CN114314468B - 一种用于自动灌装的无歪盖旋盖方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动灌装的无歪盖旋盖方法及装置，涉及灌装设备技术领域，该装置包括输送线、正盖机构和旋盖机构，所述输送线用于将口部放置有盖子的容器向前输送，所述旋盖机构用于将盖子与容器旋紧，所述正盖机构设置于所述旋盖机构沿输送线方向的前方，所述正盖机构包括下压机构和反旋机构，所述反旋机构用于将盖子向拧松的方向转动，所述下压机构用于在所述反旋机构向拧松方向转动盖子时将盖子压向容器。该无歪盖旋盖装置，应用于高速自动灌装设备，能彻底解决歪盖问题，保证产品质量，且并不会对生产节奏造成丝毫影响，保证生产效率。

Description

一种用于自动灌装的无歪盖旋盖方法及装置

技术领域

本发明涉及灌装设备领域，具体为一种用于自动灌装的无歪盖旋盖方法及装置。

背景技术

在包装领域内，包装瓶或包装罐与盖子之间通常通过螺纹连接。这使得瓶装罐装等自动生产线或生产设备上，通常设置有输送线、挂盖机构和旋盖机构，输送线用于向前输送包装瓶或包装罐，挂盖机构用于在瓶子或罐子经过时将盖子挂取于瓶口或罐口，旋盖机构即是用于完成最后将盖子与瓶子或罐子等旋紧的包装工序。

现有技术中，由于瓶子或罐子挂取盖子时，盖子位置较为随机，常出现挂牙、歪盖现象，严重时歪盖率甚至高达10%以上，这使得后续旋盖难以旋紧。

针对该技术问题，在生产实践中出现了以下几种处理方式：

其一、检测歪盖，即时将歪盖剔除到线外。有的包装企业为此专门设置检测工人，通过人工干预及时对歪盖进行纠正，这无疑增加了企业的人工成本，同时由于包装企业通常是持续性高速生产，检测工人的劳动强度大，常常出现漏检情况，通过人工的方式并不能完全保证最终的包装质量；另外一种做法则是在旋盖机构前设置检测机构和剔除机构，这无疑又增加了设备成本，同时由于检测动作和剔除动作的存在，又会对原本的生产节奏造成影响，降低生产速度和包装效率。

其二、强制旋盖，将挂歪的盖子强制旋紧。例如多设置机组旋盖机构或增加旋盖机构的转速或负荷。这种方式并不能完全消除歪盖缺陷，还会造成盖子以及瓶子罐子（包括未挂歪的）的损伤，严重影响产品质量。

其三、设置抓取式等形式的落盖机构取代挂盖机构，以使得盖子放置于瓶口或罐口时位置准确。相比于挂盖机构而言，通常这类落盖机构的结构相对复杂，设备成本高，同时动作繁复，影响生产节奏，难以保证高速高效率的生产。

总体而言，针对歪盖的问题，目前的做法均存在其必然缺陷。如何在不影响高速生产的前提下，解决自动灌装设备的歪盖问题，保证产品质量，一直是本领域技术人员着力研究的主题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于自动灌装的无歪盖旋盖装置，其应用于高速自动灌装设备，能彻底解决歪盖问题，保证产品质量，且并不会对生产节奏造成丝毫影响，保证生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于自动灌装的无歪盖旋盖方法，涉及输送线、正盖机构、旋盖机构、容器和盖子，所述盖子与容器可通过螺纹连接，所述正盖机构和旋盖机构沿所述输送线方向依次设置，所述正盖机构包括下压机构和反旋机构，所述方法包括如下步骤：

S1、口部放置有盖子的容器随所述输送线向前输送；

S2、所述容器随输送线进入所述正盖机构位置，所述下压机构将盖子向容器压紧，维持该压紧状态下所述反旋机构将盖子向拧松的方向转动，其后容器继续随输送线向前输送；

S3、所述容器随输送线进入旋盖机构，所述旋盖机构将盖子向拧紧的方向转动完成旋盖。

一种用于自动灌装的无歪盖旋盖装置，包括输送线和旋盖机构，所述输送线用于将口部放置有盖子的容器向前输送，所述旋盖机构用于将盖子与容器旋紧，还包括正盖机构，所述正盖机构设置于所述旋盖机构沿输送线方向的前方，所述正盖机构包括下压机构和反旋机构，所述反旋机构用于将盖子向拧松的方向转动，所述下压机构用于在所述反旋机构向拧松方向转动盖子时将盖子压向容器。

通过上述装置方法的应用，在自动灌装时可将输送线上的容器口的盖子自动调整为正盖的姿态，可有效解决自动灌装设备中挂牙歪盖的技术问题，有利于保证产品质量。

进一步的，所述反旋机构包括驱动装置、搓盖轮A和搓盖轮B，所述搓盖轮A和搓盖轮B分别设置于所述输送线所运送的容器上的盖子两侧，所述驱动装置用于驱动所述搓盖轮A和搓盖轮B同旋向转动，所述搓盖轮A和搓盖轮B均与容器上的盖子接触以带动盖子向拧松的方向转动，由此即可实现正盖时将盖子拧松的动作。

进一步的，所述下压装置包括安装块、压块、弹簧，所述弹簧的一端与所述安装块连接，所述弹簧的另一端与所述压块连接，所述弹簧竖直设置，所述压块设置于所述搓盖轮A和搓盖轮B之间。容器通过下压装置时顶起压块，在弹簧的作用下压块将盖子压向容器，由此实现上述下压动作。

进一步的，所述旋盖机构包括搓盖轮C和搓盖轮D，所述搓盖轮C和搓盖轮D分别设置于所述搓盖轮A和搓盖轮B沿输送线方向的后方，所述搓盖轮C和搓盖轮D分别设置于所述输送线所运送的容器上的盖子两侧，所述驱动装置用于驱动所述搓盖轮C和搓盖轮D同旋向转动，所述搓盖轮C和搓盖轮D均与容器上的盖子接触以带动盖子向拧紧的方向转动。容器进入旋盖机构位置，可直接在搓盖轮C和搓盖轮D的带动下完成拧紧动作。

进一步的，所述旋盖装置还包括搓盖轮E和搓盖轮F，所述搓盖轮E和搓盖轮F分别设置于所述搓盖轮C和搓盖轮D沿输送线方向的后方，所述搓盖轮E和搓盖轮F分别设置于所述输送线所运送的容器上的盖子两侧，所述驱动装置用于驱动所述搓盖轮E和搓盖轮F同旋向转动，所述搓盖轮E和搓盖轮F均与容器上的盖子接触以带动盖子向拧紧的方向转动。设置两组搓盖轮，可使两组搓盖轮分别具备不同的复合，搓盖轮C和搓盖轮D用于将盖子旋到螺纹根部，搓盖轮E和搓盖轮F加大负荷完成最终拧紧过程，有利于保证产品质量。

进一步的，所述驱动装置包括电机和皮带，所述搓盖轮A、搓盖轮B、搓盖轮C、搓盖轮D、搓盖轮E、搓盖轮F均同轴连接有带轮，所述电机于其中任意一个带轮连接，所有带轮均通过所述皮带传动连接。通过一个电机、皮带即可实现上述正盖、旋盖功能的集成，结构相对简单，无需过多的成本投入，也能通过该方式对现有类似的旋盖装置进行技术改造，具备极高的应用前景和经济价值。

本发明的有益效果是：

该种用于自动灌装的无歪盖旋盖装置，包括输送线、旋盖机构和正盖机构，正盖机构设置于旋盖机构沿输送线方向的前方，正盖机构包括下压机构和反旋机构，所述反旋机构用于将盖子向拧松的方向转动，所述下压机构用于在所述反旋机构向拧松方向转动盖子时将盖子压向容器。通过正盖机构的旋转，对于错牙歪盖而言，可将螺纹完全退出，在下压机构的下压力作用下，能始终保持盖子停留在螺纹高点位置；对于盖正的盖子而言，由于下压机构的下压力的存在，也并不会将盖子旋出至容器口以外。由此，不管是已经盖正的盖子还是错牙的歪盖，在通过该正盖机构后，均可调整成盖正的姿态，其随输送线通过旋盖机构时即可极为顺利的旋紧。经现场两小时实验验证，无一瓶歪盖，基本实现零歪盖。

应用该无歪盖旋盖装置，可有效解决自动灌装设备中挂牙歪盖的技术问题，有利于保证产品质量。同时灌装后的容器通过正盖机构时即自动调整了盖子的姿态，没有多余的执行动作，也不会对生产节奏造成影响，有利于保证高速率的灌装生产。

附图说明

图1为本发明一种用于自动灌装的无歪盖旋盖装置的一种实施例的结构示意图；

图2为图1所示旋盖装置中正盖机构和旋盖机构的底部结构示意图；

图3为图1所示旋盖装置中正盖机构和旋盖机构的顶部结构示意图；

图4为图3所示各带轮绕皮带方式的示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种用于自动灌装的无歪盖旋盖装置，包括输送线10、正盖机构20和旋盖机构30。输送线10用于将口部放置有盖子41的包装瓶、包装罐、包装壶等容器42向前输送，图1中输送线10由两个平行设置的传送带组成，在输送时容器42被夹持于两个传送带之前向前输送。该旋盖装置用于盖子与容器螺纹连接的自动灌装生产线、自动灌装设备、旋盖机等应用场景，上述旋盖机构30即是用于完成将盖子41与容器42旋紧的工序。

如图1、图2所示，上述正盖机构20设置于旋盖机构30沿输送线10方向的前方，其包括下压机构和反旋机构，所述反旋机构用于将盖子41向拧松的方向转动，所述下压机构用于在所述反旋机构向拧松方向转动盖子41时将盖子41压向容器42。

在使用时，按如下步骤完成旋盖：

S1、口部放置有盖子41的容器42随输送线10向前输送；

S2、容器42随输送线10进入正盖机构20位置，其下压机构将盖子41向容器42压紧，维持该压紧状态下其反旋机构将盖子41向拧松的方向转动，其后容器42继续随输送线10向前输送；

S3、容器42随输送线10进入旋盖机构30，旋盖机构30将盖子41向拧紧的方向转动完成旋盖。

通过上述方式，对于错牙歪盖而言，可将螺纹完全退出，在下压机构的下压力作用下，能始终保持盖子41停留在螺纹高点位置，可将挂歪的盖子41调整成挂正的姿态；对于已经盖正的盖子41而言，由于下压机构的下压力的存在，通过向拧松方向转动也并不会将盖子41旋出至容器口以外。由此，不管是已经盖正的盖子还是错牙的歪盖，在输送线10上的容器通过该正盖机构20后，均调整成盖正的姿态，其随输送线10通过旋盖机构30时即可极为顺利的旋紧。

应用该无歪盖旋盖装置，可有效解决自动灌装设备中歪盖率高的技术问题，有利于保证产品质量。同时容器通过正盖机构20时即自动调整了盖子41的姿态，没有多余的执行动作，也不会对生产节奏造成影响，有利于保证高速率的灌装生产。

具体实施时，如图2所示，上述反旋机构包括驱动装置、搓盖轮A21和搓盖轮B22，搓盖轮A21和搓盖轮B22的位置设置于所述输送线10所运送的容器42上的盖子41两侧（在更换不同灌装规格时，搓盖轮A21和搓盖轮B22的高度可调，两者之间的间距也可调，只要其调整至盖子41的两侧即可实现本功能）。上述驱动装置可以是步进电机、电机减速、电机带动皮带链条等传动机构等多种形式，该驱动装置与盖轮A21和搓盖轮B22连接，只要是用于驱动所述搓盖轮A21和搓盖轮B22同旋向转动均可实现本功能。当输送线10上的容器42通过正盖机构20时，搓盖轮A21和搓盖轮B22可直接与容器上的盖子41接触，带动盖子41向拧松的方向转动。

在实施时，上述旋盖机构30用于将经过的容器42上的盖子41拧紧，其包括搓盖轮C31和搓盖轮D32，所述搓盖轮C31和搓盖轮D32分别设置于所述搓盖轮A21和搓盖轮B22沿输送线10方向的后方，搓盖轮C31和搓盖轮D32分别设置于输送线10所运送的容器42上的盖子41两侧（搓盖轮C31和搓盖轮D32的位置根据灌装规格可调）。所述驱动装置同时还可驱动所述搓盖轮C31和搓盖轮D32同旋向转动，搓盖轮C31和搓盖轮D32的旋向与搓盖轮A21和搓盖轮B22的旋向相反。当输送线10上的容器42经正盖机构20调整姿态后进入旋盖装置30时，此时搓盖轮C31和搓盖轮D32可直接与容器42上的盖子41接触以带动盖子41向拧紧的方向转动完成拧紧动作。

进一步的，上述旋盖机构30还包括搓盖轮E33和搓盖轮F34，所述搓盖轮E33和搓盖轮F34分别设置于所述搓盖轮C31和搓盖轮D32沿输送线10方向的后方，搓盖轮E33和搓盖轮F34分别设置于输送线10所运送的容器42上的盖子41两侧（搓盖轮E33和搓盖轮F34的位置可根据灌装规格调整），上述驱动装置还可驱动搓盖轮E33和搓盖轮F34同旋向转动，且搓盖轮E33和搓盖轮F34的旋向与搓盖轮C31和搓盖轮D32的旋向均相同。当输送线上的容器经过搓盖轮C31和搓盖轮D32位置后，搓盖轮E33和搓盖轮F34均与容器上的盖子41接触以带动盖子41向拧紧的方向转动，进一步完成拧紧动作，保证产品质量。

本实施例中，旋盖机构30设置两组拧紧用的搓盖轮，其中搓盖轮C31和搓盖轮D32可通过转速设置使其仅完成盖子41向下旋动到根部的动作，并不承担太大的负荷；搓盖轮E33和搓盖轮F34主要用于最后的拧紧动作，可根据拧紧力的需要对负荷单独设置。当然，在具体实施时该旋盖机构亦可根据实际需要（例如牙数较多，两组搓盖轮不能拧紧到位的情况）设置多组搓盖轮的实施形式，其也并不能脱离本发明构思之外，此处不再赘述。

在具体实施时，上述驱动装置包括电机和皮带。搓盖轮A21、搓盖轮B22、搓盖轮C31、搓盖轮D32、搓盖轮E33、搓盖轮F34均同轴连接有带轮，所述电机与其中任意一个带轮连接，所有带轮均通过皮带传动连接。

此处在绕皮带时需注意使搓盖轮A21和搓盖轮B22沿着实现盖子向拧松方向转动功能的方向转动，使搓盖轮C31、搓盖轮D32、搓盖轮E33和搓盖轮F34沿着实现盖子向拧紧方向转动功能的方向转动即可。

例如图2至图4所示的一种实施方式，带轮A51、带轮B52、带轮C53、带轮D54、带轮E55、带轮F56分别与搓盖轮A21、搓盖轮B22、搓盖轮C31、搓盖轮D32、搓盖轮E33、搓盖轮F34同轴连接，在缠绕皮带57时，皮带57与带轮A51和带轮B52的接触部在于带轮A51和带轮B52之间的区域，皮带57与带轮C53和带轮D54的接触部在两者相互远离的一侧，皮带57与带轮E55和带轮F56的接触部在于两者相互远离的一侧，张紧轮58用于对皮带的张紧力进行调整。当启动电机时，带轮C53、带轮D54、带轮E55、带轮F56分别带动搓盖轮C31、搓盖轮D32、搓盖轮E33、搓盖轮F34按照一个方向旋转（使盖子41拧紧的方向），带轮A51和带轮B52则分别带动搓盖轮A21和搓盖轮B22向另一方向旋转（使盖子41拧松的方向）。

通过一个电机、皮带即可实现正盖、旋盖功能的集成，结构相对简单，无需过多的成本投入，也能通过该方式对现有类似的旋盖装置进行技术改造，具备极高的应用前景和经济价值。在实际应用时，可根据实际需要调整带轮的尺寸，使搓盖轮具备不同的转速，满足诸如拧松、旋入根部、拧紧的不同动作的转速要求。

在具体实施时，如图2所示，上述下压装置包括安装块23、压块24、弹簧（图示未画出），安装块23用于完成下压装置的安装，可直接安装在机架上，亦可安装在换灌装规格时用到的调整机构上。弹簧的一端与安装块23连接，弹簧的另一端与压块24连接，弹簧沿竖直方向设置，压块24设置于搓盖轮A21和搓盖轮B22之间。输送线10上的容器42在进入正盖机构20前，先进入该下压装置，此时容器42上的盖子41与压块24接触并将压块24顶起，弹簧被压缩，对压块24提供向下的力压紧盖子41。由此实现，在整个正盖过程中，盖子41被压在容器42口上，保证盖子41处于正确的姿态，为后续旋盖过程的顺利进行，保证包装质量提供保证。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于自动灌装的无歪盖旋盖装置，包括输送线和旋盖机构，所述输送线用于将口部放置有盖子的容器向前输送，所述旋盖机构用于将盖子与容器旋紧，其特征在于，

还包括正盖机构，所述正盖机构设置于所述旋盖机构沿输送线方向的前方，所述正盖机构包括下压机构和反旋机构，所述反旋机构用于将盖子向拧松的方向转动，所述下压机构用于在所述反旋机构向拧松方向转动盖子时将盖子压向容器；

所述反旋机构包括驱动装置、搓盖轮A和搓盖轮B，所述旋盖机构包括搓盖轮C、搓盖轮D、搓盖轮E和搓盖轮F，所述驱动装置包括电机和皮带，所述搓盖轮A、搓盖轮B、搓盖轮C、搓盖轮D、搓盖轮E、搓盖轮F均同轴连接有带轮，所述电机与其中任意一个带轮连接，所有带轮均通过所述皮带传动连接，通过一个电机、皮带即可实现正盖、旋盖功能；

采用上述装置的方法，包括：

S1、口部放置有盖子的容器随所述输送线向前输送；S2、所述容器随输送线进入所述正盖机构位置，所述下压机构将盖子向容器压紧，维持该压紧状态下所述反旋机构将盖子向拧松的方向转动，其后容器继续随输送线向前输送；S3、所述容器随输送线进入旋盖机构，所述旋盖机构将盖子向拧紧的方向转动完成旋盖。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动灌装的无歪盖旋盖装置，其特征在于，所述搓盖轮A和搓盖轮B分别设置于所述输送线所运送的容器上的盖子两侧，所述驱动装置用于驱动所述搓盖轮A和搓盖轮B同旋向转动，所述搓盖轮A和搓盖轮B均与容器上的盖子接触以带动盖子向拧松的方向转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动灌装的无歪盖旋盖装置，其特征在于，所述搓盖轮C和搓盖轮D分别设置于所述搓盖轮A和搓盖轮B沿输送线方向的后方，所述搓盖轮C和搓盖轮D分别设置于所述输送线所运送的容器上的盖子两侧，所述驱动装置用于驱动所述搓盖轮C和搓盖轮D同旋向转动，所述搓盖轮C和搓盖轮D均与容器上的盖子接触以带动盖子向拧紧的方向转动。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动灌装的无歪盖旋盖装置，其特征在于，所述搓盖轮E和搓盖轮F分别设置于所述搓盖轮C和搓盖轮D沿输送线方向的后方，所述搓盖轮E和搓盖轮F分别设置于所述输送线所运送的容器上的盖子两侧，所述驱动装置用于驱动所述搓盖轮E和搓盖轮F同旋向转动，所述搓盖轮E和搓盖轮F均与容器上的盖子接触以带动盖子向拧紧的方向转动。

5.根据权利要求2所述的一种用于自动灌装的无歪盖旋盖装置，其特征在于，所述下压机构包括安装块、压块、弹簧，所述弹簧的一端与所述安装块连接，所述弹簧的另一端与所述压块连接，所述弹簧竖直设置，所述压块设置于所述搓盖轮A和搓盖轮B之间。

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