CN114248556A - 一种墨盒组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种墨盒组装生产线，包括工作台以及沿进料方向依次设置在工作台上的：盒体上料机构，用于上传盒体；海绵装配机构，用于将海绵装配入盒体中；盒体装配机构，用于在盒体上封装密封膜以及盒盖；灌墨机构，用于向装配好的盒体中注墨；封膜机构，用于在盒体上封装封口膜和导气膜。如此设置，通过盒体上料机构上传盒体，海绵装配机构对盒体进行海绵装配，盒体装配机构进行密封膜、密封件及盒盖的安装，灌墨机构进行灌墨，最后由封膜机构对盒体进行导气膜和封口膜的安装，过程中无需人工操作，自动完成墨盒的整个装配流程，提高生产效率，节约人工成本，同时提高产品的合格品率。

Description

一种墨盒组装生产线

技术领域

本发明涉及墨盒加工技术领域，特别涉及一种墨盒组装生产线。

背景技术

墨盒主要指的是喷墨打印机(包括喷墨型多功能一体机)中用来存储打印墨水,并最终完成打印的部件。

目前，墨盒的加工组装大多采用人工组装，由于其装配工序多，需要大量的工人手持墨盒进行装配，效率低且生产成本高，同时人工装配的误差较大，不合格品率高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种可以可以自动组装墨盒的装置，提高生产率。

根据本发明的实施例的一种墨盒组装生产线，包括：工作台以及沿进料方向依次设置在所述工作台上的：

盒体上料机构，用于上传盒体；

海绵装配机构，沿所述进料方向设置在所述盒体上料机构的后侧，所述海绵装配机构用于将海绵装配入盒体中；

盒体装配机构，设置在所述海绵装配机构的一侧，所述盒体装配机构用于在所述盒体上封装密封膜以及盒盖；

灌墨机构，设置在所述盒体装配机构的一侧，所述灌墨机构用于向装配好的所述盒体中注墨；

封膜机构，设置在所述灌墨机构的一侧，所述封膜机构用于在所述盒体上封装封口膜和导气膜。

根据本发明的实施例的一种墨盒组装生产线，至少具有如下有益效果：通过盒体上料机构上传盒体，海绵装配机构对盒体进行海绵装配，盒体装配机构进行密封膜、密封件及盒盖的安装，灌墨机构进行灌墨，最后由封膜机构对盒体进行导气膜和封口膜的安装，过程中无需人工操作，自动完成墨盒的整个装配流程，提高生产效率，节约人工成本，同时提高产品的合格品率。

根据本发明的一些实施例，所述盒体上料机构包括第一传送带、设置在所述第一传送带上的盒体物料架以及第一气缸，所述第一气缸将所述盒体从所述盒体物料架中推至所述第一传送带上。

根据本发明的一些实施例，所述海绵装配组件包括第一装配气缸和检测件，所述第一传送带的另一侧设置有推拉气缸，所述推拉气缸用于驱动盒体由所述第一传送带位移至所述第一装配气缸和所述检测件的下方，或驱动所述盒体由所述第一装配气缸和所述检测件的下方位移至所述第一传送带，所述第一装配气缸连通有海绵上料机构，所述检测件用于检测所述盒体中是否装配有海绵。

根据本发明的一些实施例，所述盒体装配机构包括：

第一转动台，铰接在所述工作台上，所述转动台上设置有若干放置所述盒体的第一工位；

第一焊接组件，设置在所述转动台的上方，所述第一焊接组件用于对所述密封膜和所述盒体进行点焊；

第二焊接组件，设置在所述转动台的上方，且位于所述第一焊接组件的一侧，所述第二焊接组件用于对所述密封膜和所述盒体进行全焊接；

密封件装配组件，设置在所述转动台的上方，且位于所述第二焊接组件的一侧，所述密封件装配组件连接有密封件上料机构；

盒盖装配组件，设置在所述转动台的上方，且位于所述密封件装配组件的一侧，所述盒盖装配组件连接有盒盖上料机构。

根据本发明的一些实施例，所述第一焊接组件和所述第二焊接组件均采用热熔焊接机。

根据本发明的一些实施例，所述灌墨机构包括沿所述进料方向依次设置在所述工作台上的第二传送带、翻转组件和灌墨组件，所述第二传送带用于向所述翻转组件和所述灌墨组件上传装配好的所述盒体，所述翻转组件用于翻转位置摆放不正确的所述盒体。

根据本发明的一些实施例，所述翻转组件包括支架和铰接在所述支架上的转动盘，还包括设置在所述第二传送带的一侧的墨嘴检测机构，所述墨嘴检测机构用于检测所述盒体所否摆放正确。

根据本发明的一些实施例，所述灌墨组件包括存墨盒、连通所述存墨盒的灌墨针以及旋转工位，所述旋转工位用于带动所述盒体转动，直至所述盒体的墨嘴对齐所述灌墨针。

根据本发明的一些实施例，所述封膜机构包括：

第二转动台，铰接在所述工作台上，所述转动台上设置有若干放置所述盒体的第二工位；

第一封膜组件，包括设置在所述第二工位上方封口膜料盘、第一导膜块以及所述工位的侧面的第一封膜块，所述第一导膜块用于将所述封口膜料盘上的所述封口膜牵引至所述第一封膜块与所述盒体之间，所述第一封膜块用于将所述封口膜封装在所述墨盒上；

第二封膜组件，所述第二封膜机构包括设置在所述第二工位上方的导气膜料盘、第二导膜块以及第二封膜块，所述第二导膜块用于将所述导气膜引导至所述第二封膜块与所述盒体之间，所述第二封膜块可以向下位移将所述导气膜封装在所述盒体上。

根据本发明的一些实施例，所述第一封膜机构还包括压板，所述压板设置在所述第二工位的上方，所述压板用于限制所述墨盒在进行封膜时产生位移。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的实施例的墨盒组装生产线的结构示意图；

图2为本发明的实施例的盒体上料机构、海绵装配机构及盒体装配机构部分的示意图；

图3为本发明的实施例的灌墨机构部分的示意图；

图4为本发明的实施例的封膜机构部分的示意图；

图5为图4所示的封膜机构的局部放大示意图。

工作台100；

盒体上料机构200，第一传送带210，盒体物料架220，第一气缸230；

海绵装配机构300，第一装配气缸310，检测件320，推拉气缸330；

盒体装配机构400，第一转动台410，第一工位411，第一焊接组件420，第二焊接组件430，密封件装配组件440，盒盖装配组件450；

灌墨机构500，第二传送带510，翻转组件520，支架521，转动盘522，灌墨组件530，存墨盒531，灌墨针532，旋转工位533，墨嘴检测机构540；

封膜机构600，第二转动台610，第一封膜组件620，封口膜料盘621，第一导膜块622，第一封膜块623，第一切刀624，压板625，第二封膜组件630，导气膜料盘631，第二导膜块632，第二封膜块633，第二工位640。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，根据本发明的实施例的一种墨盒组装生产线，包括工作台100，以及沿进料方向依次设置在工作台100上的盒体上料机构200、海绵装配机构300、盒体装配机构400、灌墨机构500及封膜机构600，盒体上料机构200用于上传盒体，海绵装配机构300用于向盒体中对应的位置装入海绵，盒体装配机构400用于在盒体上封装密封膜以及封装盒盖，灌墨机构500用于向盒体中灌注墨水，封膜机构600用于在盒体上封装导气膜及封口膜。

根据本发明的实施例的一种墨盒组装生产线，至少具有如下有益效果：通过盒体上料机构200上传盒体，海绵装配机构300对盒体进行海绵装配，盒体装配机构400进行密封膜、密封件及盒盖的安装，灌墨机构500进行灌墨，最后由封膜机构600对盒体进行导气膜和封口膜的安装，过程中无需人工操作，自动完成墨盒的整个装配流程，提高生产效率，节约人工成本，同时提高产品的合格品率。

根据本发明的一些实施例，盒体上料机构200包括第一传送带210、第一气缸230和盒体物料架220，第一气缸230设置在传送带的初始段，盒体物料架220设置在传送带的上方211，盒体物料架220向下释放盒体，第一气缸230将盒体物料架220最下方的盒体推送至第一传送带210上，使盒体211进入海绵装配组件的工序，海绵装配机构300包括第一装配气缸310和检测件320，第一装配气缸310连通有海绵上料机构，第一装配气缸211将由海绵上料机构输送上的海绵压入盒体中，随后检测件320对盒体进行检测，确保盒体中正确装入有海绵，在第一传送带210的另一侧还安装有推拉气缸330，推拉气缸330可以将第一传送带210上的盒体推至第一装配气缸310的下方，并将装配好海绵并经过检测件320检测完成的盒体由检测件320的下方拉回第一传送带210上，使盒体进入后续焊接工序。。

根据本发明的一些实施例，参照图2，盒体装配机构400包括有第一转动台410、第一焊接组件420、第二焊接组件430、密封件装配组件440及盒盖装配组件450，第一转动台410铰接在工作台100上，第一转动台410上设置有若干工位411，工位411随第一转动台410转动至各个机构下方进行作业，第一转动台410顺时针转动，沿第一转动台410的圆周方向顺时针依次设置有第一焊接组件420、第二焊接组件430、密封件装配组件440以及盒盖装配组件450，第一焊接组件420和第二焊接组件430分别用于将密封膜点焊接及全焊接在盒体的表面，以使盒体内部具有存储墨水的功能，密封件装配组件440连接有密封件上料机构，密封件装配组件440用于在盒体中装配密封件，以待后续的灌墨操作，盒盖装配组件450连接有盒盖上料机构，用于将盒盖扣合在盒体上，需要说明的是，盒体进料方向指的是由图2中从前至后的方向。

盒体在装配海绵后，由运输机构将盒体从第一传送带210上转移至第一转动台410的工位411上，盒体随转动台转动至第一焊接组件420下方，第一焊接组件420采用热熔焊接机430，其下方设置有若干点焊头，第一焊接组件420将密封膜点焊在盒体上，随后盒体进入第二焊接组件430的下方，第二焊接组件430同样采用热熔焊接机430，其下方设置有与盒体内部纹路相同的焊头，第二焊接组件430按盒体内部凸起的纹路将密封膜全焊接在盒体上，使密封效果进一步提升。

密封件装配组件440包括第二装配气缸，第二装配气缸连通有密封件上料机构，第二装配气缸将密封件压入盒体对应的装配位置中，使盒体可以进行后续的灌墨操作。

盒盖装配组件450包括第二气缸和盒盖传送带，盒盖传送带连接有盒盖上料机构，第二气缸下方设置有压板，第二气缸可以驱动压板，将盒盖传送带输送上来的盒盖压合在盒体上，完成墨盒的组装。在盒盖装配组件450的后侧还设置有密封件检测机构，包括红外检测件和推板，红外检测件可以检测盒体上是否装配有密封件，如未装配有密封件，则判定为不合格品，由推板将其推入不合格品区域。

在上述实施例中，第一焊接组件420和第二焊接组件430均采用热熔焊接机，由于盒体为塑料制件，通过热熔焊接可以使密封膜很好的与盒体进行连接并密封盒体，焊接时间短，效率高。

根据本发明的一些实施例，参照图3，灌墨机构500包括沿进料方向依次设置在工作台100上的第二传送带510、翻转组件520和灌墨组件530，翻转组件520可以对第二传送带510上的墨盒位置进行检测，以确保墨盒处于正确的灌墨位置，如摆放不正确，翻转组件520可以将墨盒进行翻转调整，灌墨组件530的右侧的还设置有运输组件，运输组件可以驱动墨盒从第二传送带510上位移至灌墨组件530中进行灌墨，或可以驱动灌装好墨水的墨盒从灌墨组件530中位移至第二传送带510上。

根据本发明的一些实施例，参照图3，翻转组件520包括支架521和铰接在支架521上的转动盘522，转动盘522的两端设置有容置墨盒的缺口，在第二传送带510的另一侧对应转动盘522的两端的位置设置有墨嘴检测机构540，墨嘴检测机构540对应设置有推拉气缸，经由墨嘴检测机构540检测摆放位置不正确时，推拉气缸将对应墨盒推入缺口中，由翻转组件520进行翻转后，由推拉气缸将调整后的墨盒拉回第二传送带510上，完成位置调整。

根据本发明的一些实施例，参照图3，灌墨组件530包括存墨盒531、灌墨针532以及旋转工位533，旋转工位533铰接在工作台100上，旋转工位533可以带动墨盒转动，使墨盒上的密封件对齐灌墨针532以进行灌墨，旋转工位533上设置有若干容纳墨盒的方槽，由此可以进行批量灌墨，同时方槽的宽度与第二传送带510的宽度一致，确保墨盒可以顺利进入方槽中。

根据本发明的一些实施例，参照图4和图5，封膜机构600包括铰接在工作台100上的第二转动台610，第二转动台610上设置有若干容置墨盒的第二工位640，以及沿第二转动台610的圆周方向顺时针依次设置有第一封膜组件620和第二封膜组件630，第一封膜组件620包括设置在第二工位640上方的封口膜料盘621、第一导膜块622以及设置在工位侧面的第一封膜块623，封口膜由封口膜料盘621中牵引出，并牵引至第一导膜块622中，经由第一导膜块622牵引至第一封膜块623与处于第二工位640上的墨盒之间，由第一封膜块623将封口膜经由热熔的方式压合在墨盒上，第一封膜块623的侧面还设置有第一切刀624，在第一封膜块623将封口膜封装在盒体上时，第一切刀624同时作用在封口膜上，将封口膜切断，完成封口膜的封装操作；第二封膜组件630包括设置在第二工位640上方的导气膜料盘631，第二导膜块632和第二封膜块633，导气膜由导气膜料盘631引出后经由第二导膜块632牵引至第二工位640的上方，位于第二封膜块633与处于第二工位640中的盒体之间，由第二封膜块633由热熔的方式将导气膜压合在墨盒上，同时在第二封膜块633的下方设置有第二切刀，在进行导气膜压合的同时，第二切刀将导气膜切断。

在上述实施例中，参照图4，第一封膜组件620中还包括有压板625，压板625设置在第二工位640的上方，在进行封口膜装配操作时，压板625可以向下将墨盒压紧在第二工位640中，避免墨盒产生位移，导致封口膜不能正确的进行封装。

还包括有印码机构、弹簧安装机构、手柄安装机构以及封口膜检测机构，其中印码机构包括加热装置和金属字码牌，金属字码牌经由加热装置进行加热，并在气缸的驱动下可以向下按压墨盒，从而通过热熔的方式将金属字码牌上的字码印刷在墨盒上；弹簧安装机构包括设置在工作台上的第一上料通道、第一接料板和第一推杆，第一上料通道连接有弹簧上料机构，第一接料板设置在第一上料通道的末端的下方，弹簧经由第一上料通道下落至第一接料板上，随后由第一推杆将其推入墨盒中相应的卡接部位，完成弹簧的自动装配；手柄安装机构包括设置在工作台上的第二上料通道、第二接料板和第二推杆，第二上料通道连接有手柄上料机构，第二接料板设置在第二上料通道的末端的下方，手柄经由第二上料通道下落至第二接料板上，随后由第二推杆将其推入墨盒中相应的卡接部位，完成手柄的自动装配；封口膜检测机构设置在手柄安装机构的一侧，封口膜检测机构中设置有探针，用于顶推墨盒上封装封口膜的部位，以确认墨盒是否正确装配有封口膜，从而提出不合格品。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种墨盒组装生产线，其特征在于，包括：工作台以及沿进料方向依次设置在所述工作台上的：

盒体上料机构，用于上传盒体；

海绵装配机构，沿所述进料方向设置在所述盒体上料机构的后侧，所述海绵装配机构用于将海绵装配入盒体中；

盒体装配机构，设置在所述海绵装配机构的一侧，所述盒体装配机构用于在所述盒体上封装密封膜以及盒盖；

灌墨机构，设置在所述盒体装配机构的一侧，所述灌墨机构用于向装配好的所述盒体中注墨；

封膜机构，设置在所述灌墨机构的一侧，所述封膜机构用于在所述盒体上封装封口膜和导气膜。

2.根据权利要求1所述的一种墨盒组装生产线，其特征在于，所述盒体上料机构包括第一传送带、设置在所述第一传送带上的盒体物料架以及第一气缸，所述第一气缸将所述盒体从所述盒体物料架中推至所述第一传送带上。

3.根据权利要求2所述的一种墨盒组装生产线，其特征在于，所述海绵装配组件包括第一装配气缸和检测件，所述第一传送带的另一侧设置有推拉气缸，所述推拉气缸用于驱动盒体由所述第一传送带位移至所述第一装配气缸和所述检测件的下方，或驱动所述盒体由所述第一装配气缸和所述检测件的下方位移至所述第一传送带，所述第一装配气缸连通有海绵上料机构，所述检测件用于检测所述盒体中是否装配有海绵。

4.根据权利要求1所述的一种墨盒组装生产线，其特征在于，所述盒体装配机构包括：

第一转动台，铰接在所述工作台上，所述转动台上设置有若干放置所述盒体的第一工位；

第一焊接组件，设置在所述转动台的上方，所述第一焊接组件用于对所述密封膜和所述盒体进行点焊；

第二焊接组件，设置在所述转动台的上方，且位于所述第一焊接组件的一侧，所述第二焊接组件用于对所述密封膜和所述盒体进行全焊接；

密封件装配组件，设置在所述转动台的上方，且位于所述第二焊接组件的一侧，所述密封件装配组件连接有密封件上料机构；

盒盖装配组件，设置在所述转动台的上方，且位于所述密封件装配组件的一侧，所述盒盖装配组件连接有盒盖上料机构。

5.根据权利要求4所述的一种墨盒组装生产线，其特征在于，所述第一焊接组件和所述第二焊接组件均采用热熔焊接机。

6.根据权利要求1所述的一种墨盒组装生产线，其特征在于，所述灌墨机构包括沿所述进料方向依次设置在所述工作台上的第二传送带、翻转组件和灌墨组件，所述第二传送带用于向所述翻转组件和所述灌墨组件上传装配好的所述盒体，所述翻转组件用于翻转位置摆放不正确的所述盒体。

7.根据权利要求6所述的一种墨盒组装生产线，其特征在于，所述翻转组件包括支架和铰接在所述支架上的转动盘，还包括设置在所述第二传送带的一侧的墨嘴检测机构，所述墨嘴检测机构用于检测所述盒体所否摆放正确。

8.根据权利要求6所述的一种墨盒组装生产线，其特征在于，所述灌墨组件包括存墨盒、连通所述存墨盒的灌墨针以及旋转工位，所述旋转工位用于带动所述盒体转动，直至所述盒体的墨嘴对齐所述灌墨针。

9.根据权利要求1所述的一种墨盒组装生产线，其特征在于，所述封膜机构包括：

第二转动台，铰接在所述工作台上，所述转动台上设置有若干放置所述盒体的第二工位；

第一封膜组件，包括设置在所述第二工位上方封口膜料盘、第一导膜块以及所述工位的侧面的第一封膜块，所述第一导膜块用于将所述封口膜料盘上的所述封口膜牵引至所述第一封膜块与所述盒体之间，所述第一封膜块用于将所述封口膜封装在所述墨盒上；

第二封膜组件，所述第二封膜机构包括设置在所述第二工位上方的导气膜料盘、第二导膜块以及第二封膜块，所述第二导膜块用于将所述导气膜引导至所述第二封膜块与所述盒体之间，所述第二封膜块可以向下位移将所述导气膜封装在所述盒体上。

10.根据权利要求9所述的一种墨盒组装生产线，其特征在于，所述第一封膜机构还包括压板，所述压板设置在所述第二工位的上方，所述压板用于限制所述墨盒在进行封膜时产生位移。

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