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CN114248777B - 降低油耗的方法、装置、存储介质和电子设备 - Google Patents

降低油耗的方法、装置、存储介质和电子设备 Download PDF

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CN114248777B
CN114248777B CN202111518820.6A CN202111518820A CN114248777B CN 114248777 B CN114248777 B CN 114248777B CN 202111518820 A CN202111518820 A CN 202111518820A CN 114248777 B CN114248777 B CN 114248777B
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hydraulic
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Weifang Weichai Power Technology Co Ltd
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Weichai Power Co Ltd
Weifang Weichai Power Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了降低油耗的方法、装置、存储介质和电子设备，可以通过获得车辆在当前车速且发动机的转速为不同转速设定值时，变速箱的多组参数；对于任一组参数，均执行方式一，从而得到发动机的多个总功率；对于任一总功率，均执行：将总功率和相应转速设定值对应的燃油消耗率相乘得到相应的燃油消耗量；将发动机的转速控制为最低的燃油消耗量对应的转速设定值，从而降低油耗；其中，方式一为：根据同一组的各参数，计算得到变速箱的输入功率；将输入功率和发动机预设的损耗功率相加得到总功率。本发明可以基于不同发动机的转速对应多组参数，确定较省油的发动机转速，从而将发动机的转速控制在较省油的转速，省油效果较好，提高了能源的利用率。

Description

降低油耗的方法、装置、存储介质和电子设备
技术领域
本发明涉及发动机领域，特别涉及一种降低油耗的方法、装置、存储介质和电子设备。
背景技术
车辆在作业过程中，变速箱有一个传动效率，其中液压单元参与越多传动效率越低，单纯从变速箱角度来说，作业过程中应该尽量较少液压单元的参与，保证变速箱工作在一个高效区间。然而此时的发动机未必工作在高效区，最终的油耗可能会偏高。即单纯通过控制液压单元的参数来降低油耗的方法难以有效降低整车油耗。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的降低油耗的方法、装置、存储介质和电子设备。
第一方面，一种降低油耗的方法，包括：
获得车辆在当前车速且发动机的转速为不同转速设定值时，变速箱的多组参数，其中，一个所述转速设定值对应一组所述参数；
对于任一组所述参数，均执行方式一，从而得到所述发动机的多个总功率，其中，一组参数对应一个总功率；
对于任一所述总功率，均执行：将所述总功率和相应转速设定值对应预设的燃油消耗率相乘得到相应的燃油消耗量，其中，一个所述转速设定值对应一个所述燃油消耗率；
将所述发动机的转速控制为最低的所述燃油消耗量对应的转速设定值，从而降低油耗；
其中，所述方式一为：根据同一组的各所述参数，计算得到所述变速箱的输入功率；将所述输入功率和所述发动机预设的损耗功率相加得到所述总功率。
结合第一方面，在某些可选的实施方式中，每组所述参数均包括：所述变速箱的液压马达两端的当前压差、马达-泵的传动比和所述液压马达的当前转速，其中，所述马达-泵的传动比为所述液压马达和所述变速箱的液压泵的当前液压传动比；
所述根据同一组的各所述参数，计算得到所述变速箱的输入功率，包括：
根据所述液压马达两端的当前压差、所述马达-泵的传动比和所述液压马达的当前转速，计算得到所述液压马达的当前输出扭矩和所述变速箱的液压泵的输入功率，其中，所述液压泵驱动所述液压马达；
根据所述液压马达的当前输出扭矩、预设的所述变速箱的齿圈的齿数和预设的所述变速箱的太阳轮的齿数，计算得到所述齿圈的输入功率；
将所述液压泵的输入功率和所述齿圈的输入功率相加得到所述变速箱的输入功率。
结合上一个实施方式，在某些可选的实施方式中，所述根据所述液压马达两端的当前压差、所述马达-泵的传动比和所述液压马达的当前转速，计算得到所述液压马达的当前输出扭矩和所述变速箱的液压泵的输入功率，包括：
根据所述马达-泵的传动比确定所述液压马达的当前排量；
根据所述液压马达的当前压差和所述液压马达的当前排量，计算得到所述液压马达的当前输出扭矩；
根据所述液压马达的当前输出扭矩和所述液压马达的当前转速，计算得到所述液压马达的当前输出功率；
根据所述液压马达的当前输出功率和查询得到的传动效率，计算得到所述变速箱的液压泵的输入功率，其中，所述传动效率为所述液压泵与所述液压马达之间的传动效率。
结合上一个实施方式，在某些可选的实施方式中，所述根据所述液压马达的当前压差和所述液压马达的当前排量，计算得到所述液压马达的当前输出扭矩，包括：
根据公式1：Tmot＝Δp×V÷2÷π，计算得到所述液压马达的当前输出扭矩，其中，所述Tmot为所述液压马达的当前输出扭矩，所述Δp为所述液压马达的当前压差，所述V为所述液压马达的当前排量；
所述根据所述液压马达的当前输出扭矩和所述液压马达的当前转速，计算得到所述液压马达的当前输出功率，包括：
根据公式2：Pmot＝Tmot×nmot×2×π，计算得到所述液压马达的当前输出功率，其中，所述Pmot为所述液压马达的当前输出功率，所述nmot为所述液压马达的当前转速；
所述根据所述液压马达的当前输出功率和查询得到的传动效率，计算得到所述变速箱的液压泵的输入功率，包括：
根据所述液压泵的当前转速、所述液压马达的当前压差和所述马达-泵的传动比，查询预先建立的效率曲线，从而得到所述传动效率，其中，所述液压泵的当前转速通过转速传感器采集得到；
将所述液压马达的当前输出功率除以所述传动效率得到的商作为所述液压泵的输入功率。
可选的，在某些可选的实施方式中，所述根据所述液压马达的当前输出扭矩、预设的所述变速箱的齿圈的齿数和预设的所述变速箱的太阳轮的齿数，计算得到所述齿圈的输入功率，包括：
根据所述液压马达的当前输出扭矩和预设的传动比，计算得到所述太阳轮的输入扭矩，其中，所述传动比为：所述液压马达与所述太阳轮之间的传动比；
根据所述太阳轮的输入扭矩、所述齿圈的齿数和所述太阳轮的齿数，计算得到所述齿圈的输入扭矩；
根据所述齿圈的输入扭矩和所述齿圈的当前转速，计算得到所述齿圈的输入功率，其中，所述齿圈的当前转速通过转速传感器采集得到。
结合上一个实施方式，在某些可选的实施方式中，所述根据所述液压马达的当前输出扭矩和预设的传动比，计算得到所述太阳轮的输入扭矩，包括：
将所述液压马达的当前输出扭矩除以所述传动比得到的商作为所述太阳轮的输入扭矩；
所述根据所述太阳轮的输入扭矩、所述齿圈的齿数和所述太阳轮的齿数，计算得到所述齿圈的输入扭矩，包括：
根据公式3：TR＝ZR×TS÷ZS，计算得到所述齿圈的输入扭矩，其中，所述TR为所述齿圈的输入扭矩，所述ZR为所述齿圈的齿数，所述TS为所述太阳轮的输入扭矩，所述ZS为所述太阳轮的齿数；
所述根据所述齿圈的输入扭矩和所述齿圈的当前转速，计算得到所述齿圈的输入功率，包括：
根据公式4：PR＝TR×nR×2÷π，计算得到所述齿圈的输入功率，其中，所述PR为所述齿圈的输入功率，所述nR为所述齿圈的当前转速。
可选的，在某些可选的实施方式中，所述马达-泵的传动比的获得过程，包括：
获得所述液压马达的当前转速和所述液压泵的当前转速；
根据所述液压马达的当前转速和所述液压泵的当前转速计算得到所述马达-泵的传动比，其中，所述马达-泵的传动比＝所述液压马达的当前转速/所述液压泵的当前转速。
第二方面，一种降低油耗的装置，包括：参数获得单元、总功率计算单元、燃油计算单元和油耗降低单元；
所述参数获得单元，用于获得车辆在当前车速且发动机的转速为不同转速设定值时，变速箱的多组参数，其中，一个所述转速设定值对应一组所述参数；
所述总功率计算单元，用于对于任一组所述参数，均执行方式一，从而得到所述发动机的多个总功率，其中，一组参数对应一个总功率；
所述燃油计算单元，用于对于任一所述总功率，均执行：将所述总功率和相应转速设定值对应的燃油消耗率相乘得到相应的燃油消耗量；
所述油耗降低单元，用于将所述发动机的转速控制为最低的所述燃油消耗量对应的转速设定值，从而降低油耗；
其中，所述方式一为：根据同一组的各所述参数，计算得到所述变速箱的输入功率；将所述输入功率和所述发动机预设的损耗功率相加得到所述总功率。
第三方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一项所述的降低油耗的方法。
第四方面，一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行上述任一项所述的降低油耗的方法。
借由上述技术方案，本发明提供的降低油耗的方法、装置、存储介质和电子设备，可以通过获得车辆在当前车速且发动机的转速为不同转速设定值时，变速箱的多组参数，其中，一个所述转速设定值对应一组所述参数；对于任一组所述参数，均执行方式一，从而得到所述发动机的多个总功率，其中，一组参数对应一个总功率；对于任一所述总功率，均执行：将所述总功率和相应转速设定值对应的燃油消耗率相乘得到相应的燃油消耗量；将所述发动机的转速控制为最低的所述燃油消耗量对应的转速设定值，从而降低油耗；其中，所述方式一为：根据同一组的各所述参数，计算得到所述变速箱的输入功率；将所述输入功率和所述发动机预设的损耗功率相加得到所述总功率。由此可以看出，本发明可以基于不同发动机的转速对应多组参数，计算得到在车速不变的情况下，较省油的发动机转速，从而将发动机的转速控制在较省油的转速。通过精准的计算方式，确定较省油的发动机转速，省油效果较好，提高了能源的利用率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明提供的一种降低油耗的方法的流程图；
图2示出了本发明提供的一种降低油耗的装置的结构示意图；
图3示出了本发明提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本发明提供了一种降低油耗的方法，包括：S100、S200、S300和S400；
S100、获得车辆在当前车速且发动机的转速为不同转速设定值时，变速箱的多组参数，其中，一个所述转速设定值对应一组所述参数；
可选的，本发明可以保持车辆的当前车速不变，然后让发动机处于不同转速下，分别获得多组参数。以便于后续分别根据每组参数确定在车速不变的情况下，发动机处于哪个转速最省油，本发明对此不做限制。
可选的，为了提高准确度，本发明可以提前根据实际需要设定发动机的N个转速设定值。比如当前车速是10km，发动机的中间转速为1800rpm，车速不变则行星架的转速不变，在该前提下，已1800rpm为发动机的中间转速设定点，在此基础上向上和向下分别设置多个更高的转速设定值和多个更低的转速设定值，本发明对此不做限制。
可选的，对于任一组参数而言，可以包括多个参数，而每组的多个参数中，有些参数是需要实时采集当前值的，有些参数是相对固定的。例如，针对变速箱的液压马达两端的当前压差、所述马达-泵的传动比和所述液压马达的当前转速等，需要实时采集当前值或者计算当前值；而变速箱的齿圈的齿数、所述变速箱的太阳轮的齿数和传动比等参数，相对比较固定，可以提前预设，本发明对此不做限制。
S200、对于任一组所述参数，均执行方式一，从而得到所述发动机的多个总功率，其中，一组参数对应一个总功率；
可选的，本发明可以针对一组参数中的各参数，使用方式一计算得到相应的一个总功率。若采集了N组参数，可以使用方式一计算得到N个总功率，本发明对此不做限制。
S300、对于任一所述总功率，均执行：将所述总功率和相应转速设定值对应预设的燃油消耗率相乘得到相应的燃油消耗量，其中，一个所述转速设定值对应一个所述燃油消耗率；
可选的，如前所述，一个转速设定值对应一个总功率，一个转速设定值也对应一个燃油消耗率。本发明可以将同一个转速设定值对应的总功率和燃油消耗率相乘得到的商作为对应的燃油消耗量。
可选的，通过燃油消耗量可以反映出不同转速设定值的燃油消耗情况，从而确定最省油的转速设定值。
S400、将所述发动机的转速控制为最低的所述燃油消耗量对应的转速设定值，从而降低油耗；
其中，所述方式一为：根据同一组的各所述参数，计算得到所述变速箱的输入功率；将所述输入功率和所述发动机预设的损耗功率相加得到所述总功率。
可选的，发动机的损耗功率与发动机的转速、温度及开启的功能有关，损耗功率包括内部摩擦损失、风扇、发电机和空调等；总的损耗功率可以根据发动机的当前转速预先离线查询得到，并预先设定。当然，也可以根据发动机的当前转速和温度，离线查询得到，本发明对此不做限制。
可选的，本发明对于方式一不做具体限制，任何可行的方式均属于本发明的保护范围。例如，结合图1所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，每组所述参数均包括：所述变速箱的液压马达两端的当前压差、马达-泵的传动比和所述液压马达的当前转速，其中，所述马达-泵的传动比为所述液压马达和所述变速箱的液压泵的当前液压传动比；
所述方式一中的根据同一组的各所述参数，计算得到所述变速箱的输入功率，包括：步骤1.1、步骤1.2和步骤1.3；
步骤1.1、根据所述液压马达两端的当前压差、所述马达-泵的传动比和所述液压马达的当前转速，计算得到所述液压马达的当前输出扭矩和所述变速箱的液压泵的输入功率，其中，所述液压泵驱动所述液压马达；
可选的，液压马达两端的当前压差可以通过压力传感器直接采集得到；液压马达的当前排量可以通过采集其它参数进行计算得到；液压马达的当前转速可以通过转速传感器直接采集得到，本发明对此不做限制。
可选的，液压马达的排量也可以理解为由液压马达和液压泵组成的整个液压单元的排量，本发明对此不做限制。
可选的，本发明对于计算所述液压马达的当前输出扭矩和所述变速箱的液压泵的输入功率的过程不做具体限制。例如，结合上一个实施方式，在某些可选的实施方式中，所述步骤1.1包括：步骤2.1、步骤2.2、步骤2.3和步骤2.4；
步骤2.1、根据所述马达-泵的传动比确定所述液压马达的当前排量；
步骤2.2、根据所述液压马达的当前压差和所述液压马达的当前排量，计算得到所述液压马达的当前输出扭矩；
步骤2.3、根据所述液压马达的当前输出扭矩和所述液压马达的当前转速，计算得到所述液压马达的当前输出功率；
步骤2.4、根据所述液压马达的当前输出功率和查询得到的传动效率，计算得到所述变速箱的液压泵的输入功率，其中，所述传动效率为所述液压泵与所述液压马达之间的传动效率。
可选的，传动效率可以根据液压泵的当前转速、液压马达两端的当前压差和液压马达的当前排量，查离线数据得到，而液压泵的当前转速可以通过转速传感器采集得到，本发明对此不做限制。
可选的，本发明的液压泵的排量可以是可调的，液压马达的当前排量可以是固定的。即若液压马达是固定的，则可以根据液压马达的实际型号查询得到液压马达的当前排量，而无需进行步骤2.1。
可选的，本发明对于液压马达的当前输出扭矩、液压马达的当前输出功率和液压泵的输入功率的具体计算过程不做限制。例如，结合上一个实施方式，在某些可选的实施方式中，所述步骤2.2包括：根据公式1：Tmot＝Δp×V÷2÷π，计算得到所述液压马达的当前输出扭矩，其中，所述Tmot为所述液压马达的当前输出扭矩，所述Δp为所述液压马达的当前压差，所述V为所述液压马达的当前排量；
所述步骤2.2包括：根据公式2：Pmot＝Tmot×nmot×2×π，计算得到所述液压马达的当前输出功率，其中，所述Pmot为所述液压马达的当前输出功率，所述nmot为所述液压马达的当前转速；
所述步骤2.3包括：步骤3.1和步骤3.2；
步骤3.1、根据所述液压泵的当前转速、所述液压马达的当前压差和所述马达-泵的传动比，查询预先建立的效率曲线，从而得到所述传动效率，其中，所述液压泵的当前转速通过转速传感器采集得到；
可选的，液压马达的当前转速和液压泵的当前转速也可以通过计算得到。例如，根据所述变速箱的行星架的当前转速、所述齿圈的齿数、所述太阳轮的齿数和所述齿圈的当前转速，计算得到所述太阳轮的当前转速，其中，一个所述齿圈的当前转速对应一个所述太阳轮的当前转速；
具体的，根据所述齿圈的当前转速，计算得到太阳轮的当前转速，进而计算得到所述液压马达的当前转速，其中，一个所述太阳轮的当前转速对应一个所述液压马达的当前转速；如公式：其中，nS：太阳轮的当前转速；nR：齿圈的当前转速；nC：行星架的当前转速；ZR：齿圈的齿数；ZS：太阳轮的齿数；
根据所述转速设定值计算得到所述液压泵的当前转速，其中，一个所述转速设定值对应一个所述液压泵的当前转速；
液压泵与发动机通过齿轮直连，发动机转速/直连齿轮传动比可以得到液压泵的当前转速，后续齿圈的当前转速的计算原理与液压泵一致。
具体的，液压泵的当前转速＝发动机的转速设定值÷液压泵与发动机输入轴之间的传动比；
步骤3.2、将所述液压马达的当前输出功率除以所述传动效率得到的商作为所述液压泵的输入功率。
可选的，在实际中，液压马达由液压泵驱动，并且在实际驱动中有一定的损耗。所以可以将所述液压马达的当前输出功率除以所述传动效率得到的商作为所述液压泵的输入功率。
步骤1.2、根据所述液压马达的当前输出扭矩、预设的所述变速箱的齿圈的齿数和预设的所述变速箱的太阳轮的齿数，计算得到所述齿圈的输入功率；
可选的，对于一辆车而言，齿圈的齿数和太阳轮的齿数属于硬件参数，是几乎不变，所以可以提前预设，本发明对此不做限制。
步骤1.3、将所述液压泵的输入功率和所述齿圈的输入功率相加得到所述变速箱的输入功率。
可选的，本发明对于计算所述齿圈的输入功率的过程不做限制。例如，结合第二个实施方式，在某些可选的实施方式中，所述步骤1.2包括：步骤4.1、步骤4.2和步骤4.3；
步骤4.1、根据所述液压马达的当前输出扭矩和预设的传动比，计算得到所述太阳轮的输入扭矩，其中，所述传动比为：所述液压马达与所述太阳轮之间的传动比；
可选的，液压马达与太阳轮之间的传动比与齿数有关，如前所述齿圈的齿数和太阳轮的齿数几乎不变的，所以液压马达与所述太阳轮之间的传动比也是固定不变，所以可以提前预设，本发明对此不做限制。
步骤4.2、根据所述太阳轮的输入扭矩、所述齿圈的齿数和所述太阳轮的齿数，计算得到所述齿圈的输入扭矩；
步骤4.3、根据所述齿圈的输入扭矩和所述齿圈的当前转速，计算得到所述齿圈的输入功率，其中，所述齿圈的当前转速通过转速传感器采集得到。
可选的，齿圈的当前转速还可以通过计算得到，例如针对所述当前车速，根据转速设定值和离合器的当前传动比，计算得到所述齿圈的当前转速，其中，一个所述转速设定值对应一个所述齿圈的当前转速；
具体地，齿圈的当前转速＝发动机的当前转速设定值÷离合器的当前传动比，离合器的当前传动比与当前挡位有关，而当前挡位一般与当前车速是匹配的，所以车速不变，则离合器的当前传动比也可以不变。具体的，离合器的当前传动比由机械设计决定，一个离合器对应一个档位，例如一档离合器的传动比是2.5，二档离合器的传动比是2.0，三档离合器的传动比是1.5。
可选的，本发明对于太阳轮的输入扭矩、齿圈的输入扭矩和齿圈的输入功率的计算过程不做限制，任何可行的方式均属于本发明的保护范围。例如，结合上一个实施方式，在某些可选的实施方式中，所述步骤4.1包括：将所述液压马达的当前输出扭矩除以所述传动比得到的商作为所述太阳轮的输入扭矩；
所述步骤4.2包括：根据公式3：TR＝ZR×TS÷ZS，计算得到所述齿圈的输入扭矩，其中，所述TR为所述齿圈的输入扭矩，所述ZR为所述齿圈的齿数，所述TS为所述太阳轮的输入扭矩，所述ZS为所述太阳轮的齿数；
所述步骤4.3包括：根据公式4：PR＝TR×nR×2÷π，计算得到所述齿圈的输入功率，其中，所述PR为所述齿圈的输入功率，所述nR为所述齿圈的当前转速。
可选的，在某些可选的实施方式中，所述马达-泵的传动比的获得过程，包括：
获得所述液压马达的当前转速和所述液压泵的当前转速；
根据所述液压马达的当前转速和所述液压泵的当前转速计算得到所述马达-泵的传动比，其中，所述马达-泵的传动比＝所述液压马达的当前转速/所述液压泵的当前转速。
可选的，发动机的转速、总功率和液压马达的排量都是有一个范围，超过这个范围的可以认为不满足预设工作区间。例如发动机的转速区间为800-2200rpm，超过该区间则认为不满足预设工作区间；液压马达的排量也同理；发动机在每个转速下有一个最大的总功率，如果计算出来的发动机的总功率超过该转速下的最大总功率则认为该转速设定值不满足预设工作区间。
所以，本发明还可以在计算燃油消耗量之前根据总功率和对应的所述马达-泵的传动比，确定相应的转速设定值中是否满足预设工作区间；对于不满足预设工作区间的转速设定值，可以不必计算相应的燃油消耗量。
例如，若确定存在不满足所述预设工作区间的转速设定值，则将不满足所述预设工作区间的转速设定值对应的所述总功率和所述马达-泵的传动比删除；
对于剩余的多个满足所述预设工作区间的转速设定值中的任一所述转速设定值均执行：将对应的所述总功率和相应的燃油消耗率相乘，从而得到对应的燃油消耗量，进而得到多个满足所述预设工作区间的转速设定值对应的多个所述燃油消耗量；
将最小的所述燃油消耗量对应的转速设定值确定为在所述当前车速下最省油的转速设定值。
如图2所示，本发明提供了一种降低油耗的装置，包括：参数获得单元100、总功率计算单元20、燃油计算单元300和油耗降低单元400；
所述参数获得单元100，用于获得车辆在当前车速且发动机的转速为不同转速设定值时，变速箱的多组参数，其中，一个所述转速设定值对应一组所述参数；
所述总功率计算单元200，用于对于任一组所述参数，均执行方式一，从而得到所述发动机的多个总功率，其中，一组参数对应一个总功率；
所述燃油计算单元300，用于对于任一所述总功率，均执行：将所述总功率和相应转速设定值对应预设的燃油消耗率相乘得到相应的燃油消耗量，其中，一个所述转速设定值对应一个所述燃油消耗率；
所述油耗降低单元400，用于将所述发动机的转速控制为最低的所述燃油消耗量对应的转速设定值，从而降低油耗；
其中，所述方式一为：根据同一组的各所述参数，计算得到所述变速箱的输入功率；将所述输入功率和所述发动机预设的损耗功率相加得到所述总功率。
结合图2所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，每组所述参数均包括：所述变速箱的液压马达两端的当前压差、马达-泵的传动比和所述液压马达的当前转速，其中，所述马达-泵的传动比为所述液压马达和所述变速箱的液压泵的当前液压传动比；
所述总功率计算单元200执行所述方式一中的根据同一组的各所述参数，计算得到所述变速箱的输入功率时，包括：泵输入功率单元、齿圈输入功率单元和变速箱输入功率单元；
泵输入功率单元，用于根据所述液压马达两端的当前压差、所述马达-泵的传动比和所述液压马达的当前转速，计算得到所述液压马达的当前输出扭矩和所述变速箱的液压泵的输入功率，其中，所述液压泵驱动所述液压马达；
齿圈输入功率单元，用于根据所述液压马达的当前输出扭矩、预设的所述变速箱的齿圈的齿数和预设的所述变速箱的太阳轮的齿数，计算得到所述齿圈的输入功率；
变速箱输入功率单元，用于将所述液压泵的输入功率和所述齿圈的输入功率相加得到所述变速箱的输入功率。
结合上一个实施方式，在某些可选的实施方式中，所述泵输入功率单元，包括：马达排量子单元、马达输出扭矩子单元、马达输出功率子单元和泵输入功率子单元；
马达排量子单元，用于根据所述马达-泵的传动比确定所述液压马达的当前排量；
马达输出扭矩子单元，用于根据所述液压马达的当前压差和所述液压马达的当前排量，计算得到所述液压马达的当前输出扭矩；
马达输出功率子单元，用于根据所述液压马达的当前输出扭矩和所述液压马达的当前转速，计算得到所述液压马达的当前输出功率；
泵输入功率子单元，用于根据所述液压马达的当前输出功率和查询得到的传动效率，计算得到所述变速箱的液压泵的输入功率，其中，所述传动效率为所述液压泵与所述液压马达之间的传动效率。
结合上一个实施方式，在某些可选的实施方式中，所述马达输出扭矩子单元，包括：公式一子单元；
公式一子单元，用于根据公式1：Tmot＝Δp×V÷2÷π，计算得到所述液压马达的当前输出扭矩，其中，所述Tmot为所述液压马达的当前输出扭矩，所述Δp为所述液压马达的当前压差，所述V为所述液压马达的当前排量；
所述马达输出功率子单元，包括：公式二子单元；
公式二子单元，用于根据公式2：Pmot＝Tmot×nmot×2×π，计算得到所述液压马达的当前输出功率，其中，所述Pmot为所述液压马达的当前输出功率，所述nmot为所述液压马达的当前转速；
所述泵输入功率子单元，包括：传动效率子单元和第一求商子单元；
传动效率子单元，用于根据所述液压泵的当前转速、所述液压马达的当前压差和所述马达-泵的传动比，查询预先建立的效率曲线，从而得到所述传动效率，其中，所述液压泵的当前转速通过转速传感器采集得到；
第一求商子单元，用于将所述液压马达的当前输出功率除以所述传动效率得到的商作为所述液压泵的输入功率。
可选的，在某些可选的实施方式中，所述齿圈输入功率单元，包括：太阳轮输入子扭矩、齿圈输入扭矩子单元和齿圈输入功率子单元；
太阳轮输入子扭矩，用于根据所述液压马达的当前输出扭矩和预设的传动比，计算得到所述太阳轮的输入扭矩，其中，所述传动比为：所述液压马达与所述太阳轮之间的传动比；
齿圈输入扭矩子单元，用于根据所述太阳轮的输入扭矩、所述齿圈的齿数和所述太阳轮的齿数，计算得到所述齿圈的输入扭矩；
齿圈输入功率子单元，用于根据所述齿圈的输入扭矩和所述齿圈的当前转速，计算得到所述齿圈的输入功率，其中，所述齿圈的当前转速通过转速传感器采集得到。
结合上一个实施方式，在某些可选的实施方式中，所述太阳轮输入子扭矩，包括：第二求商子单元；
第二求商子单元，用于将所述液压马达的当前输出扭矩除以所述传动比得到的商作为所述太阳轮的输入扭矩；
所述齿圈输入扭矩子单元，包括：公式三子单元；
公式三子单元，用于根据公式3：TR＝ZR×TS÷ZS，计算得到所述齿圈的输入扭矩，其中，所述TR为所述齿圈的输入扭矩，所述ZR为所述齿圈的齿数，所述TS为所述太阳轮的输入扭矩，所述ZS为所述太阳轮的齿数；
所述齿圈输入功率子单元，包括：公式四子单元；
公式四子单元，用于根据公式4：PR＝TR×nR×2÷π，计算得到所述齿圈的输入功率，其中，所述PR为所述齿圈的输入功率，所述nR为所述齿圈的当前转速。
可选的，在某些可选的实施方式中，所述参数获得单元执行所述马达-泵的传动比的获得过程时，包括：第一获得子单元和马达-泵传动比子单元；
第一获得子单元，用于获得所述液压马达的当前转速和所述液压泵的当前转速；
马达-泵传动比子单元，用于根据所述液压马达的当前转速和所述液压泵的当前转速计算得到所述马达-泵的传动比，其中，所述马达-泵的传动比＝所述液压马达的当前转速/所述液压泵的当前转速。
本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一项所述的降低油耗的方法。
如图3所示，本发明提供了一种电子设备70，所述电子设备70包括至少一个处理器701、以及与所述处理器701连接的至少一个存储器702、总线703；其中，所述处理器701、所述存储器702通过所述总线703完成相互间的通信；所述处理器701用于调用所述存储器702中的程序指令，以执行上述任一项所述的降低油耗的方法。
在本申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种降低油耗的方法，其特征在于，包括：
获得车辆在当前车速且发动机的转速为不同转速设定值时，变速箱的多组参数，其中，一个所述转速设定值对应一组所述参数；每组所述参数均包括：所述变速箱的液压马达两端的当前压差、马达-泵的传动比和所述液压马达的当前转速，其中，所述马达-泵的传动比为所述液压马达和所述变速箱的液压泵的当前液压传动比；
对于任一组所述参数，均执行方式一，从而得到所述发动机的多个总功率，其中，一组所述参数对应一个所述总功率；
对于任一所述总功率，均执行：将所述总功率和相应转速设定值对应预设的燃油消耗率相乘得到相应的燃油消耗量，其中，一个所述转速设定值对应一个所述燃油消耗率；
将所述发动机的转速控制为最低的所述燃油消耗量对应的转速设定值，从而降低油耗；
其中，所述方式一为：根据所述液压马达两端的当前压差、所述马达-泵的传动比和所述液压马达的当前转速，计算得到所述液压马达的当前输出扭矩和所述变速箱的液压泵的输入功率，其中，所述液压泵驱动所述液压马达；根据所述液压马达的当前输出扭矩、预设的所述变速箱的齿圈的齿数和预设的所述变速箱的太阳轮的齿数，计算得到所述齿圈的输入功率；将所述液压泵的输入功率和所述齿圈的输入功率相加得到所述变速箱的输入功率；将所述变速箱的输入功率和所述发动机预设的损耗功率相加得到所述总功率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述液压马达两端的当前压差、所述马达-泵的传动比和所述液压马达的当前转速，计算得到所述液压马达的当前输出扭矩和所述变速箱的液压泵的输入功率，包括：
根据所述马达-泵的传动比确定所述液压马达的当前排量；
根据所述液压马达的当前压差和所述液压马达的当前排量，计算得到所述液压马达的当前输出扭矩；
根据所述液压马达的当前输出扭矩和所述液压马达的当前转速，计算得到所述液压马达的当前输出功率；
根据所述液压马达的当前输出功率和查询得到的传动效率，计算得到所述变速箱的液压泵的输入功率，其中，所述传动效率为所述液压泵与所述液压马达之间的传动效率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述液压马达的当前压差和所述液压马达的当前排量，计算得到所述液压马达的当前输出扭矩，包括：
根据公式1：Tmot＝Δp×V÷2÷π，计算得到所述液压马达的当前输出扭矩，其中，所述Tmot为所述液压马达的当前输出扭矩，所述Δp为所述液压马达的当前压差，所述V为所述液压马达的当前排量；
所述根据所述液压马达的当前输出扭矩和所述液压马达的当前转速，计算得到所述液压马达的当前输出功率，包括：
根据公式2：Pmot＝Tmot×nmot×2×π，计算得到所述液压马达的当前输出功率，其中，所述Pmot为所述液压马达的当前输出功率，所述nmot为所述液压马达的当前转速；
所述根据所述液压马达的当前输出功率和查询得到的传动效率，计算得到所述变速箱的液压泵的输入功率，包括：
根据所述液压泵的当前转速、所述液压马达的当前压差和所述马达-泵的传动比，查询预先建立的效率曲线，从而得到所述传动效率，其中，所述液压泵的当前转速通过转速传感器采集得到；
将所述液压马达的当前输出功率除以所述传动效率得到的商作为所述液压泵的输入功率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述液压马达的当前输出扭矩、预设的所述变速箱的齿圈的齿数和预设的所述变速箱的太阳轮的齿数，计算得到所述齿圈的输入功率，包括：
根据所述液压马达的当前输出扭矩和预设的传动比，计算得到所述太阳轮的输入扭矩，其中，所述传动比为：所述液压马达与所述太阳轮之间的传动比；
根据所述太阳轮的输入扭矩、所述齿圈的齿数和所述太阳轮的齿数，计算得到所述齿圈的输入扭矩；
根据所述齿圈的输入扭矩和所述齿圈的当前转速，计算得到所述齿圈的输入功率，其中，所述齿圈的当前转速通过转速传感器采集得到。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述液压马达的当前输出扭矩和预设的传动比，计算得到所述太阳轮的输入扭矩，包括：
将所述液压马达的当前输出扭矩除以所述传动比得到的商作为所述太阳轮的输入扭矩；
所述根据所述太阳轮的输入扭矩、所述齿圈的齿数和所述太阳轮的齿数，计算得到所述齿圈的输入扭矩，包括：
根据公式3：TR＝ZR×TS÷ZS，计算得到所述齿圈的输入扭矩，其中，所述TR为所述齿圈的输入扭矩，所述ZR为所述齿圈的齿数，所述TS为所述太阳轮的输入扭矩，所述ZS为所述太阳轮的齿数；
所述根据所述齿圈的输入扭矩和所述齿圈的当前转速，计算得到所述齿圈的输入功率，包括：
根据公式4：PR＝TR×nR×2÷π，计算得到所述齿圈的输入功率，其中，所述PR为所述齿圈的输入功率，所述nR为所述齿圈的当前转速。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述马达-泵的传动比的获得过程，包括：
获得所述液压马达的当前转速和所述液压泵的当前转速；
根据所述液压马达的当前转速和所述液压泵的当前转速计算得到所述马达-泵的传动比，其中，所述马达-泵的传动比＝所述液压马达的当前转速/所述液压泵的当前转速。
7.一种降低油耗的装置，其特征在于，包括：参数获得单元、总功率计算单元、燃油计算单元和油耗降低单元；
所述参数获得单元，用于获得车辆在当前车速且发动机的转速为不同转速设定值时，变速箱的多组参数，其中，一个所述转速设定值对应一组所述参数；每组所述参数均包括：所述变速箱的液压马达两端的当前压差、马达-泵的传动比和所述液压马达的当前转速，其中，所述马达-泵的传动比为所述液压马达和所述变速箱的液压泵的当前液压传动比；
所述总功率计算单元，用于对于任一组所述参数，均执行方式一，从而得到所述发动机的多个总功率，其中，一组参数对应一个总功率；
所述燃油计算单元，用于对于任一所述总功率，均执行：将所述总功率和相应转速设定值对应预设的燃油消耗率相乘得到相应的燃油消耗量，其中，一个所述转速设定值对应一个所述燃油消耗率；
所述油耗降低单元，用于将所述发动机的转速控制为最低的所述燃油消耗量对应的转速设定值，从而降低油耗；
其中，所述方式一为：根据所述液压马达两端的当前压差、所述马达-泵的传动比和所述液压马达的当前转速，计算得到所述液压马达的当前输出扭矩和所述变速箱的液压泵的输入功率，其中，所述液压泵驱动所述液压马达；根据所述液压马达的当前输出扭矩、预设的所述变速箱的齿圈的齿数和预设的所述变速箱的太阳轮的齿数，计算得到所述齿圈的输入功率；将所述液压泵的输入功率和所述齿圈的输入功率相加得到所述变速箱的输入功率；将所述变速箱的输入功率和所述发动机预设的损耗功率相加得到所述总功率。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的降低油耗的方法。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1至6中任一项所述的降低油耗的方法。
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