CN114313261B - 一种无人化路面违章车辆自动抄牌处罚系统 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种无人化路面违章车辆自动抄牌处罚系统，属于无人化交通技术领域，包括飞行装置，所述飞行装置的底部设置有抄录装置和张贴装置；所述张贴装置包括固定板，所述固定板上滑动设的滑座，所述滑座的端部铰接设置有将罚单一端夹持并向车窗玻璃一侧运动的输送组件，所述滑座的上侧面倾斜设置有推动罚单未夹持部分和车窗玻璃接触的粘接组件；通过将抄牌工作和贴罚单的工作集成在无人机上，可以减少了人工的工作，并且提高工作效率，而且无人机控制灵活，可以适用于不同的天气状况，能够替代交警等执法人员，进行大面积的工作。

Description

一种无人化路面违章车辆自动抄牌处罚系统

技术领域

本发明属于无人化交通技术领域，具体为一种无人化路面违章车辆自动抄牌处罚系统。

背景技术

随着汽车的普及，道路上的汽车也越来越多，随之而来的就是各种停车的问题，特别是在一些地方会有很多的违停现象，目前对于存在的这种违停的现象，一般的处理方式是交警人员进行拍照取证后，开具罚单进行处罚；当遇上恶劣天气时，户外执法对于交警人员来说，非常的不方便，而且当违停的车辆较多的时候，就会增加执法工作量，违停处罚是一项非常繁重的工作，不仅需要克服天气带来的困难，还需要重复的进行大量劳动，人工成本非常高，因此人不适合长期的从事这样的重复劳动。

现代社会，对于重复的劳动和工作，都提倡机器换人的思想，不仅可以保障人的工作环境的安全舒适，而且能够大幅提高工作效率，节约工作成本；对于违停车辆开具罚单进行处罚具有机器换人的前景，但是目前的现状来说，还没有操作性强的设备能够实现替代交警执法人员，来处理解决违停处罚的工作，但是确实是未来的一种趋势。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种无人化路面违章车辆自动抄牌处罚系统，通过无人机实现自动的抄牌和自动的粘贴罚单。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种无人化路面违章车辆自动抄牌处罚系统，包括飞行装置，所述飞行装置的底部设置有抄录装置和张贴装置；

所述张贴装置包括固定板，所述固定板上滑动设的滑座，所述滑座的端部铰接设置有将罚单一端夹持并向车窗玻璃一侧运动的输送组件，所述滑座的上侧面倾斜设置有推动罚单未夹持部分和车窗玻璃接触的粘接组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述粘接组件包括固定设置于所述滑座上的直线运动件，所述直线运动件的输出轴端部铰接设置推块，所述推块侧面上固定设置具有弹性的推片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推块的侧边上固定设置有阻挡所述推块的阻挡柱，

所述推片的长度长于所述推块，且所述推片位于所述推块下侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定板上转动设置输送罚单纸的输送轮；

所述滑座的端部铰接设置转动座，所述转动座上转动设置有将罚单纸夹持住的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件之间连接连接封盖和连接支座，所述连接封盖和所述连接支座分别与所述转动座相固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑座上固定设置有挡销，所述滑座的侧面上设置有可与所述挡销相配合的阻挡槽，所述连接支座与所述滑座之间设置扭簧；

所述固定板上设置导向斜板，所述转动座的侧面上固定设置可与所述导向斜板接触的导向滑杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二夹持件包括与所述转动座之间相互转动设置的连接轴，所述连接轴上固定设置弹性收缩套和外壳，所述外壳内部设置空腔，所述弹性收缩套设置与所述外壳的空腔内，所述外壳上滑动设置若干个伸入到所述外壳内腔内，并与所述弹性收缩套表面相接触的顶杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动座内设置容纳槽，所述容纳槽内壁与所述顶杆的端部之间相互接触，并且相互挤压；

所述固定板靠近所述转动座的一端端部设置向上圆滑凸起的斜台，所述转动座靠近斜台一侧侧面边上设置将多层罚单进行剥离的尖端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动座的侧面上固定设置护垫。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定板上固定设置有打印机，所述打印机的下方设置控制所述打印机的控制器；

所述固定板的下方还设置有存储罚单纸的存储盒；

所述固定板的顶面上固定设置有驱动所述滑座运动的电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抄录装置包括设置于所述飞行装置下方的相机。

本发明的有益效果：1、本发明提供了一种无人化路面违章车辆自动抄牌处罚系统，通过将抄牌工作和贴罚单的工作集成在无人机上，可以减少了人工的工作，并且提高工作效率，而且无人机控制灵活，可以适用于不同的天气状况，能够替代交警等执法人员，进行大面积的工作。

2、在进行张贴罚单的时候，使用的时两层的预制罚单纸，可以保证在粘贴时能够正常的对罚单进行梳理，而且在夹持罚单的时候，顶杆设置有若干个，且顶杆和罚单表面的接触面积很小，在保证能够将罚单纸夹紧的前提下，可以方便将罚单纸取下。

3、通过设置的推块和推片，在直线运动件推出的时候，使推块和推片推动罚单纸和车窗玻璃接触，并且在推片发生形变的时候，推片的端部对罚单纸向下抹平，从而能够让罚单纸稳定的张贴在车窗玻璃上。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为图1中B方向的结构示意图；

图4为图2中C处的局部放大结构示意图；

图5为导向斜板和导向滑杆接触之后的工作状态示意图；

图6为导向斜板和导向滑杆分开之后，在粘贴罚单纸时的工作示意图；

图7为图5中D-D方向的剖视结构示意图；

图8为图6中E处的局部放大结构示意图。

图中所述文字标注表示为：10、飞行装置；11、滑座；12、直线运动件；13、推块；14、推片；15、阻挡柱；16、固定板；17、输送轮；18、转动座；181、容纳槽；19、第一夹持件；20、第二夹持件；201、连接轴；202、弹性收缩套；203、外壳；204、顶杆；21、连接封盖；22、连接支座；23、挡销；24、阻挡槽；25、扭簧；26、导向斜板；27、导向滑杆；28、斜台；29、尖端；30、打印机；31、控制器；32、存储盒；33、护垫；34、电机。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如说明书附图1-8所示，作为本发明的一个具体实施例，本发明的具体结构为：一种无人化路面违章车辆自动抄牌处罚系统，包括飞行装置10，在本实施例中，飞行装置10为无人机，所述飞行装置10的底部设置有抄录装置和张贴装置，所述抄录装置包括设置于所述飞行装置10下方的相机，相机主要是对违章车辆进行拍照取证，张贴装置主要是更加抄录装置所提取的内容，开具罚单并将罚单粘贴在违章车辆的车窗玻璃上；

所述张贴装置包括固定板16，固定板16和飞行装置10之间相互固定连接在一起，固定板16和飞行装置10之间通过连接杆相互固定连接，所述固定板16上固定设置有打印机30，所述打印机30的下方设置控制所述打印机30的控制器31，控制器31和抄录装置相信号连接，抄录装置所取证的照片传输给控制器31内进行处理，并由控制器31控制打印机30进行打印出违章的具体事由；所述固定板16的下方还设置有存储罚单纸的存储盒32；在本实施例中所使用的罚单纸均为预处理纸，包括底纸和面纸，面纸主要是用于打印信息，面纸具有粘性的一面为和底纸接触的一面，且面纸的大小提前预制好，存储盒32穿过打印机30，以方便打印，在固定板16的下方转动设置回收罚单纸底纸的回收轮，且回收轮上连接有驱动电机，

所述固定板16上滑动设置滑座11，所述固定板16的顶面上固定设置有驱动所述滑座11运动的电机34，电机34通过齿轮齿条结构驱动滑座11进行运动，齿条设置在滑座11的侧边上，齿轮安装在电机34的输出轴上，

所述滑座11的端部铰接设置有将罚单一端夹持并向车窗玻璃一侧运动的输送组件，所述滑座11的上侧面倾斜设置有推动罚单未夹持部分和车窗玻璃接触的粘接组件，当进行张贴罚单纸的时候，首先启动电机34,电机34带动滑座11向车窗玻璃一侧运动，粘接组件推动罚单的下侧没有被夹持的部分和车窗玻璃接触，并将罚单纸和车窗玻璃抹平。

如说明书附图1、2、6、8所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述粘接组件包括固定设置于所述滑座11上的直线运动件12，直线运动件12可以选择小型的伸缩缸，电动推杆，电机驱动的螺纹螺杆结构，本实施例中选择小型的电动推杆，在滑座11的顶面上固定设置安装座，安装座的安装面是倾斜布置的，直线运动件12固定安装在安装座的安装面上，并且和安装面是同样的倾斜角度，所述直线运动件12的输出轴端部铰接设置推块13，所述推块13侧面上固定设置具有弹性的推片14，推片14为弧形结构，且具有厚度，所述推片14的长度长于所述推块13，且所述推片14位于所述推块13下侧，在发生形变之后可自动的弹性复位，在推块13和推片14的端部转动设置有轮子，轮子由橡胶材料制作而成，且具有弹性，该轮子可以方便在和罚单纸接触之后，对罚单纸和车窗玻璃之间产生挤压力，从而使罚单纸展平。

所述推块13的侧边上固定设置有阻挡所述推块13的阻挡柱15，阻挡柱15的表面上附着有具有弹性的橡胶圈，可以在推块13和阻挡柱15表面的橡胶圈接触之后，对直线运动件12的推力进行缓冲。

如说明书附图1、2、5、7所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述固定板16上转动设置输送罚单纸的输送轮17，输送轮17和回收轮之间以皮带进行传动，从而使罚单纸能够被传出来；

所述滑座11的端部铰接设置转动座18，所述转动座18上转动设置有将罚单纸夹持住的第一夹持件19和第二夹持件20，第一夹持件19为夹持轮，其表面上为具有弹性的橡胶材料，主要和罚单纸的面纸没有粘性的一侧接触，所述第二夹持件20包括与所述转动座18之间相互转动设置的连接轴201，在连接轴201的端部连接有驱动电机，驱动电机和滑座11之间是相互固定的，驱动电机在启动之后驱动连接轴201开始旋转，所述连接轴201上固定设置弹性收缩套202和外壳203，弹性收缩套202可发生弹性形变，本实施例中，弹性收缩套202是由橡胶材料制作而成，所述外壳203内部设置空腔，所述弹性收缩套202设置于所述外壳203的空腔内，所述外壳203上滑动设置若干个伸入到所述外壳203内腔内，并与所述弹性收缩套202表面相接触的顶杆204，在弹性收缩套202的弹性形变的推动下，可以使顶杆204相对外壳203相互滑动，从而实现顶杆204的往复伸缩变化，以便于在旋转的过程中，顶杆204伸入到罚单纸面纸的下方，从而能和面纸的具有粘性的一面接触。

所述第一夹持件19和第二夹持件20之间设置连接封盖21和连接支座22，所述连接封盖21和所述连接支座22分别与所述转动座18相固定连接，连接封盖21为壳状结构，在第一夹持件19的转动轴以及连接轴201与连接封盖21和连接支座22之间相互转动，在第一夹持件19的转动轴上和连接轴201上分别固定设置带轮，两个带轮之间设置驱动皮带，驱动皮带以“8”字型的方式进行布置，当连接轴201上连接的电机启动之后，可以同步的驱动第一夹持件19以及第二夹持件20转动，从而能够便于罚单纸进行夹持或者送出。

如说明书附图1、2、5、6、7所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述滑座11上固定设置有挡销23，挡销23的长度短于滑座11的厚度，所述滑座11的侧面上设置有可与所述挡销23相配合的阻挡槽24，阻挡槽24为弧形槽，所述连接支座22与所述滑座11之间设置扭簧25，在扭簧25的推动下，扭簧25驱动连接支座22向滑座11一侧方向运动，从而使挡销23卡入到阻挡槽24内，阻挡槽24的凹槽处能够限制住挡销23的转动，使连接支座22以及转动座18只在阻挡槽24限定的范围内发生摆动，在阻挡槽24限定的极限范围的位置是第一夹持件19的转动中心与第二夹持件20的转动中心连线位于水平时的位置；

所述固定板16上设置导向斜板26，导向斜板26具体是设置在固定板16的前后侧面上，所述转动座18的侧面上固定设置可与所述导向斜板26接触的导向滑杆27，导向滑杆27为钩状结构，当滑座11带动转动座18向固定板16一侧运动的时候，可以使导向滑杆27和导向斜板26接触，在转动座18继续运动的过程中，在导向斜板26上的倾斜面的导向下，会使导向滑杆27带动转动座18向上摆动，从而使第一夹持件19和第二夹持件20连线的水平位置向上转动到上极限位置，

当第一夹持件19和第二夹持件20转动到上极限位置的时候能够方便将罚单纸进行夹持，此时导向滑杆27和导向斜板26相互接触，当第一夹持件19和第二夹持件20，转动到下极限位置的时候，已经将罚单纸夹持住处，且导向斜板26和导向滑杆27之间相互脱离，转动座18已经远离固定板16，此时第一夹持件19和第二夹持件20处于水平状态，夹持的罚单纸处于竖直的状态，从而能够方便将罚单纸贴到车窗玻璃上。

如说明书附图2、4所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述转动座18内设置容纳槽181，容纳槽181为弧形槽，所述容纳槽181内壁与所述顶杆204的端部之间相互接触，并且相互挤压，位于容纳槽181内的顶杆204在容纳槽181的侧壁的推动下向内挤压弹性收缩套202发生形变；

所述固定板16靠近所述转动座18的一端端部设置向上圆滑凸起的斜台28,斜台28的端部圆滑过渡，所述转动座18靠近斜台28一侧侧面边上设置将多层罚单进行剥离的尖端29，罚单纸在通过斜台28时，紧贴斜台28的表面，在罚单纸的底纸向下被卷入到回收轮上时，斜台28上的圆滑过渡段使底纸和面纸发生脱离，脱离的底纸杯卷入到回收轮中，面纸伸入到尖端29上，当顶杆204经过的时候伸入到面纸的粘接面下侧，从而和面纸粘接在一起，在顶杆204继续运动的过程中，将面纸加入到顶杆204和第一夹持件19之间。

所述转动座18的侧面上固定设置护垫33，护垫33是为了防止在滑座11伸出的过程中，转动座18对车窗玻璃产生挤压的情况，从而对车窗玻璃进行保护。

本发明的原理是：由飞行装置10飞入到车辆的违章区域内，当存在车辆违章的请况的时候，抄录装置首先对违章车辆进行拍照取证，然后将拍照取证后的材料传输给控制器31,控制器31进行处理之后将打印信息发送给打印机30，并由打印机30打印在罚单纸上，

打印完成之后，启动回收轮上所连接的电机，从而同时驱动回收轮和输送轮17转动，在输送轮17的驱动下，使罚单纸进行传送，当罚单纸运动到斜台28的圆滑过渡段的时候，底纸和面纸相互脱离，底纸则被卷入到回收轮中进行回收，面纸则伸入到尖端29上方，尖端29使面纸和底纸进一步的剥离，

通过启动连接轴201上连接的驱动电机，电机同时带动第二夹持件20和第一夹持件19转动，在连接轴201转动的时候，带动顶杆204从转动座181内伸出，并直接伸入到面纸的下方，和面纸有粘性的一面接触，并相互粘接在一起，在顶杆204继续旋转的过程中，使面纸被卷入到第一夹持件19和第二夹持件20之间，从而在第一夹持件19和顶杆204的夹持下，将罚单面纸从底纸上取下，

当面纸被夹持好之后，通过启动滑座11连接的电机，使滑座11滑动，从而使转动座18向车窗玻璃一侧运动，与固定板16相互远离，在转动座18运动的过程中，导向滑杆27和导向斜板26相互脱离，在扭簧25的驱动下，使转动座18跟随连接封盖21发生转动，从而使挡销23卡入到阻挡槽24内，此时第一夹持件19和第二夹持件20处于水平的下极限位置，被夹持的罚单纸此时处于竖直的状态；

然后控制启动直线运动件12,直线运动件12带动推块13和推片14向罚单纸一侧方向运动，推块13和推片14和罚单纸接触后向车窗玻璃一侧方向运动，在直线运动件12的推动下，推块13和推片14端部的轮子使罚单纸下侧未被夹持的部分和玻璃相互接触，并且在推片14发生形变的时候，向加直接将罚单纸和玻璃之间展平粘接在一起，然后通过控制飞行装置10向上飞行，即可以将罚单全部粘贴在车窗玻璃上，

粘接完后通过控制滑座11连接的电机，从而使转动座18向固定板16一侧的方向运动，当导向斜板26和导向滑杆27接触之后，驱动转动座18向上翻转，从而使第一夹持件19和第二夹持件20转动到上极限位置，即可以开始下一次的张贴。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种无人化路面违章车辆自动抄牌处罚系统，包括飞行装置（10），其特征在于：所述飞行装置（10）的底部设置有抄录装置和张贴装置；

所述张贴装置包括固定板（16），所述固定板（16）上滑动设置有滑座（11），所述滑座（11）的端部铰接设置有将罚单一端夹持并向车窗玻璃一侧运动的输送组件，所述滑座（11）的上侧面倾斜设置有推动罚单未夹持部分和车窗玻璃接触的粘接组件；

所述粘接组件包括固定设置于所述滑座（11）上的直线运动件（12），所述直线运动件（12）的输出轴端部铰接设置推块（13），所述推块（13）侧面上固定设置具有弹性的推片（14）；

所述固定板（16）上转动设置输送罚单纸的输送轮（17）；

所述滑座（11）的端部铰接设置转动座（18），所述转动座（18）上转动设置有将罚单纸夹持住的第一夹持件（19）和第二夹持件（20），所述第一夹持件（19）和第二夹持件（20）之间连接连接封盖（21）和连接支座（22），所述连接封盖（21）和所述连接支座（22）分别与所述转动座（18）相固定连接；

所述滑座（11）上固定设置有挡销（23），所述滑座（11）的侧面上设置有可与所述挡销（23）相配合的阻挡槽（24），所述连接支座（22）与所述滑座（11）之间设置扭簧（25）；

所述固定板（16）上设置导向斜板（26），所述转动座（18）的侧面上固定设置可与所述导向斜板（26）接触的导向滑杆（27）；

所述第二夹持件（20）包括与所述转动座（18）之间相互转动设置的连接轴（201），所述连接轴（201）上固定设置弹性收缩套（202）和外壳（203），所述外壳（203）内部设置空腔，所述弹性收缩套（202）设置于所述外壳（203）的空腔内，所述外壳（203）上滑动设置若干个伸入到所述外壳（203）内腔内，并与所述弹性收缩套（202）表面相接触的顶杆（204）；

所述转动座（18）内设置容纳槽（181），所述容纳槽（181）内壁与所述顶杆（204）的端部之间相互接触，并且相互挤压；

所述固定板（16）靠近所述转动座（18）的一端端部设置向上圆滑凸起的斜台（28），所述转动座（18）靠近斜台（28）一侧侧面边上设置将多层罚单进行剥离的尖端（29）。

2.根据权利要求 1 所述的一种无人化路面违章车辆自动抄牌处罚系统，其特征在于：所述推块（13）的侧边上固定设置有阻挡所述推块（13）的阻挡柱（15），

所述推片（14）的长度长于所述推块（13），且所述推片（14）位于所述推块（13）下侧。

3.根据权利要求 1 所述的一种无人化路面违章车辆自动抄牌处罚系统，其特征在于：所述转动座（18）的侧面上固定设置护垫（33）。

4.根据权利要求 1-3任意一项所述的一种无人化路面违章车辆自动抄牌处罚系统，其特征在于：所述固定板（16）上固定设置有打印机（30），所述打印机（30）的下方设置控制所述打印机（30）的控制器（31）；

所述固定板（16）的下方还设置有存储罚单纸的存储盒（32）；

所述固定板（16）的顶面上固定设置有驱动所述滑座（11）运动的电机（34）。

5.根据权利要求 4 所述的一种无人化路面违章车辆自动抄牌处罚系统，其特征在于：所述抄录装置包括设置于所述飞行装置（10）下方的相机。