CN114251009A - 一种抱杆标准节就位装置及其引进和引出方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抱杆标准节就位装置及其引进和引出方法，其装置包括套架、顶升机构、辅助顶升机构和远程无线操控系统；所述顶升机构设于套架上方，所述辅助顶升机构设于套架内侧；所述远程无线操控系统与顶升机构相连，且能够控制顶升机构带动抱杆塔身上升和下降；所述远程无线操控系统与辅助顶升机构相连，且能够控制辅助顶升机构带动待就位的标准节上升和下降。本发明通过设置辅助顶升机构，使标准节引进和引出过程中无需频繁升降抱杆塔身，操作简单，安全可靠。

Description

一种抱杆标准节就位装置及其引进和引出方法

技术领域

本发明属于抱杆技术领域，具体涉及一种抱杆标准节就位装置及其引进和引出方法。

背景技术

电力抱杆安装时，需要将新的标准节依次引入抱杆塔身的标准节下方，并与抱杆塔身的标准节对接安装。现有的标准节引进方法是通过顶升油缸顶升抱杆塔身，并将标准节运输至套架内，然后通过顶升油缸使抱杆塔身下降与标准节对接安装，因此，标准节引进过程中整个抱杆塔身需要频繁升降，操作麻烦，安全性低。同理，当需要拆除电力抱杆，进行标准节降节引出时，也存在同样的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种抱杆标准节就位装置及其引进和引出方法，通过设置辅助顶升机构，使标准节引进和引出过程中无需频繁升降抱杆塔身，操作简单，安全可靠。

本发明提供了如下的技术方案：

第一方面，提供一种抱杆标准节就位装置，包括套架、顶升机构、辅助顶升机构和远程无线操控系统；所述顶升机构设于套架上方，所述辅助顶升机构设于套架内侧；所述远程无线操控系统与顶升机构相连，且能够控制顶升机构带动抱杆塔身上升和下降；所述远程无线操控系统与辅助顶升机构相连，且能够控制辅助顶升机构带动待就位的标准节上升和下降。

进一步的，所述辅助顶升机构包括依次铰接的第一耳板、摇杆组件、辅助液压缸和第二耳板，所述第一耳板和第二耳板固定于套架内侧。

进一步的，所述辅助顶升机构的数量为四个，均匀分布于套架内侧。

进一步的，所述套架设于抱杆塔身的外围且中部设有容纳标准节进出的通道。

进一步的，所述套架下方固定连接有底架，所述底架上设有水平仪，所述底架通过地脚螺栓固定于混凝土基础上。

进一步的，还包括对接件，所述对接件包括依次相连的对接头、对接柱和锥头；所述标准节的底部设有能够与对接头对接安装的限位接头，所述标准节的顶部设有容纳锥头和对接柱插入的限位孔。

进一步的，还包括引进轨道和引进小车，所述引进轨道延伸至套架内侧，所述引进小车安装于引进轨道上且能够沿引进轨道移动。

进一步的，所述顶升机构包括下承台、液压缸和上承台，所述下承台安装于套架上方，所述液压缸的两端分别与下承台及上承台相连；所述上承台设有上水平插销以及能够带动上水平插销伸缩的上油缸，所述下承台设有下水平插销以及能够带动下水平插销伸缩的下油缸。

第二方面，提供一种采用第一方面所述的装置进行标准节引进的方法，包括以下步骤：

远程无线操控系统控制顶升机构带动抱杆塔身上升；

将待就位的标准节运输至套架内，并与抱杆塔身对齐；

远程无线操控系统控制辅助顶升机构带动待就位的标准节上升，直至与抱杆塔身的底部对接；

通过螺栓组将待就位标准节与抱杆塔身相连；

远程无线操控系统控制辅助顶升机构回到初始位置，即完成一节标准节引进。

第三方面，提供一种采用第一方面所述的装置进行标准节引出的方法，包括以下步骤：

远程无线操控系统控制顶升机构带动抱杆塔身上升；

远程无线操控系统控制辅助顶升机构固定待降节就位的标准节；

拆除待降节就位的标准节与抱杆塔身之间的螺栓组；

远程无线操控系统控制辅助顶升机构带动待降节就位的标准节下降至引进小车；

引进小车将标准节运输退出套架，即完成一节标准节引出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明设置有辅助顶升机构，引进标准节时，辅助顶升机构能够带动待就位的标准节上升，引出标准节时，辅助顶升机构能够带动待就位的标准节下降，无需整机动作以频繁升降抱杆塔身，操作简单，安全可靠；

（2）本发明设置远程无线操控系统控制顶升机构和辅助顶升机构，无需人工操作，自动化水平高，操作安全性高。

附图说明

图1是引入标准节时装置的主视结构示意图；

图2是图1的侧视结构示意图；

图3是图2中A局部结构放大图；

图4是辅助顶升机构的工作状态示意图；

图5是图2中B局部结构放大图；

图6是对接件的结构示意图；

图中标记为：1、底架；2、下承台；3、液压缸；4、上承台；5、标准节；6、抱杆塔身；7、对接件；701、对接头；702、对接柱；703、锥头；8、辅助顶升机构；801、第一耳板；802、摇杆组件；803、辅助液压缸；804、第二耳板；9、套架；10、上油缸；11、上水平插销；12、下油缸；13、下水平插销；14、引进轨道；15、引进小车；16、限位孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1和2所示，本实施例提供一种抱杆标准节就位装置，包括套架9、顶升机构、辅助顶升机构8和远程无线操控系统；顶升机构设于套架9上方，辅助顶升机构8设于套架9内侧；远程无线操控系统与顶升机构相连，且能够控制顶升机构带动抱杆塔身6上升和下降；远程无线操控系统与辅助顶升机构8相连，且能够控制辅助顶升机构8带动待就位的标准节5上升和下降。

如图1和2所示，套架9设于抱杆塔身6的外围且中部设有容纳标准节进出的通道。套架9下方固定连接有底架1，底架1上设有水平仪，底架1通过地脚螺栓固定于混凝土基础上。

如图2所示，顶升机构包括下承台2、液压缸3和上承台4，下承台2安装于套架9上方，液压缸3的两端分别与下承台2及上承台4相连；上承台4设有上水平插销11以及能够带动上水平插销11伸缩的上油缸10，下承台2设有下水平插销13以及能够带动下水平插销13伸缩的下油缸12。上油缸10带动上水平插销11伸出并与抱杆塔身6卡接时，液压缸3伸长能够带动抱杆塔身6上升；下油缸12带动下水平插销13伸出并与抱杆塔身6卡接后，上油缸10带动上水平插销11回缩与抱杆塔身6分离时，液压缸3能够自由回缩；重复前述步骤即可实现抱杆塔身6的连续上升。同理，可实现抱杆塔身6的连续下降。

如图3和4所示，辅助顶升机构8包括依次铰接的第一耳板801、摇杆组件802、辅助液压缸803和第二耳板804，第一耳板801和第二耳板804固定于套架9内侧，摇杆组件802与第一耳板801的铰接点定义为摇杆组件802的旋转铰接点。辅助液压缸803伸长时，摇杆组件802以该旋转铰接点为中心转动，带动标准节上升或下降。本实施例中辅助顶升机构8的数量为四个，均匀分布于套架9内侧，便于稳定提升和下降标准节。

如图5和6所示，本实施例提供的抱杆标准节就位装置，还包括对接件7，对接件7包括依次相连的对接头701、对接柱702和锥头703；标准节5的底部设有能够与对接头701对接安装的限位接头，标准节的顶部设有容纳锥头703和对接柱702插入的限位孔16。对接件7能够保证标准节精准引进和引出，不需人工对齐，操作方便。

如图1所示，本实施例提供的抱杆标准节就位装置，还包括引进轨道14和引进小车15，引进轨道14延伸至套架9内侧，引进小车15安装于引进轨道14上且能够沿引进轨道14移动。

实施例2

如图1-6所示，本实施例提供一种采用实施例1所述的装置进行标准节引进的方法，包括以下步骤：

（1）加节安装抱杆塔身时，上承台4的上油缸10带动上水平插销11伸出并与抱杆塔身6卡接，下承台2的下油缸12保持回缩状态，液压缸3伸长带动抱杆塔身6上升至适当的高度，随后，下油缸12带动下水平插销13伸出并与抱杆塔身6卡接，上油缸10带动上水平插销11回缩与抱杆塔身6分离，液压缸3回缩至初始位置；

（2）引进小车15通过在引进轨道14上移动，将标准节5运输至套架9内，并位于抱杆塔身6下方；

（3）将对接件7的对接头701安装在组成抱杆塔身6的标准节底部的限位接头上，并将对接件7的锥头703和对接柱702插入待就位标准节5的限位孔16内；

（4）四个辅助顶升机构8的辅助液压缸803同时伸出，带动摇杆组件802从竖直朝下状态（图4中状态E）转动至水平状态（图4中状态D），与标准节5的主弦杆上的踏步面接触，保证四个点都就位，未就位的摇杆组件可以通过单动调节；四根辅助液压缸803继续伸出，摇杆组件802继续转动至上摇状态（图4中状态C），带动标准节5继续上升，直至标准节5下端离开引进小车15，此过程中对接件7保证标准节5上升过程中不会出现偏移；当标准节5上端与抱杆塔身 6底部接触后，停止辅助液压缸803的伸长动作；

（5）引进小车15退出套架9，拆除对接件7，通过螺栓组将标准节5与抱杆塔身6连接，辅助液压缸803回缩，带动摇杆组件802回到初始位置，即完成一节标准节引进；

（6）重复步骤（1）至（5），连续引进标准节至抱杆塔身高度为420m停止。

本实施例提供的标准节引进的方法中，上油缸、下油缸、液压油缸和辅助液压油缸的动作均由远程无线操控系统控制，自动化水平高；在标准节加节引进结束前，抱杆塔身不需落地，避免了现有方法中抱杆塔身的频繁升降，同时也避免压坏引进小车，操作方便，工作效率高，安全性高。

实施例3

本实施例提供一种采用实施例1所述的装置进行标准节引出的方法，包括以下步骤：

（1）降节拆除抱杆塔身时，采用实施例2步骤（1）的方法，通过顶升机构带动抱杆塔身上升一定高度；

（2）引进小车进入套架内，四个辅助顶升机构的辅助液压缸同时伸出，带动摇杆组件从竖直朝下状态（图4中状态E）转至上摇状态（图4中状态C），与标准节的主弦杆上的踏步面接触固定，保证四个点都就位，未就位的摇杆组件可以通过单动调节；

（3）拆除标准节上端与抱杆塔身下端的连接螺栓，将对接件的对接头安装在组成抱杆塔身的标准节底部的限位接头上，并将对接件的锥头和对接柱插入待降节就位的标准节的限位孔内；

（4）辅助液压系统的四根辅助液压缸同时回缩，带动摇杆组件从上摇状态向下转动，带动标准节缓慢下降，直至标准节下落至引进小车上，摇杆组件 回至初始位置；

（5）引进小车沿引进轨道退出套架，即完成一节标准节的降节引出；

（6）继续通过顶升机构带动抱杆塔身下降，并重复步骤（2）至（5），能够连续引出标准节。

本实施例提供的标准节引进的方法中，上油缸、下油缸、液压油缸和辅助液压油缸的动作均由远程无线操控系统控制，自动化水平高；在标准节降节引出结束前，抱杆塔身不需落地，不需交替上升和下降，避免压坏引进小车，操作方便，工作效率高，安全性高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种抱杆标准节就位装置，其特征在于，包括套架、顶升机构、辅助顶升机构和远程无线操控系统；所述顶升机构设于套架上方，所述辅助顶升机构设于套架内侧；所述远程无线操控系统与顶升机构相连，且能够控制顶升机构带动抱杆塔身上升和下降；所述远程无线操控系统与辅助顶升机构相连，且能够控制辅助顶升机构带动待就位的标准节上升和下降。

2.根据权利要求1所述的抱杆标准节就位装置，其特征在于，所述辅助顶升机构包括依次铰接的第一耳板、摇杆组件、辅助液压缸和第二耳板，所述第一耳板和第二耳板固定于套架内侧。

3.根据权利要求2所述的抱杆标准节就位装置，其特征在于，所述辅助顶升机构的数量为四个，均匀分布于套架内侧。

4.根据权利要求1所述的抱杆标准节就位装置，其特征在于，所述套架设于抱杆塔身的外围且中部设有容纳标准节进出的通道。

5.根据权利要求1所述的抱杆标准节就位装置，其特征在于，所述套架下方固定连接有底架，所述底架上设有水平仪，所述底架通过地脚螺栓固定于混凝土基础上。

6.根据权利要求1所述的抱杆标准节就位装置，其特征在于，还包括对接件，所述对接件包括依次相连的对接头、对接柱和锥头；所述标准节的底部设有能够与对接头对接安装的限位接头，所述标准节的顶部设有容纳锥头和对接柱插入的限位孔。

7.根据权利要求1所述的抱杆标准节就位装置，其特征在于，还包括引进轨道和引进小车，所述引进轨道延伸至套架内侧，所述引进小车安装于引进轨道上且能够沿引进轨道移动。

8.根据权利要求1所述的抱杆标准节就位装置，其特征在于，所述顶升机构包括下承台、液压缸和上承台，所述下承台安装于套架上方，所述液压缸的两端分别与下承台及上承台相连；所述上承台设有上水平插销以及能够带动上水平插销伸缩的上油缸，所述下承台设有下水平插销以及能够带动下水平插销伸缩的下油缸。

9.一种采用权利要求1~8任一项所述的装置进行标准节引进的方法，其特征在于，包括以下步骤：

远程无线操控系统控制顶升机构带动抱杆塔身上升；

将待就位的标准节运输至套架内，并与抱杆塔身对齐；

远程无线操控系统控制辅助顶升机构带动待就位的标准节上升，直至与抱杆塔身的底部对接；

通过螺栓组将待就位标准节与抱杆塔身相连；

远程无线操控系统控制辅助顶升机构回到初始位置，即完成一节标准节引进。

10.一种采用权利要求1~8任一项所述的装置进行标准节引出的方法，其特征在于，包括以下步骤：

远程无线操控系统控制顶升机构带动抱杆塔身上升；

远程无线操控系统控制辅助顶升机构固定待降节就位的标准节；

拆除待降节就位的标准节与抱杆塔身之间的螺栓组；

远程无线操控系统控制辅助顶升机构带动待降节就位的标准节下降至引进小车；

引进小车将标准节运输退出套架，即完成一节标准节引出。

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