CN114324355A - 一种aoi自动光线检测设备 - Google Patents
一种aoi自动光线检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114324355A CN114324355A CN202111628396.0A CN202111628396A CN114324355A CN 114324355 A CN114324355 A CN 114324355A CN 202111628396 A CN202111628396 A CN 202111628396A CN 114324355 A CN114324355 A CN 114324355A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- transport mechanism
- circuit board
- driving
- adjusting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 34
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 147
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims abstract description 85
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 49
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 21
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 20
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000002337 anti-port Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本申请涉及电路板检测设备的领域，尤其是涉及一种AOI自动光线检测设备，其包括机体、翻转机构、安装机构、驱动机构、第一传送机构和第二传送机构，翻转机构连接于机体上，安装机构转动连接于机体上，且翻转机构用于驱动安装机构翻转180度，第一传送机构和第二传送机构连接于安装机构上，且第一传送机构和第二传送机构位于电路板两侧并用于传送电路板，驱动机构连接于安装机构上，且驱动机构用于驱动第一传送机构和第二传送机构夹紧或释放电路板。本申请自动实现电路板翻转和输送，减低了操作人员的工作量，减少了人工成本，具有提高电路板检测便捷性的效果。
Description
技术领域
本申请涉及电路板检测设备的领域，尤其是涉及一种AOI自动光线检测设备。
背景技术
电路板上有多种电子元器件，在生产加工时需要经过一系列的步骤，其中对电路板进行焊接是重要的环节，通常用AOI自动光线检测设备对焊点进行检测。
现有AOI自动光线检测设备对电路板进行检测时，电路板先放置于AOI自动光线检测设备的检测台上，待电路板的第一面检测完毕后，操作人员将电路板翻转后，对电路板的第二面进行检测，待电路板的两个面都检测完毕后将电路板取下完成检测。
针对上述中的相关技术，发明人认为检测过程繁琐，操作人员需要对电路板翻面，工作量大，电路板检测的便捷性差。
发明内容
为了提高电路板检测的便捷性，本申请提供一种AOI自动光线检测设备。
本申请提供的一种AOI自动光线检测设备采用如下的技术方案：
一种AOI自动光线检测设备，包括机体、翻转机构、安装机构、驱动机构、第一传送机构和第二传送机构，翻转机构连接于机体上，安装机构转动连接于机体上，且翻转机构用于驱动安装机构翻转180度，第一传送机构和第二传送机构连接于安装机构上，且第一传送机构和第二传送机构位于电路板两侧并用于传送电路板，驱动机构连接于安装机构上，且驱动机构用于驱动第一传送机构和第二传送机构夹紧或释放电路板。
通过采用上述技术方案，电路板检测时，电路板输送至第一传送机构和第二传送机构之间，随后驱动机构驱动第一传送机构和第二传送机构将电路板夹紧，电路板的第一面检测完毕之后，翻转机构驱动安装机构翻转180度，从而带动电路板翻转，电路板的第二面进行检测，随后第一传送机构和第二传送机构将电路板输送至下一个加工环节并释放，自动实现电路板翻转和输送，减低了操作人员的工作量，减少了人工成本，达到了提高电路板检测便捷性的目的。
优选的，驱动机构包括驱动电机和双向丝杠，驱动电机固接于安装机构上，且驱动电机驱动双向丝杠转动，第一传送机构和第二传送机构均包括安装架和传送组件，第一传送机构的安装架和第二传送机构的安装架均与安装机构滑动连接，且双向丝杠穿过第一传送机构的安装架和第二传送机构的安装架并螺纹连接，用于传送电路板的传送组件连接于安装架上。
通过采用上述技术方案，驱动机构使用过程中，驱动电机带动双向丝杠正向转动，由于第一传送机构的安装架和第二传送机构的安装架与双向丝杠螺纹连接，两个安装架向着相互靠近方向移动，第一传送机构的安装架和第二传送机构的两个传送组件随着两个安装架移动，从而将电路板夹紧，降低了电路板在翻转过程中滑落的概率；当驱动电机带动双向丝杠反向转动时，两个安装架向着相互远离方向移动，两个传送组件随两个安装架移动，从而将电路板释放并输送，驱动机构第一传送机构和第二传送机构双向移动，时间短效率高，降低工作强度，提高电路板检测的便捷性和高效性。
优选的，安装机构包括固定板、定位板、连接杆、调节板和调节组件，固定板连接于翻转机构上，且翻转机构用于驱动固定板翻转180度，定位板转动连接于机体上并与固定板有间隔，连接杆固接于固定板和定位板之间，调节板位于固定板和定位板之间，调节组件连接于固定板上，且用于驱动调节板向着靠近或远离定位板的方向移动，安装架包括第一板、第二板和安装杆，第一传送机构和第二传送机构的第一板均滑动连接于调节板上，第一传送机构和第二传送机构的第二板均滑动连接于定位板上，第一传送机构和第二传送机构的两个安装杆分别固接于两个第二板上，且安装杆均与调节板的移动方向平行，安装杆与第一板滑动连接，传送组件连接于第一板和第二板之间，驱动电机固接于调节板上，双向丝杠与调节板的移动方向垂直，且驱动电机用于驱动双向丝杠转动，双向丝杠穿过第一传送机构和第二传送机构的第一板并螺纹连接。
通过采用上述技术方案，电路板的型号多种多样，根据电路板的宽度调节时，调节组件向着靠近或远离定位板方向移动调节板，同时安装杆与第一板发生相对滑动，第一板向着靠近或远离第二板方向移动，从而调节第一板和第二之间的距离，进一步调节传送组件的宽度，使传送组件对不同宽度的电路板进行传送，适用于不同型号的电路板，提高了使用的适用性。
优选的，调节组件包括螺纹杆和调节电机，螺纹杆转动连接于固定板和定位板之间，螺纹杆与定位板垂直，且螺纹杆穿过调节板并与调节板螺纹连接，用于驱动螺纹杆转动的调节电机固接于固定板上，连接杆与螺纹杆平行，并穿过调节板与调节板滑动连接。
通过采用上述技术方案，调节组件对调节板进行调节时，调节电机带动螺纹杆转动，由于调节板与螺纹杆螺纹连接，从而带动调节板沿着螺纹杆向着靠近或远离定位板方向移动，同时连接杆与调节板发生相对滑动并对调节板移动进行导向，从而对调节板与定位板之间的距离进行调节，实现调节传送组件的宽度。
优选的，第一传送机构和第二传送机构的传送组件均包括主动轮、从动轮和动力部件，主动轮设置有两个，两个主动轮位于调节板和定位板之间，并可拆卸连接于安装杆上，从动轮设置有两个并分别转动连接于第一板和第二板上，主动轮和从动轮之间均套设有传送带，且第一传送机构和第二传送机构的传送带分别位于电路板两侧并进行输送，动力部件连接于定位板上，且用于驱动安装杆转动。
通过采用上述技术方案，传送组件对电路板输送过程中，动力部件驱动安装杆转动，从而带动两个主动轮随安装杆转动，进而带动传送带和从动轮转动，位于传送带上的电路板随着传送带转动而输送，实现自动输送，提高了电路板检测的便捷性。
优选的，动力部件包括支杆、动力件、第一齿轮和第二齿轮，支杆固接于第二板上，第一齿轮转动连接于支杆上，动力件固接于支杆上，且用于驱动第一齿轮转动，第二齿轮位于调节板和定位板之间并可拆卸连接于安装杆上，第二齿轮与安装杆同轴，第一齿轮和第二齿轮啮合。
通过采用上述技术方案，动力部件驱动安装杆转动过程中，启动动力件，动力件带动第一齿轮转动，第二齿轮随着第一齿轮转动而转动，从而使安装杆随着第一齿轮转动而转动，进而使安装杆同时带动两个主动轮转动。
优选的，主动轮上设置有锁紧组件，锁紧组件包括套环和螺栓，套环固接于主动轮上，且套环套设于安装杆上并与安装杆滑动连接，螺栓螺纹连接于套环上，且螺栓与安装杆抵接。
通过采用上述技术方案，调节板与定位板之间的距离可调，根据调节板的位置对主动轮定位安装，沿着安装杆移动主动轮的位置，套筒与安装杆发生相对滑动，当主动轮位置确定后，旋紧螺栓，螺栓与安装杆紧密抵接，从而将主动轮和套环与安装杆固定，能够调节主动轮的位置，安装操作便捷。
优选的，第一传送机构和第二传送机构的第一板均固接有第一导向块，调节板上开设有用于对第一导向块移动导向的第一导向槽，第一传送机构和第二传送机构的第二板均固接有第二导向块，定位板上开设有用于对第二导向块移动导向的第二导向槽。
通过采用上述技术方案，第一传送机构和第二传送机构的安装架移动过程中，第一导向块和第二导向块分别位于第一导向槽和第二导向槽内并移动，第一导向槽和第二导向槽分别对第一板和第二板移动进行导向，减弱了第一板和第二板发生晃动的程度，提高了移动过程中的稳定性。
优选的，第一导向块和第二导向块上均滚动连接有滚珠，且第一导向块和第二导向块的滚珠分别与第一导向槽和第二导向槽的内壁滚动接触。
通过采用上述技术方案，第一导向板和第二导向板分别沿着第一导向槽和第二导向槽滑动时，滚珠发生转动，减小了第一导向板和第二导向板移动过程中的摩擦阻力，提高了移动的便捷性，减少能量耗损。
优选的，翻转机构为伺服电机。
通过采用上述技术方案，伺服电机能够把收到的电信号转换成输出轴上的角位移或角速度输出，位置精度非常准确，伺服电机带动安装机构翻转精确度高，误差小，提高了电路板检测的质量。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置翻转机构和驱动机构，驱动机构驱动第一传送机构和第二传送机构夹紧电路板，检测电路板第一面，随后翻转机构带动电路板翻转，检测电路板的第二面，接着释放电路板并输送，自动实现电路板翻转和输送，产生了提高电路板检测便捷性的效果；
2.通过设置安装机构和调节组件，调节组件对调节板和定位板之间的距离进行调节，从而调节第一传送机构和第二传送机构的宽度，适用于不同型号的电路板，产生了提高使用适用性的效果；
3.通过设置第一传送机构和第二传送机构，电路板随第一传送机构和第二传送机构的传送带转动而输送，实现自动输送，减小工作量，产生了提高电路板检测便捷性的效果。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是突出显示安装机构的局部结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是突出显示第一导向槽的局部剖视图。
附图标记说明：1、机体；2、翻转机构；3、安装机构；31、固定板；32、定位板；321、第二导向槽；33、连接杆；34、调节板；341、第一导向槽；35、调节组件；351、螺纹杆；352、调节电机；4、驱动机构；41、驱动电机；42、双向丝杠；5、第一传送机构；51、安装架；511、第一板；5111、第一导向块；512、第二板；5121、第二导向块；513、安装杆；52、传送组件；521、主动轮；522、从动轮；523、传送带；524、动力部件；5241、支杆；5242、动力件；5243、第一齿轮；5244、第二齿轮；53、锁紧组件；531、套环；532、螺栓；6、第二传送机构；7、滚珠。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种AOI自动光线检测设备。参照图1，一种AOI自动光线检测设备包括机体1、翻转机构2、安装机构3、驱动机构4、第一传送机构5和第二传送机构6，机体1竖直设置，安装机构3连接于机体1上，用于驱动安装机构3翻转180度的翻转机构2连接于机体1上，第一传送机构5和第二传送机构6连接于安装机构3上并水平设置，且用于输送电路板，驱动机构4连接于安装机构3上，且用于驱动第一传送机构5和第二传送机构6夹紧或释放电路板。翻转机构2带动安装机构3和电路板翻转，实现电路板自动翻转检测电路板的两个面，减低了操作人员的工作量，提高了电路板检测的便捷性。
参照图2，翻转机构2为伺服电机，翻转机构2固接于机体1上。安装机构3包括固定板31、定位板32、连接杆33、调节板34和调节组件35，固定板31竖直设置，固定板31与翻转机构2的输出轴固定相连，且翻转机构2用于驱动固定板31翻转180度，定位板32转动连接于机体1上，定位板32与固定板31平行并间隔设置，连接杆33固接于固定板31和定位板32之间并水平设置，调节板34位于固定板31和定位板32之间并竖直设置。调节组件35包括螺纹杆351和调节电机352，螺纹杆351转动连接于固定板31和定位板32之间，且螺纹杆351与连接杆33平行，调节电机352固接于固定板31上，调节电机352的输出轴与螺纹杆351固定相连，螺纹杆351穿过调节板34并与调节板34螺纹连接，连接杆33穿过调节板34与调节板34水平滑动连接，驱动机构4连接于调节板34上，第一传送机构5和第二传送机构6连接于调节板34和定位板32之间。
电路板的型号多种多样，根据电路板的宽度调节定位板32和调节板34之间的距离。驱动调节电机352，调节电机352带动螺纹杆351转动，螺纹杆351驱动调节板34向着靠近或远离定位板32方向移动，同时调节板34与连接杆33发生相对滑动对调节板34移动进行导向，从而对调节板34和定位板32之间的距离进行调节，从而调节第一传送机构5和第二传送机构6的宽度，从而适用于不同宽度的电路板置于第一传送机构5和第二传送机构6之间，提高了使用的适用性。
参照图2，第一传送机构5和第二传送机构6在竖直方向正对设置，第一传送机构5和第二传送机构6均包括安装架51和传送组件52，安装架51包括第一板511、第二板512和安装杆513，第一传送机构5和第二传送机构6的第一板511均竖直滑动连接于调节板34上，第一传送机构5和第二传送机构6的第二板512均竖直滑动连接于定位板32上，第一传送机构5和第二传送机构6的两个安装杆513分别固接于两个第二板512上并与螺纹杆351平行，两个安装杆513分别穿过两个第一板511并水平滑动连接。
参照图2和图3，第一传送机构5和第二传送机构6的传送组件52均包括主动轮521、从动轮522和动力部件524，传送组件52的主动轮521设置有两个，两个主动轮521位于调节板34和定位板32之间，且主动轮521均套设于安装杆513上并与安装杆513同轴，主动轮521上设置有锁紧组件53，锁紧组件53包括套环531和螺栓532，套环531固接于主动轮521的侧壁并同轴，螺栓532穿过套环531并与安装杆513抵接；从动轮522设置有两个并分别转动连接于第一板511和第二板512上，两个主动轮521分别与两个从动轮522位于同一竖直面，同一竖直面的主动轮521和从动轮522之间均套设有传送带523，且第一传送机构5和第二传送机构6的传送带523分别位于电路板两侧并进行输送；动力部件524连接于定位板32上，且用于驱动安装杆513转动。
参照图2，动力部件524包括支杆5241、动力件5242、第一齿轮5243和第二齿轮5244，本实施例动力件5242为伺服电机，支杆5241固接于第二板512靠近安装杆513处，动力件5242固接于支杆5241上，第一齿轮5243水平设置并转动连接于支杆5241上，动力件5242的输出轴与第一齿轮5243固定相连，第二齿轮5244位于调节板34和定位板32之间并可拆卸连接于安装杆513上，第二齿轮5244与安装杆513同轴，第一齿轮5243和第二齿轮5244啮合。
调节组件35对调节板34与定位板32之间的距离进行调节时，调节板34和第一板511沿着螺纹杆351移动，同时沿着安装杆513调节主动轮521的位置，使主动轮521与同侧的从动轮522位于同一竖直面，随后旋紧螺栓532，螺栓532与安装杆513紧密抵接，将套环531和主动轮521固定于安装杆513上。电路板输送过程中，动力件5242驱动第一齿轮5243转动，第一齿轮5243带动第二齿轮5244转动，安装杆513随第一齿轮5243转动而转动，从而带动两个主动轮521转动，主动轮521带动从动轮522和传送带523转动，放置于第一传送机构5和第二传送机构6的传送带523之间的电路板随传送带523转动而输送至检测区域。
参照图2和图4，驱动机构4包括驱动电机41和双向丝杠42，驱动电机41固接于调节板34上，双向丝杠42竖直设置，双向丝杠42的一端与驱动电机41的输出轴固定相连，双向丝杠42的另一端与调节板34转动连接；且双向丝杠42穿过第一传送机构5和第二传送机构6的第一板511并与第一板511螺纹连接。调节板34靠近第一板511一侧开设有第一导向槽341，第一导向槽341为燕尾槽，第一导向槽341与双向丝杠42平行，第一传送机构5和第二传送机构6的第一板511正对第一导向槽341处固接有第一导向块5111，第一导向块5111位于第一导向槽341内并与调节板34竖直滑动连接，第一导向块5111靠近调节板34一侧滚动连接有滚珠7，滚珠7位于第一导向槽341内并与调节板34滚动接触；定位板32靠近第二板512一侧开设有第二导向槽321，第二导向槽321为燕尾槽，第二导向槽321与双向丝杠42平行，第一传送机构5和第二传送机构6的第二板512正对第二导向槽321处固接有第二导向块5121，第二导向块5121位于第二导向槽321内并与定位板32竖直滑动连接，第二导向块5121靠近调节板34一侧滚动连接有滚珠7，滚珠7位于第二导向槽321内并与定位板32滚动接触。
电路板输送至第一传送机构5和第二传送机构6的传送带523之间，驱动电机41驱动双向丝杠42转动，从而驱动第一传送机构5和第二传送机构6的第一板511向着相互靠近的方向移动，同时第一导向块5111和第二导向块5121分别位于第一导向槽341和第二导向槽321竖直滑动并导向，同时滚珠7滚动，减小了第一板511和第二板512移动的摩擦阻力；第一传送机构5和第二传送机构6的传送带523将电路板夹紧，随后对电路板的第一面进行检测，第一面检测完毕后，翻转机构2带动安装机构3翻转180度，第一传送机构5和第二传送机构6随安装机构3翻转并带动电路板翻转，接着对电路板的第二面检测，第二面检测完毕后，第一传送机构5和第二传送机构6的传送带523反向转动并将电路板进行输送，第一传送机构5和第二传送机构6复位，自动实现电路板翻转和输送，减低了操作人员的工作量，减少了人工成本，达到了提高电路板检测便捷性的目的。
本申请实施例一种AOI自动光线检测设备的实施原理为：电路板检测时，电路板输送至第一传送机构5和第二传送机构6的传送带523之间，随后驱动电机41带动双向丝杠42转动，第一传送机构5和第二传送机构6向着相互靠近方向移动并将电路板夹紧，对电路板的第一面检测，检测完毕之后，翻转机构2驱动安装机构3翻转180度，从而带动第一传送机构5、第二传送机构6和电路板翻转，对电路板的第二面进行检测，检测完毕后，随后第一传送机构5和第二传送机构6将电路板输送至下一个加工环节并释放，自动实现电路板翻转和输送，减低了操作人员的工作量，减少了人工成本，达到了提高电路板检测便捷性的目的。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种AOI自动光线检测设备，其特征在于：包括机体(1)、翻转机构(2)、安装机构(3)、驱动机构(4)、第一传送机构(5)和第二传送机构(6)，翻转机构(2)连接于机体(1)上，安装机构(3)转动连接于机体(1)上，且翻转机构(2)用于驱动安装机构(3)翻转180度，第一传送机构(5)和第二传送机构(6)连接于安装机构(3)上，且第一传送机构(5)和第二传送机构(6)位于电路板两侧并用于传送电路板，驱动机构(4)连接于安装机构(3)上，且驱动机构(4)用于驱动第一传送机构(5)和第二传送机构(6)夹紧或释放电路板。
2.根据权利要求1所述的一种AOI自动光线检测设备，其特征在于：所述驱动机构(4)包括驱动电机(41)和双向丝杠(42)，驱动电机(41)固接于安装机构(3)上，且驱动电机(41)驱动双向丝杠(42)转动，第一传送机构(5)和第二传送机构(6)均包括安装架(51)和传送组件(52)，第一传送机构(5)的安装架(51)和第二传送机构(6)的安装架(51)均与安装机构(3)滑动连接，且双向丝杠(42)穿过第一传送机构(5)的安装架(51)和第二传送机构(6)的安装架(51)并螺纹连接，用于传送电路板的传送组件(52)连接于安装架(51)上。
3.根据权利要求2所述的一种AOI自动光线检测设备，其特征在于：所述安装机构(3)包括固定板(31)、定位板(32)、连接杆(33)、调节板(34)和调节组件(35)，固定板(31)连接于翻转机构(2)上，且翻转机构(2)用于驱动固定板(31)翻转180度，定位板(32)转动连接于机体(1)上并与固定板(31)有间隔，连接杆(33)固接于固定板(31)和定位板(32)之间，调节板(34)位于固定板(31)和定位板(32)之间，调节组件(35)连接于固定板(31)上，且用于驱动调节板(34)向着靠近或远离定位板(32)的方向移动，安装架(51)包括第一板(511)、第二板(512)和安装杆(513)，第一传送机构(5)和第二传送机构(6)的第一板(511)均滑动连接于调节板(34)上，第一传送机构(5)和第二传送机构(6)的第二板(512)均滑动连接于定位板(32)上，第一传送机构(5)和第二传送机构(6)的两个安装杆(513)分别固接于两个第二板(512)上，且安装杆(513)均与调节板(34)的移动方向平行，安装杆(513)与第一板(511)滑动连接，传送组件(52)连接于第一板(511)和第二板(512)之间，驱动电机(41)固接于调节板(34)上，双向丝杠(42)与调节板(34)的移动方向垂直，且驱动电机(41)用于驱动双向丝杠(42)转动，双向丝杠(42)穿过第一传送机构(5)和第二传送机构(6)的第一板(511)并螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种AOI自动光线检测设备，其特征在于：所述调节组件(35)包括螺纹杆(351)和调节电机(352)，螺纹杆(351)转动连接于固定板(31)和定位板(32)之间，螺纹杆(351)与定位板(32)垂直，且螺纹杆(351)穿过调节板(34)并与调节板(34)螺纹连接，用于驱动螺纹杆(351)转动的调节电机(352)固接于固定板(31)上，连接杆(33)与螺纹杆(351)平行，并穿过调节板(34)与调节板(34)滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种AOI自动光线检测设备，其特征在于：所述第一传送机构(5)和第二传送机构(6)的传送组件(52)均包括主动轮(521)、从动轮(522)和动力部件(524)，主动轮(521)设置有两个，两个主动轮(521)位于调节板(34)和定位板(32)之间，并可拆卸连接于安装杆(513)上，从动轮(522)设置有两个并分别转动连接于第一板(511)和第二板(512)上，主动轮(521)和从动轮(522)之间均套设有传送带(523)，且第一传送机构(5)和第二传送机构(6)的传送带(523)分别位于电路板两侧并进行输送，动力部件(524)连接于定位板(32)上，且用于驱动安装杆(513)转动。
6.根据权利要求5所述的一种AOI自动光线检测设备，其特征在于：所述动力部件(524)包括支杆(5241)、动力件(5242)、第一齿轮(5243)和第二齿轮(5244)，支杆(5241)固接于第二板(512)上，第一齿轮(5243)转动连接于支杆(5241)上，动力件(5242)固接于支杆(5241)上，且用于驱动第一齿轮(5243)转动，第二齿轮(5244)位于调节板(34)和定位板(32)之间并可拆卸连接于安装杆(513)上，第二齿轮(5244)与安装杆(513)同轴，第一齿轮(5243)和第二齿轮(5244)啮合。
7.根据权利要求5所述的一种AOI自动光线检测设备，其特征在于：所述主动轮(521)上设置有锁紧组件(53)，锁紧组件(53)包括套环(531)和螺栓(532)，套环(531)固接于主动轮(521)上，且套环(531)套设于安装杆(513)上并与安装杆(513)滑动连接，螺栓(532)螺纹连接于套环(531)上，且螺栓(532)与安装杆(513)抵接。
8.根据权利要求3所述的一种AOI自动光线检测设备，其特征在于：所述第一传送机构(5)和第二传送机构(6)的第一板(511)均固接有第一导向块(5111)，调节板(34)上开设有用于对第一导向块(5111)移动导向的第一导向槽(341)，第一传送机构(5)和第二传送机构(6)的第二板(512)均固接有第二导向块(5121)，定位板(32)上开设有用于对第二导向块(5121)移动导向的第二导向槽(321)。
9.根据权利要求8所述的一种AOI自动光线检测设备，其特征在于：所述第一导向块(5111)和第二导向块(5121)上均滚动连接有滚珠(7)，且第一导向块(5111)和第二导向块(5121)的滚珠(7)分别与第一导向槽(341)和第二导向槽(321)的内壁滚动接触。
10.根据权利要求1所述的一种AOI自动光线检测设备，其特征在于：所述翻转机构(2)为伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111628396.0A CN114324355A (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种aoi自动光线检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111628396.0A CN114324355A (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种aoi自动光线检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114324355A true CN114324355A (zh) | 2022-04-12 |
Family
ID=81014945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111628396.0A Pending CN114324355A (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种aoi自动光线检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114324355A (zh) |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101403709A (zh) * | 2008-10-31 | 2009-04-08 | 广东正业科技有限公司 | 一种印刷电路板外观检查机 |
| KR101501871B1 (ko) * | 2014-02-07 | 2015-03-12 | 김준수 | 인쇄회로기판 자동 언로딩 장치 |
| CN105004721A (zh) * | 2014-04-24 | 2015-10-28 | 奥蒂玛光学科技（深圳）有限公司 | 电路板双面检测设备 |
| CN205040108U (zh) * | 2015-09-21 | 2016-02-17 | 迅得机械（东莞）有限公司 | 一种板件自动翻转插框装置 |
| CN108601219A (zh) * | 2017-07-20 | 2018-09-28 | 平湖市飞驰童车有限公司 | 一种童车用pcb板翻转装置 |
| CN209102641U (zh) * | 2018-10-31 | 2019-07-12 | 苏州迈克埃迩科技有限公司 | 一种aoi自动检测平台 |
| CN110763683A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-02-07 | 深圳市安思科电子科技有限公司 | 一种用于线路板生产加工的自动化aoi检测设备 |
| CN212134767U (zh) * | 2020-05-06 | 2020-12-11 | 福州富跃电子有限公司 | 一种电子模块元件包用测试台 |
| CN112171355A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-05 | 安徽南凯元机械有限公司 | 一种多组合翻转夹具 |
| CN212812188U (zh) * | 2020-09-23 | 2021-03-26 | 建生电路板（惠州）有限公司 | 一种电路板多角度调节夹具 |
| CN112850063A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-05-28 | 厦门宏泰智能制造有限公司 | 一种翻转接驳台 |
| CN113405990A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-17 | 安徽芯鑫半导体有限公司 | 一种集成电路焊点检测方法 |
| CN214454706U (zh) * | 2020-12-31 | 2021-10-22 | 济南晨彩包装印刷有限公司 | 一种用于纸箱生产的自动翻转堆垛机 |
| CN214708180U (zh) * | 2021-04-08 | 2021-11-12 | 东莞利盛线路板有限公司 | 一种电路板生产加工用翻转机构的夹持装置 |
| CN214772434U (zh) * | 2021-02-02 | 2021-11-19 | 常熟市福利印刷有限公司 | 一种裁切机的高稳定型传送装置 |
| CN214845458U (zh) * | 2021-07-05 | 2021-11-23 | 伊春市忆畴喆生物科技有限责任公司 | 一种集成电路用电流测试装置 |
| CN215046537U (zh) * | 2021-06-02 | 2021-12-07 | 湖北中纬幸和自动化设备科技有限公司 | 一种pcb板aoi检测机送料装置 |
-
2021
- 2021-12-28 CN CN202111628396.0A patent/CN114324355A/zh active Pending
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101403709A (zh) * | 2008-10-31 | 2009-04-08 | 广东正业科技有限公司 | 一种印刷电路板外观检查机 |
| KR101501871B1 (ko) * | 2014-02-07 | 2015-03-12 | 김준수 | 인쇄회로기판 자동 언로딩 장치 |
| CN105004721A (zh) * | 2014-04-24 | 2015-10-28 | 奥蒂玛光学科技（深圳）有限公司 | 电路板双面检测设备 |
| CN205040108U (zh) * | 2015-09-21 | 2016-02-17 | 迅得机械（东莞）有限公司 | 一种板件自动翻转插框装置 |
| CN108601219A (zh) * | 2017-07-20 | 2018-09-28 | 平湖市飞驰童车有限公司 | 一种童车用pcb板翻转装置 |
| CN209102641U (zh) * | 2018-10-31 | 2019-07-12 | 苏州迈克埃迩科技有限公司 | 一种aoi自动检测平台 |
| CN110763683A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-02-07 | 深圳市安思科电子科技有限公司 | 一种用于线路板生产加工的自动化aoi检测设备 |
| CN212134767U (zh) * | 2020-05-06 | 2020-12-11 | 福州富跃电子有限公司 | 一种电子模块元件包用测试台 |
| CN212812188U (zh) * | 2020-09-23 | 2021-03-26 | 建生电路板（惠州）有限公司 | 一种电路板多角度调节夹具 |
| CN112171355A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-05 | 安徽南凯元机械有限公司 | 一种多组合翻转夹具 |
| CN214454706U (zh) * | 2020-12-31 | 2021-10-22 | 济南晨彩包装印刷有限公司 | 一种用于纸箱生产的自动翻转堆垛机 |
| CN214772434U (zh) * | 2021-02-02 | 2021-11-19 | 常熟市福利印刷有限公司 | 一种裁切机的高稳定型传送装置 |
| CN112850063A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-05-28 | 厦门宏泰智能制造有限公司 | 一种翻转接驳台 |
| CN214708180U (zh) * | 2021-04-08 | 2021-11-12 | 东莞利盛线路板有限公司 | 一种电路板生产加工用翻转机构的夹持装置 |
| CN215046537U (zh) * | 2021-06-02 | 2021-12-07 | 湖北中纬幸和自动化设备科技有限公司 | 一种pcb板aoi检测机送料装置 |
| CN113405990A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-17 | 安徽芯鑫半导体有限公司 | 一种集成电路焊点检测方法 |
| CN214845458U (zh) * | 2021-07-05 | 2021-11-23 | 伊春市忆畴喆生物科技有限责任公司 | 一种集成电路用电流测试装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111906418B (zh) | 一种制糖蒸发罐外部自动焊接装置及其焊接方法 | |
| CN112223484B (zh) | 一种板材的自动封边生产线 | |
| CN114749903B (zh) | 一种自动上下料锁螺丝设备 | |
| CN212374338U (zh) | 一种重型工件180°翻转输送设备 | |
| CN113695963A (zh) | 一种板材加工用角度翻转调节控制机构 | |
| CN211109447U (zh) | 传输装置 | |
| CN115194538A (zh) | 一种生产线加工用工件矫正装置 | |
| CN114324355A (zh) | 一种aoi自动光线检测设备 | |
| CN213975902U (zh) | 一种板材的进料定位机构 | |
| CN214003206U (zh) | 电路板运输装置 | |
| CN113714660A (zh) | 一种可自动上下料的钢结构精准切割设备 | |
| CN115266150B (zh) | 一种轿车轮毂生产用质量检测装置及其使用方法 | |
| CN113666099B (zh) | 一种轴承单件输送控制机构 | |
| CN211564956U (zh) | 建筑芯板定位装置及具有其的建筑芯板焊接设备 | |
| CN116039259A (zh) | 一种刹车片自动印字装置 | |
| CN116470704A (zh) | 一种电机组装工装定位设备及方法 | |
| CN110497487B (zh) | 一种茶具柜体凹槽制作设备 | |
| CN218726586U (zh) | 一种视觉检测设备 | |
| CN219448499U (zh) | 一种玻纤板材外壳检测机 | |
| CN215923413U (zh) | 一种分板检测机用pcb皮带传送机构 | |
| CN216661656U (zh) | 一种电极杆自动上料装置 | |
| CN113878423A (zh) | 带式全自动端面磨削装置 | |
| CN220289533U (zh) | 一种表面探伤装置 | |
| CN210208443U (zh) | 一种切脚机的输送定位机构 | |
| CN118720860B (zh) | 一种汽车转向轴节叉多工位组合加工设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: 518000 floor 1, 2-4, and floor 1-3, No. 222-2, Buxin Road, Xinlan community, Guanlan street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: Shenzhen Handamei Electronics Co.,Ltd. Address before: 518000 floor 1, 2-4, and floor 1-3, No. 222-2, Buxin Road, Xinlan community, Guanlan street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: SHENZHEN HADBEST ELECTRONICS CO.,LTD. Country or region before: China |
|
| CB02 | Change of applicant information |