样使用所配置的授权资源。然而,相反,当如上所述配置的授权资源是不合适的时,UE可以选择模式2资源以防止通信延迟。例如,数据业务可以包括分组周期或分组大小。另外,例如,如果给予模式1资源更多的优先级,则UE可以在使用所有预配置的模式1资源之后使用模式 2的正常资源池执行资源传输。
此外,在NR V2X中,模式1和模式2被配置为资源分配模式。这里,模式1 是基站执行UE的资源分配调度并向UE授权资源授权的模式,并且模式2是UE在不涉及基站的情况下独立地执行资源选择的模式。
在该资源分配模式中,可以如下将模式1和模式2同时配置在为一个UE配置的资源池中。例如,即使UE已经从基站接收到模式1授权,UE也可以接收提前或从基站配置的模式2资源池。另选地,例如,反之亦然。例如,模式1的授权可以包括基于动态调度请求的授权或经配置的授权。根据下面的描述,UE可以同时接收与模式1和模式2相关的配置,并且基站是否可以配置它,以什么形式,或者UE在什么条件下执行模式切换是一个问题。
下表11示出模式1和模式2可以同时配置在UE的资源分配模式中。
[表11]
Figure BDA0003524093890000321
Figure BDA0003524093890000331
在本公开中,当同时模式被配置到UE时提出了条件和场景,通过模式1的授权执行SL通信的UE可以占用并发送通过同时配置的模式2的资源池的资源。
根据本公开的实施方式,当UE从基站接收的模式1授权不容纳要由UE发送的所有PDU时,UE可以切换到模式2。例如,UE可以通过RRC信令在没有L1信令的情况下以类型1或类型2的形式从基站接收针对SL传输配置的授权。在这种情况下,基站可以配置资源时段、时间/频率资源分配(在类型1的情况下)、重复的数量和其它L1参数(在类型1的情况下)。在这种情况下,UE可能不得不执行具有由基站确定的资源的大小的数据传输。这里,如果UE想要执行需要高数据速率的服务,则可能存在UE不能通过所配置的授权资源发送要发送的所有PDU的问题。在这种情况下,在在先技术中,UE执行用于接收重配置的模式1授权的过程。另一方面,根据本公开的实施方式,其中配置了同时模式配置的UE可以切换到模式2并且执行能够容纳所有传输PDU的资源的占用。例如,在上面的示例中,即使UE不能容纳要由UE发送的所有PDU,不仅配置的授权资源,而且提前通过SR/BSR从eNB接收的动态授权,UE也可以通过切换到模式2来占用资源,而无需执行SR/BSR以用于在模式1中接收资源重新配置。
根据本公开的实施方式,UE可以基于侧链路信道条件在不使用分配给UE的与模式1相关的资源的情况下切换到模式2。基于来自基站的资源调度请求相关信息,向UE分配与模式1相关的资源。这里,例如,资源调度请求相关信息可以包括 SR/BSR、SL UE信息(sidelinkUEinformation)和/或UE辅助信息。此时,在根据在先技术的模式1的基站调度中,基站考虑要由UE发送的数据的大小、周期和目的地 ID而不考虑与侧链路间的链路相关的情况来执行资源调度。然而,根据在先技术的根据模式1的基站调度,即使UE满足与由基站分配的资源一样多的码率并且进行发送,由于侧链路之间的不良信道环境,接收端也可能没有示出正确的接收性能。例如,与侧链路间的链路相关的情况可以包括信道质量、干扰环境等。
在NR SL中,支持侧链路之间的信道条件的交换。这里,例如,可以通过CSI 报告来进行信道条件的交换。因此,发送UE可以测量来自执行SL通信的接收UE 的信道条件,或者接收关于由接收UE测量的信道条件的信息。例如,由接收UE测量的信道条件可以包括信道质量指示符(CQI)、秩指示(RI)等。例如如果由发送UE从接收UE报告的信道环境比一定程度更差,则被配置为同时模式的发送UE可以通过切换到模式2并且占用更多资源而不使用模式1的所分配的资源来增加码率。以此方式,可以满足由UE执行的侧链路通信的更高的接收成功率。
根据本公开的实施方式,在UE从基站接收模式1授权之后,当授权是去激活/ 释放时,映射到对应授权的目的地和承载可以切换到模式2。例如,模式1授权可以包括配置的授权。例如,基站可以向UE分配模式1的类型1或类型2的配置的授权,并且可以通过RRC或L1信令去激活或释放配置的授权。例如,在正常情况下,UE 可以通过SL UE信息(sidelinkUEinformation)向基站发送对SL通信不再感兴趣的信息,然后,基站可以执行所配置的授权的去激活或释放。另一方面,基站可以执行 SL授权的去激活/释放以用于管理小区中的资源。例如,管理可以是释放分配的SL 配置的授权资源以用于紧急UL传输的操作。然后,在侧链路中操作的UE从基站接收资源去激活/释放消息,而不管它们是否对SL传输感兴趣,在这种情况下,UE可以将映射到授权的目的地和承载切换到模式2,以便防止其中正在进行传输的资源的停止,并且执行资源选择。也就是说,即使UE没有向基站报告UE对SL通信不感兴趣的信息,当从基站到UE接收到针对授权的去激活/释放消息时,UE可以将针对对应授权的目的地和承载切换到模式2。例如,UE对SL通信不感兴趣的信息可以包括SLUE信息(sidelinkUEinformation)。
根据本公开的实施方式,当SL UE向基站发送SR/BSR以用于SL动态调度时, SL UE可以切换到模式2,由于与UL传输的冲突或UL/SL优先级排序,SL SR/BSR 不能被发送到基站。另选地,例如,当SL UE向基站发送SR/BSR以用于SL动态调度时,当它未能向基站发送与用于SL通信的对应目的地或承载相关的信息时,SL UE 可以切换到模式2。
例如,由于用于发送SR/BSR以用于SL通信的L1上行链路信道和用于发送用于Uu接口的UL数据或控制信息的L1上行链路信道的冲突,UE可能无法发送用于 SL SR/BSR的PUCCH。例如,上行链路信道可以包括PUCCH。在这种情况下,可以存在来自基站的授权调度中的延迟,并且UE可能无法发送具有紧时延要求的V2X 服务。这样,当发生与SL SR/BSR相关的PUCCH的冲突时,UE可以通过相对于要发送的分组的传输切换到模式2来尝试资源占用。
此外,例如,存在关于UL传输和SL传输之间的哪个传输具有优先级使得它首先被发送的问题,这被称为UL/SL优先级排序。在UL/SL优先级排序中,如果UE 根据配置的规则对SL传输进行优先化,则在用于发送用于SL通信的SR/BSR的UL 传输中可能存在延迟。例如,当由于此而未及时接收到资源调度时,或者关于对应的目的地或承载的信息不能被发送到基站,则UE可以切换到模式2。
在下文中,在UE从模式1切换到模式2之后,提出了如何处理剩余的模式1资源。
根据本公开的实施方式,切换到模式2的UE可以暂停模式1授权,并且可以通过回退到针对新传输PDU的预留的模式1授权来执行传输。例如,当UE在切换模式2中完成传输之后,UE原样暂停模式1授权,并且当在切换模式2中完成传输之后发生对新传输PDU的请求时,它可以回退到模式1并使用预留的模式1授权。
根据本公开的实施方式,UE可以请求基站释放模式1授权。例如,UE可以通过上行链路消息向基站发送针对模式1授权的释放请求或者针对模式改变的指示信息。此后,基站可以向UE分配新的模式1授权。
以下,将描述可以应用本公开的各自实施方式的设备。
本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接(例如,5G)的各种领域。
下文中,将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中,除非另有描述,否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。
图21示出了基于本公开的实施方式的通信系统(1)。
参照图21,应用本公开的各种实施方式的通信系统(1)包括无线装置、基站(BS)和网络。本文中,无线装置表示使用无线电接入技术(RAT)(例如,5G新RAT(NR) 或长期演进(LTE))执行通信的装置,并且可以被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b-1和100b-2)、扩展现实(XR) 装置(100c)、手持装置(100d)、家用电器(100e)、物联网(IoT)装置(100f)和人工智能(AI)装置/服务器(400)。例如,车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中,车辆可以包括无人驾驶飞行器 (UAV)(例如,无人机)。XR装置可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)装置并且可以以头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如,智能手表或智能眼镜)和计算机(例如,笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT 装置可以包括传感器和智能仪表。例如,BS和网络可以被实现为无线装置,并且特定的无线装置(200a)可以相对于其它无线装置作为BS/网络节点进行操作。
无线装置100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f,并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器 400。网络300可以使用3G网络、4G(例如,LTE)网络或5G(例如,NR)网络进行配置。尽管无线装置100a至100f可以通过BS 200/网络300相互通信,但是无线装置100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如,侧链路通信)而无需通过 BS/网络。例如,车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如,车辆到车辆(V2V) /车辆到一切(V2X)通信)。IoT装置(例如,传感器)可以执行与其它IoT装置(例如,传感器)或其它无线装置100a至100f的直接通信。
无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线装置100a至100f/BS 200或 BS200/BS 200之间。这里,无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如,中继、接入回传一体化(IAB)) 这样的各种RAT(例如,5G NR)建立。无线装置和BS/无线装置可以通过无线通信 /连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如,无线通信/连接150a 和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此,用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如,信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。
图22示出了基于本公开的实施方式的无线装置。
参照图22,第一无线装置(100)和第二无线装置(200)可以通过各种RAT(例如,LTE和NR)发送无线电信号。本文中,{第一无线装置(100)和第二无线装置 (200)}可以对应于图21中的{无线装置(100x)和BS(200)}和/或{无线装置(100x) 和无线装置(100x)}。
第一无线装置100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104,并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器 106,并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如,(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号,然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/ 信号的无线电信号,然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个) 存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102,并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如,(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里,(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104 可以是被设计为实现RAT(例如,LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102,并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送器和/ 或接收器。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中,无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
第二无线装置200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204,并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器 206,并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如,(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号,并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106 接收包括第四信息/信号的无线电信号,然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202,并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如,(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里,(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如,LTE或NR)的通信调制解调器 /电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202,并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206 可以包括发送器和/或接收器。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF 单元可交换地使用。在本公开中,无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
下面,将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如,一个或多个处理器102和202 可以实现一个或多个层(例如,诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如,基带信号),并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器 102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如,基带信号),并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。
一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如,一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理装置(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现,并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中,从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。
一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202,并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。
一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其它装置发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器 106和206可以从一个或多个其它装置接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如,一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202,并且可以发送和接收无线电信号。例如,一个或多个处理器102和202可以执行控制,使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其它装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制,使得一个或多个收发器106和206 可以从一个或多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208,并且一个或多个收发器106和 206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/ 信道。在本文档中,一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如,天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号,以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此,一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
图23示出了按照本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。
参照图23,信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图23的操作/功能,而不限于图22的处理器(102、202)和/或收发器(106、 206)。可以通过图22的理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图23的硬件元件。例如,可以通过图22的处理器(102、202)来实现框1010至1060。另选地,可以通过图22的处理器(102、202)来实现框1010至1050,并且可以通过图22的收发器(106、206)来实现框1060。
可以经由图23的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中,码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传送块(例如,UL-SCH传送块、DL-SCH 传送块)。可以通过各种物理信道(例如,PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。
具体地,码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成,并且初始值可以包括无线装置的ID信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里,N是天线端口的数目,M是传输层的数目。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如,DFT)之后执行预编码。另选地,预编码器1040 可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。
资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如,CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号,并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其它装置。为此,信号发生器1060 可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC) 以及上变频器。
可以以与图23的信号处理过程(1010至1060)相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如,无线装置(例如,图22的100和200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此,信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来,可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此,用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。
图24示出了基于本公开的实施方式的无线装置的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线装置(参照图21)。
参照图24,无线装置(100和00)可以对应于图22的无线装置(100和200),并且可以通过各种元件、部件、单元/部分和/或模块来配置。例如,无线装置(100 和200)中的每一个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130) 和附加部件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如,通信电路(112)可以包括图22的一个或更多个处理器(102和202)和/或一个或更多个存储器(104和204)。例如,(一个或多个)收发器(114)可以包括图 22的一个或更多个收发器(106和206)和/或一个或更多个天线(108和208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加部件(140),并且控制无线装置的整体操作。例如,控制单元(120)可以基于存储在存储单元(130)中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/有线接口经由通信单元(110)将存储在存储单元(130)中的信息发送到外部(例如,其它通信装置),或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如,其它通信装置)接收的信息存储在存储单元(130)中。
可以根据无线装置的类型对附加部件(140)进行各种配置。例如,附加部件(140)可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现:机器人(图21的100a)、车辆(图 21的100b-1和100b-2)、XR装置(图21的100c)、手持装置(图21的100d)、家用电器(图21的100e)、IoT装置(图21的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候 /环境装置、AI服务器/装置(图21的400)、BS(图21的200)、网络节点等。根据用例/服务,无线装置可以在移动或固定的地方使用。
在图24中,无线装置(100和200)中的各种元件、部件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接,或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如,在无线装置(100和200)中的每一个中,控制单元(120)和通信单元(110)可以通过有线连接,并且控制单元(120)和第一单元(例如,130和140) 可以通过通信单元(110)无线连接。无线装置(100和200)内的每个元件、部件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如,可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例,可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元(120)。作为另一示例,可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。
下文中,将参照附图详细地描述实现图24的示例。
图25示出了基于本公开的实施方式的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如,智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如,笔记本)。手持式装置可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。
参照图25,手持装置(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和I/O单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c 分别对应于图24的框110至130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自其它无线装置或BS的信号(例如,数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储单元130可以存储驱动手持装置100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储单元130可以存储输入/输出数据/ 信息。电源单元140a可以向手持装置100供应功率,并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100到其它外部装置的连接。接口单元140b 可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如,音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O 单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。
例如,在数据通信的情况下,I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如,触摸、文本、语音、图像或视频),并且所获取的信息/信号可以被存储在存储单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号,并将所转换的无线电信号直接发送给其它无线装置或发送给BS。通信单元110可以从其它无线装置或BS接收无线电信号,然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储单元130中,并且可以通过I/O单元140 输出为各种类型(例如,文本、语音、图像、视频或触觉)。
图26示出了基于本公开的实施方式的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。
参照图26,车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框 110/130/140a至140d分别对应于图24的框110/130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其它车辆、BS(例如,gNB和路侧单元)和服务器这样的外部装置的信号(例如,数据信号和控制信号)。控制单元 120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力,并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如,自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。
例如,通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a,使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如,速度/ 方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间,通信单元110可以非周期性/ 周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据,并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间,传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据,并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
可以以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如,本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行,并且设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外,(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个) 设备权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行。另外,(一个或多个) 方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。

Claims (20)

1.一种用于由第一设备执行无线通信的方法,所述方法包括以下步骤:
向基站发送包括与第二设备相关的目的地标识符ID的信息;
基于所述目的地ID来从所述基站接收与所述目的地ID相关的第一测量配置;
基于所述目的地ID来向所述第二设备发送所述第一测量配置;
向所述第二设备发送参考信号;以及
从所述第二设备接收与信道状态相关的信息,
其中,所述信道状态是基于所述参考信号和所述第一测量配置来测量的。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一测量配置是基于与所述目的地ID相关的索引值来从所述基站接收的。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述第一测量配置是针对每个目的地ID为所述第二设备配置的。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,基于与所述目的地ID相关的所述索引值来向所述第二设备发送所述第一测量配置。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述信息包括与执行与所述第一设备的SL通信的一个或更多个第三设备相关的目的地ID。
6.根据权利要求5所述的方法,所述方法还包括以下步骤:
确定所述一个或更多个第三设备当中的需要信道测量的第三设备。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述信息包括与需要所述信道测量的所述第三设备相关的目的地ID。
8.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括以下步骤:
将由所述第一设备生成的第二测量配置发送到所述第二设备,
其中,所述信道状态是基于所述参考信号和所述第二测量配置来测量的。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,基于与所述基站相关的往返延迟大于阈值或者大于要发送的分组的时延预算来向所述第二设备发送所述第二测量配置。
10.根据权利要求8所述的方法,其中,基于要发送的分组的可靠性低于阈值来向所述第二设备发送所述第二测量配置。
11.根据权利要求8所述的方法,所述方法还包括以下步骤:
从所述基站接收半持久调度SPS资源,
其中,基于所述SPS资源之间的时间差大于阈值来向所述第二设备发送所述第二测量配置。
12.根据权利要求8所述的方法,所述方法还包括以下步骤:
将与所述第二测量配置相关的信息发送到所述基站。
13.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括以下步骤:
向所述基站发送与SL通信相关的信息,
其中,与所述SL通信相关的所述信息至少包括:与共享资源池相关的感测信息、与所述第一设备的资源分配模式相关的偏好、分配给所述第一设备的资源当中的根据资源分配模式的使用率、与所述第一设备和所述第二设备之间的信道状态相关的信息、和/或与所述第一设备的物理层相关的信息。
14.一种用于执行无线通信的第一设备,所述第一设备包括:
存储指令的一个或更多个存储器;
一个或更多个收发器;以及
一个或更多个处理器,所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器,其中,所述一个或更多个处理器执行所述指令以:
向基站发送包括与第二设备相关的目的地标识符ID的信息;
基于所述目的地ID来从所述基站接收与所述目的地ID相关的第一测量配置;
基于所述目的地ID来向所述第二设备发送所述第一测量配置;
向所述第二设备发送参考信号;以及
从所述第二设备接收与信道状态相关的信息,
其中,所述信道状态是基于所述参考信号和所述第一测量配置来测量的。
15.一种被配置为控制第一用户设备UE的设备,所述设备包括:
一个或更多个处理器;以及
一个或更多个存储器,所述一个或更多个存储器在操作上能连接到所述一个或更多个处理器并存储指令,其中,所述一个或更多个处理器执行所述指令以:
向基站发送包括与第二UE相关的目的地标识符ID的信息;
基于所述目的地ID来从所述基站接收与所述目的地ID相关的第一测量配置;
基于所述目的地ID来向所述第二UE发送所述第一测量配置;
向所述第二UE发送参考信号;以及
从所述第二UE接收与信道状态相关的信息,
其中,所述信道状态是基于所述参考信号和所述第一测量配置来测量的。
16.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质,所述指令在被执行时使第一设备:
向基站发送包括与第二设备相关的目的地标识符ID的信息;
基于所述目的地ID来从所述基站接收与所述目的地ID相关的第一测量配置;
基于所述目的地ID来向所述第二设备发送所述第一测量配置;
向所述第二设备发送参考信号;以及
从所述第二设备接收与信道状态相关的信息,
其中,所述信道状态是基于所述参考信号和所述第一测量配置来测量的。
17.一种用于由基站执行无线通信的方法,所述方法包括以下步骤:
从第一设备接收包括与第二设备相关的目的地标识符ID的信息;以及
基于所述目的地ID来向所述第一设备发送与所述目的地ID相关的第一测量配置,
其中,基于所述目的地ID,所述第一测量配置被从所述第一设备发送到所述第二设备。
18.根据权利要求17所述的方法,其中,基于与所述目的地ID相关的索引值来向所述第一设备和所述第二设备发送所述第一测量配置。
19.一种用于执行无线通信的基站,所述基站包括:
存储指令的一个或更多个存储器;
一个或更多个收发器;以及
一个或更多个处理器,所述一个或更多个处理器连接到所述一个或更多个存储器和所述一个或更多个收发器,其中,所述一个或更多个处理器执行所述指令以:
从第一设备接收包括与第二设备相关的目的地标识符ID的信息;以及
基于所述目的地ID来向所述第一设备发送与所述目的地ID相关的第一测量配置,
其中,基于所述目的地ID,所述第一测量配置被从所述第一设备发送到所述第二设备。
20.根据权利要求19所述的基站,其中,基于与所述目的地ID相关的索引值来向所述第一设备和所述第二设备发送所述第一测量配置。
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