CN114270410A - 移动物体的点云融合方法、系统及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
一种移动物体的点云融合方法、系统及计算机存储介质，该方法包括：在当前帧的点云数据中确定属于目标物体的点云(S110)；在所述当前帧之前的相邻帧的点云数据中确定属于所述目标物体的点云，其中，所述相邻帧中属于所述目标物体的点云和所述当前帧中属于所述目标物体的点云分别包括属于所述目标物体上不同部位处的点云(S120)；根据所述目标物体在所述相邻帧和所述当前帧之间的位置和/或姿态的变化，将所述相邻帧中属于所述目标物体的至少部分点云融合到所述当前帧中(S130)。通过将相邻帧中属于目标物体的点云融合到当前帧中，从而增加了目标物体的点云密度，有利于对目标物体进行观测和追踪。
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