CN114309281B - 一种带pin脚绝缘片生产模具及基于其的生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带pin脚绝缘片生产模具及基于其的生产工艺，该带pin脚绝缘片生产模具包括：第一模具，其包括：第一支撑本体、第一导向柱、第二导向柱、第一定位块、第二定位块以及第二升降驱动机构，第一支撑本体顶面上立有第一导向柱和第二导向柱，第一导向柱排成的排与第二导向柱排成的排平行，第一导向柱与第二导向柱之间导向板状绝缘片，第一模具上安装有第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块穿过第一支撑本体，第一定位块和第二定位块均位于第一导向柱靠近第一模具输出端一侧，第一定位块和第二定位块均固定至第一升降驱动机构的输出端。该带pin脚绝缘片生产模具及基于其的生产工艺解决现有技术中不能实现板状绝缘片上圆弧段的折弯问题。

Description

一种带pin脚绝缘片生产模具及基于其的生产工艺

技术领域

本发明涉及绝缘片生产领域，具体涉及一种带pin脚绝缘片生产模具及基于其的生产工艺。

背景技术

如图1所示，板状绝缘片包括：第一直型段、第二直型段以及圆弧段，第一直型段与第二直型段之间通过圆弧段连接，第一直型段、第二直型段以及圆弧段一体成型。

如图2所示，pin脚角料带上冲出有很多个pin脚，pin脚包括：框体以及延伸脚，框体与pin脚角料带有薄弱的连接，方便后续pin脚与pin脚角料带脱离。

如图3至图6所示，带pin脚绝缘片包括：绝缘片以及pin脚，第一直型段上安装有两pin脚，第二直型段上安装有一pin脚，第一直型段和第二直型段相互垂直，圆弧段为1/4圆弧形，在第二直型段的角落处形成有朝下沙孔，绝缘片上凸出形成有凹凸，凹凸伸入至每个pin脚的框体中，凹凸的形成方便将pin脚采用焊锡焊接在绝缘片上，提高牢靠性。在第一直型段安装pin脚的一侧形成有缺口。

现有技术中，虽然能够实现将pin脚安装在绝缘片上，但是不能实现绝缘片上圆弧段的折弯，导致上述带pin脚绝缘片不能实现。

发明内容

本发明要提供一种带pin脚绝缘片生产模具及基于其的生产工艺，解决现有技术中不能实现绝缘片上圆弧段的折弯问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

本发明公开了一种带pin脚绝缘片生产模具，包括：第一模具，其包括：第一支撑本体、第一导向柱、第二导向柱、第一定位块、第二定位块以及第二升降驱动机构，第一支撑本体顶面上立有第一导向柱和第二导向柱，第一导向柱排成的排与第二导向柱排成的排平行，第一导向柱与第二导向柱之间导向板状绝缘片，第一模具上安装有第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块穿过第一支撑本体，第一定位块和第二定位块均位于第一导向柱靠近第一模具输出端一侧，第一定位块和第二定位块均固定至升降驱动机构的输出端，第一定位块和第二定位块能相对第一支撑本体升降，第一定位块和第二定位块用于定位在绝缘片两端；第二模具，其包括：第三导向柱、第二支撑本体、第一定位柱、第二定位柱、第二升降驱动机构、支撑座以及第四升降驱动机构，第二支撑本体与第一支撑本体的输出端紧贴，第二支撑本体上安装有第一定位柱以及第二定位柱，第一定位柱用于插入至绝缘板上朝下沙孔中，第二定位柱用于插入至绝缘本上凹凸中，第一定位柱和第二定位柱均固定至第二升降驱动机构的输出端，支撑座能相对第二支撑本体在竖直方向上运动，支撑座固定至第四升降驱动机构的输出端，支撑座用于支撑pin脚角料带，第三导向柱与第一直型段端面紧贴；第三模具，其包括：第四导向柱、第三支撑本体、第一折弯头、第二折弯头、竖直驱动机构、第三定位柱、第四定位柱以及第三升降驱动机构，第三支撑本体与第二支撑本体的输出端紧贴，第三支撑本体上安装有第三定位柱以及第四定位柱，第三定位柱用于插入至绝缘板上朝下沙孔中，第四定位柱用于插入至绝缘本上凹凸中，第三定位柱和第四定位柱均固定至第三升降驱动机构的输出端，在第三支撑本体上安装有相互间隔的第一折弯头和第二折弯头，第一折弯头位于第二折弯头靠近第二支撑本体输出端一侧，第一折弯头用于使得绝缘本体上第二直型段与第一直型段呈现135°，第二折弯头用于使得绝缘本体上第二直型段与第一直型段呈现90°，两竖直驱动机构的输出端分别连接第一折弯头和第二折弯头，第四导向柱与第一直型段端面紧贴；以及第四模具，其包括：第四支撑本体以及第一组导向柱，第四支撑本体输出端与第二支撑本体一侧紧贴，第四支撑本体顶面上立有第一组导向柱，第一组导向柱用于导向pin脚角料带；第一支撑本体、第二支撑本体以及第三支撑本体中部均开设有第一穿孔，第一穿孔供第一传送带伸入，第四支撑本体中部开设有第二穿孔，第二穿孔供第二传送带伸入。

优选的是，第一定位块环绕在绝缘片中第二直型段端面、圆弧段一侧和第一直型段一侧，第二定位块环绕在绝缘片中第一直型段另一侧。

优选的是，第二定位块形成有凸部，凸部伸入至第一直型段缺口处。

优选的是，支撑座为U型结构，支撑座的两开口端穿过第二支撑本体，支撑座的两开口端支撑pin脚角料带的边缘。

优选的是，在第一支撑本体、第二支撑本体以及第三支撑本体上安装有若干对距离传感器，每对距离传感器用于检测相邻两绝缘片之间的距离。

优选的是，第四模具还包括：第二组导向柱，第四支撑本体上安装有第二组导向柱，第一组导向柱和第二组导向柱分别导向两条pin脚角料带，一条pin脚角料带位于中间的凹凸正上方，另一条pin脚角料带位于两端的凹凸正上方。

优选的是，在第三模具上安装有限制移动机构，限制移动机构位于绝缘片背离第一折弯头和第二折弯头一侧，限制移动机构用于伸入至第一直型段缺口内。

优选的是，竖直驱动机构包括：旋转轴、第一旋转臂、第二旋转臂以及旋转电机，旋转轴能转动地安装在第二支撑本体上，旋转轴固定至旋转电机的输出端，第一旋转臂和第二旋转臂均固定至旋转轴外壁，第一旋转臂固定至第一折弯头，第二旋转臂固定至第二折弯头。

本发明还公开了一种带pin脚绝缘片生产模具生产工艺，包括如下步骤：S1、将绝缘片置入到第一模具中第一导向柱与第二导向柱之间；S2、在第一模具处安装有打凸机构以及打沙拉机构，使用打凸机构在绝缘片上打凸形成的凹凸，使用打沙拉机构在绝缘片上加工朝下沙孔；S3、在第二模具处安装有冲压机构以及焊锡机构，冲压机构位于焊锡机构的前方，使用第二传送带将pin脚角料带向着冲压机构输送，冲压机构将pin脚从pin脚角料带上冲下，并且冲压机构将pin脚压紧在绝缘片上，焊锡机构将拼脚与绝缘片的连接处焊锡；S4、在第三模具处安装有与第一折弯头对应的第一下压成型机构，第一下压成型机构的第一下压头将绝缘片的第一直型段压紧，压紧后竖直驱动机构驱动第一折弯头旋转，第一折弯头使得弧形块和第二直型段围绕第一下压头旋转，使得第二直型段与第一直型段呈现135°；S5、在第三模具处安装有与第二折弯头对应的第二下压成型机构，第二下压成型机构的第二下压头将绝缘片的第一直型段压紧，压紧后竖直驱动机构驱动第二折弯头旋转，第二折弯头使得弧形块和第二直型段围绕第二下压头旋转，使得第二直型段与第一直型段呈现90°。

优选的是，步骤2包括如下步骤：S21、绝缘片被第一传送带输送至第一定位块与第二定位块处，第一定位块与第二定位块之间安装有打凸机构，打凸机构用于对绝缘片打凸形成凹凸；S22、第一升降驱动机构驱动第一定位块和第二定位块升高，第一定位块和第二定位块对绝缘片进行定位；S23、打凸机构工作，打凸机构将绝缘片上打凸形成凹凸；S24、打凸机构以及第一升降驱动机构回位释放绝缘片；S25、第一传送带将绝缘片输送至第一支撑本体上的第五定位柱处，第五定位柱用于插入至绝缘本上凹凸中，第五定位柱与第五升降驱动机构的输出端连接，此处与打沙拉机构对准，打沙拉机构用于加工绝缘片上的朝下沙孔；S26、第五定位柱在第五升降驱动机构的驱动下伸入至绝缘片的凹凸内；S27、打沙拉机构的输出端穿过，第一支撑本体，加工绝缘片上的朝下沙孔。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

通过此带pin脚绝缘片生产模具的设计，实现了将对绝缘片进行打凸、加工朝下沙孔，且保证了打凸和加工朝下沙孔的时候能够将绝缘片定位精准，随后，实现了将pin脚冲压到凹凸上，凹凸卡住pin脚的框体，这样就pin脚就不会掉，随后则进行焊锡，使得pin脚与凹凸的连接更加牢靠，再后，第一折弯头与第一下压成型机构配合，使得绝缘片上第二直型段与第二直型段之间为135°，最后，第二折弯头与第二下压成型机构配和，使得使得绝缘片上第二直型段与第二直型段之间为90°，得到最终成品。采用两次折弯的工作，慢慢使得圆弧段折弯成型，不采用一次性的，避免强硬变形而影响圆弧段的强度，慢慢使得圆弧段成型，避免使得圆弧段处出现大裂纹，提高产品的质量。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为加工前板状绝缘片的结构示意图；

图2为加工前pin脚角料带的结构示意图；

图3为加工成型后带pin脚绝缘片的结构示意图；

图4为加工成型后带pin脚绝缘片的主视图；

图5为加工成型后带pin脚绝缘片的左视图；

图6为图5中加工成型后带pin脚绝缘片处的A-A剖视图；

图7为本申请带pin脚绝缘片生产模具的俯视图；

图8为第一定位块和第二定位块环绕在绝缘片外的结构示意图；

图9为支撑座的结构示意图；

图10为限制移动头的结构示意图；

图11为第一下压头和第一折弯头配合冲压后与绝缘片处的结构示意图；

图12为第二下压头和第二折弯头配合冲压后与绝缘片处的结构示意图；

图13为两次折弯的比较图。

附图标记：第一直型段11、第二直型段12、圆弧段13、框体14、延伸脚15、朝下沙孔16、凹凸17、缺口18、第一模具2、第一支撑本体21、第一导向柱22、第二导向柱23、第一定位块24、第一导向面240、第二定位块25、凸部250、第二导向面251、第二模具3、第三导向柱31、第二支撑本体32、支撑座33、阻挡部330、第三模具4、第四导向柱41、第三支撑本体42、第一折弯头43、第二折弯头44、限制移动机构46、第三导向面460、第四模具5、第四支撑本体51、第一组导向柱52、第二组导向柱53、距离传感器6、第一下压头71、第二下压头72、悬边端面距离L1、悬边端面距离L2。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

如图1至图13所示，本实施例首先公开了一种带pin脚绝缘片生产模具，包括：第一模具2，其包括：第一支撑本体21、第一导向柱22、第二导向柱23、第一定位块24、第二定位块25以及第二升降驱动机构(图中未示)，第一支撑本体21顶面上立有第一导向柱22和第二导向柱23，第一导向柱22排成的排与第二导向柱23排成的排平行，第一导向柱22与第二导向柱23之间导向板状绝缘片，第一模具2上安装有第一定位块24和第二定位块25，第一定位块24和第二定位块25穿过第一支撑本体21，第一定位块24和第二定位块25均位于第一导向柱22靠近第一模具2输出端一侧，第一定位块24和第二定位块25均固定至升降驱动机构的输出端，第一定位块24和第二定位块25能相对第一支撑本体21升降，第一定位块24和第二定位块25用于定位在绝缘片两端；第二模具3，其包括：第三导向柱31、第二支撑本体32、第一定位柱(图中未示)、第二定位柱(图中未示)、第二升降驱动机构(图中未示)、支撑座33以及第四升降驱动机构(图中未示)，第二支撑本体32与第一支撑本体21的输出端紧贴，第二支撑本体32上安装有第一定位柱以及第二定位柱，第一定位柱用于插入至绝缘板上朝下沙孔16中，第二定位柱用于插入至绝缘本上凹凸17中，第一定位柱和第二定位柱均固定至第二升降驱动机构的输出端，支撑座33能相对第二支撑本体32在竖直方向上运动，支撑座33固定至第四升降驱动机构的输出端，支撑座33用于支撑pin脚角料带，第三导向柱31与第一直型段11端面紧贴；第三模具4，其包括：第四导向柱41、第三支撑本体42、第一折弯头43、第二折弯头44、竖直驱动机构、第三定位柱(图中未示)、第四定位柱(图中未示)以及第三升降驱动机构(图中未示)，第三支撑本体42与第二支撑本体32的输出端紧贴，第三支撑本体42上安装有第三定位柱以及第四定位柱，第三定位柱用于插入至绝缘板上朝下沙孔16中，第四定位柱用于插入至绝缘本上凹凸17中，第三定位柱和第四定位柱均固定至第三升降驱动机构的输出端，在第三支撑本体42上安装有相互间隔的第一折弯头43和第二折弯头44，第一折弯头43位于第二折弯头44靠近第二支撑本体32输出端一侧，第一折弯头43用于使得绝缘本体上第二直型段12与第一直型段11呈现135°，第二折弯头44用于使得绝缘本体上第二直型段12与第一直型段11呈现90°，两竖直驱动机构的输出端分别连接第一折弯头43和第二折弯头44，第四导向柱41与第一直型段11端面紧贴；以及第四模具5，其包括：第四支撑本体51以及第一组导向柱52，第四支撑本体51输出端与第二支撑本体32一侧紧贴，第四支撑本体51顶面上立有第一组导向柱52，第一组导向柱52用于导向pin脚角料带；第一支撑本体21、第二支撑本体32以及第三支撑本体42中部均开设有第一穿孔，第一穿孔供第一传送带伸入，第四支撑本体51中部开设有第二穿孔，第二穿孔供第二传送带伸入。

第一定位块24环绕在绝缘片中第二直型段12端面、圆弧段13一侧和第一直型段11一侧，第二定位块25环绕在绝缘片中第一直型段11另一侧。能够实现对绝缘片四周进行定位，提高定位的精准性。

第二定位块25形成有凸部250，凸部250伸入至第一直型段11缺口18处。由于传输中有第二定位柱在第一直型段11端面外，为了不妨碍第二定位柱的设置，因此设计了第二定位块25环绕在第一直型段11缺口18处，从保证了定位的精准性。

第一定位块24靠近绝缘片的一侧形成第一导向面240，第一导向面240用于与绝缘片紧贴，第一导向面240与竖直方向之间的夹角为锐角，第一导向面240的顶部边缘位于绝缘片边缘偏离中心一侧。第二定位块25靠近绝缘片的一侧形成第二导向面251，第二导向面251用于与绝缘片紧贴，第二导向面251与竖直方向之间的夹角为锐角，第二导向面251的顶部边缘位于绝缘片边缘偏离中心一侧。从而实现了当第一定位块24升高的时候，即便是绝缘片有所偏差，在第一导向面240与第二导向面251的导向下，能够将绝缘片定位到精准的位置，提高定位的精准性。

支撑座33为U型结构，支撑座33的两开口端穿过第二支撑本体32，支撑座33的两开口端支撑pin脚角料带的边缘。支撑座33封闭端不穿过第二支撑本体32，从而实现了冲压过程中，pin脚与所在的pin脚角料带脱离，本来它们也连接不牢靠，从而使得pin脚能够顺利脱离，最终pin脚被压在绝缘片上，pin脚与凹凸17卡住。

在第一支撑本体21、第二支撑本体32以及第三支撑本体42上安装有若干对距离传感器6，每对距离传感器6用于检测相邻两绝缘片之间的距离。

第四模具5还包括：第二组导向柱53，第四支撑本体51上安装有第二组导向柱53，第一组导向柱52和第二组导向柱53分别导向两条pin脚角料带，一条pin脚角料带位于中间的凹凸17正上方，另一条pin脚角料带位于两端的凹凸17正上方。实现了两条pin脚角料带同时为两个不同的绝缘片输送pin脚，保证对两端处pin脚焊锡进行处理的焊锡机构距离足够大，从而保证有足够的空间处理。

在第三模具4上安装有限制移动机构46，限制移动机构46位于绝缘片背离第一折弯头43和第二折弯头44一侧，限制移动机构46用于伸入至第一直型段11缺口18内。限制移动机构46设置有第六升降驱动机构，第六升降驱动机构输出端固定至限制移动头，限制移动头设置有第三导向面460，第三导向面460方便插入至相邻两绝缘片之间。由于在折弯的时候，虽然第一折弯头43和第二折弯头44都是竖直方向上运动的，但是第一折弯头43和第二折弯头44都是使得绝缘片弯曲，有水平方向上的推动力，再加上，第四定位柱间隔大，第四定位柱为了使得绝缘片移动顺畅，又是圆柱体结构，因此难免推动绝缘片在水平方向上的移动，而为了避免此移动，故设计了限制移动机构46来限制绝缘片的移动，保证了绝缘片折弯处的精准性。

第三支撑本体42上与第一折弯头43接触的侧面为第一接触面，第一接触面到绝缘体端面之间的距离为悬边端面距离L1，第三支撑本体42上与第二折弯头44接触的侧面为第二接触面，第二接触面到绝缘体端面之间的距离为悬边端面距离L2，L1大于L2。

在折弯过程中将绝缘片的圆弧段13分为两段，第一段靠近第一直型段11，第二段靠近第二直型段12，本折弯工艺时，实现了的是开始的时候折弯第二段，后面折弯第一段，由于第一下压头71和第二下压头72冲压到第三支撑本体42上，如果没有支撑会导致绝缘片变形，因此设计L1大于L2，使得第一次折弯过程中第三支撑本体42能够支撑第一段，第二次折弯过程中第三支撑本体42能将完整的第一直型段11支撑，从而保证成型效果。

为了使得能够折弯成型，第一下压头71设置有第一下压圆弧面，第一折弯头43设置有与第一下压圆弧面配合的第一折弯圆弧面，第二下压头72设置有第二下压圆弧面，第二折弯头44设置有与第二下压圆弧面配合的第二折弯圆弧面，第一下压圆弧面的长度为第二下压圆弧面的长度的1/2，第一下压圆弧面的半径R1为第二下压圆弧面的半径R2的1/2，第一折弯圆弧面的长度为第二折弯圆弧面的长度的1/2，第一折弯圆弧面的半径为第二折弯圆弧面的半径的1/2。从而使得第二段弯曲成型后，第一段弯曲成型的时候第二段不需要再进行折弯。第一段成型和第二段成型分开实现，保证了两道工序中都是紧紧对一小段进行折弯，保证两道工序能够有序进行。且由于上述长度和半径的设置，使得第二段弯曲成型后，第一段成型的时候第二段不需要再次弯曲成型，避免了两次弯曲成型而导致第二段的裂纹增加，提高折弯的质量。

第一下压头71和第二下压头72均开设有凹槽，凹槽足够大供pin脚插入。

第一传动带驱动绝缘片移动的带体很窄，因此第一定位块24、第二定位块25、限制移动机构46等不会影响第一传送带的传送。

基于上述模具，本实施例还公开了一种带pin脚绝缘片生产模具生产工艺，包括如下步骤：S1、将绝缘片置入到第一模具2中第一导向柱22与第二导向柱23之间；S2、在第一模具2处安装有打凸机构以及打沙拉机构，使用打凸机构在绝缘片上打凸形成的凹凸17，使用打沙拉机构在绝缘片上加工朝下沙孔16；S3、在第二模具3处安装有冲压机构以及焊锡机构，冲压机构位于焊锡机构的前方，使用第二传送带将pin脚角料带向着冲压机构输送，冲压机构将pin脚从pin脚角料带上冲下，并且冲压机构将pin脚压紧在绝缘片上，焊锡机构将拼脚与绝缘片的连接处焊锡；S4、在第三模具4处安装有与第一折弯头43对应的第一下压成型机构，第一下压成型机构的第一下压头71将绝缘片的第一直型段11压紧，压紧后竖直驱动机构驱动第一折弯头43旋转，第一折弯头43使得弧形块和第二直型段12围绕第一下压头71旋转，使得第二直型段12与第一直型段11呈现135°；S5、在第三模具4处安装有与第二折弯头44对应的第二下压成型机构，第二下压成型机构的第二下压头72将绝缘片的第一直型段11压紧，压紧后竖直驱动机构驱动第二折弯头44旋转，第二折弯头44使得弧形块和第二直型段12围绕第二下压头72旋转，使得第二直型段12与第一直型段11呈现90°。

步骤2包括如下步骤：S21、绝缘片被第一传送带输送至第一定位块24与第二定位块25处，第一定位块24与第二定位块25之间安装有打凸机构，打凸机构用于对绝缘片打凸形成凹凸17；S22、第一升降驱动机构驱动第一定位块24和第二定位块25升高，第一定位块24和第二定位块25对绝缘片进行定位；S23、打凸机构工作，打凸机构将绝缘片上打凸形成凹凸17；S24、打凸机构以及第一升降驱动机构回位释放绝缘片；S25、第一传送带将绝缘片输送至第一支撑本体21上的第五定位柱处，第五定位柱用于插入至绝缘本上凹凸17中，第五定位柱与第五升降驱动机构的输出端连接，此处与打沙拉机构对准，打沙拉机构用于加工绝缘片上的朝下沙孔16；S26、第五定位柱在第五升降驱动机构的驱动下伸入至绝缘片的凹凸17内；S27、打沙拉机构的输出端穿过，第一支撑本体21，加工绝缘片上的朝下沙孔16。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种带pin脚绝缘片生产模具，其特征在于，包括：

第一模具，其包括：第一支撑本体、第一导向柱、第二导向柱、第一定位块、第二定位块以及第二升降驱动机构，第一支撑本体顶面上立有第一导向柱和第二导向柱，第一导向柱排成的排与第二导向柱排成的排平行，第一导向柱与第二导向柱之间导向板状绝缘片，第一模具上安装有第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块穿过第一支撑本体，第一定位块和第二定位块均位于第一导向柱靠近第一模具输出端一侧，第一定位块和第二定位块均固定至第一升降驱动机构的输出端，第一定位块和第二定位块能相对第一支撑本体升降，第一定位块和第二定位块用于定位在板状绝缘片两端；

第二模具，其包括：第三导向柱、第二支撑本体、第一定位柱、第二定位柱、第二升降驱动机构、支撑座以及第四升降驱动机构，第二支撑本体与第一支撑本体的输出端紧贴，第二支撑本体上安装有第一定位柱以及第二定位柱，第一定位柱用于插入至板状绝缘片上朝下沙孔中，第二定位柱用于插入至板状绝缘片上凹凸中，第一定位柱和第二定位柱均固定至第二升降驱动机构的输出端，支撑座能相对第二支撑本体在竖直方向上运动，支撑座固定至第四升降驱动机构的输出端，支撑座用于支撑pin脚角料带，第三导向柱与第一直型段端面紧贴；

第三模具，其包括：第四导向柱、第三支撑本体、第一折弯头、第二折弯头、竖直驱动机构、第三定位柱、第四定位柱以及第三升降驱动机构，第三支撑本体与第二支撑本体的输出端紧贴，第三支撑本体上安装有第三定位柱以及第四定位柱，第三定位柱用于插入至板状绝缘片上朝下沙孔中，第四定位柱用于插入至板状绝缘片上凹凸中，第三定位柱和第四定位柱均固定至第三升降驱动机构的输出端，在第三支撑本体上安装有相互间隔的第一折弯头和第二折弯头，第一折弯头位于第二折弯头靠近第二支撑本体输出端一侧，第一折弯头用于使得板状绝缘片上第二直型段与第一直型段呈现135°，第二折弯头用于使得板状绝缘片上第二直型段与第一直型段呈现90°，两竖直驱动机构的输出端分别连接第一折弯头和第二折弯头，第四导向柱与第一直型段端面紧贴；以及

第四模具，其包括：第四支撑本体以及第一组导向柱，第四支撑本体输出端与第二支撑本体一侧紧贴，第四支撑本体顶面上立有第一组导向柱，第一组导向柱用于导向pin脚角料带；

第一支撑本体、第二支撑本体以及第三支撑本体中部均开设有第一穿孔，第一穿孔供第一传送带伸入，第四支撑本体中部开设有第二穿孔，第二穿孔供第二传送带伸入。

2.根据权利要求1所述的一种带pin脚绝缘片生产模具，其特征在于，第一定位块环绕在板状绝缘片中第二直型段端面、圆弧段一侧和第一直型段一侧，第二定位块环绕在板状绝缘片中第一直型段另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种带pin脚绝缘片生产模具，其特征在于，第二定位块形成有凸部，凸部伸入至第一直型段缺口处。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种带pin脚绝缘片生产模具，其特征在于，支撑座为U型结构，支撑座的两开口端穿过第二支撑本体，支撑座的两开口端支撑pin脚角料带的边缘。

5.根据权利要求4所述的一种带pin脚绝缘片生产模具，其特征在于，在第一支撑本体、第二支撑本体以及第三支撑本体上安装有若干对距离传感器，每对距离传感器用于检测相邻两板状绝缘片之间的距离。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的一种带pin脚绝缘片生产模具，其特征在于，第四模具还包括：第二组导向柱，第四支撑本体上安装有第二组导向柱，第一组导向柱和第二组导向柱分别导向两条pin脚角料带。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的一种带pin脚绝缘片生产模具，其特征在于，在第三模具上安装有限制移动机构，限制移动机构位于板状绝缘片背离第一折弯头和第二折弯头一侧，限制移动机构用于伸入至第一直型段缺口内。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的一种带pin脚绝缘片生产模具，其特征在于，竖直驱动机构包括：旋转轴、第一旋转臂、第二旋转臂以及旋转电机，旋转轴能转动地安装在第二支撑本体上，旋转轴固定至旋转电机的输出端，第一旋转臂和第二旋转臂均固定至旋转轴外壁，第一旋转臂固定至第一折弯头，第二旋转臂固定至第二折弯头。