CN114290907B - 车辆电池温度异常处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆电池温度异常处理方法和装置。接收温度传感器在第一时间发送的第一电池温度数据，如果第一电池温度数据超出故障阈值，则根据第一时间确定第一时间区域，第一时间区域包含第一时间，然后确定第一时间区域内的各电池温度数据是否具有温度传感器异常特征，若是，则向整车控制器发送第一控制信号，用于指示整车控制器保持车辆电池的工作状态并发出温度传感器故障信息，若不具有该特征，则向整车控制器发送第二控制信号，用于指示整车控制器断开车辆电池对车辆的供电。基于异常特征的判断结果对车辆电池做出不同的处理，可以避免因电池温度误报而导致的动力中断，提高了驾驶安全和用户体验。

Description

车辆电池温度异常处理方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆电池温度异常处理方法和装置。

背景技术

近年来，车辆电池系统对于电动汽车而言，就像汽油之于传统燃油车，是车辆的重要能量来源或唯一能量来源。由车辆电池，电路和电控单元(电池管理系统)，以及相关的电气和结构组件组成。传统的车辆电池通过将负温度系数(Negative TemperatureCoefficient，NTC)温度传感器焊接于采集线路表面，点胶水加以固定，对电池温度进行监控。这样在使用过程中避免不了因车辆电池震动而造成其他结构件对NTC温度传感器的挤压和碰撞等冲击，NTC温度传感器受外力挤压或碰撞会导致其瞬间失效，或者，在高湿的环境下，NTC温度传感器密封胶进水后，存在银离子迁移导致NTC温度传感器异常。电池管理系统(Battery Management System，BMS)收到错误的电池温度数据后可能会关闭车辆电池，导致动力中断，但该电池温度数据为NTC温度传感器故障而输出的错误数据，并非实际的电池温度。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆电池温度异常处理方法和装置，接收到NTC温度传感器发送的超过阈值的电池温度时，基于预设异常特征的判断对车辆电池做出不同的处理，可以避免因NTC温度传感器异常而导致的动力中断，提高了驾驶安全和用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆电池温度异常处理方法，其特征在于，所述方法应用于BMS，包括：

接收温度传感器在第一时间发送的第一电池温度数据；

如果所述第一电池温度数据超出故障阈值，则根据所述第一时间确定第一时间区域，所述第一时间区域包含所述第一时间；

确定所述第一时间区域内的各电池温度数据是否具有温度传感器异常特征；

若第一时间区域内的各电池温度数据具有温度传感器异常特征，则向整车控制器(Vehicle control unit，VCU)发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述VCU保持车辆电池的工作状态并发出温度传感器故障信息；

若第一时间区域内的各电池温度数据不具有温度传感器异常特征，则向所述VCU发送第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述VCU断开所述车辆电池对车辆的供电。

一种实现方式中，所述第一电池温度数据超出故障阈值，包括：

确定车辆电池的充放电状态；

如果所述车辆电池处于放电状态且所述第一电池温度数据大于放电故障阈值，或者，所述车辆电池处于充电状态且所述第一电池温度数据大于充电故障阈值，则确定所述第一电池温度数据超出故障阈值。

一种实现方式中，如果所述第一时间区域内的各电池温度数据满足以下一项或多项，则所述第一时间区域内的各电池温度数据具有温度传感器异常特征，其中包括：

所述第一时间区域内存在小于低温阈值或者高于高温阈值的电池温度数据，且持续时间超过第一阈值；

采样时间连续的两个电池温度数据之差大于第二阈值；

第一时间区域内的电池温度数据的均值为Tavg，所述第一时间区域内存在与所述Tavg的差值绝对值大于第三阈值的电池温度数据；

所述第一时间区域内存在第一子时间段，所述第一子时间段内的所有电池温度数据均大于第四阈值，且所述第一子时间段的升温速率大于第五阈值。

一种实现方式中，向所述VCU发送第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述VCU断开所述车辆电池对车辆的供电，包括：

向所述VCU发送第二控制信号，以使所述VCU收到所述第二控制信号后向所述BMS发送电池断开指令；

接收所述电池断开指令后断开所述车辆电池对车辆的供电。

一种实现方式中，接收所述电池断开指令后断开所述车辆电池对车辆的供电，包括：

接收所述电池断开指令后，以第六阈值为间隔，周期性减小所述车辆电池的功率，直至断开所述车辆电池对车辆的供电。

一种实现方式中，所述第二控制信号还用于指示所述VCU确定所述车辆电池为二级故障并点亮电池故障指示灯。

一种实现方式中，所述第一控制信号还用于指示所述VCU确定所述车辆电池为一级故障并点亮电池过热指示灯。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆电池温度异常处理装置，该装置应用于BMS，包括：

接收模块，用于接收温度传感器在第一时间发送的第一电池温度数据；

确定模块，用于如果所述第一电池温度数据超出故障阈值，则根据所述第一时间确定第一时间区域，所述第一时间区域包含所述第一时间；

判断模块，用于确定所述第一时间区域内的各电池温度数据是否具有温度传感器异常特征；

第一发送模块，用于若第一时间区域内的各电池温度数据具有温度传感器异常特征，则向整车控制器VCU发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述VCU保持车辆电池的工作状态并发出温度传感器故障信息；

第二发送模块，用于若第一时间区域内的各电池温度数据不具有温度传感器异常特征，则向所述VCU发送第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述VCU断开所述车辆电池对车辆的供电。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述设备部署于BMS，包括：

至少一个处理器；以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第一方面提供的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面提供的方法。

本发明实施例中，接收温度传感器在第一时间发送的第一电池温度数据，如果第一电池温度数据超出故障阈值，则根据第一时间确定第一时间区域，第一时间区域包含第一时间，然后确定第一时间区域内的各电池温度数据是否具有温度传感器异常特征，若是，则向整车控制器发送第一控制信号，用于指示整车控制器保持车辆电池的工作状态并发出温度传感器故障信息，若不具有该特征，则向整车控制器发送第二控制信号，用于指示整车控制器断开车辆电池对车辆的供电。基于异常特征的判断结果对车辆电池做出不同的处理，可以避免因电池温度误报而导致的动力中断，提高了驾驶安全和用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆电池温度异常处理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆电池温度异常处理装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本说明书的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本说明书保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

图1为本发明实施例提供的一种车辆电池温度异常处理方法的流程图。该方法可用于BMS，如图1所示，可以包括：

步骤101，接收温度传感器在第一时间发送的第一电池温度数据。

温度传感器会实时检测车辆电池的电池温度并将电池温度数据发送至BMS。

步骤102，如果第一电池温度数据超出故障阈值，则根据第一时间确定第一时间区域，第一时间区域包含第一时间。

正常情况下，车辆电池的电池温度会在一个合理的区间变动，若车辆电池出现故障，可能导致电池温度超出合理的区间，为保护用户和车辆的安全，BMS需关闭车辆电池。但如果NTC温度传感器出现故障，BMS可能会接收到错误的电池温度，为了应对此种情况，BMS在检测到电池温度超出故障阈值时，会确定第一时间区域并根据第一时间区域内的电池温度数据做进一步的判断。

在一些实施例中，BMS对第一电池温度数据超出故障阈值的判断可以分为充电和放电两种情况，如果车辆电池处于放电状态且第一电池温度数据大于放电故障阈值，或者，车辆电池处于充电状态且第一电池温度数据大于充电故障阈值，则确定第一电池温度数据超出故障阈值。

步骤103，确定第一时间区域内的各电池温度数据是否具有温度传感器异常特征。

在一些实施例中，为了检测NTC温度传感器是否故障，BMS可以预先设置一些异常特征，如果第一时间区域内的各电池温度数据满足一项或多项，则确定第一时间区域内的各电池温度数据具有温度传感器异常特征，具体可以包括：第一时间区域内存在小于低温阈值或者高于高温阈值的电池温度数据，且持续时间超过第一阈值；采样时间连续的两个电池温度数据之差大于第二阈值；第一时间区域内的电池温度数据的均值为Tavg，第一时间区域内存在与Tavg的差值绝对值大于第三阈值的电池温度数据；第一时间区域内存在第一子时间段，所述第一子时间段内的所有电池温度数据均大于第四阈值，且第一子时间段的升温速率大于第五阈值。BMS若未发现任意一项温度传感器异常特征，则表明NTC温度传感器正常工作，车辆电池出现了故障。

例如，低温阈值可以设为-40度，高温阈值可以设为125度，第一阈值可以设为3秒，第二阈值可以设为5度，第三阈值可以设为20度，第四阈值可以设为50度，第五阈值可以设为1度/秒。

在BMS进行预设异常特征判断时，需保证车辆内部总线正常通信，温度采样电路无故障。

步骤104，若第一时间区域内的各电池温度数据具有温度传感器异常特征，则向VCU发送第一控制信号，第一控制信号用于指示VCU保持车辆电池的工作状态并发出温度传感器故障信息。

BMS基于温度传感器异常特征的判断结果向VCU发送相应的控制信号以处理不同的故障。若BMS确定是NTC温度传感器出现了故障，则无需断开车辆电池对车辆的供电，只需向VCU发送第一控制信号以使VCU发出温度传感器故障信息，提醒用户NTC温度传感器出现了故障，及时检修。

在一些实施例中，VCU发出温度传感器故障信息可以包括确定车辆电池为一级故障并点亮电池过热指示灯。

步骤105，若第一时间区域内的各电池温度数据不具有温度传感器异常特征，则向VCU发送第二控制信号，第二控制信号用于指示VCU断开车辆电池对车辆的供电。

若BMS确定是车辆电池出现了故障，为了保障用户安全，需断开车辆电池对车辆的供电。BMS会向VCU发送第二控制信号，VCU接收收到第二控制信号后会向BMS发送电池断开指令，BMS接收电池断开指令后断开所述车辆电池对车辆的供电。

在一些实施例中，VCU在接收第二控制信号后还会确定车辆电池为二级故障并点亮电池故障指示灯，提示用户检修车辆电池。

在一些实施例中，BMS接收电池断开指令后，会以第六阈值为间隔，周期性减小车辆电池的功率，直至断开车辆电池对车辆的供电。例如，BMS每隔3秒减少一次车辆电池的功率，在30秒内将车辆电池的功率逐渐减少至0。

本发明实施例中，BMS接收温度传感器在第一时间发送的第一电池温度数据，如果第一电池温度数据超出故障阈值，则根据第一时间确定第一时间区域，第一时间区域包含第一时间，然后确定第一时间区域内的各电池温度数据是否具有温度传感器异常特征，若是，则向整车控制器发送第一控制信号，用于指示整车控制器保持车辆电池的工作状态并发出温度传感器故障信息，若不具有该特征，则向整车控制器发送第二控制信号，用于指示整车控制器断开车辆电池对车辆的供电。基于异常特征的判断结果对车辆电池做出不同的处理，可以避免因电池温度误报而导致的动力中断，提高了驾驶安全和用户体验。

图2为本发明实施例提供的一种车辆电池温度异常处理装置的结构示意图。本发明实施例中的车辆电池温度异常处理装置可以作为车辆电池温度异常处理设备实现本发明实施例提供的车辆电池温度异常处理方法。如图2所示，上述车辆电池温度异常处理装置可以包括：接收模块210、确定模块220、判断模块230、第一发送模块240和第二发送模块250。

接收模块210，用于接收温度传感器在第一时间发送的第一电池温度数据；

确定模块220，用于如果所述第一电池温度数据超出故障阈值，则根据所述第一时间确定第一时间区域，所述第一时间区域包含所述第一时间；

判断模块230，用于确定所述第一时间区域内的各电池温度数据是否具有温度传感器异常特征；

第一发送模块240，用于若第一时间区域内的各电池温度数据具有温度传感器异常特征，则向整车控制器VCU发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述VCU保持车辆电池的工作状态并发出温度传感器故障信息；

第二发送模块250，用于若第一时间区域内的各电池温度数据不具有温度传感器异常特征，则向所述VCU发送第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述VCU断开所述车辆电池对车辆的供电。

图2所示实施例提供的车辆电池温度异常处理装置可用于执行本说明书图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。

图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备的框图。图3显示的电子设备可以部署于BMS，该电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器310，存储器330，连接不同系统组件(包括存储器330和处理单元310)的通信总线340。

通信总线340表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。

电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器330可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read Only Memory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read Only Memory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与通信总线340相连。存储器330可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器330中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备也可以与一个或多个外部设备通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过通信接口320进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器(图3中未示出)与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信，上述网络适配器可以通过通信总线340与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图3中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(RedundantArrays of Independent Drives；以下简称：RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器310通过运行存储在存储器330中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例提供的车辆电池温度异常处理方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储计算机指令，上述计算机指令使上述计算机执行本发明实施例提供的车辆电池温度异常方法。

上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ReadOnly Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable ReadOnly Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆电池温度异常处理方法，其特征在于，所述方法应用于电池管理系统BMS，包括：

接收温度传感器在第一时间发送的第一电池温度数据；

如果所述第一电池温度数据超出故障阈值，则根据所述第一时间确定第一时间区域，所述第一时间区域包含所述第一时间；

确定所述第一时间区域内的各电池温度数据是否具有温度传感器异常特征；

若第一时间区域内的各电池温度数据具有温度传感器异常特征，则向整车控制器VCU发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述VCU保持车辆电池的工作状态并发出温度传感器故障信息；

若第一时间区域内的各电池温度数据不具有温度传感器异常特征，则向所述VCU发送第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述VCU断开所述车辆电池对车辆的供电；

所述第一电池温度数据超出故障阈值，包括：

确定车辆电池的充放电状态；

如果所述车辆电池处于放电状态且所述第一电池温度数据大于放电故障阈值，或者，所述车辆电池处于充电状态且所述第一电池温度数据大于充电故障阈值，则确定所述第一电池温度数据超出故障阈值；

如果所述第一时间区域内的各电池温度数据满足以下一项或多项，则所述第一时间区域内的各电池温度数据具有温度传感器异常特征，其中包括：

所述第一时间区域内存在小于低温阈值或者高于高温阈值的电池温度数据，且持续时间超过第一阈值；

采样时间连续的两个电池温度数据之差大于第二阈值；

第一时间区域内的电池温度数据的均值为Tavg，所述第一时间区域内存在与所述Tavg的差值绝对值大于第三阈值的电池温度数据；

所述第一时间区域内存在第一子时间段，所述第一子时间段内的所有电池温度数据均大于第四阈值，且所述第一子时间段的升温速率大于第五阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述VCU发送第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述VCU断开所述车辆电池对车辆的供电，包括：

向所述VCU发送第二控制信号，以使所述VCU收到所述第二控制信号后向所述BMS发送电池断开指令；

接收所述电池断开指令后断开所述车辆电池对车辆的供电。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，接收所述电池断开指令后断开所述车辆电池对车辆的供电，包括：

接收所述电池断开指令后，以第六阈值为间隔，周期性减小所述车辆电池的功率，直至断开所述车辆电池对车辆的供电。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二控制信号还用于指示所述VCU确定所述车辆电池为二级故障并点亮电池故障指示灯。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制信号还用于指示所述VCU确定所述车辆电池为一级故障并点亮电池过热指示灯。

6.一种车辆电池温度异常处理装置，其特征在于，所述装置部署于BMS，包括：

接收模块，用于接收温度传感器在第一时间发送的第一电池温度数据；

确定模块，用于如果所述第一电池温度数据超出故障阈值，则根据所述第一时间确定第一时间区域，所述第一时间区域包含所述第一时间；

判断模块，用于确定所述第一时间区域内的各电池温度数据是否具有温度传感器异常特征；

第一发送模块，用于若第一时间区域内的各电池温度数据具有温度传感器异常特征，则向整车控制器VCU发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述VCU保持车辆电池的工作状态并发出温度传感器故障信息；

第二发送模块，用于若第一时间区域内的各电池温度数据不具有温度传感器异常特征，则向所述VCU发送第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述VCU断开所述车辆电池对车辆的供电；

所述第一电池温度数据超出故障阈值，包括：

确定车辆电池的充放电状态；

如果所述车辆电池处于放电状态且所述第一电池温度数据大于放电故障阈值，或者，所述车辆电池处于充电状态且所述第一电池温度数据大于充电故障阈值，则确定所述第一电池温度数据超出故障阈值；

如果所述第一时间区域内的各电池温度数据满足以下一项或多项，则所述第一时间区域内的各电池温度数据具有温度传感器异常特征，其中包括：

所述第一时间区域内存在小于低温阈值或者高于高温阈值的电池温度数据，且持续时间超过第一阈值；

采样时间连续的两个电池温度数据之差大于第二阈值；

第一时间区域内的电池温度数据的均值为Tavg，所述第一时间区域内存在与所述Tavg的差值绝对值大于第三阈值的电池温度数据；

所述第一时间区域内存在第一子时间段，所述第一子时间段内的所有电池温度数据均大于第四阈值，且所述第一子时间段的升温速率大于第五阈值。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备部署于BMS，包括：

至少一个处理器；以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至5任一所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至5任一所述的方法。