CN114340974B - 带有座椅单元的儿童车 - Google Patents

Abstract

本公开内容涉及一种儿童车(31)，其带有至少两个轮子(33)的车架(32)和用于支撑坐在上面的人的座椅单元(1)。该座椅单元(1)包括座椅表面(4)，该座椅表面被设计成被驱动可移动的，和/或其中，该座椅表面(4)具有多个被驱动可移动的部分表面(5)。预设了座椅表面(4)和/或部分表面(5)的运动模式，使得在至少一个步态中模仿骑乘动物的背部运动。座椅单元(1)包括运动单元(6)，该运动单元(6)用于预设座椅表面(4)或部分表面(5)的运动，其被设置在座椅表面(4)的正下方或部分表面(5)的正下方。另外地或者附加地，该儿童车包括与至少两个轮子(33)相连的差速器，以便为座椅表面(4)或部分表面(5)的运动提供这些轮子(33)的组合动能。

Description

带有座椅单元的儿童车

技术领域

本发明涉及一种座椅技术，其促进健康和动态就坐并且可用于不同座椅装置。该座椅技术特别地包括一个带有座椅单元的儿童车，该座椅单元具有下文中的特征。该座椅技术还包括一系列其他座椅装置，其装配有至少一个座椅单元。

背景技术

众所周知，久坐不动，尤其是坐在坚硬的座椅表面上，会损害健康。如果长时间重复保持相同的固定坐姿，会导致姿势性损伤。已经进行了各种尝试以促进动态就坐。

因此，一方面，在办公室和办公桌椅的领域中，已知提供可移动的一体式座椅表面，该座椅表面在坐在上面的人的重量下移位，从而刺激人用自己的肌肉进行反向运动。

另一方面，已知提供带有交叉形座椅表面的办公椅，以便坐在上面的人可以采取不同的坐姿，例如靠背在背后，靠背在肚子前或靠背在上身侧面。

发明内容

迄今为止，已知的座椅技术并非最佳设计。本发明的任务是公开一种带有改进的座椅技术的儿童车。本发明通过下文中的特征解决了该任务。

所公开的儿童车进一步形成骑乘动态座椅的使用，并提供了改进的应用特性。该儿童车包括带有运动单元的座椅单元(作为在封闭组件中的一个单元)，该运动单元预设座椅表面和/或座椅表面的部分表面的骑乘动态运动，其中，该运动单元被设置在座椅表面下方，并且特别地在座椅表面正下方或在可移动部分表面正下方。这实现了紧凑的结构。在运动单元的下方，可以形成自由空间，以便例如在车轮之间的区域中容纳诸如行李网等装备。此外，可以显著简化儿童车车架的组装。

所公开的儿童车优选还包括机械驱动装置和差速器。差速器与儿童车的至少两个轮子相连，以使这些轮子的组合动能提供给座椅表面或部分表面的运动。这样，即使在儿童车转弯时，也可以实现座椅表面和/或移动的部分表面的符合周期性运动。因此，不会由于转弯而导致座椅表面或部分表面的运动发生相位移。轮子上座椅表面的运动的任何反馈效应(可被感知为滑动阻力)按比例被分配给与差速器相连的至少两个轮子。

通过提供一个或两个上述特征，还实现了一种儿童车，其具有相应的可折叠车架，可以特别紧凑地折叠，以便将其放置在例如乘用车的行李箱中。最后，运动单元的紧凑结构和轮子动能的传输通过差速器进行组合，实现儿童车的重量减少。

所公开的座椅技术包括不同方面，其每个方面都可以独立或任意组合使用。特别是，公开了一种座椅单元和配备该座椅单元的各种座椅装置。

特别有利的是，提供具有四个可移动的部分表面的座椅表面，其中，这四个部分表面在预期的坐姿下位于左右臀部下方以及左右小腿下方。因此，本发明在实施方案中假设这种布置具有四个部分表面。然而，本公开内容并不限于此。相反，也可以提供其他数量的部分表面，特别是四个以上的部分表面。或者可以提供四个部分表面，其以不同的方式位于以坐姿坐在上面的人的臀部和/或小腿区域之下。可以提供部分表面的移动作为整体运动、作为组群运动和/或作为独立运动。

本公开内容包括多个方面，每个方面都有助于解决上述任务。所公开的座椅技术可以包括这些方面中的一个或多个任意组合。

根据本公开内容的第一方面，提出了一种用于支撑坐在上面的人的座椅单元。在座椅单元上提供座椅表面，该座椅表面整体是被驱动可移动的和/或包括多个可移动的部分表面，其中预设了座椅表面和/或这些部分表面的运动模式，从而在至少一个步态中模仿骑乘动物的背部运动。运动模式可以是所有部分表面的整体运动和/或单个部分表面的相对运动和/或部分表面组群的相对运动。

运动模式可以以任意的方式指定。特别优选的是，为座椅表面和/或至少一个部分表面预设至少一条运动路径，特别是为每个部分表面预设了一条运动路径，或为一组部分表面预设了至少一条运动路径，或为整个部分表面预设了一条运动路径。

根据公开内容的另一个方面，座椅单元包括用于预设部分表面运动的运动单元。优选地，运动单元是座椅单元的组成部分。特别是，运动单元可以被集成在座椅单元的外壳或框架中。座椅单元可以将运动单元封闭在其内部，其中，仅提供一个通过外部进入的驱动法兰来供应动能。另外或附加地，运动单元可以包括集成电机。因此，(自足的)座椅单元可以具有用于供应能量、特别是电流的连接。

特别优选的是，运动单元设置在座椅表面或部分表面下方，特别是在座椅表面或部分表面正下方。作为座椅单元的组成部分，运动单元的提供引起了一种有利的紧凑的结构，使得该座椅单元很容易适应各种应用。

根据本公开内容的另一个方面，对座椅表面预设了固有运动和/或一方面的部分表面的独立运动，以及另一方面的部分表面相互的相对运动。例如，这可以通过一组运动路径来实现。

该相对运动优选提供了部分表面在相反方向的升降运动，这些部分表面一方面被设置在车身的左半部下方，且另一方面被设置在车身的右半部下方。该相对运动可另外地或附加地提供了部分表面在相反方向的升降运动，这些部分表面一方面被设置在前座区(特别是大腿区)下方，且另一方面被设置在后座区(特别是臀部区)下方。再次另外地或附加地，相对运动可以为部分表面提供等向的瞬时旋转，这些部分表面一方面被设置在前座区下方，且另一方面被设置在后座区下方。此类相对运动可以同时或连续地进行。这些相对运动可来自于座椅表面的整体运动和/或独立产生。

根据本公开内容的另一个方面，提供了带有多个可移动的部分表面的座椅表面。其中，一方面，通过为各个部分表面和/或部分表面的整体提供运动可能性和/或通过为一组部分表面提供相对运动可能性，影响部分表面的实际产生的运动。另一方面，实际产生的运动取决于运动触发和/或运动停止。座椅单元可以有独立的设备部件，其一方面影响运动可能性，且另一方面影响运动触发。

在下文中，术语“运动可能性”和“运动触发”相互区分。运动可能性表明运动可以在给定的范围或路径中发生，而与运动是否发生或发生的速度无关。运动触发表明运动发生或被允许的原因。运动触发可以是衍生驱动(例如来自车辆的滑动运动)、受控驱动(例如来自电机)或坐在上面的人的重量和/或运动。

优选的是，运动单元被提供和设计为预设座椅表面或至少一个部分表面的运动可能性和/或一组部分表面的相对运动可能性，特别是所有部分表面的运动可能性和/或相对运动可能性，并且这与运动触发无关。为此，运动单元可以包括强制运动。强制运动强制遵守特定的运动形状和可能的运动范围，或者只允许与特定形状和可能的特定运动范围相对应的运动。强制运动防止了座椅表面和/或部分表面偏离特定形状或超过特定范围的运动。强制运动优选被设计成这样一种方式，即被强制或被允许的运动真实地模仿骑乘动物在某种步态下的背部运动，特别是马在行走或小跑时的背部运动。

因此，优选的是，通过强制运动预设或限制座椅表面(4)、至少一个部分表面的运动可能性和/或两个或多个部分表面的至少一个相对运动可能性。

本公开内容的另一个方面涉及为了座椅表面和/或一个或多个部分表面的运动提供不同的触发模式。这些触发模式可以通过可切换或可控制的运动提供，特别是通过可切换或可控制的运动单元提供。

优选的是，运动要么可以只通过坐在上面的人的体重或身体运动触发(被动模式)，要么只通过技术驱动(主动强制模式)或通过组合(主动支持模式)触发。可切换的运动优选支持至少两种所述的触发模式。此外，可以支持运动停止，其中座椅表面和/或一个或多个部分表面，以及特别是所有部分表面被锁定。该停止优选是在预设的参考位置进行。

强制运动可以预设座椅表面或各个部分表面的可能运动的形式和范围。一方面，这可能涉及到运动的形式和运动的范围，即座椅表面或部分表面可以运动的方向和距离。另一方面，可以预设两个或多个部分表面的可能运动的相对位置和/或周期参考。

根据本公开内容的另一个方面，座椅单元包括由传动器形成的强制运动系统。传动器可以是任何结构。传动器可以被构造为多个传动单元。优选的是，传动装置与至少一个座椅体和/或至少一个部分表面相连，优选地与多个部分表面以及特别是与所有部分表面相连。

根据另一个方面，座椅单元包括技术驱动，该技术驱动用于为一个或多个部分表面提供动能，即用于运动触发。技术驱动可以完全集成到座椅单元中，特别是容纳在或连接到外壳或支撑车架上。另外，该技术驱动可以至少部分地有来自外部的能量供应。能量供应优选是机械和/或电力。

根据本公开内容的另一个方面，座椅单元包括中央驱动，该中央驱动为座椅表面的整体运动或为所有部分表面的运动提供其动能。另外或者附加地，座椅单元可以包括至少一组驱动，为多个座椅体/一组部分表面中的一个提供其动能。再次另外或者附加地，座椅单元可以包括至少一个独立驱动，该独立驱动为正好一个部分表面提供其动能。每个座椅体/部分表面可以有两个或多个驱动平行工作，例如，为了触发运动的某些部分。因此，一方面可以提供提升驱动，且另一方面可以提供推动或旋转驱动。

一个或多个传动单元可以被分配给每个独立驱动、组群驱动或中央驱动。

所有的部分表面可以被设置在共同的座椅体上，其中通过运动单元使这个座椅体整体移动。部分表面可以刚性或柔性地与座椅体相连。因此，本公开内容的主题还包括除了座椅体的运动之外或者与座椅体的运动重叠的部分表面的固有运动。

在附图和下文的描述中指出了进一步的优选实施方案。

附图说明

本发明在附图中以示意图的方式进行了说明。本发明示出：

图1：根据本公开内容的座椅单元的示意性斜视图；

图2：带有四个部分表面和运动单元例子的座椅表面的示意图；

图3：带有座椅单元的座椅装置的示意性侧视图；

图4和5：座椅单元的正面放大图和一个坐在上面的儿童的示意图；

图6和7：以儿童高脚椅形式的座椅装置的示意图；

图8和图9：第一个实施方案中带有技术驱动的运动单元的放大独立视图，以及儿童坐在上面的驱动的示意图；

图10：运动单元的另一个实施方案；

图11和12：运动单元的另一个实施方案；

图13和14：根据本公开内容以椅子和办公椅为形式的座椅装置的实施方案；

图15：根据本公开内容的带有座椅单元的车辆的第一个实施方案；

图16：带有座椅单元的车辆的第二个实施方案；

图17：图16的车辆的可折叠车架的示例；

图18：图15和16的另一个实施方案的示例。

图19和20：用于预设部分表面的运动模式的单个运动路径和运动路径组群的示例。

具体实施方式

图1示出了根据本公开内容的座椅单元的示意图。座椅单元(1)包括座椅表面(4)，人可以坐在座椅表面(4)上面。座椅表面(4)包括多个优选独立可移动的部分表面(5)，特别是左前部分表面(5a)、右前部分表面(5b)、左后部分表面(5c)和右后部分表面(5d)。部分表面(5)共同构成了座椅表面(4)。并非绝对需要将部分表面进行物理分离。部分表面可以是连续或一体的座椅表面的表面部分。在下面的例子中，为了更好地说明运动可能性，假设了至少有两个座椅体或四个独立可移动的部分表面。然而，这些座椅体或独立可移动的部分表面可以设置有连续的覆盖物或覆盖表面材料(4')，使得这些座椅体或独立可移动的部分表面不一定可从外面辨认出来。覆盖物或覆盖面材料(4')尤其可以覆盖于部分表面(5)之间的接缝或过渡区域，并可能将其略微拉平。

除了所示的例子之外，部分表面(5)可以成组或整体地设置在座椅体上。座椅体上的两个或多个部分表面(5)的设置可以是刚性的，也可以提供有限的运动。

座椅单元(1)包括运动单元(6)，该运动单元(6)用于为部分表面(5)和/或座椅体预设运动模式。运动单元(6)可以是任何设计的。运动单元(6)优选设置在在座椅表面(4)或部分表面(5)的下方，特别是设置正下方，或者座椅体的正下方。

如上所述，运动单元优选产生强制运动(7)。此外，运动单元优选容纳在封闭的外壳内，以便从外部很难或不可能接触到运动的机械部件。

图2示出了座椅单元(1)的座椅表面(4)的示例性实施方案，在该实施方案中，部分表面(5)根据运动模式的瞬间状态相对于彼此偏移，特别是朝相反方向的偏移。在被刚性地设置在座椅体上的部分表面的情况下，可以在座椅表面的两个连续的运动状态中预设对于图2所述的部分表面的相对位置。

部分表面(5)可以具有参考位置，在该参考位置中，特别是部分表面之间相对于彼此具有基本一致的高度水平和/或基本一致的距离和对齐的中央位置。这种参考位置在下文中被称为零位置。

在参考位置中，座椅表面和/或部分表面可以是不可移动的。

除了零位置外，还可以提供其他参考位置。

在图2的例子中，部分表面(5)根据运动模式相对于零位置发生偏转。图2中的例子示出了独立可移动的部分表面的独立运动，这些独立运动类似地可转移到一个或多个座椅体上的部分表面的连续运动状态。在所示的例子中，左前部分表面(5a)和右后部分表面(5d)相对于参考位置升高。另一方面，右前部分表面(5b)和左后部分表面(5c)处于较低的位置，例如，相对于参考位置降低。

图19和20示出了可能的运动路径(18)的例子，根据该例子，可以描述座椅表面和/或一个或多个部分表面(5)的运动。在所示的例子中，运动路径(18)定义了路径的形式，座椅表面(4)或部分表面(5)的参考点或悬挂点沿着该路径移动。该路径优选可以预设为单向预设的，即参考点只能以预设的方向和基本环形的方式通过运动路径(18)。另外，也可以允许是双向运动

运动路径(18)可以额外地定义一个或多个位置的瞬时倾斜度(19)。倾斜度(19)可以沿一个或多个轴线进行定义。根据倾斜度(19)的定义，可以确定部分表面(5)的单轴或多轴的倾斜运动。

运动路径(18)可以优选地为座椅表面(4)或部分表面(5)的预期运动定义基本形状。运动的范围优选可以调整。特别是，运动路径(18)可以产生按比例的运动路径(18')，其预设了一个基本相同的运动路径，但运动范围相对较小或增加。

一个或多个运动路径(18)优选以这样的方式进行选择，即座椅表面(4)和/或部分表面(5)的运动模式模仿骑乘动物的背部表面部分的运动模式。换句话说，运动模式优选选择这种方式和/或形成这样的一个或多个运动路径(18)，即坐在座位的人产生往复滚动的臀部运动，这在马术语言中被称为滚动八字。

因此，强制运动(7)或部分表面(5)的运动模式优选地预先确定了为座椅表面或一组部分表面，特别是为所有部分表面(5)的可能运动的相对位置和/或周期参考。座椅表面或部分表面或一组部分表面的运动范围可以是可调整的，特别是通过预设至少一个按比例的运动路径(18')或通过预设一个按比例的运动模式。例如，缩放可用于调整提升高度和/或纵向(前-后)的运行宽度和/或横向(左-右)的运行宽度。

运动单元(6)可以有任意的物理配置来产生所述的运动模式。在本公开内容的范围内，概述了不同的实施方案，这些方案之间的子组合也是可能的。

根据图2的例子，概述了一个多部分的传动器(13)。特别的，该传动器可以设计成交叉传动器。

一方面，传动器(13)优选提供部分表面(5)在相反方向的升降运动，这些部分表面一方面设置在前座区(V)下方，特别是在大腿区下方，另一方面设置在后座区(H)下方，特别是臀部区下方。此外，优选提供部分表面(5)在相反方向的升降运动，这些部分表面一方面设置在车身的左半部(L)下方，另一方面设置在车身的右半部(R)下方。

因此，结合起来，部分表面(5)的提升优选与部分表面(5)的降低完成交叉配对。

下面将说明根据本公开内容的配备有座椅单元的不同座椅装置。所有为这些例子说明的特征都可以以任意的方式相互结合或交换。

图3示出了座椅装置(20)的侧视图，该座椅装置示例性设计为办公椅，并包括根据本公开内容的座椅单元(1)。人(2)(此处以成年人的躯干和头部为例示出)以这样的方式位于座椅表面(4)上，即两个后部的部分表面(5)一方面被设置在左半边臀部的下方，并且另一方面被设置在右半边臀部的下方。人的大腿(2)既可以朝前，也可以基本闭合，其中，基本完全靠在左前部分表面(5a)和右前部分表面(5b)上。另外，根据骑手的坐姿，腿可以靠在左前部分表面(5a)的左侧面以及右前部分表面(5b)的右侧面，处于打开和略微向下偏移的状态。此外，任意中间位置都是可能的。

换句话说，座椅表面因此优选被设计为至少支持一个或优选是两个坐姿。一方面，这是骑手的坐姿，在这种姿势下坐着的人双腿张开，大腿斜向下靠在部分表面的侧面上，特别是前部的部分表面(5)。另一方面，它是椅子坐姿，在这种姿势下坐着的人的腿或大腿基本上是闭合的，并且大腿基本上水平地靠在部分表面的前侧，特别是前面的部分表面(5)。

在座椅表面沿纵向(前-后)的中央区域，优选设置椭圆弯曲的座椅轮廓的顶点。换句话说，座椅表面(4)沿横轴(左-右)的横截面为椭圆轮廓。这尤其适用于穿过坐在座椅的人的髋关节的预期位置的横截面。

椭圆轮廓在图4中以座椅单元(1)的前视图示例性地说明。与假想的圆形轮廓(K)相比，椭圆形轮廓(E)在横向(左右)上加宽。这对应于例如已知的马鞍的横截面形状。

图5说明了坐在儿童(3)下面的座椅单元(1)的相应设置和形状。

根据本公开内容，座椅单元(1)或座椅装置(20)或车辆(30)可以具有一个或多个脚踏板(17)。脚踏板(17)优选以这样的方式设计和布置，使得至少在上述的骑手姿势中，脚踏板实现坐在座椅的人的身体重量的部分支撑。可以提供一个或多个额外的脚踏板(未示出)来呈现椅子坐姿。在附图中，根据一个优选的实施方案，脚踏板(17)是以马镫的形式存在。

座椅单元(1)优选包括技术驱动(8)，用于提供动能，特别是用于运动触发。技术驱动(8)可以是任意设计的，并可以是一次或多次存在的。下面将说明技术驱动(8)的不同实施方案。此外，还说明了传动器(13)或传动单元的不同实施方案。本公开内容不限于这些实施方案。相反，为了产生理想的运动模式，可以使用上述方案的任意中间组合和/或其他的运动定义的技术手段。

图8和图9示出了运动单元(6)的第一个实施方案，该运动单元(6)通过公共传动器(13)形成，用于驱动多个特别是所有的部分表面(5)。传动器(13)在本文中是以若干偏心轮的形式形成的。另外，例如可以提供三维轮廓的轮廓体或轮廓盘。除了传动器(13)之外，还可以提供其他的轴承元件(未示出)，通过这些元件也可以确定座面或部分表面的整体运动。这种轴承元件一方面可以是枢轴轴承或滑动轴承，另一方面可以是弹性连接或弹性悬挂。

在图8和图9的例子中，传动器(13)与中央驱动(12)相连。中央驱动(12)优选设计为电致动器(14)，特别是电机。另外或附加地，也可以提供机械驱动装置(15)，这将在后文以儿童车为例来说明。

在图8和图9的例子中，通过适当地选择传动器(13)的各自的偏心轮的相对位置来提供上述反向旋转运动。代替图8所示的连杆，其独立地将部分表面(5)连接到传动器(13)的偏心轮上，可以提供任意其他连接元件。这些连接元件尤其可以是齿轮级，其提供了弯曲的或路径形式的运动。例如，这可以通过曲柄杠杆式驱动(未示出)和/或连杆导轨(未示出)来实现。部分表面可以成组或整体被设置在一个或多个座椅体上，特别是可以是座椅体或座椅体的刚性表面部分或可以在彼此之间弹性移动的表面部分。

在图10的例子中，为每个部分表面(5)提供单独的独立驱动(9)，以提供动能。每个独立驱动(9)通过单独的传动器单元连接到各自的部分表面(5)。这种实施方案的优点在于，可以至少相对于范围为每个部分表面(5)单独指定运动模式或运动路径。此外，两个或多个部分表面(5)之间的相对运动的周期参考可以通过独立驱动(9)的相应控制以期望的方式改变和调整。与上述实施方案类似，在图10的例子中，单独的偏心轮示出为用于每个独立驱动(9)的传动器单元。这只是一个示意性的表述。另外，任意其他的传动器形式都是可能的，并且特别是规定弯曲或路径形式的运动路径(18)的传动器形式。

在图11和12的例子中，概述了另一个实施方案的变体。其中，部分表面(5)通过弹性连接(5e)相互连接，且也可能与座椅单元(1)的外壳或支撑车架连接。弹性连接(5e)在本文中通过系带形成，特别是交叉系带。(在每种情况下)两个或更多的部分表面(5)因此一起设置在座椅体上，该座椅体通过运动单元作为整体移动。在图5的例子中，形成带有前部分表面(5)的第一座椅体和带有后部分表面(5)的第二座椅体。在替代实施方案中，部分表面在一个或多个座椅体上的分布可以选择不同的方式。特别是，可以提供恰好一个座椅体，所有的部分表面(5)都被设置在该座椅体上。

两个传动器单元示出在座椅表面(4)下方，或在部分表面或至少一个座椅体下方。在图11的例子中，两个传动器单元中的每一个都驱动一组部分表面(5)或预设它们的运动可能性。第一传动器单元(13e)是提升偏心轮，其基本上在垂直方向上实现上升或下降。第二传动器单元(13f)由横向推力偏心轮构成，在本例中，该横向推力偏心轮在横向(左-右)方向上实现偏移运动。由于在两个座椅体上，两个传动器单元通过弹性连接(5e)作用于两个座椅体，因此间接地作用于所有部分表面上。如果只提供一个座椅体，所有的部分表面都被设置在该座椅体上，那么第一传动器单元(13e)和第二传动器单元(13f)都可以共同作用于该座椅体上，以预设所有部分表面的运动。

所示的传动器单元可以存在单个或多个。此外，可以提供一个或多个组群驱动，特别是该驱动各自为传动器单元，并因此为一组部分表面(5)提供动能。

换句话说，技术驱动(8)可以包括至少一个组群驱动，其为一组部分表面或具有多个部分表面的座椅体提供其动能。另外或者附加地，技术驱动(8)可以包括至少一个独立驱动(9)，其正好为一个部分表面提供其动能。再次另外或者附加地，技术驱动(8)可以包括至少一个中央驱动(12)，其为所有部分表面(5)或整个座椅表面(4)提供其动能。在图8至图12所示的例子中，这些驱动被设计为电致动器，特别是可控制的电机。特别优选的方案是扭矩电动机，特别是无刷直流电动机，以及伺服电动机。也可以使用传统的直流或交流电机，如果有必要，可以使用串联的传动器来调节转速。

一个特别优选的实施方案提供了对电致动器的调节或对电机的调节，以便其转速、扭矩或旋转位置可以被调整到瞬时设定值。

通过控制或调节旋转速度，可以为运动模式定义基本固定或强制预设的动力。这种调节类型或控制类型有利于强制主动运动模式。通过控制或调节技术驱动的扭矩或力，可以实现对其中一个部分表面(5)的相同或相反方向的力也影响其运动。这种控制或调节类型适用于支持性驱动运动模式。

通过控制或调节技术驱动(8)的位置或状态，可以改变周期参考。另外或者附加地，至少一个部分表面(5)可以移动到目标位置并保持在那里。目标位置尤其可以是部分表面的参考位置。位置的控制或调节可以相应地适合于实现运动停止。

最后，可以无力地切换至少一个技术驱动(8)，特别是至少一个电致动器(14)，以便其自由地允许从外部施加的运动。另外或者附加地，技术驱动(8)，特别是电致动器(14)可以被控制或调节成可在一个运动方向上自由移动，但在相反的运动方向上被停止。这种控制或调节类型可支持座椅单元(1)的被动运动模式。

从上述图的说明中可以看出，技术驱动(8)优选可以集成到运动单元(6)中。

座椅单元(1)，特别是运动单元(6)可以包括切换装置，通过该切换装置在至少两种运动模式之间进行切换。运动模式尤其可以对应于前述的运动模式，并包括：

·完全通过技术驱动的运动触发(强制主动运动模式，例如速度控制)；

·完全通过坐着的人的体重和/或身体运动的运动触发(被动运动模式，例如位置或姿态控制)。

·通过技术驱动和坐在上面的人的体重和/或身体运动相结合的运动触发(支持主动运动模式，例如力或扭矩控制)。

·使用座椅表面和/或至少一个部分表面的止动的运动停止(阻断运动模式，例如在参考位置上的位置控制)。

参考位置尤其可以是零位置，在该零位置上，部分表面设置为相互之间没有高度偏移。

座椅表面和/或部分表面的运动动态可以根据需要进行选择。根据一个优选的实施方案，为座椅表面或部分表面运动提供1.5至2.5Hz的提升周期。因此，优选每分钟提供约110至120次提升。可以相应地提供和设计座椅单元(1)和/或运动单元(6)和/或技术驱动(8)的控制。另外，任意其他更快或更慢的座椅表面或部分表面运动是可能的。

部分表面运动的范围也可以任意选择。根据一个优选的方案，部分表面(5)的提升高度设定在大约25至35mm的范围内。特别是平均提升高度可以是30mm。由上述关于提升高度的定义中，获得了作为整体移动的座椅表面的倾斜或旋转运动的等效限制。

技术驱动(8)可以提供提升座椅表面或至少一个部分表面(5)所需的任何比例的动能，以对抗施加在座椅表面或至少一个部分表面(5)的重力。然而，优选的是，座椅表面和/或部分表面(5)安装成使得弹性支持力在与技术驱动的驱动力平行的垂直方向上起作用。支持力可以部分或完全补偿由坐在上面的人的体重施加在座椅表面或各部分表面上的重力。

可以通过任意技术手段施加支持力，特别是通过拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧或任何其他弹性体。

通过提供平行作用的弹性支持力，可以显著降低上述主动运动模式之一的能量消耗。在电致动器(14)的使用过程中，可以相应地减少能量消耗或电流消耗。在机械驱动装置(15)的使用过程中(见以下实施方案)，需要从外部提供相应较少的动能。

在上述例子的变型中，技术驱动(8)可以包括多个单独的驱动单元、多个组群驱动，以便一方面触发提升运动，另一方面触发至少一个部分表面的横向偏移运动，特别是对多个相同或不同的部分表面组群(5)。

传动器(13)可以包括至少一个提升偏心轮(13e)，其将技术驱动(8)的旋转运动至少按比例转换成至少一个部分表面的提升运动，且特别是至少一组部分表面(5)的提升运动。

另外或者附加地，传动器(13)可以包括至少一个横向推力偏心轮(13f)，其将技术驱动(8)的旋转运动至少按比例转换成至少一个部分表面的横向偏移运动，特别是至少一组部分表面(5)的横向偏移运动。

在对上述例子的其他变型中，运动单元(6)或技术驱动(8)可以包括流体缸，该流体缸用于直接触发至少一个部分表面(5)的提升运动。因此，这样的流体缸可以将传动器(13)的功能与技术驱动(8)的功能相结合或整合。

因此，运动单元(6)或技术驱动(8)可以包括流体缸，该流体缸用于直接触发座椅表面或至少一个部分表面(5)的横向偏移运动。至少一个流体缸可以例如通过压缩空气源和/或通过液压源提供。类似于上述模式，控制或调节可以通过一个或多个阀门控制和/或节流阀控制来提供。因此，可以实现速度控制、力控制、位置控制或运动停止

在为运动单元(6)的每个说明的实施方案中，可以提供机械驱动装置(15)作为电致动器的替代或补充，其为至少一个部分表面(5)的运动提供其动能。因此，中央驱动(12)、独立驱动(9)和/或组群驱动可以通过机械驱动装置(15)形成。机械驱动装置(15)优选具有可从外部移动的驱动轴(16)，即机械驱动装置(15)优选通过旋转驱动提供动能。另外或者附加地，动能可以通过连杆驱动(39)提供，即交替平移的运动。下面将进一步讨论这些实施方案。

可以在任意座椅装置(20)或任意车辆(30)中一次或多次设置上述座椅单元(1)。根据图6和图7的例子，座椅装置例如可以被设计为高脚椅，特别是儿童的高脚椅(25)，并且可以包括根据本公开内容的座椅单元(1)。根据图3、13和14的例子，该座椅装置也可以设计为扶手椅或办公椅。

有利的是，当座椅单元(1)或座椅表面(4)包括以下从外到内的分层结构的部件：

1.柔性覆盖物，其在座椅表面(4)或部分表面上形成封闭的整体表面；

2.在柔性覆盖物下方，包括多个优选地可单独运动的部分表面，其充当活动的座椅表面隔板；以及

3.在多个可单独运动的部分表面下方，包括运动单元，其优选包括用于预设强制运动的传动器和可能的技术驱动。

柔性覆盖物可以适应各自的使用范围。在根据图13的椅子或扶手椅中，覆盖物可以由覆盖表面材料(4')构成，其具有基本柔软的、有利于坐在上面的人的舒适的质地。在根据图3和14的办公椅中，柔性覆盖物可以由更坚固的材料形成，并具有例如防滑饰面。该柔性覆盖物还可以具有更坚固的质地和/或具有拒液性或不透液性。

根据一个优选的方案，座椅单元(1)的座椅表面与靠背(21)的特殊靠背形状相结合。靠背(21)优选被设计为齐肩靠背或全靠背。在上三分之一处，即在胸椎后面的区域，优选具有朝向坐在上面的人的弧度(23)。通过弧度支撑直立的坐姿。直立的坐姿也是有利的，因为由座椅单元(1)触发或支撑的臀部运动可以很容易地实行，和/或可以促进生理上有益的身体运动模式。

在靠背(21)上优选还设有一个头枕(22)。头枕优选地设置在靠背(21)形成隆起的部分附近。特别优选的是，头枕设置和定向成在胸椎到颈椎的过渡区域发挥作用。换句话说，头枕支撑着这个从胸椎到颈椎的过渡区域，从而使头部的大部分重量能够得到支撑。

带有弧度(23)的靠背(21)和/或头枕(22)可以特别优选地根据WO 2018/210910Al中的公开内容提供。

座椅表面(5)可以进一步优选地在后部区域，特别是在尾骨和较高的臀部区域具有上升的轮廓。这种上升的轮廓也促进了直立的姿势，并支撑臀部区域的自由活动。

图6和图7示出了根据本公开内容的高脚椅的优选实施方案，特别是可以是儿童的高脚椅(25)。高脚椅(25)包括设置在所含座椅单元(1)的座椅表面(5)上方的支架(26)。支架(26)的设置特别选择成形成用于坐着的儿童(3)的掉落保护和/或桌子表面。优选在座椅表面(5)的后端设置靠背，特别是部分靠背。座椅表面(4)设计成鞍形座椅。靠背和支架可以相对于座椅表面(5)独立或共同调节高度。此外，带有或没有支架和/或靠背的座椅表面(5)可以相对于高脚椅的底座调节高度。

高脚椅(25)优选包括操作装置(27，27')，用于选择或切换座椅单元(1)的运动模式或运动模式。第一个实施方案规定，操作装置(27)被设置在高脚椅(25)的后侧，因此操作装置(27)只能由外部人员操作，而不能由坐在上面的儿童(3)操作。这种操作装置(27)优选可以允许(完全)使用所有现有的运动模式或运动模式。另外或附加地，操作装置(27')可以被设置在坐在上面的儿童(3)容易触碰到的地方，特别是在支架(26)上或支架(26)处。操作装置(27')可以提供对可用运动模式或运动模式的有限接触。

该高脚椅(25)优选包括至少一个可移动的脚踏板(17)，供坐在上面的儿童(3)使用。脚踏板(17)特别被设计为自由悬挂的和/或设计成马镫形。脚踏板可以特别提供用于假设骑手坐姿。

另外或附加地，也可以提供一个或多个脚踏板，特别是固定脚踏板或可以固定在某些位置的脚踏板。其他的脚踏板可以特别为在椅子坐姿中放置脚而提供。

根据本公开内容的座椅单元可以是车辆(30)的单个或多个部件。该车辆可以有任何设计。特别是，它可以被设计为机动车，其中，特别是，座椅单元(1)被容纳在车辆座椅中。另外，该车辆(30)可以被设计成公共交通工具，其中特别是座椅单元(1)设置在乘客座椅中。运输工具可以是，例如，公共汽车、铁路车辆、飞机或船只。

另外，该车辆可以是轮椅或其他用于运送行动不便或健康状况不佳者的车辆。特别是，座椅单元(1)可以被容纳在病人支撑表面。

车辆(30)的一个特别优选的实施方案是儿童运输车辆。这方面的例子见图15至18。儿童运输车辆尤其可以是儿童车，更具体地说是有座椅的儿童车。另外或附加地，儿童运输车可以有躺卧功能。

该儿童车包括车架(32)、多个轮子(33)和根据本公开内容的座椅单元(1)。

下面，参照图15至18，概括地描述了一种车辆。上述特征特别适用于图示的儿童运输车辆/儿童车。

车辆优选包括机械驱动装置(15)。其旨在将车辆轮子(33)的动能转化为座椅表面(4)和/或座椅单元(1)上至少一个部分表面(5)的运动触发。另外或附加地，该车辆可以包括电致动器(14)形式的技术驱动(8)。所有上述关于座椅单元(1)或座椅设备的实施方案，特别是儿童高脚椅，都可以以同样的方式设置在车辆上。

车辆的轮子(33)可以有任意设计。特别优选的是，特别是在儿童运输车辆中，提供两个转动轮(33b)，即不可转向的和不驱动的轮子，以及至少一个可转向的轮子(33a)。机械驱动装置(15)可以从至少一个轮子(33)，特别是从一个或多个转动轮(33b)获得动能。为此，转动轮(33)的轮轴可以通过机械驱动装置与座椅单元相连接。机械驱动装置(15)可以相应地形成座椅单元(1)的技术驱动(8)或为座椅单元(1)提供动能。动能可以特别通过设置在座椅表面(5)下的运动单元(6)转换为上述一个或多个部分表面(5)的运动。特别优选的是，动能由(正好或至少)一个转动轮(33b)提供，用于一组部分表面(5)的运动触发。换句话说，可转向的轮子可以没有与座椅单元的能量传导连接。

图15和16示出了一个特别优选的驱动方案。其中，机械驱动装置(15)包括驱动轴(16)，其特别可以被设计成中央驱动轴。因此，驱动轴(16)可以通过驱动轴(16)的旋转运动将至少一个轮子(33)，特别是至少一个转动轮(33b)的动能传递给座椅单元(1)的传动器(13)，该动能通过轮轴提供。由于各种原因，通过旋转的驱动轴(16)来传递动能是有利的。一方面，驱动轴(16)带来的损坏或事故的风险很低。传动轴可以很容易地容纳在刚性的外壳中，或者设置有保护罩，以限制或消除人工接触，从而减少损坏的风险。旋转驱动轴(16)还只需要小的安装空间。

一个特别有利的方案提供了两个转动轮(33b)，特别是两个后面的转动轮(33b)通过差速器(35)连接，从差速器(35)提供这些转动轮(33b)的组合动能用于座椅表面和/或部分表面(5)的运动，特别是通过驱动轴(16)。驱动轴(16)是机械驱动装置(15)的驱动部件，与轮子(33)的轮轴或轮毂不同。差速器可以直接或间接与驱动轮(33)的轮轴连接。

图15和16示出了上述带有用于驱动座椅表面或部分表面运动的差速器的儿童车的实施方案。由于差速器(35)，转动轮(33b)可以以不同的速度，甚至可能以不同的方向移动。驱动轴(16)的旋转速度优选通过差速器起作用，其相当于轮子(33)或转动轮(33b)的单个旋转速度之和的一半。因此，儿童运输车辆可以在任何形状的轨道上移动，特别是在直线和曲线轨道上，而不会将动能传递到座椅单元(1)而限制移动。

术语“差速器”包括差速传动器(车轴差速器)，即具有两个与轮子(33)相连的驱动元件和连接到座椅单元(1)或驱动轴(16)或其他合适的能量传输技术装置的输出的传动器。此外，术语“差速器”还包括差速传动器或周转传动器或其他技术效果上相应的装置。

儿童运输车辆的车架(32)优选是可折叠的。为折叠机械装置提供任意机械。通过折叠，附接轮子(33)的框架支杆或至少部分的框架支杆优选更靠近座椅单元，使得儿童车在折叠状态下所占的空间体积减少。另外或者除了可折叠的框架之外，还可以提供优选可以折叠到座椅单元上的靠背，以便在折叠状态下实现更紧凑的形状。

一个特别优选的方案提出，轮子(33)通过共同的旋转接头与儿童运输车辆的座椅区连接。这在图17中以示例的方式示出。车辆的靠背(37)可以通过另一个接头连接到座椅区，特别是在座椅区的后端。根据本公开内容的座椅单元(1)优选设置在座椅区。驱动轴(16)可以可选地与座椅单元(1)或运动单元(6)可拆卸地连接。图17示出了这种被拆卸的位置。

该车辆优选还包括推杆(36)和/或支架(38)。支架可以设计为与儿童高脚椅相同的实施方式，特别是可以形成桌子或掉落保护。

推杆(36)和/或支架(38)可以被设置为可拆卸或可移动的。根据图16和17的优选实施方案，推杆(36)可以通过折叠接头固定到靠背(37)上，特别是靠背(37)的上端。

根据图17所示的方案，儿童运输车辆的座椅区和靠背可以斜向(彼此成锐角)或基本共面对齐，以在折叠状态下形成尽可能平坦的外轮廓。推杆(36)优选地可平放在座椅区和靠背(37)的共面对齐的组群上。图17示出了在后侧的放置，另外，推杆(36)可以放置在前侧或上侧。

轮子(33)优选通过车架支杆(或车架臂)与共同的旋转接头连接，其中，车架支杆可移动并以折叠状态安装，使得前轮(33a)的车架支杆可邻近后轮(33b)的车架支杆横向移动。前轮(33a)和后轮(33b)的整组车架支杆组群优选能在折叠状态下靠在座椅区和靠背(37)的共面对齐组群的后侧。

图18示出了机械驱动装置(15)的另一种实施方案。在用实线表示的方案中，每个转动轮(33b)(这里是后轮)都独立与连杆驱动(39)连接。可以提供左连杆驱动(39)，以触发左前以及左后部分表面在相反方向上的升降运动，而另一个连杆驱动(39)设置其余部分表面在相反方向上进行升降运动。另外，连杆驱动(39)可以通过轴连接(40)相互连接。再或者，单个转动轮(33b)可以为多个连杆驱动(39)或中央连杆驱动提供所有部分表面的动能。

本发明的变型可能以不同方式进行。特别是，关于实施方案描述的、在图中示出或要求保护的任何特征可以以任意的方式组合或互换。

取代连杆驱动(39)或可旋转的驱动轴(16)，可以提供任意其他的能量传输技术手段，例如链条驱动、皮带驱动或齿轮传动。此外，中间的解决方案是可能的。

进一步可以在儿童运输车辆上设计带有电致动器(14)的座椅单元(1)。电致动器(14)可以由移动电源供电，特别是由蓄电装置或电池供电。另外或附加地，可以提供发电机或动力装置，其可以暂时或永久地将至少一个轮子的动能转化为电能，以便给电力存储装置充电或直接供电给电致动器(14)。另外或附加地，也可以通过外部能源对蓄电装置进行充电。例如，外部能源可以是机动车中的供电端口，以便储能装置在运输过程中可以在车内充电。

为了提供均匀的阻力，优选的是，动能正好由一个转动轮(33b)提供，用于在至少两个部分表面(5)上的运动触发，该至少两个部分表面(5)特别是一方面位于前座区(V)下方，另一方面位于后座区(H)下方。这可以通过上述任意一种驱动方式来实现，特别是通过图18所示的连杆驱动(39)实现，其中每个连杆驱动(39)正好与一个转动轮(33b)连接。

当可移动的部分表面的数量不同于优选的四个，有利的是形成相对于纵轴(前-后)对称的设置。

所有与运动单元(6)有关的部件和功能，可以是座椅单元(1)、座椅装置或车辆的独立部件或功能，反之亦然。

独立地公开了一种儿童车(或座椅儿童车)，其包括车架(32)、多个轮子(33)和座椅单元(1)，其中座椅单元(1)被设计为支撑坐在上面的人，并包括带有多个部分表面(5)的座椅表面(4)，多个部分表面(5)可以独立地、以组群形式或整体移动，并且其中预设了座椅表面(4)和/或部分表面(5)的运动模式，使得在至少一个步态中模仿骑乘动物的背部运动，并且其中，该儿童车具有机械驱动装置(15)，该机械驱动装置被设计为将轮子(33)的动能转换为座椅单元(1)上的座椅表面和/或至少一个部分表面(5)的运动触发。

特别优选的是，这样的儿童车具有差速器，其中至少有两个轮子(33)通过差速器(35)连接，这些轮子(33)的组合动能从差速器(35)提供给座椅表面和/或至少一个部分表面的运动。动能可以由差速器提供，特别是对至少一个座椅体或一组部分表面或对整个部分表面。

根据本公开内容的儿童车可以包括至少一个座椅体，在该座椅体上设置有至少两个部分表面。特别是，作为优选的实施方案，儿童车可以正好包括一个座椅体，所有的部分表面(5)都被设置在该座椅体上，或两个座椅体，每个座椅体上都设置有两个部分表面。

儿童车的座椅单元(1)优选包括用于预设部分表面运动的运动单元(6)，其中运动单元特别是(直接)被设置在部分表面(5)或座椅体的下方。

参考标记列表

1 座椅单元

2 成人

3 儿童

4 座椅表面

4'覆盖物/覆盖表面材料

5 部分表面

5a 左前部分表面

5b 右前部分表面

5c 左后部分表面

5d 右后部分表面

5e弹性连接/系带

6运动单元/用于预设运动模式的单元

7 强制运动

8 技术驱动

9 独立驱动

10 第一组群驱动

11 第二组群驱动

12 中央驱动

13 传动器

13a 传动单元

13b 第三传动单元

13c 第四传动单元

13d 第五传动单元

13e 第一传动单元

13f 第二传动单元

14电致动器/电机

15 机械驱动

16 驱动轴

17脚踏板/马镫

18运动路径

18'按比例的运动路径

19 瞬时倾斜度

20 座椅装置

21靠背/齐肩靠背/全靠背

22 头枕

23 弧度

25 高脚椅

26支架/桌子(可移动的)

27操作装置/运动开关

27'操作装置/运动开关

30车辆

31儿童车

32 车架

33 轮子

33a 可转向的轮子

33b转动轮(不可转向的)

34 轴

35 差速器

36 推杆

37 靠背

38支架/桌子(可移动的)

39 连杆驱动

40 轴连接

E 椭圆轮廓

K 圆形轮廓

L 车身的左半部

R 车身的右半部

V前座区(大腿上方/下方)

H后座区(臀部下方)

Claims (69)

1.儿童车，包括带有至少两个轮子(33)的车架(32)和用于支撑坐在上面的人的座椅单元(1)，其中所述座椅单元(1)包括座椅表面(4)，并且其中所述座椅表面(4)被设计为被驱动可移动的，和/或所述座椅表面(4)具有多个被驱动可移动的部分表面(5)，并且其中预设了所述座椅表面(4)和/或所述部分表面(5)的运动模式，使得在至少一个步态中模仿骑乘动物的背部运动，其特征在于，

-所述座椅单元(1)包括运动单元(6)，所述运动单元(6)用于预设所述座椅表面(4)或所述部分表面(5)的运动，其中所述运动单元(6)被设置在所述座椅表面(4)的正下方或所述部分表面(5)的正下方，和/或，

-所述儿童车包括机械驱动装置(15)和差速器(35)，并且其中所述差速器(35)连接到至少两个轮子(33)，使得为所述座椅表面(4)或所述部分表面(5)的运动提供这些轮子(33)的组合动能，

其中所述运动单元(6)容纳在所述座椅单元(1)的外壳中。

2.根据权利要求1所述的儿童车，所述儿童车包括能量传输装置，其中所述能量传输装置是驱动轴(16)。

3.根据权利要求1所述的儿童车，其中所述儿童车(31)的车架(32)是可折叠的。

4.根据权利要求1所述的儿童车，其中多个或所有的部分表面被设置在共同的座椅体上，其中所述座椅体通过所述运动单元(6)整体移动。

5.根据权利要求1所述的儿童车，其中提供了至少两个座椅体，所述座椅体上设置有部分表面。

6.根据权利要求1所述的儿童车，其中所述座椅单元上的两个或多个所述部分表面(5)与所述座椅体刚性或柔性地连接。

7.根据权利要求1所述的儿童车，其中通过预设所述部分表面(5)的至少一个运动路径(18)来模拟骑乘动物的所述背部运动。

8.根据权利要求1所述的儿童车，其中一方面预设部分表面(5)的单个运动，并且另一方面预设多个所述部分表面(5)相对于彼此的相对运动。

9.根据权利要求8所述的儿童车，其中通过一组运动路径(18)，一方面预设所述部分表面(5)的单个运动，并且另一方面预设多个所述部分表面(5)相对于彼此的相对运动。

10.根据权利要求1所述的儿童车，其中提供了所述部分表面(5)的相反方向的升降运动，所述部分表面一方面设置在车身左半部(L)下方，另一方面设置在车身右半部(R)下方。

11.根据权利要求1所述的儿童车，其中提供了所述部分表面(5)的相反方向的升降运动，所述部分表面一方面设置在前座区(V)下方，另一方面设置在后座区(H)的下面。

12.根据权利要求11所述的儿童车，其中所述部分表面设置在大腿区下方。

13.根据权利要求11所述的儿童车，其中所述部分表面设置在臀部区下方。

14.根据权利要求1所述的儿童车，其中为所述部分表面(5)提供了等向的瞬时旋转，所述部分表面一方面设置在前座区(V)下方，另一方面设置在后座区(H)下。

15.根据权利要求14所述的儿童车，其中所述部分表面设置在大腿区下方。

16.根据权利要求14所述的儿童车，其中所述部分表面设置在臀部区下方。

17.根据权利要求1所述的儿童车，其中确定所述座椅表面(4)和/或所述部分表面(5)的实际产生的运动，

-一方面，通过所述座椅表面(4)或所述部分表面(5)的预设的运动可能性和/或一组座椅体和/或所述部分表面(5)的预设的相对运动可能性，和

-另一方面，通过主动或被动的运动触发和/或运动停止。

18.根据权利要求17所述的儿童车，其中确定所述座椅表面(4)和/或所述部分表面(5)的实际产生的运动通过至少一个预设的运动路径(18)。

19.根据权利要求1所述的儿童车，其中所述运动单元(6)适于独立于所述运动触发而预设至少一个部分表面(5)的运动可能性或一组部分表面(5)的相对运动可能性。

20.根据权利要求1所述的儿童车，其中通过强制运动(7)预设或限制所述座椅表面(4)或至少一个部分表面(5)和/或所有部分表面(5)的运动可能性和/或两个或多个部分表面(5)的至少一个的运动可能性。

21.根据权利要求1所述的儿童车，其中所述座椅单元(1)具有可开关或可控制的运动，

-完全通过坐在上面的人的体重或身体运动来决定，或

-完全通过技术驱动(8)，或

-通过所述技术驱动(8)和所述坐在上面的人的体重或身体运动的组合来实现。

22.根据权利要求21所述的儿童车，其中所述座椅单元(1)具有可开关或可控制的运动单元(6)，以便触发运动。

23.根据权利要求20所述的儿童车，其中所述座椅单元(1)包括形成所述强制运动(7)的传动器(13)。

24.根据权利要求20所述的儿童车，其中所述强制运动(7)预设

-可能的运动形式，以及

-所述座椅表面(4)和/或部分表面(5)的可能的运动范围，

所述座椅单元(1)包括用于提供动能的技术驱动(8)。

25.根据权利要求24所述的儿童车，其中可能的所述运动形式是路径型的运动过程。

26.根据权利要求20所述的儿童车，其中所述强制运动(7)预设

-可能的运动形式，以及

-座椅体或一组部分表面(5)的可能运动范围。

27.根据权利要求26所述的儿童车，其中可能的所述运动形式是路径型的运动过程。

28.根据权利要求20所述的儿童车，其中所述强制运动(7)预设

-可能的运动形式，以及

-所有部分表面(5)。

29.根据权利要求28所述的儿童车，其中可能的所述运动形式是路径型的运动过程。

30.根据权利要求1所述的儿童车，其中，所述座椅体、所述部分表面(5)或一组部分表面(5)的运动范围是可调整的。

31.根据权利要求30所述的儿童车，其中，所述座椅体、所述运动范围是通过预设至少一个按比例的运动路径(18')可调整的。

32.根据权利要求20所述的儿童车，其中所述强制运动(7)为一组部分表面(5)预设运动的相对位置和/或周期参考。

33.根据权利要求32所述的儿童车，其中所述强制运动(7)为所有所述部分表面(5)的运动。

34.根据权利要求1所述的儿童车，其中所述座椅单元(1)包括用于提供动能的技术驱动(8)，所述技术驱动(8)是中央驱动(12)，所述中央驱动为整个所述座椅表面(4)或所有所述部分表面(5)提供其动能。

35.根据权利要求34所述的儿童车，其中所述技术驱动(8)

-至少包括一个组群驱动，所述组群驱动为多个座椅体中的一个或一组部分表面(5)提供其动能，和/或

-至少包括一个独立驱动(9)，所述独立驱动正好为一个部分表面(5)提供其动能。

36.根据权利要求35所述的儿童车，其中一个或多个传动单元与每个所述独立驱动(9)、所述组群驱动或所述中央驱动(12)相关联。

37.根据权利要求35所述的儿童车，其中所述中央驱动(12)、所述独立驱动(9)和/或所述组群驱动

-通过所述机械驱动装置(15)形成，或

-附加地通过电致动器(14)形成。

38.根据权利要求37所述的儿童车，其中所述中央驱动(12)、所述独立驱动(9)和/或所述组群驱动通过通过外部可移动的驱动轴(16)形成。

39.根据权利要求37所述的儿童车，其中所述中央驱动(12)、所述独立驱动(9)和/或所述组群驱动通过可控制或可调节的电机形成。

40.根据权利要求1所述的儿童车，其中所述座椅表面(4)包括从外到内的分层结构：

-柔性覆盖物，所述柔性覆盖物在所述座椅表面(4)上形成封闭的整体表面；

-多个部分表面，所述多个部分表面可以在可移动的座椅体上一起移动和/或分别移动，并且充当活动的座椅表面隔板；

-所述运动单元(6)。

41.根据权利要求20所述的儿童车，所述运动单元包括用于预设所述强制运动的传动器。

42.根据权利要求1所述的儿童车，其中所述座椅单元(1)包括用于提供动能的技术驱动(8)，所述运动单元(6)具有切换装置，通过所述切换装置可以在以下运动模式中的至少两种之间进行切换：

-完全通过所述技术驱动的运动触发；

-完全通过坐在椅子上的人的体重和/或身体运动的运动触发；

-通过所述技术驱动和所述坐在座椅上的人的体重和/或身体运动相结合的运动触发；

-运动停止，锁定所述座椅表面(4)和/或锁定至少一个部分表面(5)。

43.根据权利要求42所述的儿童车，其中所述运动停止锁定所有部分表面(5)。

44.根据权利要求1所述的儿童车，其中所述运动单元(6)被设计为将两个或多个可移动的所述部分表面(5)锁定在零位置，在所述零位置上，所述部分表面设置为相互没有高度偏移。

45.根据权利要求44所述的儿童车，其中所述运动单元(6)被设计为将所有所述部分表面(5)锁定在所述零位置。

46.根据权利要求1所述的儿童车，其中所述运动单元(6)被设计为以1.5至2.5Hz的提升周期提供所述座椅表面(4)的运动和/或部分表面运动。

47.根据权利要求46所述的儿童车，其中每分钟提升110至120次。

48.根据权利要求1所述的儿童车，其中所述座椅表面(4)或部分表面(5)的提升高度为25至35mm。

49.根据权利要求48所述的儿童车，其中所述提升高度是30mm。

50.根据权利要求1所述的儿童车，其中所述座椅单元(1)包括用于提供动能的技术驱动(8)，所述座椅表面(4)和/或所述部分表面(5)的安装方式是使得以下力在垂直方向上平行地作用：

-弹性支持力，所述弹性支持力部分或完全补偿坐在所述座椅表面(4)或所述部分表面上的人的体重所施加的重力，以及

-所述技术驱动(8)的驱动力。

51.根据权利要求1所述的儿童车，其中所述座椅单元(1)包括用于提供动能的技术驱动(8)，所述技术驱动(8)包括单独的驱动单元，以便一方面触发所述座椅表面(4)和/或至少一个所述部分表面(5)的提升运动，另一方面触发所述座椅表面(4)和/或所述至少一个部分表面(5)的横向偏移运动。

52.根据权利要求51所述的儿童车，其中所述驱动单元是组群驱动。

53.根据权利要求23所述的儿童车，其中所述座椅单元(1)包括用于提供动能的技术驱动(8)，所述传动器(13)包括至少一个提升偏心轮，所述提升偏心轮将所述技术驱动(8)的旋转运动至少按比例转换为所述座椅表面(4)或所述座椅体或所述至少一个部分表面(5)的提升运动。

54.根据权利要求23所述的儿童车，其中所述座椅单元(1)包括用于提供动能的技术驱动(8)，所述传动器包括至少一个横向推力偏心轮，所述横向推力偏心轮将所述技术驱动(8)的旋转运动至少按比例转换为所述座椅表面(4)或所述座椅体或所述至少一个部分表面(5)的横向偏移运动。

55.根据权利要求1所述的儿童车，其中所述运动单元(6)包括流体缸，所述流体缸用于直接触发所述至少一个部分表面(5)的提升运动。

56.根据权利要求1所述的儿童车，其中所述运动单元(6)包括流体缸，所述流体缸用于直接触发所述座椅表面(4)或所述座椅体或所述至少一个部分表面(5)的横向偏移运动。

57.根据权利要求1所述的儿童车，其中所述座椅表面(4)适于支撑两种坐姿，即：

-骑手坐姿，坐着的人双腿张开，大腿斜向下靠在所述部分表面的侧面，以及

-椅子坐姿，坐在所述椅子的人双腿基本上闭合，并且大腿基本水平地靠在所述部分表面的前侧。

58.根据权利要求1所述的儿童车，其中所述座椅表面(4)的侧面具有圆形横截面。

59.根据权利要求58所述的儿童车，其中坐在所述座椅表面(4)上的人的膝盖所在的区域具有圆形横截面。

60.根据权利要求1所述的儿童车，其中所述座椅表面(4)在尾骨和较高的臀部区所处的后部区具有一个上升的轮廓。

61.根据权利要求1所述的儿童车，其中所述儿童车包括两个转动轮(33b)和至少一个可转向的轮子(33a)。

62.根据权利要求1所述的儿童车，其中所述动能由轮子(33)提供。

63.根据权利要求62所述的儿童车，其中所述轮子(33)是用于一组部分表面(5)或所有部分表面或整个所述座椅表面(4)的运动触发的转动轮(33b)。

64.根据权利要求1所述的儿童车，其中所述机械驱动装置(15)包括驱动轴(16)，用于通过所述驱动轴(16)的旋转运动将至少一个转动轮(33b)或至少一个轮轴的动能传递给所述座椅单元(1)的传动器(13)。

65.根据权利要求64所述的儿童车，其中所述驱动轴(16)是中央驱动轴。

66.根据前述任何一项权利要求所述的儿童车，其中在至少两个部分表面(5)上提供正好一个轮子(33)的动能，所述至少两个部分表面一方面设置在所述前座区(V)下方，另一方面设置在所述后座区(H)下。

67.根据权利要求66所述的儿童车，其中所述轮子(33)是用于运动触发的转动轮(33b)。

68.根据权利要求66所述的儿童车，其中所述至少两个部分表面设置在大腿区下方。

69.根据权利要求66所述的儿童车，其中所述至少两个部分表面设置在臀部区下方。