CN114290267A - 一种夹紧止锁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹紧止锁装置，包括：第一直线驱动机构、定位杆、定位杆套、第二直线驱动机构、压杆、压缩缸和止锁机构；直线驱动机构的输出端与定位杆连接，定位杆套套设在定位杆上，止锁机构置于所述定位杆套相对于所述定位杆的壁上；所述第二直线驱动机构的输出端与所述压杆连接，且所述压杆远离所述第二直线驱动机构的一端置于所述压缩缸内；所述止锁机构与所述压缩缸相互导通；当所述压缩缸被所述压杆压缩时，所述止锁机构与所述定位杆接触。上述技术方案通过所述第一直线驱动机构、定位杆、定位杆套、第二直线驱动机构、压杆、压缩缸和止锁机构的设置，使得所述止锁机构可固定所述定位杆。在单动作杆合多动作杆上，止锁力能力强。

Description

一种夹紧止锁装置

技术领域

本发明涉及夹紧止锁领域，尤其涉及一种夹紧止锁装置。

背景技术

夹紧装置作为生产中的重要部件，主要用于夹持物件；在物件夹持过程中，夹紧装置的夹持端与物件接触，持续对物件施加加持力，使得物件可牢固稳定的置于夹持装置上。

然而，现有的夹持装置在夹持较大物件的过程中，稳定性较差，同时在运动过程中，定位杆很容易产生晃动，进而导致定位杆表面受损；且定位杆在夹持较大较重物件时易产生故障，进而影响止锁效果。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种夹紧止锁装置，提高止锁效果。

为实现上述目的，本申请提供了一种夹紧止锁装置，包括：第一直线驱动机构、定位杆、定位杆套、第二直线驱动机构、压杆、压缩缸和止锁机构；

所述直线驱动机构的输出端与所述定位杆连接，所述定位杆套套设在所述定位杆上，所述止锁机构置于所述定位杆套相对于所述定位杆的壁上；

所述第二直线驱动机构的输出端与所述压杆连接，且所述压杆远离所述第二直线驱动机构的一端置于所述压缩缸内；

所述止锁机构与所述压缩缸相互导通；当所述压缩缸被所述压杆压缩时，所述止锁机构与所述定位杆接触。

在一些实施例中，还包括：压块；所述压块置于所述定位杆远离所述第一直线驱动机构的一端。

在一些实施例中，还包括：气缸主体；

所述定位杆套为贯穿于所述气缸主体上的通孔，且所述止锁机构置于通孔的侧壁上，所述压缩缸为置于气缸主体内的盲孔，且盲孔的开口与所述压杆远离所述第二直线驱动机构的一端相适配。

在一些实施例中，还包括：压板；所述压板置于所述气缸主体上，且所述压板上设置有与所述定位杆相适配的通孔，用于供所述定位杆穿过。

在一些实施例中，还包括：安装座；所述安装座置于所述压板上，且所述安装座用于固定所述第一直线驱动机构和第二直线驱动机构。

在一些实施例中，所述止锁机构为橡胶。

在一些实施例中，所述止锁机构靠近所述定位杆的一侧与所述定位杆侧壁平行。

在一些实施例中，所述第一直线驱动机构和第二直线驱动机构均为气缸。

在一些实施例中，还包括：导套，所述导套套设在所述压杆上，且所述导套与所述压杆相互适配。

在一些实施例中，所述定位杆套的孔径与所述定位杆相互适配，且所述定位杆套相对于所述定位杆的侧壁上设置有容置止锁机构的空腔，所述止锁机构置于空腔内。

区别于现有技术，上述技术方案通过所述第一直线驱动机构、定位杆、定位杆套、第二直线驱动机构、压杆、压缩缸和止锁机构的设置，使得所述止锁机构可固定所述定位杆。在单动作杆合多动作杆上，止锁力能力强。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为所述一种夹紧止锁装置结构图；

图2为所述一种夹紧止锁装置剖视图；

图3为图2中A处放大图；

图4为所述止锁机构结构图一；

图5为所述止锁机构结构图二。

附图标记说明：

1、第一直线驱动机构；2、定位杆；3、定位杆套；4、第二直线驱动机构；5、压杆；6、压缩缸；7、止锁机构；8、压块；9、气缸主体；10、压板；11、安装座；12、导套。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1至图5，本申请公开了一种夹紧止锁装置，包括：第一直线驱动机构1、定位杆2、定位杆套3、第二直线驱动机构4、压杆5、压缩缸6和止锁机构7；所述直线驱动机构的输出端与所述定位杆2连接，所述定位杆套3套设在所述定位杆2上，所述止锁机构7置于所述定位杆套3相对于所述定位杆2的壁上；所述第二直线驱动机构4的输出端与所述压杆5连接，且所述压杆5远离所述第二直线驱动机构4的一端置于所述压缩缸6内；所述止锁机构7与所述压缩缸6相互导通；当所述压缩缸6被所述压杆5压缩时，所述止锁机构7与所述定位杆2接触。

所述第一直线驱动机构1为动力源，所述第一直线驱动机构1用于提供往复运动的动力；具体的，所述第一直线驱动机构1可为气缸、油缸或者电机，所述第一直线驱动机构1的输出端在气缸、油缸或者电机的驱动下往复伸缩运动。

在某些实施例中，所述第一直线驱动机构1可为多个，多个所述第一直线驱动机构1可同步运动，也可独立运动。优选的，所述第一直线驱动机构1为两个，且两个所述第一直线驱动机构1并排设置，且两个所述第一直线驱动机构1的输出端同步运动。

所述定位杆2由金属材质制程，且所述定位杆2与所述第一直线驱动机构1的输出端连接，所述定位杆2与所述第一直线驱动机构1的输出端同步运动；即，所述定位杆2在气缸、油缸或者电机的驱动下往复伸缩运动。

进一步的，所述第一直线驱动机构1的输出端上设置有截面为T字型的凸块，所述定位杆2的一端上设置有与凸块相互适配的腔体，凸块置于腔体中，通过凸块与腔体的设置防止所述定位杆2与所述第一直线驱动机构1分离。当然，在某些实施例中，所述定位杆2还可通过螺纹、胶粘等方式与所述第一直线驱动机构1连接。

所述定位杆套3为金属材质，所述定位杆套3套设在所述定位杆2上；当所述定位杆套3套设在所述定位杆2上时，所述定位杆套3可限制所述定位杆2的运动方向，防止所述定位杆2在往复运动时出现歪斜。

所述第二直线驱动机构4为动力源，所述第二直线驱动机构4用于提供往复运动的动力；具体的，所述第二直线驱动机构4可为气缸、油缸或者电机，所述第二直线驱动机构4的输出端在气缸、油缸或者电机的驱动下往复伸缩运动。

在某些实施例中，所述第二直线驱动机构4可为多个，多个所述第二直线驱动机构4可同步运动，也可独立运动。优选的，所述第一直线驱动机构1为两个，且两个所述第二直线驱动机构4并排设置，且两个所述第二直线驱动机构4的输出端同步运动。

所述压杆5为由金属材质制程，且所述定位杆2与所述第二直线驱动机构4的输出端连接，所述压杆5与所述第二直线驱动机构4的输出端同步运动；即，所述定位杆2在气缸、油缸或者电机的驱动下往复伸缩运动。需要进一步说明的是，所述第一直线驱动机构1至于所述第二直线驱动机构4的一侧。

所述压缩缸6为油缸或者气缸，所述压杆5远离所述第二直线驱动机构4的一端伸入所述压缩缸6内，且所述压杆5远离所述第二直线驱动机构4的一端与所述压缩缸6相互适配，便于所述压杆5压缩所述压缩缸6内的气体或者液体。

所述止锁机构7置于所述定位杆套3相对于所述定位杆2的壁与所述定位杆2相对于所述定位杆套3的壁之间，便于所述止锁机构7夹紧所述定位杆2。

在一些实施例中，所述止锁机构7由软质材质制程，如橡胶、软质塑料等，且所述止锁机构7固定于所述定位杆套3相对于所述定位杆2的壁上，所述止锁机构7内部具有密闭的空间。在另一些实施例中，所述止锁机构7为橡胶和所述定位杆套3内侧壁组成；即在本实施了中，橡胶与所述定位杆2杆套的侧壁形成密闭空间。所述止锁机构7与所述压缩缸6导通，所述止锁机构7所产生的压力大较大，可达30MPA。

需要进一步说明的是，所述止锁机构7可为环状止锁机构7也可为块状止锁机构7，环状止锁机构7绕所述定位柱设置，块状止锁机构7为多块且绕所述定位杆2环形阵列。

参照图4和图5，在实际使用时，当所述第一直线驱动机构1驱动所述定位杆2伸出或者收回至预设位置；而后所述第二直线驱动机构4将驱动所述压杆5向远离所述第二直线驱动机构4的方向移动，使所述压杆5将所述压缩缸6内的气体或者液体压入所述止锁机构7中，即，进入密闭空间中；当大量的气体或者液体进入至所述止锁机构7内时，所述止锁机构7向所述定位杆2方向膨胀，直至与所述定位杆2侧壁接触；通过对所述定位杆2的侧壁施加压力，增加所述定位杆2侧壁的摩擦力，使得所述定位杆2可更加牢固的固定于预设位置，同时使得所述定位杆2被所述止锁机构夹紧，防止所述定位杆位移。

反之，需要伸缩所述定位杆2时，所述第二直线驱动机构4将驱动所述压杆5向靠近所述第二直线驱动机构4的方向移动，将位于所述止锁机构7内的气体或者液体抽回至所述压缩缸6内，使得所述止锁机构7与所述定位杆2分离；而后，所述第一直线驱动机构1驱动所述定位杆2杆伸缩。

在某些实施例中，所述止锁机构7与所述定位杆2接触时，即，所述止锁机构7夹紧所述定位杆2后，所述第一直线驱动机构可停止持续加压，在降低能耗的同时保证夹持效果。当然，所述止锁机构还可以通过夹紧所述定位杆防止所述定位杆在夹持物件过程中回缩，影响夹持效果。

上述技术方案通过所述第一直线驱动机构1、定位杆2、定位杆套3、第二直线驱动机构4、压杆5、压缩缸6和止锁机构7的设置，使得所述止锁机构7可固定所述定位杆2。在单动作杆合多动作杆上，止锁力能力强。

根据本申请的一些实施例，参照图1和图2，还包括：压块8；所述压块8置于所述定位杆2远离所述第一直线驱动机构1的一端。

当夹紧装置想夹紧物件时，在所述第一直线驱动机构1的驱动下所述压块8向物件方向移动，夹紧物件。所述压块8将避免所述定位杆2直接作用于物件上，损毁物件；进一步的，所述压块8为橡胶等材质，在夹紧物件的同时，避免物件损毁。

根据本申请的一些实施例，参照图1和图2，还包括：气缸主体9；所述定位杆套3为贯穿于所述气缸主体9上的通孔，且所述止锁机构7置于通孔的侧壁上，所述压缩缸6为置于气缸主体9内的盲孔，且盲孔的开口与所述压杆5远离所述第二直线驱动机构4的一端相适配。所述气缸主体9用于其他配件的安装位置。

所述气缸主体9为金属材质制程，用于固定所述定位杆2、止锁机构7以及定位杆2杆套；在某些实施中，所述气缸主体9还可固定于外接设备上。

还需要进一步说明的是，所述气缸主体9内还设置有气体或者液体通道，便于气体或者液体流动；通道一端与所述压缩缸6连通，另一端与所述止锁机构7连通。当使用者驱动压杆5伸缩时，液体或者气体将从所述止锁机构7内移动至所述压缩缸6内或从所述压缩缸6内移动至所述止锁机构7内。

通孔的旋转中心与盲孔的旋转中心平行，所述定位杆2与通孔相互适配，便于所述定位杆2于通孔内移动；盲孔与所述压杆5远离所述第二直线驱动的移动相互适配，便于所述压杆5压缩所述压缩缸6内气体或者液体。

根据本申请的一些实施例，参照图1和图2，还包括：压板10；所述压板10置于所述气缸主体9上方，且所述压板10上设置有与所述定位杆2相适配的通孔，用于供所述定位杆2穿过。还包括：安装座11；所述安装座11置于所述压板10上，且所述安装座11用于固定所述第一直线驱动机构1和第二直线驱动机构4。

所述压板10通过螺纹、卡接或者焊接等方式固定于所述气缸主体9上方，所述安装座11通过螺纹、卡接或者焊接等方式固定于所述压板10上方。

根据本申请的一些实施例，参照图2和图3，所述止锁机构7靠近所述定位杆2的一侧与所述定位杆2侧壁平行。

需要说明的是，为了提高所述止锁机构7与所述定位杆2侧壁的接触面积，以此进一步提高所述止锁机构7与所述定位杆2侧壁的摩擦力。

根据本申请的一些实施例，参照图2，还包括：导套12，所述导套12套设在所述压杆5上，且所述导套12与所述压杆5相互适配。

所述导套12为压力导套12，所述压力导套12用于防止所述压杆5伸缩时出现歪斜。所述导套12包括：上导套、中导套和下导套，上导套的孔径大于下导套的孔径，中导套的一端孔径与上导套的一端孔径相同，中导套的另一端孔径与下导套的孔径相同，中导套连接上下两个导套12。下导套远离上导套的一侧与所述压缩缸6连接。

在实际使用中，当所述压杆5远离所述第二直线驱动机构4的一端从下导套内脱出时，所述压杆5远离所述第二直线驱动机构4的一端将置于上导套处；我了便于所述压杆5远离所述第二直线驱动机构4的一端再次插入至下导套内，中导套倾斜设置。

根据本申请的一些实施例，为了防止所述止锁机构7在定位杆2伸缩时与所述定位杆2侧壁摩擦接触，参照图4和图5，所述定位杆套3的孔径与所述定位杆2相互适配，且所述定位杆套3相对于所述定位杆2的侧壁上设置有容置止锁机构7的空腔，所述止锁机构7置于空腔内。

在本实施了中，空腔为环状空腔，即空腔为所述定位杆套3侧壁上向远离所述定位杆2方向设置的凹槽，此时所述定位杆套3的孔径略大于所述定位杆2的直径；即，当没有膨胀的所述止锁机构7置于空腔内时，所述定位杆2可于所述定位杆套3内伸缩。当所述止锁机构7膨胀时，所述止锁机构7的靠近所述定位杆2一侧的壁与所述定位杆2接触，防止所述定位杆2上活动。

当然，在某些实施例中，当所述止锁机构7为块状是，空腔为绕所述定位杆2环形阵列的多个空腔。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种夹紧止锁装置，其特征在于，包括：第一直线驱动机构、定位杆、定位杆套、第二直线驱动机构、压杆、压缩缸和止锁机构；

所述直线驱动机构的输出端与所述定位杆连接，所述定位杆套套设在所述定位杆上，所述止锁机构置于所述定位杆套相对于所述定位杆的壁上；

所述第二直线驱动机构的输出端与所述压杆连接，且所述压杆远离所述第二直线驱动机构的一端置于所述压缩缸内；

所述止锁机构与所述压缩缸相互导通；当所述压缩缸被所述压杆压缩时，所述止锁机构与所述定位杆接触。

2.根据权利要求1所述一种夹紧止锁装置，其特征在于，还包括：压块；所述压块置于所述定位杆远离所述第一直线驱动机构的一端。

3.根据权利要求1所述一种夹紧止锁装置，其特征在于，还包括：气缸主体；

所述定位杆套为贯穿于所述气缸主体上的通孔，且所述止锁机构置于通孔的侧壁上，所述压缩缸为置于气缸主体内的盲孔，且盲孔的开口与所述压杆远离所述第二直线驱动机构的一端相适配。

4.根据权利要求3所述一种夹紧止锁装置，其特征在于，还包括：压板；所述压板置于所述气缸主体上，且所述压板上设置有与所述定位杆相适配的通孔，用于供所述定位杆穿过。

5.根据权利要求4所述一种夹紧止锁装置，其特征在于，还包括：安装座；所述安装座置于所述压板上，且所述安装座用于固定所述第一直线驱动机构和第二直线驱动机构。

6.根据权利要求1所述一种夹紧止锁装置，其特征在于，所述止锁机构为橡胶。

7.根据权利要求1所述一种夹紧止锁装置，其特征在于，所述止锁机构靠近所述定位杆的一侧与所述定位杆侧壁平行。

8.根据权利要求1所述一种夹紧止锁装置，其特征在于，所述第一直线驱动机构和第二直线驱动机构均为气缸。

9.根据权利要求1所述一种夹紧止锁装置，其特征在于，还包括：导套，所述导套套设在所述压杆上，且所述导套与所述压杆相互适配。

10.根据权利要求1所述一种夹紧止锁装置，其特征在于，所述定位杆套的孔径与所述定位杆相互适配，且所述定位杆套相对于所述定位杆的侧壁上设置有容置止锁机构的空腔，所述止锁机构置于空腔内。

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