CN114272590B - 一种可自动收纳体育器材的分类装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及器材收纳领域，具体涉及一种可自动收纳体育器材的分类装置，包括乒乓球台，靠近乒乓球台的地面上设置陪练机器人和周向封闭的引导轨迹，陪练机器人能够沿着引导轨迹移动，引导轨迹外侧的地面上竖立周向封闭的大挡板，陪练机器人包括收集组件和发球组件，大挡板与引导轨迹之间设置水平的可伸缩的集球杆，集球杆能够将大挡板与引导轨道之间的乒乓球引导至收集组件处，收集组件能够收集靠近的乒乓球并将乒乓球送入发球组件，发球组件能够将乒乓球发射出去，本装置不仅有效的提高了乒乓球的收集效率，而且使本装置能够更有效的帮助运动员进行乒乓球训练。

Description

一种可自动收纳体育器材的分类装置

技术领域

本发明涉及器材收纳领域，具体涉及一种可自动收纳体育器材的分类装置。

背景技术

乒乓球被称为中国的“国球”，是一种世界流行的球类体育运动项目，包括进攻、对抗和防守，目前，在进行乒乓球训练时，通常会用到乒乓球发球机，由于在进行乒乓球训练的过程中，乒乓球会散落在底面上，所以现有的乒乓球发球机一般还好安装一个乒乓球收集网，但是现有的乒乓球收集网并不能将乒乓球全部收集起来，还是会有许多乒乓球散落在地面上，而且现有的乒乓球收集网和乒乓球发射机不能将损坏的乒乓球筛选出来，另外现有的乒乓球发球机一般不能自动改变乒乓球的发射角度和运动轨迹，训练难度较低，对应熟练的乒乓球运动员来说，训练效果不是很好，通常只适合初学者。

因此，如何提高收集乒乓球的效果和训练效果是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

为解决现有技术存在的集球效果不佳、发球机发球变化较少等不足，本发明提供了一种可自动收纳体育器材的分类装置。

本发明的技术方案为：一种可自动收纳体育器材的分类装置，包括乒乓球台，其特征在于：靠近乒乓球台的地面上设置陪练机器人和周向封闭的引导轨迹，陪练机器人能够沿着引导轨迹移动，引导轨迹外侧的地面上竖立周向封闭的大挡板，所述的陪练机器人包括收集组件和发球组件，大挡板与引导轨迹之间设置水平的可伸缩的集球杆，集球杆的一端连接收集组件，集球杆的另一端能够沿着大挡板滑动，集球杆能够将大挡板与引导轨道之间的乒乓球引导至收集组件处，收集组件能够收集靠近的乒乓球并将乒乓球送入发球组件，发球组件能够将乒乓球发射出去。

进一步，所述的收集组件包括竖直的长条形的第三箱体，第三箱体上对应乒乓球台的侧面上端处开设出球口，第三箱体上与出球口相对的侧面下端开设集球口，集球口内转动连接集球滚轮，第三箱体的内部上端和下端均转动连接辊轴，两个辊轴上套装同一条周向封闭的皮带，皮带上均匀分布数个L型的托盘，集球滚轮能够将集球口附近的乒乓球通过集球口推入第三箱体内，此时乒乓球会滚落在L型托盘上，此时辊轴会带动皮带旋转，使L型托盘带动乒乓球移动至出球口处，并掉落在发球组件中。

进一步，所述的大挡板靠近地面处设置周向封闭的第一电动导轨，第一电动导轨上配合安装第一电动滑块，第一电动滑块与集球杆铰接连接。

进一步，所述的乒乓球台的底下的地面上竖立周向封闭的小挡板。

进一步，所述的陪练机器人的上端包括发球组件，发球组件包括第一箱体，第一箱体的左端面上固定安装第四电动滑块，所述的第三箱体的右侧面上固定安装竖直的第四电动导轨，第四电动滑块配合安装在第四电动导轨上，第一箱体的内部设置水平的发球管，发球管的左端面固定连接喷气机，发球管的上侧面开设进球孔，第一箱体的上端面对应进球孔处开设第一通孔，进球孔与第一通孔之间通过折叠软管连接，进球孔内安装红外感应器。

进一步，所述的第一箱体的内壁上对应喷气机处固定安装竖直的第二电动导轨，第二电动导轨上配合安装第二电动滑块，第二电动滑块上固定安装水平的第三电动导轨，第三电动导轨上配合安装第三电动滑块，第三电动滑块与喷气机的左端面通过第一球形铰接组件连接，第一球形铰接组件的周向均匀分布数根第一电动升缩杆，第一电动伸缩杆的一端均铰接连接在喷气机的左端面上，第一电动伸缩杆的另一端均铰接连接在第三电动滑块上，第一箱体的右侧设置左端开口的第二箱体，第二箱体与第一箱体之间通过数根周向均匀分布的第二电动伸缩杆铰接连接，第二箱体的右端开设发球口，第二箱体内设置数个周向均匀分布的电机，电机的输出轴上均安装圆盘，电机均通过第二球形铰接组件安装在第二箱体的内壁上，电机的周向都均匀分布多跟第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的一端铰接连接第二箱体的内壁，第三电动伸缩杆的另一端均铰接连接在对应的电机的侧面上。

进一步，所述的发球口的周向均匀开设数个吹气孔，吹气孔上均连接气管，气管的另一端均连接气泵。

进一步，所述的第一箱体的上方设置斗状的储球仓，储球仓的上端和下端均开口，储球仓的上端面开口处的左侧安装倾斜的导球板，储球仓与第一箱体通过连接块相连，连接块的内部开设通道，储球仓的下端开口处与第一箱体上的第一通孔通过通道相通，连接块的内部开设半圆形的空腔，空腔与通道相通，空腔内转动连接叶轮，叶轮上相邻的两个叶片之间只能容纳一个乒乓球。

进一步，所述的发球口处设置多个水平的圆筒，相连的圆筒之间通过多个周向均匀分布的第三电动伸缩杆铰接连接成圆筒组件，圆筒组件可拆卸连接在发球口上，圆筒的下侧面上均开设筛选孔，筛选孔的下方设置收集容器。

进一步，所述的第三箱体的下端固定安装配重块，第三箱体和配重块的底面均安装多个电动滚轮。

本发明提供了一种可自动收纳体育器材的分类装置，所达到的有益效果为：本发明通过收集杆、收集滚轮、皮带和L型托盘等零部件的相互配合，使陪练机器人能够在更换练球方位的过程中将散落在地面上的乒乓球收集起来，并运送至储球仓内，减少了运动员或工作人员收集散落乒乓球的麻烦，并有效的提高了收集乒乓球的效率，在发球时，通过发球管、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和圆盘等零部件的相互配合，使发射的乒乓球能够通过弧形轨迹发射出来，并且能够使每个球的发射角度和轨迹都不同，从而提高了运动员接球的难度，使本装置适用于参加比赛的运动员进行难度较高的训练，圆筒和筛选孔的设计，不仅能够将受损的乒乓球筛选出来，而且能够使不适应的运动员能够通过圆筒的摆动预测乒乓球的移动轨迹和方向，从而降低训练的难度；本装置能够通过更换所处乒乓球台的方位自动收集散落在地面上的乒乓球，并将其自动运送至发球组件内，在通过发球组件可以发出走弧形轨迹的旋转球，不仅有效的提高了乒乓球的收集效率，而且使本装置能够帮助运动员进行更有难度的训练，在更换方位时，能够使运动员得到短暂的休息，并且使运动员紧张的神经得到短暂的放松，能够使运动员有节奏的科学的进行训练，在一张一弛之间使运动员的训练效果更好。

附图说明

图1是本发明的其中一种实施例的结构示意图；

图2是陪练机器人位于乒乓球台侧面时的状态图；

图3是本发明中陪练机器人的结构示意图；

图4是本发明中发球组件的结构示意图；

图5是本发明中第一球形铰接结构的示意图；

图6是本发明中圆筒组件的结构示意图；

图7是图4中Ⅰ处的结构放大图；

图8是其中一种乒乓球经过弹射和吹气后的轨迹变化图。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供了一种可自动收纳体育器材的分类装置，如图1～7所示为本发明的其中一种实施方式，包括乒乓球台1，靠近乒乓球台1的地面上设置陪练机器人2，乒乓球台1周向的地面上设置封闭的引导轨迹3，引导轨迹3可以是导轨，可以是导向槽，也可以是虚拟的引导线，通过系统程序或电脑控制使陪练机器人2始终沿着引导轨迹3移动，优选为虚拟的引导线，既能够避免导轨影响运动员的动作甚至绊倒运动员，也能够防止导向槽内集灰，乒乓球台的外侧设置周向封闭的大挡板4，大挡板4可以是板状，也可以是网状，主要用于防止乒乓球散落得太远，大挡板4围起来的空间范围较大，方便运动员在这个空间内进行训练和活动，大挡板4上可以开设门，方便运动员进出，陪练机器人2与大挡板4之间靠近地面处设置可伸缩的集球杆5，集球杆5的一端与陪练机器人固定连接，集球杆5的另一端与大挡板4滑动连接，集球杆5与乒乓球台1对应的边所形成的角度始终小于90度，如图1所示，当陪练机器人带动集球杆围绕乒乓球台逆时针移动时，由于集球杆倾斜了一定的角度，乒乓球台左侧地面80上散落的乒乓球70会在集球杆的作用下向陪练机器人的方向移动。

如图1和图2所示，大挡板4靠近地面处设置第一电动导轨6，第一电动导轨6上配合安装第一电动滑块7，第一电动滑块7与集球杆5铰接连接，当陪练机器人移动时，第一电动滑块会带动集球杆移动，该设计能够防止陪练机器人带动集球杆拐弯时集球杆卡住，使集球杆的移动更加的顺畅。

如图2所示，乒乓球台1的底下的地面80上竖立周向封闭的小挡板8，小挡板8可以固定安装在地面上，该设计能够防止乒乓球掉落至乒乓球台的下方，使运动员不需要钻入乒乓球台的下方捡球。

如图3和图4所示，陪练机器人的上端包括右端开口的第一箱体9，第一箱体9的内部设置水平的发球管11，发球管11的左端面固定连接喷气机12，发球管11的上侧面开设进球孔13，第一箱体9的上端面对应进球孔13处开设第一通孔14，进球孔13与第一通孔14之间通过折叠软管15连接，进球孔13内安装红外感应器16，当乒乓球通过第一通孔、折叠软管和进球孔进入发球管时，红外感应器会将乒乓球进入的信息传递至控制器，控制器会控制喷气机启动，使喷气机喷出空气，并通过空气将乒乓球通过发球口喷射出去。

如图4、图5和图7所示，第一箱体9的内壁上对应喷气机12处固定安装竖直的第二电动导轨42，第二电动导轨42上配合安装第二电动滑块43，第二电动滑块43上固定安装水平的第三电动导轨17，第三电动导轨17上配合安装第三电动滑块18，第三电动滑块18与喷气机12的左端面通过第一球形铰接组件19连接，第一球形铰接组件19的周向均匀分布数根第一电动升缩杆20，第一电动伸缩杆20的一端均铰接连接在喷气机的左端面上，第一电动伸缩杆的另一端均铰接连接在第三电动滑块18上，第一箱体9的右侧设置左端开口的第二箱体44，第二箱体44与第一箱体9之间通过数根周向均匀分布的第二电动伸缩杆45铰接连接，第二箱体的右端开设发球口10，第二箱体内设置数个周向均匀分布的电机21，电机21的输出轴上均安装圆盘22，电机21均通过第二球形铰接组件23安装在第二箱体44的内壁上，电机21的周向都均匀分布多跟第三电动伸缩杆24，第三电动伸缩杆24的一端铰接连接第二箱体44的内壁，第三电动伸缩杆24的另一端均铰接连接在对应的电机的侧面上，在喷气机喷出空气之前，第二电动滑块会在第二电动导轨上滑动，第三电动滑块会在第三电动导轨上滑动，第一电动伸缩杆会伸长或缩短，调整发球管的朝向，第二电动伸缩杆会伸长或缩短，调整发球口的朝向和圆盘的位置，使乒乓球70喷向圆盘，在乒乓球到达圆盘之前，电机会带动圆盘旋转，第三电动伸缩杆会通过伸长或缩短调整圆盘的角度，使乒乓球在喷射在圆盘上后能够继续通过发球口射出，此时从发球口喷射出来的乒乓球会在空中旋转，在气压的作用下，乒乓球会呈弧形轨迹经过乒乓球台向运动员所在的方向射去。

如图3和图4所示，第一箱体9的外侧上方设置储球仓25，储球仓25的形状为斗状，储球仓25的上端和下端均开口，储球仓25的上端面开口处的左侧安装倾斜的导球板50，储球仓25与第一箱体9通过连接块26相连，连接块26的内部开设通道27，储球仓25的下端开口处与第一箱体9上的第一通孔14通过通道27相通，连接块26的内部开设半圆形的空腔28，空腔28与通道27相通，空腔28内转动连接叶轮29，叶轮29上相邻的两个叶片之间只能容纳一个乒乓球70，当叶轮旋转时，位于储球仓内的乒乓球会逐个进入叶轮上的叶片之间，叶轮继续转动，乒乓球会逐个通过通道进入第一箱体内，当叶轮停止转动时，乒乓球不能通过通孔进入第一箱体内。

如图3所示，第一箱体9的左侧设置竖直的长条形的第三箱体30，第三箱体的右侧面上固定安装竖直的第四电动导轨48，第四电动导轨48上配合安装第四电动滑块49，第一箱体9固定安装在第四电动滑块49上，第三箱体30的上端对应储球仓25处开设出球口31，第三箱体30的下端与出球口31相对的面上开设集球口32，集球口32内转动连接集球滚轮33，第三箱体30的集球口32处与集球杆5固定连接，当乒乓球滚动到集球口时，集球滚轮33开始转动，并将乒乓球通过集球口推入第三箱体内，第三箱体30的内部上端和下端均转动连接辊轴34，两个辊轴34上套装同一条周向封闭的皮带35，皮带35上均匀分布数个L型的托盘36，当乒乓球进入第三箱体时，辊轴开设带动皮带旋转，此时乒乓球会在集球滚轮的推动下滚落在托盘上，在皮带的运转下，托盘带动乒乓球至第三箱体的上方，并使乒乓球通过出球口掉落在储球仓内，第四电动导轨和第四电动滑块的设计时发球组件能够在第三箱体上上下滑动，从而调节乒乓球的发射高度。

如图3所示，第二箱体30的下端固定安装配重块37，该设计使陪练机器人的重心下移，从而使陪练机器人能够更加稳定的立在地面上，第二箱体30和配重块37的底面均安装多个电动滚轮38，该设计方便陪练机器人进行移动。

如图3和图6所示，发球口10处设置多个圆筒39，相连的圆筒39之间通过多个周向均匀分布的第三电动伸缩杆40铰接连接成圆筒组件，圆筒组件可拆卸连接在发球口上，圆筒39的下侧面上均开设筛选孔41，筛选孔41的下方可以设置收集容器，在乒乓球通过弧形轨迹向外射出之间，圆筒组件会通过第三电动升缩杆的伸长或缩短，使圆筒组件组成一个与弧形轨迹一致的通道，从而使运动员可以通过观察圆筒组件的形状和摆动方向提前确定乒乓球的前进方向，从而起到降低训练难度的作用，当发球口发射出来的球出现破裂等受损时，由于受损的球弹性变小，受损的球在经过圆盘的弹射后，无法顺利的形成弧形的轨迹通过圆筒组件，此时受损的球会在圆筒组件内反复触碰圆筒的内壁，并通过筛选孔落入收集容器内。

如图4所示，发球口10的周向均匀开设数个吹气孔46，吹气孔46上均连接气管47，气管47的另一端均连接气泵，气泵由控制器控制，当乒乓球通过圆盘反弹后，在经过发球口时，控制器会控制气泵，使对应的气管通过吹气孔吹出适当气压的空气，从而使乒乓球沿着特定的轨迹射出，改变乒乓球发射轨迹的同时不影响球体本身的旋转，可以更加接近发球口的轴线方向射出，如图8所示，使本装置能够更好的配合圆筒组件使用。

综上所述，当运动员与陪练机器人进行乒乓球训练时，叶轮会旋转，使储球仓内的乒乓球逐个通过通道、第一通孔和折叠软管进入发球管内，此时第一电动伸缩杆和第二电动滑块、第三电动滑块会调整发球管的朝向和位置，并通过喷气机将乒乓球推射出去，使乒乓球经过其中一个旋转的圆盘的弹射后呈弧形轨迹通过发球口发出，若是乒乓球为受损球时，受损球会通过筛选孔掉落在收集容器内，完好的乒乓球会射向运动员的方向，在经过运动员的击打后，乒乓球会掉落在地面上，在大挡板和小挡板的作用下，乒乓球均会掉落在大挡板和小挡板之间的地面上，当储球仓内的球全部发射后，运动员与陪练机器人跟换位置，此时陪练机器人会沿着引导轨迹移动至乒乓球台的另一方，在移动的过程中，集球杆会将移动路径上散落的乒乓球推动至集球口处，旋转的收集滚轮会将乒乓球推入第三箱体内，在皮带和L型托盘的带动下，乒乓球运送至第三箱体的上方并通过出球口掉落在储球仓内。

本发明通过收集杆、收集滚轮、皮带和L型托盘等零部件的相互配合，使陪练机器人能够在更换练球方位的过程中将散落在地面上的乒乓球收集起来，并运送至储球仓内，减少了运动员或工作人员收集散落乒乓球的麻烦，并有效的提高了收集乒乓球的效率，在发球时，通过发球管、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和圆盘等零部件的相互配合，使发射的乒乓球能够通过弧形轨迹发射出来，并且能够使每个球的发射角度和轨迹都不同，从而提高了运动员接球的难度，使本装置适用于参加比赛的运动员进行难度较高的训练，圆筒和筛选孔的设计，不仅能够将受损的乒乓球筛选出来，而且能够使不适应的运动员能够通过圆筒的摆动预测乒乓球的移动轨迹和方向，从而降低训练的难度。本装置能够自动收集散落在地面上的乒乓球，并将其自动运送至发球组件内，通过发球组件可以发出走弧形轨迹的旋转球，且在发球过程中进行坏球筛选，不仅有效的提高了乒乓球的收集效率，而且使本装置能够帮助运动员进行更有难度的训练，在更换方位时，能够使运动员得到短暂的休息，并且使运动员紧张的神经得到短暂的放松，能够使运动员有节奏的科学的进行训练，在一张一弛之间使运动员的训练效果更好。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可自动收纳体育器材的分类装置，包括乒乓球台，其特征在于：靠近乒乓球台的地面上设置陪练机器人和周向封闭的引导轨迹，陪练机器人能够沿着引导轨迹移动，引导轨迹外侧的地面上竖立周向封闭的大挡板，所述的陪练机器人包括收集组件和发球组件，大挡板与引导轨迹之间设置水平的可伸缩的集球杆，集球杆的一端连接收集组件，集球杆的另一端能够沿着大挡板滑动，集球杆能够将大挡板与引导轨道之间的乒乓球引导至收集组件处，收集组件能够收集靠近的乒乓球并将乒乓球送入发球组件，发球组件能够将乒乓球发射出去；

所述的收集组件包括竖直的长条形的第三箱体，第三箱体上对应乒乓球台的侧面上端处开设出球口，第三箱体上与出球口相对的侧面下端开设集球口，集球口内转动连接集球滚轮，第三箱体的内部上端和下端均转动连接辊轴，两个辊轴上套装同一条周向封闭的皮带，皮带上均匀分布数个L型的托盘，集球滚轮能够将靠近集球口的乒乓球通过集球口推入第三箱体内，此时乒乓球会滚落在L型托盘上，此时辊轴会带动皮带旋转，使L型托盘带动乒乓球移动至出球口处，并掉落在发球组件中；

所述的陪练机器人的上端包括发球组件，发球组件包括第一箱体，第一箱体的左端面上固定安装第四电动滑块，所述的第三箱体的右侧面上固定安装竖直的第四电动导轨，第四电动滑块配合安装在第四电动导轨上，第一箱体的内部设置水平的发球管，发球管的左端面固定连接喷气机，发球管的上侧面开设进球孔，第一箱体的上端面对应进球孔处开设第一通孔，进球孔与第一通孔之间通过折叠软管连接，进球孔内安装红外感应器；

所述的第一箱体的内壁上对应喷气机处固定安装竖直的第二电动导轨，第二电动导轨上配合安装第二电动滑块，第二电动滑块上固定安装水平的第三电动导轨，第三电动导轨上配合安装第三电动滑块，第三电动滑块与喷气机的左端面通过第一球形铰接组件连接，第一球形铰接组件的周向均匀分布数根第一电动升缩杆，第一电动伸缩杆的一端均铰接连接在喷气机的左端面上，第一电动伸缩杆的另一端均铰接连接在第三电动滑块上，第一箱体的右侧设置左端开口的第二箱体，第二箱体与第一箱体之间通过数根周向均匀分布的第二电动伸缩杆铰接连接，第二箱体的右端开设发球口，第二箱体内设置数个周向均匀分布的电机，电机的输出轴上均安装圆盘，电机均通过第二球形铰接组件安装在第二箱体的内壁上，电机的周向都均匀分布多跟第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的一端铰接连接第二箱体的内壁，第三电动伸缩杆的另一端均铰接连接在对应的电机的侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种可自动收纳体育器材的分类装置，其特征在于：所述的大挡板靠近地面处设置周向封闭的第一电动导轨，第一电动导轨上配合安装第一电动滑块，第一电动滑块与集球杆铰接连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动收纳体育器材的分类装置，其特征在于：所述的乒乓球台的底下的地面上竖立周向封闭的小挡板。

4.根据权利要求1所述的一种可自动收纳体育器材的分类装置，其特征在于：所述的发球口的周向均匀开设数个吹气孔，吹气孔上均连接气管，气管的另一端均连接气泵。

5.根据权利要求1所述的一种可自动收纳体育器材的分类装置，其特征在于：所述的第一箱体的上方设置斗状的储球仓，储球仓的上端和下端均开口，储球仓的上端面开口处的左侧安装倾斜的导球板，储球仓与第一箱体通过连接块相连，连接块的内部开设通道，储球仓的下端开口处与第一箱体上的第一通孔通过通道相通，连接块的内部开设半圆形的空腔，空腔与通道相通，空腔内转动连接叶轮，叶轮上相邻的两个叶片之间只能容纳一个乒乓球。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种可自动收纳体育器材的分类装置，其特征在于：所述的发球口处设置多个水平的圆筒，相连的圆筒之间通过多个周向均匀分布的第三电动伸缩杆铰接连接成圆筒组件，圆筒组件可拆卸连接在发球口上，圆筒的下侧面上均开设筛选孔，筛选孔的下方设置收集容器。

7.根据权利要求1所述的一种可自动收纳体育器材的分类装置，其特征在于：所述的第三箱体的下端固定安装配重块，第三箱体和配重块的底面均安装多个电动滚轮。

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