CN114258777B - 一种牧草采集用割搂草一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牧草采集用割搂草一体机,涉及牧草割搂技术领域，包括自走式动力机、设于自走式动力机前部的割草装置以及设于自走式动力机尾部的搂草装置，割草装置包括固定箱体、设于固定箱体上的驱动机构以及与驱动机构连接的割草机构；本发明是利用了固定箱体、滑车、移动箱体、活动推架、割草刀片、前后转轴、带轮机构、电动伸缩杆、齿条结构以及弹簧结构等实现了割草，技术中仅采用了一个电机同时带动了割草刀片的旋转以及左右移动，与现有技术存在本质不同，并且本发明割草装置上的割草刀片可在不工作的时候回位至移动箱体当中，此举利于割草刀片的维护，也消除了割草刀片裸露在外对人和动物的伤害。

Description

一种牧草采集用割搂草一体机

技术领域

本发明涉及牧草割搂技术领域，具体涉及一种牧草采集用割搂草一体机。

背景技术

牧草既是良好生态环境的重要保障，同时也是牲畜的主要食物来源。近年来，伴随着草原生态恢复建设的进程，人工种植草场面积正在不断增加，同时对先进适用的牧草种植、收获、加工机械的需求不断增加。牧草生产和牧草生产机械化在我国畜牧业发展过程中起着重要作用。但是目前国内牧草的收获主要以人力、畜力为主。这种人畜力的收获过程工作效率极其低下，不能够适应现代企业的高效、高产、高质量的生产过程。

随着农业机械技术的发达，牧草采集用割搂草一体机应运而生，现有的牧草割搂草一体机主要由自走式动力机、设于自走式动力机前端的割草装置以及设于自走式动力机尾端的搂草装置构成，采用上述技术手段能够较好地满足现代农业的生产需求，现有的割搂草一体机前端的割草装置大多是采用上、下两条齿板往复高速移动错开割草，本发明的目的在于提供一种新型的牧草用割搂草一体机，其不是采用齿板割草的技术方式，该种割搂草一体机具有其独特的优势。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种牧草采集用割搂草一体机,包括自走式动力机、设于自走式动力机前部的割草装置以及设于自走式动力机尾部的搂草装置，割草装置包括固定箱体、设于固定箱体上的驱动机构以及与驱动机构连接的割草机构；其中，固定箱体通过后部设有的连接座与自走式动力机前部固接，驱动机构包括电机以及设于固定箱体空腔内的滑车，电机固定安装在固定箱体后部中间位置上，电机的动力输出轴穿设固定箱体至其空腔内，在固定箱体空腔内的电机动力端上连接有第一齿轮，在滑车顶部设置有与第一齿轮啮合连接的第一齿条，在滑车两边端部分别安装有一对侧滑轮和一对下滑轮，两边侧滑轮分别抵接在固定箱体空腔内侧壁上，两边下滑轮分别抵接在固定箱体空腔内底壁上，在固定箱体底部中心位置开设有一第一条孔，在滑车底部两端均设有一连接柱，连接柱贯穿条孔至固定箱体下方；割草机构包括设于固定箱体下方的移动箱体、设于移动箱体空腔内的活动推架以及安装在自走式动力机前端底部中间位置的电动伸缩杆，其中，移动箱体顶部固接在连接柱底端上；活动推架包括梯形上架、与移动箱体内部空腔底面相适配的矩形底架、用于连接梯形上架与矩形底架的支撑架、设于梯形上架与矩形底架之间多个前转轴和一个后转轴，梯形上架顶部与移动箱体接触连接，多个前转轴并排等间距设置在活动推架前部，前转轴与后转轴的顶端均与梯形上架底部转动连接，前转轴与后转轴的底端均与矩形底架顶部转动连接，并在每个前转轴上均套接有一圆形的割草刀片，在后转轴上套接有一第二齿轮，在移动箱体后部开设有一第二条孔，电动伸缩杆的动力轴贯穿第二条孔，并在移动箱体空腔内的电动伸缩杆动力端上设有与第二齿轮相啮合连接的第二齿条，电动伸缩杆的动作可带动第二齿条与第二齿轮连接、分离，多个前转轴与后转轴通过设有的带轮机构传动连接；在活动推架前端设有与移动箱体抵接的弹簧，在移动箱体前部设有第三条孔，电动伸缩杆伸长动作可经第二齿条推动活动推架向前移动，弹簧压缩蓄力，割草刀片从第三条孔处伸出；电动伸缩杆回缩动作取消对活动推架的作用力，在弹簧弹性势能下，活动推架缓慢向后移动，割草刀片又从第三条孔处回缩至移动箱体中。

进一步的，在电机的动力输出轴上套接有轴承座，轴承座固定安装或嵌设在固定箱体上。

优选的，滑车的竖截面为凸字形。

进一步的，在矩形底架上开设有减重用的镂空结构。

优选的，前转轴设置有4个，带轮机构包括两个第一带轮、两个第二带轮、两个第三带轮、一个第四带轮、一个第一皮带、二个第二皮带，其中，第一带轮、第二带轮套接在两边侧的前转轴上，第三带轮套接在中间两个的前转轴上，第四带轮套接在后转轴上，第一带轮、第二带轮分别设于同根前转轴割草刀片的上、下两侧，第三带轮设于同根前转轴割草刀片的下方，第四带轮设于后转轴割草刀片的上方，第一皮带用于连接传动两个第一带轮以及第四带轮，第二皮带用于连接传动第二带轮与第三带轮。

进一步的，弹簧设于梯形上架或/和矩形底架前端，并在弹簧前端设有抵板，抵板与移动箱体抵接。

更进一步的，弹簧设于梯形上架或/和矩形底架前端，并在弹簧前端设有抵板，抵板与移动箱体前部抵接，移动箱体前部采用可打开及关闭的箱门设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果有：

本发明中，利用了固定箱体、滑车、移动箱体、活动推架、割草刀片、前后转轴、带轮机构、电动伸缩杆、齿条结构以及弹簧结构等实现了割草，技术中仅采用了一个电机同时带动了割草刀片的旋转以及左右移动，与现有技术存在本质不同，并且本发明割草装置上的割草刀片可在不工作的时候回位至移动箱体当中，此举利于割草刀片的维护，也消除了割草刀片裸露在外对人和动物的伤害。

本发明中，将移动箱体前部采用可打开及关闭的箱门设置，能够达到对活动推架取出、检修、维护、拆装等目的，便于使用操作。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是实施例1割搂草一体机的结构示意图；

图2是实施例1中割草装置的结构示意图；

图3是实施例1中滑车与移动箱体连接示意图；

图4是实施例1中活动推架立体结构简图；

图5是实施例1中带轮机构结构示意图(俯视状态下)；

图6是实施例1中带轮机构结构示意图(侧视状态下)；

图中标记为：

1、自走式动力机；

2、割草装置；201、固定箱体；202、连接座；203、电机；204、滑车；205、第一齿轮；206、第一齿条；207、侧滑轮；208、下滑轮；209、第一条孔；210、连接柱；211、移动箱体；212、活动推架；213、电动伸缩杆；214、梯形上架；215、矩形底架；216、支撑架；217、前转轴；218、后转轴；219、割草刀片；220、第二齿轮；221、第二条孔；222、第二齿条；223、镂空结构；224、第一带轮；225、第二带轮；226、第三带轮；227、第四带轮；228、第一皮带；229、第二皮带；230、弹簧；231、第三条孔；232、抵板。

3、搂草装置；301、机架；302、搂草轮；303、辅助支撑脚轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1-图4所示，一种牧草采集用割搂草一体机，包括自走式动力机1、设于自走式动力机1前部的割草装置2以及设于自走式动力机1尾部的搂草装置3。

其中，割草装置2包括固定箱体201、设于固定箱体201上的驱动机构以及与驱动机构连接的割草机构。搂草装置3包括与自走式动力机1尾部连接的一对左、右机架301，以及设置在左、右机架301上的三个搂草轮302。在左、右机架301尾端均设有一辅助支撑脚轮303。

在本实施例中，固定箱体201通过后部设有的连接座202与自走式动力机1前部固接，驱动机构包括电机203以及设于固定箱体201空腔内的滑车204，电机203卧式固定安装在固定箱体201后部中间位置上，电机203的动力输出轴穿设固定箱体201至其空腔内，在固定箱体201空腔内的电机203动力端上连接有第一齿轮205，在滑车204顶部设置有与第一齿轮205啮合连接的第一齿条206，在滑车204两边端部分别安装有一对侧滑轮207和一对下滑轮208，两边侧滑轮207分别抵接在固定箱体201空腔内侧壁上，两边下滑轮208分别抵接在固定箱体201空腔内底壁上，在固定箱体201底部中心位置开设有一第一条孔209，在滑车204底部两端均设有一连接柱210，连接柱210贯穿第一条孔209至固定箱体201下方；

基于上述，上述固定箱体201为长方体形状，并横向设置在自走式动力机1前部的中间位置。在电机203的动力输出轴上套接有轴承座(未示出)，轴承座固定安装或嵌设在固定箱体201上，滑车204的竖截面为凸字形。

在本实施例中，割草机构包括设于固定箱体201下方的移动箱体211、设于移动箱体211空腔内的活动推架212以及安装在自走式动力机1前端底部中间位置的电动伸缩杆213，其中，移动箱体211顶部固接在连接柱210底端上。

活动推架212包括梯形上架214、与移动箱体211内部空腔底面相适配的矩形底架215、用于连接梯形上架214与矩形底架215的支撑架216、设于梯形上架214与矩形底架215之间多个前转轴217和一个后转轴218，其中，梯形上架214顶部与移动箱体211接触连接，多个前转轴217并排等间距设置在活动推架212前部，前转轴217与后转轴218的顶端均与梯形上架214底部转动连接，前转轴217与后转轴218的底端均与矩形底架215顶部转动连接，并在每个前转轴217上均套接有一圆形的割草刀片219，在后转轴218上套接有一第二齿轮220，在移动箱体211后部开设有一第二条孔221，电动伸缩杆213的动力轴贯穿第二条孔221，并在移动箱体211空腔内的电动伸缩杆213动力端上设有与第二齿轮220相啮合连接的第二齿条222，电动伸缩杆213的动作可带动第二齿条222与第二齿轮220连接、分离。

另外，在矩形底架215上开设有减重用的镂空结构223。

参见图5-图6可知，前转轴217设置有4个。

承上述，多个前转轴217与后转轴218通过设有的带轮机构传动连接，具体的，带轮机构包括两个第一带轮224、两个第二带轮225、两个第三带轮226、一个第四带轮227、一个第一皮带228、二个第二皮带229，其中，第一带轮224、第二带轮225套接在两边侧的前转轴217上，第三带轮226套接在中间两个的前转轴217上，第四带轮227套接在后转轴218上，第一带轮224、第二带轮225分别设于同根前转轴217割草刀片219的上、下两侧，第三带轮226设于同根前转轴217割草刀片219的下方，第四带轮227设于后转轴218割草刀片219的上方，第一皮带228用于连接传动两个第一带轮224以及第四带轮227，第二皮带229用于连接传动第二带轮225与第三带轮226。

在活动推架212前端设有与移动箱体211抵接的弹簧230，在移动箱体211前部设有第三条孔231，电动伸缩杆213伸长动作可经第二齿条222推动活动推架212向前移动，弹簧230压缩蓄力，割草刀片219从第三条孔231处伸出；电动伸缩杆213回缩动作取消对活动推架212的作用力，在弹簧230弹性势能下，活动推架212缓慢向后移动，割草刀片219又从第三条孔231处回缩至移动箱体211中。

与现有技术相比，本发明的割搂草一体机核心技术点在于自走式动力机1头部的割草装置2，该装置的的工作原理如下：

先启动电动伸缩杆213，将第二齿条222推动至与第二齿轮220啮合抵接，电动伸缩杆213继续伸长推动活动推架212，直至各个割草刀片219从第三条孔231伸出，随后设备进入工作状态，电机203正反转启动，带动滑车204于固定箱体201中来回移动，进而带动下方的割草机构，由于第二齿条222是固定不动的，所以在移动箱体211随滑车204左右往复动作下，第二齿轮220正反往复转动，由于带轮机构存在设置，进而带动各个割草刀片219同时转动，实现左右移动的过程中进行割草工作，本发明的割搂草一体机与现有技术中采用上、下两条齿板往复高速移动错开割草技术存在实质不同。

实施例2

在本实施例中，请再次结合图2所示，上述弹簧230设于梯形上架214或/和矩形底架215前端，并在弹簧230前端设有抵板232，抵板232与移动箱体211前部抵接，并且移动箱体211前部采用可打开及关闭的箱门设置，以此，达到对活动推架212取出、检修、维护、拆装等目的，便于使用操作。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。另外还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种牧草采集用割搂草一体机，包括自走式动力机、设于自走式动力机前部的割草装置以及设于自走式动力机尾部的搂草装置，其特征在于，所述割草装置包括固定箱体、设于固定箱体上的驱动机构以及与驱动机构连接的割草机构；

其中，所述固定箱体通过后部设有的连接座与自走式动力机前部固接，所述驱动机构包括电机以及设于固定箱体空腔内的滑车，电机固定安装在固定箱体后部中间位置上，电机的动力输出轴穿设固定箱体至其空腔内，在固定箱体空腔内的电机动力端上连接有第一齿轮，在所述滑车顶部设置有与第一齿轮啮合连接的第一齿条，在滑车两边端部分别安装有一对侧滑轮和一对下滑轮，两边侧滑轮分别抵接在固定箱体空腔内侧壁上，两边下滑轮分别抵接在固定箱体空腔内底壁上，在固定箱体底部中心位置开设有一第一条孔，在滑车底部两端均设有一连接柱，连接柱贯穿条孔至固定箱体下方；

所述割草机构包括设于固定箱体下方的移动箱体、设于移动箱体空腔内的活动推架以及安装在自走式动力机前端底部中间位置的电动伸缩杆，其中，所述移动箱体顶部固接在连接柱底端上；所述活动推架包括梯形上架、与移动箱体内部空腔底面相适配的矩形底架、用于连接梯形上架与矩形底架的支撑架、设于梯形上架与矩形底架之间多个前转轴和一个后转轴，所述梯形上架顶部与移动箱体接触连接，多个前转轴并排等间距设置在活动推架前部，前转轴与后转轴的顶端均与梯形上架底部转动连接，前转轴与后转轴的底端均与矩形底架顶部转动连接，并在每个前转轴上均套接有一圆形的割草刀片，在后转轴上套接有一第二齿轮，在所述移动箱体后部开设有一第二条孔，电动伸缩杆的动力轴贯穿第二条孔，并在移动箱体空腔内的电动伸缩杆动力端上设有与第二齿轮相啮合连接的第二齿条，电动伸缩杆的动作可带动第二齿条与第二齿轮连接、分离，所述多个前转轴与后转轴通过设有的带轮机构传动连接；

在所述活动推架前端设有与移动箱体抵接的弹簧，在移动箱体前部设有第三条孔，电动伸缩杆伸长动作可经所述第二齿条推动活动推架向前移动，弹簧压缩蓄力，所述割草刀片从第三条孔处伸出；电动伸缩杆回缩动作取消对活动推架的作用力，在所述弹簧弹性势能下，活动推架缓慢向后移动，割草刀片又从第三条孔处回缩至移动箱体中。

2.根据权利要求1所述的牧草采集用割搂草一体机，其特征在于，所述搂草装置包括与自走式动力机尾部连接的一对左、右机架，以及设置在左、右机架上的多个搂草轮。

3.根据权利要求2所述的牧草采集用割搂草一体机，其特征在于，在所述左、右机架尾端均设有一辅助支撑脚轮。

4.根据权利要求1所述的牧草采集用割搂草一体机，其特征在于，在所述电机的动力输出轴上套接有轴承座，轴承座固定安装或嵌设在固定箱体上。

5.根据权利要求1所述的牧草采集用割搂草一体机，其特征在于，所述滑车的竖截面为凸字形。

6.根据权利要求1所述的牧草采集用割搂草一体机，其特征在于，在所述矩形底架上开设有减重用的镂空结构。

7.根据权利要求1所述的牧草采集用割搂草一体机，其特征在于，所述多个前转轴设置有4个。

8.根据权利要求7所述的牧草采集用割搂草一体机，其特征在于，所述带轮机构包括两个第一带轮、两个第二带轮、两个第三带轮、一个第四带轮、一个第一皮带、二个第二皮带，其中，所述第一带轮、第二带轮套接在两边侧的前转轴上，第三带轮套接在中间两个的前转轴上，第四带轮套接在后转轴上，第一带轮、第二带轮分别设于同根前转轴割草刀片的上、下两侧，第三带轮设于同根前转轴割草刀片的下方，第四带轮设于后转轴割草刀片的上方，第一皮带用于连接传动两个第一带轮以及第四带轮，第二皮带用于连接传动第二带轮与第三带轮。

9.根据权利要求1所述的牧草采集用割搂草一体机，其特征在于，所述弹簧设于梯形上架或/和矩形底架前端，并在弹簧前端设有抵板，抵板与移动箱体抵接。

10.根据权利要求9所述的牧草采集用割搂草一体机，其特征在于，所述弹簧设于梯形上架或/和矩形底架前端，并在弹簧前端设有抵板，抵板与移动箱体前部抵接，所述移动箱体前部采用可打开及关闭的箱门设置。

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