CN114314358A - 一种单梁起重机电动葫芦 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及起重机技术领域，具体的说是一种单梁起重机电动葫芦。包括驱动装置、报警装置和钢丝绳；所述钢丝绳在驱动装置内缠绕固连；所述报警装置用于对本发明的功能异常报警；还包括：感应单元，所述感应单元分别套在可活动的两根钢丝绳上，所述感应单元能够检测钢丝绳表面的凹凸程度；支撑模块，所述支撑模块位于驱动模块的下方，所述支撑模块能够使得感应单元移动；控制器，所述控制器用于控制本发明单梁起重机用电动葫芦的自动运行；本发明通过驱动装置驱动钢丝绳活动与支撑单元使得感应单元滑动之间相配合，使得感应单元能够根据钢丝绳的水平位移而位移，避免了工作人员无法实时判断钢丝绳的安全性能，从而使得本发明能够更有利于生产实践。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体的说是一种单梁起重机电动葫芦。
背景技术
目前电动葫芦作为一种起重设备,具有体积小,自重轻,操作简单,使用方便等特点,其中单梁起重机用电动葫芦主要用于机械制造车间,单梁起重机在车间使用比较方便,不占地面,也不会阻碍车间制造工作。
现有技术中电动葫芦的安全装置有超载限制器、力矩限制器、漏电保护器、上升下降极限位置限制器等等安全装置；但是对于电动葫芦的钢丝绳的检测，通常还是通过工作人员在每次使用单梁起重机电动葫芦前肉眼观察钢丝绳的质量，此种观察方式虽然能够简单的判断钢丝绳的质量好坏，但该方法耗时耗力，且当单梁起重机高度过高时，工作人员无法肉眼清楚的观察钢丝绳的表面，同时该种定期检测钢丝绳方法无法实时检测钢丝绳的安全性能，因此依旧存在安全隐患。
鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种单梁起重机电动葫芦，解决了上述技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种单梁起重机电动葫芦，通过驱动装置驱动钢丝绳活动与支撑单元使得感应单元滑动之间相配合，使得感应单元能够根据钢丝绳的水平位移而位移，同时能够实时检测钢丝绳的安全性能。
本发明解决其技术问题其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种单梁起重机电动葫芦。
包括驱动装置、报警装置和钢丝绳；钢丝绳在驱动装置内缠绕固连；报警装置用于对本发明的功能异常报警；
还包括：
感应单元，感应单元分别套在可活动的两根钢丝绳上，感应单元能够检测钢丝绳表面的凹凸程度；
支撑模块，支撑模块位于驱动装置的下方，支撑模块能够使得感应单元移动；
控制器，控制器用于控制本发明单梁起重机用电动葫芦的自动运行。
优选的，感应单元包括环形套、弹簧、感应块和压力传感器；环形套与支撑模块固连；环形套套在钢丝绳上；环形套的内壁均匀设置有圆槽；圆槽的底部固连着压力传感器；压力传感器远离圆槽槽底的一侧固连有弹簧；弹簧远离圆槽槽底的一端固连有感应块；感应块远离圆槽槽底的一面凸起且伸出圆槽。
优选的，支撑模块包括滑轨和滑动杆；滑轨与驱动装置固连，滑轨的内部设有T形槽且与滑轨外部连通；T形槽内滑动连接着滑动杆；滑动杆能够在T形槽内滑动。
优选的，滑轨的上端固连有注油盒；滑轨内均匀设有管道；管道将T形槽与注油盒连通。
优选的，环形套可拆分为两半；两个一半的环形套之间通过一号扭簧连接；一号扭簧的扭力大于弹簧的弹力。
优选的，环形套的外部套有环形圈；环形圈与滑动杆之间连接；环形圈将感应单元包裹固定。
优选的，滑动杆与环形套之间转动连接。
优选的，环形套上方铰接有两个清洁片；清洁片通过二号扭簧转动连接。
优选的，滑轨的一端设有端盖；端盖位于T形槽的末端。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过驱动装置驱动钢丝绳活动与支撑单元使得感应单元滑动之间相配合，使得感应单元能够根据钢丝绳的水平位移而位移，同时避免了工作人员无法实时判断钢丝绳的安全性能，造成安全隐患，从而本发明能够更有利于生产实践。
2.本发明通过驱动单元控制钢丝绳移动与感应块挤压弹簧传递给压力传感器之间相配合，使得在钢丝绳表面出现变形或残断时，压力传感器将信号能够传递给控制器，减少了了工作人员肉眼观察钢丝绳的步骤，使得工作人员的工作效率提高，为工作人员操控本发明带来了便捷。
3.本发明通过将环形套分为两半并通过一号扭簧连接，使得在环形套经过变形的钢丝绳时，能够及时打开而不伤害到环形套自身，避免了本发明在遇到变形的钢丝绳时，会使得环形套损坏的情况出现，使得本发明的结构更为严谨，从而提升了本发明的实用性，使得本发明更具有合理性，延长了本发明的使用寿命。
附图说明
下面结合附图进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是本发明支撑单元和感应单元的剖视图；
图4是图3中B处的放大图；
图5是本发明支撑单元和感应单元另一个实施例的剖视图；
图6是本发明油管处的剖视图；
图7是本发明的实验数据图；
图中：1、驱动装置；2、钢丝绳；3、端盖；4、支撑模块；41、滑轨；42、滑动杆；43、T形槽；44、注油盒；45、管道；5、感应单元；51、环形套；52、弹簧；53、感应块；54、压力传感器；55、圆槽；56、斜面；57、一号扭簧；6、二号扭簧；7、环形圈；8、清洁片。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至7所示，本发明中的一种单梁起重机电动葫芦，包括驱动装置1、报警装置和钢丝绳2；钢丝绳2在驱动装置1内缠绕固连；报警装置用于对本发明的功能异常报警；
还包括：
感应单元5，感应单元5分别套在可活动的两根钢丝绳2上，感应单元5能够检测钢丝绳2表面的凹凸程度；
支撑模块4，支撑模块4位于驱动装置1的下方，支撑模块4能够使得感应单元5移动；
控制器，控制器用于控制本发明单梁起重机用电动葫芦的自动运行。
工作时，对于电动葫芦的钢丝绳2的检测，通常是通过工作人员在每次使用单梁起重机电动葫芦前肉眼观察钢丝绳2的质量，此种观察方式虽然能够简单的判断钢丝绳2的质量好坏，但该方法耗时耗力，且当钢丝绳2高度过高时，工作人员无法肉眼清楚的观察钢丝绳2的表面，同时该种定期检测钢丝绳2方法无法实时检测钢丝绳2的安全性能，依旧存在安全隐患。
因此工作人员在使用本发明时，工作人员通过控制器打开驱动装置1，驱动装置1内的驱动器带动两根钢丝绳2转动，钢丝绳2穿过感应单元5，在挂钩和重力的拉动下，钢丝绳2露出驱动装置1的部分被拉直并在感应单元5内滑动，在两根钢丝绳2转动的过程中，两根钢丝绳2之间的张角大小会随着转动的幅度而变化，变化的同时感应单元5在支撑单元上滑动，当感应单元5检测到钢丝绳2表面有残断、毁坏或变形等现象出现时，感应单元5将其信号传递给控制器，控制器控制报警装置工作，同时控制器控制驱动装置1停止工作，使得钢丝绳2停止活动，随后工作人员疏散无关人员离开现场，对电动葫芦进行检修工作。
本发明通过驱动装置1驱动钢丝绳2活动与支撑单元使得感应单元5滑动之间相配合，使得感应单元5能够根据钢丝绳2的水平位移而位移，同时避免了工作人员无法实时判断钢丝绳2的安全性能，造成安全隐患，从而本发明能够更有利于生产实践。
作为本发明的一种实施方式，感应单元5包括环形套51、弹簧52、感应块53和压力传感器54；环形套51与支撑模块4固连；环形套51套在钢丝绳2上；环形套51的内壁均匀设置有圆槽55；圆槽55的底部固连着压力传感器54；压力传感器54远离圆槽55槽底的一侧固连有弹簧52；弹簧52远离圆槽55槽底的一端固连有感应块53；感应块53远离圆槽55槽底的一面凸起且伸出圆槽55。
工作时，当钢丝绳2在环形套51内移动的过程中，钢丝绳2的表面与感应块53远离圆槽55的一面接触，由于钢丝绳2通常为多股细钢丝拧在一起，所以钢丝绳2表面通常会有规则性的纹路，钢丝绳2与感应块53接触，感应块53将压力通过弹簧52传递给压力传感器54，当压力传感器54预设好正常钢丝绳2允许波动的范围，当压力传感器54接收到在允许波动范围以外的数据时，压力传感器54将信息传递给控制器，控制器控制报警装置报警并关闭驱动装置1，钢丝绳2停止移动，疏散无关人员后，工作人员对电动葫芦进行检修；
本发明通过驱动单元控制钢丝绳2移动与感应块53挤压弹簧52传递给压力传感器54之间相配合，使得在钢丝绳2表面出现变形或残断时，压力传感器54将信号能够传递给控制器，减少了工作人员肉眼观察钢丝绳2的步骤，使得工作人员的工作效率提高，为工作人员操控本发明带来了便捷。
作为本发明的一种实施方式，支撑模块4包括滑轨41和滑动杆42；滑轨41与驱动装置1固连，滑轨41的内部设有T形槽43且与滑轨41外部连通；T形槽43内滑动连接着滑动杆42；滑动杆42能够在T形槽43内滑动。
工作时，工作人员打开控制器控制驱动机构工作，驱动机构将钢丝绳2伸长的同时会向两边缘移动，从而两根钢丝绳2之间的夹角会变大，此时在环形套51的带动下滑动杆42在滑轨41上滑动，避免了环形套51的位置固定，导致压力传感器54数值出错的情况出现，从而使得环形套51能够根据两根钢丝绳2的夹角自动调整位置，进而使得本发明更为严谨，更具有创造性。
作为本发明的一种实施方式，滑轨41的上端固连有注油盒44；滑轨41内均匀设有管道45；管道45将T形槽43与注油盒44连通。
工作时，工作人员将注油盒44内注入润滑油，润滑油通过管道45流进T形槽43内，使得滑动杆42与T形槽43之间的摩擦力变小，从而在环形套51带动滑动杆42移动时，滑动杆42对环形套51的力更小，从而使得环形套51内的压力传感器54测出的数值更为精准，进而优化了本发明的实际应用效果，提高了本发明的实际应用效果。
本发明通过在滑轨41的上方设置注油盒44，从而使得注油盒44能够将润滑油带入滑轨41内部，使得滑动杆42与T形槽43之间的摩擦力减小，从而使得滑动杆42在T形槽43内移动的过程中，摩擦力减小，同时，也省去了工作人员将T形槽43内手动添加润滑油的步骤，使得本发明更为便捷，为工作人员添加润滑油带来了便利。
作为本发明的一种实施方式，环形套51可拆分为两半；两个一半的环形套51之间通过一号扭簧57连接；一号扭簧57的扭力大于弹簧52的弹力。
工作时，两根钢丝绳2在环形套51内移动，当环形套51遇到钢丝绳2有变形处时，环形套51的压力传感器54将变形的钢丝绳2所对应的数据传递给控制器，控制器控制报警装置开启并控制驱动装置1停止工作，此时驱动器内部在惯性力的作用下，钢绳依旧会移动少段距离，此时变形的钢丝绳2在经过环形套51时，两个一半的环形套51克服一号扭簧57的扭力向外移动，移动至变形的钢丝绳2通过环形套51后，环形套51再在一号扭簧57扭力的作用下使得环形套51关闭，钢丝绳2停止移动。
本发明通过将环形套51分为两半并通过一号扭簧57连接，使得在环形套51经过变形的钢丝绳2时，能够及时打开而不伤害到环形套51自身，避免了本发明在遇到变形的钢丝绳2时，会使得环形套51损坏的情况出现，使得本发明的结构更为严谨，从而提升了本发明的实用性，使得本发明更具有合理性，延长了本发明的使用寿命。
作为本发明的一种实施方式，环形套51的外部套有环形圈7；环形圈7与滑动杆42之间连接；环形圈7将感应单元5包裹固定。
工作时，钢丝绳2在环形套51内移动，当钢丝绳2上有变形的地方通过环形套51后，环形套51内的压力传感器54将变形的钢丝绳2所对应的数据传递给控制器，控制器控制报警装置开启并控制驱动装置1停止工作，此时驱动器内部在惯性力的作用下，使得钢绳依旧会移动少段距离，此时变形的钢丝绳2在环形套51内并将环形套51卡住，此时环形套51为克服变形的钢丝绳2与感应块53之间的摩擦力，环形套51与环形圈7脱离跟随钢丝绳2移动，当驱动装置1的惯性力消失后，环形套51与钢丝绳2不再移动。
本发明通过钢丝绳2在环形套51外部设置环形圈7，使得在钢丝绳2的变形处经过环形套51挤压感应块53后，报警装置响起并驱动装置1关闭的同时，环形套51能够与环形圈7分离，避免了环形套51被钢丝绳2的惯性力损坏，从而延长了本发明的使用寿命，使得本发明更加严谨。
作为本发明的一种实施方式，滑动杆42与环形套51之间转动连接。
工作时，两根钢丝绳2随着驱动装置1的变化，其角度也会跟着一起变化，环形套51能够跟根据两根钢丝绳2角度的变化而变化相对于钢丝绳2的角度，避免了钢丝绳2与环形套51内的感应块53之间形成剪切力，从而影响压力传感器54数值的情况出现。
本发明通过将滑动杆42与环形套51之间设计成转动连接，使得本发明在使用的过程中，环形套51能够根据钢丝绳2的将度而自由转换角度，避免了钢丝绳2由于钢丝绳2与环形套51之间形成剪切力，从而影响最终的数据传递，从而优化了本发明的结构，使得本发明更具有合理性。
作为本发明的一种实施方式，环形套51的端部均设置有斜面56；斜面56均朝向环形套51内部。
工作时，当变形的钢丝绳2经过环形套51时，变形的钢丝绳2会沿着斜面56向环形套51的内部移动，在斜面56的缓冲作用后，钢丝绳2再挤压感应块53，钢丝绳2的变形位置过大还能够挤压环形套51的内壁导致环形套51上的一号扭簧57打开，感应块53通过弹簧52将力传递给压力传感器54，压力传感器54再传递给控制器产生报警并关闭驱动装置1。
本发明通过设置斜面56，使得变形的钢丝绳2经过感应块53前，先经过斜面56的缓冲作用，避免了变形的钢丝绳2在经过环形套51前与环形套51剐蹭，使得环形套51从滑动杆42上脱落，导致本发明损坏的情况发生，从而进一步延长了本发明的使用寿命，使得本发明的结构更为严谨。
作为本发明的一种实施方式，环形套51上方铰接有两个清洁片8；清洁片8通过二号扭簧6转动连接。
工作时，当钢丝绳2经过环形套51时，环形套51上方的两片清洁块能够对钢丝绳2的表面进行清洁，从而减小了钢丝绳2在进入环形套51内后与个感应块53之间的摩擦，同时通过二号扭簧6铰接，更易于两片清洁片8的更换，进而提高了本发明的实际应用效果。
作为本发明的一种实施方式，滑轨41的一端设有端盖3；端盖3位于T形槽43的末端。
工作时，感应单元5长时间使用需要进行维护时，工作人员将钢丝绳2从环形套51内取出，再将感应单元5与活动杆一起沿着T形槽43从T形槽43的末端滑出，完成对感应单元5的维护，并且能够对T形槽43内进行清洗维护，从而方便了工作人员后期对本发明的维护，进而提高了本发明的实际应用效果。
实施例1：包括驱动装置1、报警装置和钢丝绳2；钢丝绳2在驱动装置1内缠绕固连；报警装置用于对本发明的功能异常报警；
还包括：
感应单元5，感应单元5分别套在可活动的两根钢丝绳2上，感应单元5能够检测钢丝绳2表面的凹凸程度；
支撑模块4，支撑模块4位于驱动装置1的下方，支撑模块4能够使得感应单元5移动；
控制器，控制器用于控制本发明单梁起重机用电动葫芦的自动运行。
工作人员通过控制器打开驱动装置1，驱动装置1内的驱动器带动两根钢丝绳2转动，钢丝绳2穿过感应单元5，在挂钩和重力的拉动下，钢丝绳2露出驱动装置1的部分被拉直并在感应单元5内滑动，在两根钢丝绳2转动的过程中，两根钢丝绳2之间的张角大小会随着转动的幅度而变化，变化的同时感应单元5在支撑单元上滑动，当感应单元5检测到钢丝绳2表面有残断、毁坏或变形等现象出现时，感应单元5将其信号传递给控制器，控制器控制报警装置工作，同时控制器控制驱动装置1停止工作，使得钢丝绳2停止活动，随后工作人员疏散无关人员离开现场，对电动葫芦进行检修工作。
本实施例中，感应单元5包括环形套51、弹簧52、感应块53和压力传感器54；环形套51与支撑模块4固连；环形套51套在钢丝绳2上；环形套51的内壁均匀设置有圆槽55；圆槽55的底部固连着压力传感器54；压力传感器54远离圆槽55槽底的一侧固连有弹簧52；弹簧52远离圆槽55槽底的一端固连有感应块53；感应块53远离圆槽55槽底的一面凸起且伸出圆槽55。
工作时，当钢丝绳2在环形套51内移动的过程中，钢丝绳2的表面与感应块53远离圆槽55的一面接触，由于钢丝绳2通常为多股细钢丝拧在一起，所以钢丝绳2表面通常会有规则性的纹路，钢丝绳2与感应块53接触，感应块53将压力通过弹簧52传递给压力传感器54，当压力传感器54预设好正常钢丝绳2允许波动的范围，当压力传感器54接收到在允许波动范围以外的数据时，压力传感器54将信息传递给控制器，控制器控制报警装置报警并关闭驱动装置1，钢丝绳2停止移动，疏散无关人员后，工作人员对电动葫芦进行检修；
本实施例中，支撑模块4包括滑轨41和滑动杆42；滑轨41与驱动装置1固连，滑轨41的内部设有T形槽43且与滑轨41外部连通；T形槽43内滑动连接着滑动杆42；滑动杆42能够在T形槽43内滑动。
工作时，工作人员打开控制器控制驱动机构工作，由于钢丝绳是水平排列一捆捆起来的，只有一层，所以驱动机构将钢丝绳2伸长的同时会向两边缘移动，从而两根钢丝绳2之间的夹角会变大，此时在环形套51的带动下滑动杆42在滑轨41上滑动，避免了环形套51的位置固定，导致压力传感器54数值出错的情况出现，从而使得环形套51能够根据两根钢丝绳2的夹角自动调整位置，进而使得本发明更为严谨，更具有创造性。
本实施例中，滑轨41的上端固连有注油盒44；滑轨41内均匀设有管道45；管道45将T形槽43与注油盒44连通。
工作时，工作人员将注油盒44内注入润滑油，润滑油通过管道45流进T形槽43内，使得滑动杆42与T形槽43之间的摩擦力变小，从而在环形套51带动滑动杆42移动时，滑动杆42对环形套51的力更小，从而使得环形套51内的压力传感器54测出的数值更为精准，进而优化了本发明的实际应用效果，提高了本发明的实际应用效果。
本实施例中，环形套51可拆分为两半；两个一半的环形套51之间通过一号扭簧57连接；一号扭簧57的扭力大于弹簧52的弹力。
工作时，两根钢丝绳2在环形套51内移动，当环形套51遇到钢丝绳2有变形处时，环形套51的压力传感器54将变形的钢丝绳2所对应的数据传递给控制器，控制器控制报警装置开启并控制驱动装置1停止工作，此时驱动器内部在惯性力的作用下，钢绳依旧会移动少段距离，此时变形的钢丝绳2在经过环形套51时，两个一半的环形套51克服一号扭簧57的扭力向外移动，移动至变形的钢丝绳2通过环形套51后，环形套51再在一号扭簧57扭力的作用下使得环形套51关闭，钢丝绳2停止移动。
本实施例中，滑轨41的一端设有端盖3；端盖3位于T形槽43的末端。
工作时，感应单元5长时间使用需要进行维护时，工作人员将钢丝绳2从环形套51内取出，再将感应单元5与活动杆一起沿着T形槽43从T形槽43的末端滑出，完成对感应单元5的维护，并且能够对T形槽43内进行清洗维护，从而方便了工作人员后期对本发明的维护，进而提高了本发明的实际应用效果。
实施例2：本实施例中，环形套51的外部套有环形圈7；环形圈7与滑动杆42之间连接；环形圈7将感应单元5包裹固定。
工作时，钢丝绳2在环形套51内移动，当钢丝绳2上有变形的地方通过环形套51后，环形套51内的压力传感器54将变形的钢丝绳2所对应的数据传递给控制器，控制器控制报警装置开启并控制驱动装置1停止工作，此时驱动器内部在惯性力的作用下，使得钢绳依旧会移动少段距离，此时变形的钢丝绳2在环形套51内并将环形套51卡住，此时环形套51为克服变形的钢丝绳2与感应块53之间的摩擦力，环形套51与环形圈7脱离跟随钢丝绳2移动，当驱动装置1的惯性力消失后，环形套51与钢丝绳2不再移动。
实施例3：本实施例中，滑动杆42与环形套51之间转动连接。
工作时，两根钢丝绳2随着驱动装置1的变化，其角度也会跟着一起变化，环形套51能够跟根据两根钢丝绳2角度的变化而变化相对于钢丝绳2的角度，避免了钢丝绳2与环形套51内的感应块53之间形成剪切力，从而影响压力传感器54数值的情况出现。
本实施例中，环形套51的端部均设置有斜面56；斜面56均朝向环形套51内部。
工作时，当变形的钢丝绳2经过环形套51时，变形的钢丝绳2会沿着斜面56向环形套51的内部移动，在斜面56的缓冲作用后，钢丝绳2再挤压感应块53，钢丝绳2的变形位置过大还能够挤压环形套51的内壁导致环形套51上的一号扭簧57打开，感应块53通过弹簧52将力传递给压力传感器54，压力传感器54再传递给控制器产生报警并关闭驱动装置1。
实施例4：本实施例中，环形套51上方铰接有两个清洁片8；清洁片8通过二号扭簧6转动连接。
工作时，当钢丝绳2经过环形套51时，环形套51上方的两片清洁块能够对钢丝绳2的表面进行清洁，从而减小了钢丝绳2在进入环形套51内后与个感应块53之间的摩擦，同时通过二号扭簧6铰接，更易于两片清洁片8的更换，进而提高了本发明的实际应用效果。
实验验证：
实验目的：对比本发明设有注油盒与未设注油盒的误报次数；
实验仪器：本发明的一种单梁起重机电动葫芦、未设注油盒的一种单梁起重机电动葫芦；
实验过程：工作人员将两组单梁起重机电动葫芦投入工厂使用，在分别统计20天、40天、60天、80天和100天内误报次数；
工作人员利用上述方法记录本发明本发明的一种单梁起重机电动葫芦和未设注油盒的一种单梁起重机电动葫芦不同天数内的误报次数，并将数据绘制成附图7；
分析和总结：
经过实验得知在本发明的使用过程中；在对两个不同类别的实验组进行对比时，安装有注油盒的单梁起重机电动葫芦误报次数明显少于未安装注油盒的单梁起重机电动葫芦；因此本发明装有油盒后能够提升本发明的报警的准确性，因此本发明安装注油口有利于数据传输的准确性，减少了误报次数。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点；本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.本发明的一种单梁起重机电动葫芦；
包括驱动装置(1)、报警装置和钢丝绳(2)；钢丝绳(2)在驱动装置(1)内缠绕固连；报警装置用于对本发明的功能异常报警；其特征在于：
还包括：
感应单元(5)，感应单元(5)分别套在可活动的两根钢丝绳(2)上，感应单元(5)能够检测钢丝绳(2)表面的凹凸程度；
支撑模块(4)，支撑模块(4)位于驱动装置(1)的下方，支撑模块(4)能够使得感应单元(5)移动；
控制器，控制器用于控制本发明单梁起重机用电动葫芦的自动运行。
2.根据权利要求1的一种单梁起重机电动葫芦，其特征在于：感应单元(5)包括环形套(51)、弹簧(52)、感应块(53)和压力传感器(54)；环形套(51)与支撑模块(4)固连；环形套(51)套在钢丝绳(2)上；环形套(51)的内壁均匀设置有圆槽(55)；圆槽(55)的底部固连着压力传感器(54)；压力传感器(54)远离圆槽(55)槽底的一侧固连有弹簧(52)；弹簧(52)远离圆槽(55)槽底的一端固连有感应块(53)；感应块(53)远离圆槽(55)槽底的一面凸起且伸出圆槽(55)。
3.根据权利要求2的一种单梁起重机电动葫芦，其特征在于：支撑模块(4)包括滑轨(41)和滑动杆(42)；滑轨(41)与驱动装置(1)固连，滑轨(41)的内部设有T形槽(43)且与滑轨(41)外部连通；T形槽(43)内滑动连接着滑动杆(42)；滑动杆(42)能够在T形槽(43)内滑动。
4.根据权利要求3的一种单梁起重机电动葫芦，其特征在于：滑轨(41)的上端固连有注油盒(44)；滑轨(41)内均匀设有管道(45)；管道(45)将T形槽(43)与注油盒(44)连通。
5.根据权利要求3的一种单梁起重机电动葫芦，其特征在于：环形套(51)可拆分为两半；两个一半的环形套(51)之间通过一号扭簧(57)连接；一号扭簧(57)的扭力大于弹簧(52)的弹力。
6.根据权利要求6的一种单梁起重机电动葫芦，其特征在于：环形套(51)的外部套有环形圈(7)；环形圈(7)与滑动杆(42)之间连接；环形圈(7)将感应单元(5)包裹固定。
7.根据权利要求2的一种单梁起重机电动葫芦，其特征在于：滑动杆(42)与环形套(51)之间转动连接。
8.根据权利要求2的一种单梁起重机电动葫芦，其特征在于：环形套(51)上方铰接有两个清洁片(8)；清洁片(8)通过二号扭簧(6)转动连接。
9.根据权利要求3的一种单梁起重机电动葫芦，其特征在于：滑轨(41)的一端设有端盖(3)；端盖(3)位于T形槽(43)的末端。
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