CN114284540B - 一种固态电池叠片辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固态电池叠片辅助装置，包括底板，所述底板上端设有转动板，所述底板下端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与转动板下端中心位置固定连接，所述转动板上设有两个储片箱，两个所述储片箱关于转动板中心位置对称设置，两个所述储片箱左右两侧壁上均竖直开设有升降槽，所述升降槽上下内壁之间共同转动连接有第一螺纹杆，各所述第一螺纹杆上均螺纹套接有升降块，位于同一储片箱内的两个所述升降块之间共同固定连接有顶片板，所述顶片板与储片箱左右两侧内壁滑动接触。优点在于：本发明在可在进行取片工作时对极片表面的灰尘进行清除，保证电池叠片的质量。

Description

一种固态电池叠片辅助装置

技术领域

本发明涉及电池叠片技术领域，尤其涉及一种固态电池叠片辅助装置。

背景技术

固态电池是采用不可燃的固态电解质替换了可燃性的有机液态电解质，大幅提升了电池系统的安全性，并实现了能量密度的同步提升，在固态电池的生产过程中，需要使用电池叠片机进行叠片工作，即在正极和负极片之间叠加一层隔膜，叠片质量的好坏在于正、负极片与隔膜的之间的重合度。

现有的叠片机在工作时利用吸盘将位于两个料框内的正极和负极片吸附并依次移动至叠片工位进行叠片工作，过程全自动化进行，但装有正极和负极片在料框中极易粘附灰尘，带有灰尘的正、负极片在进行叠片后会影响电池质量的好坏。

为解决上述问题，我们提出了一种固态电池叠片辅助装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种固态电池叠片辅助装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种固态电池叠片辅助装置，包括底板，所述底板上端设有转动板，所述底板下端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与转动板下端中心位置固定连接，所述转动板上设有两个储片箱，两个所述储片箱关于转动板中心位置对称设置，两个所述储片箱左右两侧壁上均竖直开设有升降槽，所述升降槽上下内壁之间共同转动连接有第一螺纹杆，各所述第一螺纹杆上均螺纹套接有升降块，位于同一储片箱内的两个所述升降块之间共同固定连接有顶片板，所述顶片板与储片箱左右两侧内壁滑动接触；

所述储片箱左右两侧壁上且在升降槽上方位置均开设有滑口，各所述滑口均竖直滑动连接有活动框，各所述活动框内均横向贯穿并滑动连接有截面呈“⊥”形的活动杆，所述活动杆位于储片箱内的一端固定连接有吸附块，各所述活动杆内沿横向轴线固定贯穿有抽气管，所述抽气管一端与吸附块连通，另一端连通有抽气装置，所述储片箱两侧外壁上且在活动杆下方位置均固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有连接块，所述连接块上端开设有与活动杆截面形状相同的连接滑槽，所述活动杆下端滑动连接在连接滑槽内，所述活动杆上端且在储片箱外侧位置均竖直固定连接有竖板，所述竖板靠近储片箱的一侧均开设有竖直滑槽，各所述竖直滑槽内均滑动连接有滑块，所述储片箱左右两侧壁上且在竖板的对应位置均固定嵌装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与对应的滑块固定连接；

各所述储片箱内均有横向设置的刷杆，所述刷杆位于滑口的对应位置，所刷杆的上下两端均设有清洁刷毛，所述刷杆的后端固定连接有滑杆，所述滑杆远离刷杆的一端贯穿储片箱后侧壁并固定连接有移动板，所述储片箱后侧壁上且在滑杆下方位置固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离第三电机的一端转动连接有端板，所述端板与储片箱之间共同固定连接有支撑杆，所述移动板与下方对应的第二螺纹杆螺纹连接。

在上述的一种固态电池叠片辅助装置中，所述转动板下端相远离的两侧均固定连接有弧形块，各所述弧形块下端均自由转动连接有多个滚珠，各所述滚珠均于底板上端滚动接触。

在上述的一种固态电池叠片辅助装置中，所述转动板内且在各储片箱下方对应位置均开设有驱动腔，各所述驱动腔内底壁上均固定安装有第二电机，位于同一储片箱内的两个所述第一螺纹杆下端均延伸至下方对应的驱动腔内并与对应的第二电机带传动连接。

在上述的一种固态电池叠片辅助装置中，所述顶片板前后两端均储片箱前后内壁间隔设置，所述储片箱前后内壁上均固定连接有纵向设置的限位挡杆，各所述限位挡杆远离储片箱内壁的一侧均与对应的顶片板贴合接触。

在上述的一种固态电池叠片辅助装置中，两个所述储片箱后侧壁上且在靠近储片箱内底壁的位置均连通有吸尘口。

在上述的一种固态电池叠片辅助装置中，各所述储片箱上端且在各第二电动伸缩杆的对应位置均设有按钮，各伸缩按钮与对应的第二电动伸缩杆电性连接，位于右侧的伸缩储片箱上方设有移片杆，所述移片杆下端设有吸盘，所述移片杆左右两侧均固定连接有与按钮位置对应的按压杆。

与现有的技术相比，本固态电池叠片辅助装置的优点在于：

1、进行叠片工作时，两个第一电动伸缩杆同时工作带动两个吸附块同步下移，贴近最上端的极片后将其吸附，继而上移，使该极片与下方极片产生间隔，此时刷杆处于两个极片之间位置，第三电机驱动第二螺纹杆转动，控制刷杆进行前后往复移动，通过清洁刷毛将两个极片的相对一侧进行灰尘的清除工作，保证进行叠片工作的极片表面洁净，提高电池生产的质量。

2、通过设置两个储片箱，当一个储片箱进行叠片工作时，可向另一个储片箱内补充正极或负极片，从而当一个储片箱内的极片用完后，通过第一电机驱动转动板转动，将装满极片的储片箱加入叠片工作中，节约了上料停机耗费的时间，提高叠片效率。

3、当吸盘接触吸附极片后，按压杆随之按压两个对应的按钮，此时第二电动伸缩杆可推动对应的竖板移动，使两个吸附块和活动杆箱储片箱外移动，不再接触和吸附极片，从而移片杆和吸盘便可将该极片移至叠片机进行叠片工作，保证吸片工作正常进行。

附图说明

图1为本发明提出的一种固态电池叠片辅助装置正面的结构透视图；

图2为图1中A处放大的结构示意图；

图3为本发明提出的一种固态电池叠片辅助装置中清灰机构侧面的部分结构透视图。

图中：1底板、2转动板、3第一电机、4弧形块、5滚珠、6储片箱、7升降槽、8第一螺纹杆、9升降块、10顶片板、11驱动腔、12第二电机、13限位挡杆、14按压杆、15刷杆、16清洁刷毛、17滑杆、18第三电机、19第二螺纹杆、20端板、21支撑杆、22移动板、23吸尘口、24滑口、25活动框、26活动杆、27吸附块、28抽气管、29第一电动伸缩杆、30连接块、31竖板、32滑块、33第二电动伸缩杆、34按钮、35移片杆、36吸盘。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

参照图1-3，一种固态电池叠片辅助装置，包括底板1，底板1上端设有转动板2，底板1下端固定安装有第一电机3，第一电机3的输出端与转动板2下端中心位置固定连接，转动板2上设有两个储片箱6，两个储片箱6关于转动板2中心位置对称设置，通过设置两个储片箱6，当一个储片箱6进行叠片工作时，可向另一个储片箱6内补充正极或负极片，从而当一个储片箱6内的极片用完后，通过第一电机3驱动转动板2转动，将装满极片的储片箱6加入叠片工作中，节约了上料停机耗费的时间，提高叠片效率。

转动板2下端相远离的两侧均固定连接有弧形块4，各弧形块4下端均自由转动连接有多个滚珠5，各滚珠5均于底板1上端滚动接触，通过设置弧形块4与滚珠5，保证转动板2进行稳定的转动，从而使储片箱6的移动更加稳定。

两个储片箱6左右两侧壁上均竖直开设有升降槽7，升降槽7上下内壁之间共同转动连接有第一螺纹杆8，各第一螺纹杆8上均螺纹套接有升降块9，位于同一储片箱6内的两个升降块9之间共同固定连接有顶片板10，用于放置正、负极片。顶片板10与储片箱6左右两侧内壁滑动接触，两个第一螺纹杆8同步转动时，可通过两个升降块9带动顶片板10上移，转动板2内且在各储片箱6下方对应位置均开设有驱动腔11，各驱动腔11内底壁上均固定安装有第二电机12，位于同一储片箱6内的两个第一螺纹杆8下端均延伸至下方对应的驱动腔11内并与对应的第二电机12带传动连接，第二电机12通过带传动可带动对应的两个第一螺纹杆8进行同步转动，从而控制顶片板10的升降工作，使进行叠片工作时，最上方的极片可保持待吸取位置，即每吸取一个极片后第一电机3驱动顶片板10上升一定高度。

顶片板10前后两端均储片箱6前后内壁间隔设置，储片箱6前后内壁上均固定连接有纵向设置的限位挡杆13，各限位挡杆13远离储片箱6内壁的一侧均与对应的顶片板10贴合接触，限位挡杆13起到对极片的限位作用，使其保持整齐，同时顶片板10与储片箱6前后内壁的间隔方便灰尘的掉落。

储片箱6左右两侧壁上且在升降槽7上方位置均开设有滑口24，各滑口24均竖直滑动连接有活动框25，各活动框25内均横向贯穿并滑动连接有截面呈“⊥”形的活动杆26，活动杆26可在活动框25内横向移动，同时活动框25也可带动活动杆26上下移动，活动杆26位于储片箱6内的一端固定连接有吸附块27，各活动杆26内沿横向轴线固定贯穿有抽气管28，抽气管28一端与吸附块27连通，另一端连通有抽气装置，吸附块27通过抽气装置可使其下方产生吸力，从而吸附极片。储片箱6两侧外壁上且在活动杆26下方位置均固定安装有第一电动伸缩杆29，第一电动伸缩杆29的伸缩端固定连接有连接块30，连接块30上端开设有与活动杆26截面形状相同的连接滑槽，活动杆26下端滑动连接在连接滑槽内，继而第一电动伸缩杆29可带动活动杆26上下移动的同时不影响其横向滑动，活动杆26上端且在储片箱6外侧位置均竖直固定连接有竖板31，竖板31靠近储片箱6的一侧均开设有竖直滑槽，各竖直滑槽内均滑动连接有滑块32，竖直滑槽与滑块32均为T形，储片箱6左右两侧壁上且在竖板31的对应位置均固定嵌装有第二电动伸缩杆33，第二电动伸缩杆33的伸缩端与对应的滑块32固定连接，第二电动伸缩杆33可带动活动杆26横向移动的同时不影响其上下移动。

各储片箱6内均有横向设置的刷杆15，刷杆15位于滑口24的对应位置，刷杆15的上下两端均设有清洁刷毛16，用于清洁极片表面的灰尘，刷杆15的后端固定连接有滑杆17，滑杆17远离刷杆15的一端贯穿储片箱6后侧壁并固定连接有移动板22，储片箱6后侧壁上且在滑杆17下方位置固定安装有第三电机18，第三电机18的输出端固定连接有第二螺纹杆19，第二螺纹杆19远离第三电机18的一端转动连接有端板20，端板20与储片箱6之间共同固定连接有支撑杆21，移动板22与下方对应的第二螺纹杆19螺纹连接，第三电机18可驱动第二螺纹杆19进行往复旋转，从而控制滑杆17带动刷杆15进行前后往复运动。

进行叠片工作时，两个第一电动伸缩杆29同时工作带动两个吸附块27同步下移，贴近最上端的极片后将其吸附，继而上移，使该极片与下方极片产生间隔，此时刷杆15处于两个极片之间位置，第三电机18驱动第二螺纹杆19转动，控制刷杆15进行前后往复移动，通过清洁刷毛16将两个极片的相对一侧进行灰尘的清除工作。

两个储片箱6后侧壁上且在靠近储片箱6内底壁的位置均连通有吸尘口23，吸尘口23与抽气装置连接，抽气装置为现有技术，在此不说明。刷落的灰尘掉落至储片箱6底部，通过吸尘口23吸出。

各储片箱6上端且在各第二电动伸缩杆33的对应位置均设有按钮34，各伸缩按钮34与对应的第二电动伸缩杆33电性连接，位于右侧的伸缩储片箱6上方设有移片杆35，移片杆35下端设有吸盘36，移片杆35左右两侧均固定连接有与按钮34位置对应的按压杆14，移片杆35和吸盘36均为叠片机包含的装置，在此不作说明，移片杆35带动吸盘36下移进行吸取极片时，当吸盘36接触吸附极片后，按压杆14随之按压两个对应的按钮34，此时第二电动伸缩杆33可推动对应的竖板31移动，使两个吸附块27和活动杆26箱储片箱6外移动，不再接触和吸附极片，从而移片杆35和吸盘36便可将该极片移至叠片机进行叠片工作。随之按钮34恢复，各对应的吸附块27和活动杆26均复位，等待进行下一取片工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种固态电池叠片辅助装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上端设有转动板（2），所述底板（1）下端固定安装有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端与转动板（2）下端中心位置固定连接，所述转动板（2）上设有两个储片箱（6），两个所述储片箱（6）关于转动板（2）中心位置对称设置，两个所述储片箱（6）左右两侧壁上均竖直开设有升降槽（7），所述升降槽（7）上下内壁之间共同转动连接有第一螺纹杆（8），各所述第一螺纹杆（8）上均螺纹套接有升降块（9），位于同一储片箱（6）内的两个所述升降块（9）之间共同固定连接有顶片板（10），所述顶片板（10）与储片箱（6）左右两侧内壁滑动接触；

所述储片箱（6）左右两侧壁上且在升降槽（7）上方位置均开设有滑口（24），各所述滑口（24）均竖直滑动连接有活动框（25），各所述活动框（25）内均横向贯穿并滑动连接有截面呈“⊥”形的活动杆（26），所述活动杆（26）位于储片箱（6）内的一端固定连接有吸附块（27），各所述活动杆（26）内沿横向轴线固定贯穿有抽气管（28），所述抽气管（28）一端与吸附块（27）连通，另一端连通有抽气装置，所述储片箱（6）两侧外壁上且在活动杆（26）下方位置均固定安装有第一电动伸缩杆（29），所述第一电动伸缩杆（29）的伸缩端固定连接有连接块（30），所述连接块（30）上端开设有与活动杆（26）截面形状相同的连接滑槽，所述活动杆（26）下端滑动连接在连接滑槽内，所述活动杆（26）上端且在储片箱（6）外侧位置均竖直固定连接有竖板（31），所述竖板（31）靠近储片箱（6）的一侧均开设有竖直滑槽，各所述竖直滑槽内均滑动连接有滑块（32），所述储片箱（6）左右两侧壁上且在竖板（31）的对应位置均固定嵌装有第二电动伸缩杆（33），所述第二电动伸缩杆（33）的伸缩端与对应的滑块（32）固定连接；

各所述储片箱（6）内均有横向设置的刷杆（15），所述刷杆（15）位于滑口（24）的对应位置，所刷杆（15）的上下两端均设有清洁刷毛（16），所述刷杆（15）的后端固定连接有滑杆（17），所述滑杆（17）远离刷杆（15）的一端贯穿储片箱（6）后侧壁并固定连接有移动板（22），所述储片箱（6）后侧壁上且在滑杆（17）下方位置固定安装有第三电机（18），所述第三电机（18）的输出端固定连接有第二螺纹杆（19），所述第二螺纹杆（19）远离第三电机（18）的一端转动连接有端板（20），所述端板（20）与储片箱（6）之间共同固定连接有支撑杆（21），所述移动板（22）与下方对应的第二螺纹杆（19）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种固态电池叠片辅助装置，其特征在于，所述转动板（2）下端相远离的两侧均固定连接有弧形块（4），各所述弧形块（4）下端均自由转动连接有多个滚珠（5），各所述滚珠（5）均与底板（1）上端滚动接触。

3.根据权利要求1所述的一种固态电池叠片辅助装置，其特征在于，所述转动板（2）内且在各储片箱（6）下方对应位置均开设有驱动腔（11），各所述驱动腔（11）内底壁上均固定安装有第二电机（12），位于同一储片箱（6）内的两个所述第一螺纹杆（8）下端均延伸至下方对应的驱动腔（11）内并与对应的第二电机（12）带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种固态电池叠片辅助装置，其特征在于，所述顶片板（10）前后两端均与储片箱（6）前后内壁间隔设置，所述储片箱（6）前后内壁上均固定连接有纵向设置的限位挡杆（13），各所述限位挡杆（13）远离储片箱（6）内壁的一侧均与对应的顶片板（10）贴合接触。

5.根据权利要求1所述的一种固态电池叠片辅助装置，其特征在于，两个所述储片箱（6）后侧壁上且在靠近储片箱（6）内底壁的位置均连通有吸尘口（23）。

6.根据权利要求1所述的一种固态电池叠片辅助装置，其特征在于，各所述储片箱（6）上端且在各第二电动伸缩杆（33）的对应位置均设有按钮（34），各伸缩按钮（34）与对应的第二电动伸缩杆（33）电性连接，位于右侧的储片箱（6）上方设有移片杆（35），所述移片杆（35）下端设有吸盘（36），所述移片杆（35）左右两侧均固定连接有与按钮（34）位置对应的按压杆（14）。

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