CN114301209A - 一种双轴同步输出舵机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双轴同步输出舵机，包括外壳，外壳包含有多个壳体结构扣接组成，其中位于上侧壳体的两侧表面设置有固定件，外壳内部安装有传动轴，其传动轴位于外壳的内部一侧，且两端均从内部延伸至外壳表面，且分别安装有舵盘，传动轴包含有顶轴、中轴和底轴，其中顶轴、中轴和底轴靠近边缘表面均分别设置有上柄位、中柄位和下柄位，中轴的顶端边缘处安装有传动盘，传动盘的一侧安装有减速器，减速器的内侧安装有输出轴，输出轴的底端安装有驱动马达。本发明通过D型结构的柄位以及对应凹槽，能够在拆装和同轴转动情况下达到更为精准和转动角度可查效果，实现提供一种输出更加稳定可靠且一致性高的双轴同步输出舵机。

Description

一种双轴同步输出舵机

技术领域

本发明涉及舵机结构领域，特别涉及一种双轴同步输出舵机。

背景技术

舵机的应用十分广泛，可用于机器人、医疗器械和工业机械领域中，是控制动作，改变方向的重要组成构件，特别是对于双轴同步输出舵机下，现如今运用较多，在自身具有一定的维修能力的情况下，即可在拆卸对应构件后将舵机整体结构转用，实现现场改造使用的效果。

由于需要对应多种情况对于输出舵机形成转用，因此舵机需要针对于目的需求对应拆卸其表面的构件形成转用效果，然而多次拆装舵盘以及对内部构件的维护，均会导致其转动轴以及整体结构的同步性构成偏差效果，从而增加了维修报废的成本，进一步降低了舵机的使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种双轴同步输出舵机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种双轴同步输出舵机，包括外壳，所述外壳包含有多个壳体结构扣接组成，其中位于上侧壳体的两侧表面设置有固定件，所述外壳内部安装有传动轴，其传动轴位于外壳的内部一侧，且两端均从内部延伸至外壳表面，且分别安装有舵盘，所述传动轴包含有顶轴、中轴和底轴，其中顶轴、中轴和底轴靠近边缘表面均分别设置有上柄位、中柄位和下柄位，所述中轴的顶端边缘处安装有传动盘，传动盘的一侧安装有减速器，减速器的内侧安装有输出轴，输出轴的底端安装有驱动马达。

作为本发明的一种优选技术方案，所述减速器是由多个减速齿轮相互啮合传动设置，所述驱动马达和减速器通过输出轴为传动连接，减速器和传动轴通过传动盘为传动连接，传动轴和舵盘为可拆卸连接设置，电位器和传动轴为可拆卸连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述舵盘和电位器内侧对于设置有槽口，其中舵盘通过槽口通过上柄位或下柄位与传动轴相连接，所述中轴的表面设置有中柄位，中柄位的表面安装有电位器，其中电位器和中轴通过中柄位和槽口相连接，电位器用于传输角度识别信号。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上柄位、中柄位和下柄位的柄位结构均为D形结构设置，舵盘和电位器的槽口处的形状与上柄位、中柄位和下柄位的形状结构为对应设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动轴和舵盘组合呈杠铃形结构设置，其驱动马达和传动轴均位于平面投影下的同一中心线处。

作为本发明的一种优选技术方案，所述外壳分别是由顶壳、中壳和底壳相互扣接而成，且固定件安装于顶壳处。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动马达为直流电机或交流电机中的一种。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1：本发明通过D型结构的柄位以及对应凹槽，能够在拆装和同轴转动情况下达到更为精准和转动角度可查效果，实现提供一种输出更加稳定可靠且一致性高的双轴同步输出舵机。

2：本发明根据现有技术下的技术方案，重新改变传动结构，直接以传动结构之间的相互连接，基于外壳结构相互传动，节省了对应不需要的齿轮结构，进一步增加了电位器的存放空间。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的传动轴结构示意图；

图3是本发明的减速器结构示意图；

图中：1、外壳；2、固定件；3、传动轴；31、顶轴；32、中轴；33、底轴；34、上柄位；35、中柄位；36、下柄位；4、舵盘；5、传动盘；6、减速器；7、输出轴；8、驱动马达；9、电位器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-3所示，本发明提供一种双轴同步输出舵机，包括外壳1，所述外壳1包含有多个壳体结构扣接组成，其中位于上侧壳体的两侧表面设置有固定件2，所述外壳1内部安装有传动轴3，其传动轴3位于外壳1的内部一侧，且两端均从内部延伸至外壳1表面，且分别安装有舵盘4，所述传动轴3包含有顶轴31、中轴32和底轴33，其中顶轴31、中轴32和底轴33靠近边缘表面均分别设置有上柄位34、中柄位35和下柄位36，所述中轴32的顶端边缘处安装有传动盘5，传动盘5的一侧安装有减速器6，减速器6的内侧安装有输出轴7，输出轴7的底端安装有驱动马达8。

减速器6是由多个减速齿轮相互啮合传动设置，所述驱动马达8和减速器6通过输出轴7为传动连接，减速器6和传动轴3通过传动盘5为传动连接，传动轴3和舵盘4为可拆卸连接设置，电位器和传动轴3为可拆卸连接。

舵盘4和电位器内侧对于设置有槽口，其中舵盘4通过槽口通过上柄位34或下柄位36与传动轴3相连接，所述中轴32的表面设置有中柄位35，中柄位32的表面安装有电位器9，其中电位器和中轴32通过中柄位35和槽口相连接，电位器用于传输角度识别信号。

上柄位34、中柄位35和下柄位36的柄位结构均为D形结构设置，舵盘4和电位器的槽口处的形状与上柄位34、中柄位35和下柄位36的形状结构为对应设置。

传动轴3和舵盘4组合呈杠铃形结构设置，其驱动马达8和传动轴3均位于平面投影下的同一中心线处。

外壳1分别是由顶壳、中壳和底壳相互扣接而成，且固定件2安装于顶壳处。

驱动马达8为直流电机或交流电机中的一种。

具体的，整体结构根据最基本的舵机结构设计而成，主要分为驱动部分、传动部分、输出部分和保护部分，驱动部分由驱动马达8直接构成，以直流或交流电力输出构成驱动输出轴7，使输出轴7传动至简化后的减速器6结构，根据中轴、大齿轮和小齿轮啮合传动，其中中轴可转动地安装在外壳上，大齿轮和小齿轮安装在中轴上。

减速器6则再次传动到传动盘5上，传动盘5由于和传动轴3相连接，因此带动传动轴3同步转动，在传动轴3上分为顶轴31、中轴32和底轴33，且均于表面设置有D型结构的上柄位34、中柄位35和下柄位36结构，使柄位结构能够与舵盘4和电位器9上的D型凹槽形成内外对接，从而降低装配的角度、平行度、同心度误差，在稳定地控制动作方面，全面提高了精度，又因为上、中、下部分的柄位结构处于角度方向一致，则在安装上舵盘4和电位器9后，能够实现控制一致性高，不需要单独校正主传动轴角度后再安装配件，从而降低装配的难度，降低了生产成本的技术效果。

其整体结构简单，工业制作简便，且能够解决现有技术条件下的，对于多次拆装后的转动偏移，以及定位控制误差和维护拆装具有较大改善，解决了目前技术方案下的使用寿命过短问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双轴同步输出舵机，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)包含有多个壳体结构扣接组成，其中位于上侧壳体的两侧表面设置有固定件(2)，所述外壳(1)内部安装有传动轴(3)，其传动轴(3)位于外壳(1)的内部一侧，且两端均从内部延伸至外壳(1)表面，且分别安装有舵盘(4)，所述传动轴(3)包含有顶轴(31)、中轴(32)和底轴(33)，其中顶轴(31)、中轴(32)和底轴(33)靠近边缘表面均分别设置有上柄位(34)、中柄位(35)和下柄位(36)，所述中轴(32)的顶端边缘处安装有传动盘(5)，传动盘(5)的一侧安装有减速器(6)，减速器(6)的内侧安装有输出轴(7)，输出轴(7)的底端安装有驱动马达(8)。

2.根据权利要求1所述的一种双轴同步输出舵机，其特征在于，所述减速器(6)是由多个减速齿轮相互啮合传动设置，所述驱动马达(8)和减速器(6)通过输出轴(7)为传动连接，减速器(6)和传动轴(3)通过传动盘(5)为传动连接，传动轴(3)和舵盘(4)为可拆卸连接设置，电位器和传动轴(3)为可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种双轴同步输出舵机，其特征在于，所述舵盘(4)和电位器内侧对于设置有槽口，其中舵盘(4)通过槽口通过上柄位(34)或下柄位(36)与传动轴(3)相连接，所述中轴(32)的表面设置有中柄位(35)，中柄位(32)的表面安装有电位器(9)，其中电位器(9)和中轴(32)通过中柄位(35)和槽口相连接，电位器(9)用于传输角度识别信号。

4.根据权利要求3所述的一种双轴同步输出舵机，其特征在于，所述上柄位(34)、中柄位(35)和下柄位(36)的柄位结构均为D形结构设置，舵盘(4)和电位器的槽口处的形状与上柄位(34)、中柄位(35)和下柄位(36)的形状结构为对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种双轴同步输出舵机，其特征在于，所述传动轴(3)和舵盘(4)组合呈杠铃形结构设置，其驱动马达(8)和传动轴(3)均位于平面投影下的同一中心线处。

6.根据权利要求1所述的一种双轴同步输出舵机，其特征在于，所述外壳(1)分别是由顶壳、中壳和底壳相互扣接而成，且固定件(2)安装于顶壳处。

7.根据权利要求1所述的一种双轴同步输出舵机，其特征在于，所述驱动马达(8)为直流电机或交流电机中的一种。

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