[go: up one dir, main page]

CN114248275B - 一种洗碗机开门机构 - Google Patents

一种洗碗机开门机构 Download PDF

Info

Publication number
CN114248275B
CN114248275B CN202111453688.5A CN202111453688A CN114248275B CN 114248275 B CN114248275 B CN 114248275B CN 202111453688 A CN202111453688 A CN 202111453688A CN 114248275 B CN114248275 B CN 114248275B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
clamping rod
pair
cross beam
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111453688.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114248275A (zh
Inventor
娄渊源
聂建秋
林素亮
涂曦
罗起
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHONGSHAN HANDSOME INDUSTRIAL EQUIPMENT CO LTD
Original Assignee
ZHONGSHAN HANDSOME INDUSTRIAL EQUIPMENT CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHONGSHAN HANDSOME INDUSTRIAL EQUIPMENT CO LTD filed Critical ZHONGSHAN HANDSOME INDUSTRIAL EQUIPMENT CO LTD
Priority to CN202111453688.5A priority Critical patent/CN114248275B/zh
Publication of CN114248275A publication Critical patent/CN114248275A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114248275B publication Critical patent/CN114248275B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

本发明公开了一种洗碗机开门机构，其包括支架，支架上设有摆动横梁及带动摆动横梁旋转的横梁驱动装置；摆动横梁上设有一对可在摆动横梁上滑动的夹杆座及带动夹杆座滑动的夹杆座驱动；该对夹杆座上均设有夹杆，该对夹杆上均设有可在该对夹杆上滑动的夹持臂及带动夹持臂滑动的夹持臂驱动，夹持臂上设有夹持头。本发明自动打开洗碗机的门，结构简单，成本低，可适应各种型号规格的上开门洗碗机。

Description

一种洗碗机开门机构
【技术领域】
本发明涉及一种洗碗机开门机构，更具体地说是涉及一种上开门洗碗机开门机构。
【背景技术】
洗碗机是一种自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备。洗碗机的特点有：1.省时省力，使用洗碗机洗涤餐具，可大大减轻繁琐的手工劳动。只需将要洗涤的餐具放入洗碗机，打开水龙头，一按电钮，尽可放心地去做其它事情，因为洗涤过程中不用有人守候，能自动完成操作。2.去污能力强，消毒彻底。通常用洗碗机洗餐具。在60℃热水多次清洗，能够使餐具表面的残留，油腻彻底去除干净，并且还能杀死大肠杆菌等常见病毒和病菌，从而有利于人体健康。3.操作简便，洗涤自动化程度高，一般有几个程序可选择：例如标准洗、强洗、冲洗。只要将餐具放入洗碗机内，选定一档，洗碗机则在设定的时间内，完成洗涤、漂洗、消毒、烘干等选定的功能。4.节电节水，洗碗机每次洗碗的耗电量约0.15千瓦/小时，耗水量仅10升比流水洗碗还要节省,如果每天洗两次碗，水电费仅为0.2元，这样低的费用一般家庭都能承受。5.一机多用，洗碗机除了可以洗餐具还可以洗蔬菜、水果等，也可做消毒柜。
洗碗机的制造工厂在制造完成洗碗机后，需要对洗碗机进行测试，通水通电，测试洗碗机的工作是否正常，在测试完成后，又需要将洗碗机内的水吹干后，再进行包装销售。在对洗碗机内的水吹干时，就需要设置一套机构，自动打开洗碗机的门。
【发明内容】
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种自动打开洗碗机的门，结构简单，成本低，可适应各种型号规格的上开门洗碗机的开门机构。
本发明的目的是这样实现的：
一种洗碗机开门机构，其特征在于其包括支架，支架上设有摆动横梁及带动摆动横梁旋转的横梁驱动装置；摆动横梁上设有一对可在摆动横梁上滑动的夹杆座及带动夹杆座滑动的夹杆座驱动；该对夹杆座上均设有夹杆，该对夹杆上均设有可在该对夹杆上滑动的夹持臂及带动夹持臂滑动的夹持臂驱动，夹持臂上设有夹持头。
如上所述的一种洗碗机开门机构，其特征在于摆动横梁的外侧设有横梁导轨，夹杆座设有与横梁导轨配合的夹杆座滑块；夹杆的外侧设有夹杆导轨，夹持臂设有与夹杆导轨配合的夹持臂滑块。
如上所述的一种洗碗机开门机构，其特征在于支架一侧的两端设有横梁支架，横梁支架上设有轴承，摆动横梁两端与轴承连接。
如上所述的一种洗碗机开门机构，其特征在于夹持头为一圆盘。
如上所述的一种洗碗机开门机构，其特征在于横梁驱动装置为电机。
如上所述的一种洗碗机开门机构，其特征在于夹杆座驱动和夹持臂驱动均为气缸。
本发明的有益效果是：
本发明在开门时，先旋转摆动横梁旋转一定角度，摆动横梁带动夹杆座、夹杆、夹持臂和夹持头同时旋转一定角度，并使该对夹持头移动到洗碗机的门的两侧，此时夹杆座驱动工作，使该对夹杆座在摆动横梁滑动，夹杆座带动该对夹杆、该对夹持臂和该对夹持头靠紧，此时夹持头夹紧洗碗机的门的两侧，此时再通过横梁驱动装置驱动旋转摆动横梁向反方向旋转，与此同时，夹持驱动工作，带动夹持臂在夹杆上移动，保证该对夹持头始终夹紧洗碗机的门的两侧，直至完成打开洗碗机的门。本发明自动打开洗碗机的门，结构简单，成本低，可适应各种型号规格的上开门洗碗机。
【附图说明】
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的结构图；
图3是本发明的结构图；
图4是本发明在工作状态时的结构图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步说明：
一种洗碗机开门机构，其包括支架1，支架1上设有摆动横梁2及带动摆动横梁旋转的横梁驱动装置21；摆动横梁2上设有一对可在摆动横梁上滑动的夹杆座3及带动夹杆座3滑动的夹杆座驱动31；该对夹杆座3上均设有夹杆4，该对夹杆4上均设有可在该对夹杆上滑动的夹持臂5及带动夹持臂滑动的夹持驱动51，夹持臂5上设有夹持头6。
本发明的横梁驱动装置21为电机，夹杆座驱动31和夹持驱动51为气缸。
在开门时，先旋转摆动横梁2旋转一定角度，摆动横梁2带动夹杆座3、夹杆4、夹持臂5和夹持头6同时旋转一定角度，并使该对夹持头6移动到洗碗机100的门101的两侧，此时夹杆座驱动31工作，使该对夹杆座3在摆动横梁2滑动，夹杆座3带动该对夹杆4、该对夹持臂5和该对夹持头6靠紧，此时夹持头6夹紧洗碗机的门101的两侧，此时再通过横梁驱动装置21驱动旋转摆动横梁2向反方向旋转，与此同时，夹持驱动51工作，带动夹持臂5在夹杆4上移动，保证该对夹持头6始终夹紧洗碗机的门101的两侧，直至完成打开洗碗机的门101。
本发明的摆动横梁2的外侧设有横梁导轨22，夹杆座3设有与横梁导轨配合的夹杆座滑块32；夹杆4的外侧设有夹杆导轨41，夹持臂5设有与夹杆导轨配合的夹持臂滑块52。
本发明的支架1一侧的两端设有横梁支架11，横梁支架11上设有轴承12，摆动横梁2两端与轴承12连接。
本发明的夹持头6可以是一圆盘。
如图4所示，本发明应用到流水线上时，工作台102上设有倍数链输送线组103；在倍数链输送线组103上设有用于放置洗碗机100的工装板104；在流水线一侧设有吹风机械手105；吹风机械手105设有可对工装板104上的洗碗机100进行吹风的吹风装置106。

Claims (6)

1.一种洗碗机开门机构，其特征在于其包括支架(1)，支架(1)上设有摆动横梁(2)及带动摆动横梁旋转的横梁驱动装置(21)；摆动横梁(2)上设有一对可在摆动横梁上滑动的夹杆座(3)及带动夹杆座(3)滑动的夹杆座驱动(31)；该对夹杆座(3)上均设有夹杆(4)，该对夹杆(4)上均设有可在该对夹杆上滑动的夹持臂(5)及带动夹持臂滑动的夹持臂驱动(51)，夹持臂(5)上设有夹持头(6)；在开门时，先旋转摆动横梁(2)旋转一定角度，摆动横梁(2)带动夹杆座(3)、夹杆(4)、夹持臂(5)和夹持头(6)同时旋转一定角度，并使该对夹持头(6)移动到洗碗机(100)的门(101)的两侧，此时夹杆座驱动(31)工作，使该对夹杆座(3)在摆动横梁(2)滑动，夹杆座(3)带动该对夹杆(4)、该对夹持臂(5)和该对夹持头(6)靠紧，此时夹持头(6)夹紧洗碗机的门(101)的两侧，此时再通过横梁驱动装置(21)驱动旋转摆动横梁(2)向反方向旋转，与此同时，夹持驱动(51)工作，带动夹持臂(5)在夹杆(4)上移动，保证该对夹持头(6)始终夹紧洗碗机的门(101)的两侧，直至完成打开洗碗机的门(101)。
2.根据权利要求1所述的一种洗碗机开门机构，其特征在于摆动横梁(2)的外侧设有横梁导轨(22)，夹杆座(3)设有与横梁导轨配合的夹杆座滑块(32)；夹杆(4)的外侧设有夹杆导轨(41)，夹持臂(5)设有与夹杆导轨配合的夹持臂滑块(52)。
3.根据权利要求1所述的一种洗碗机开门机构，其特征在于支架(1)一侧的两端设有横梁支架(11)，横梁支架(11)上设有轴承(12)，摆动横梁(2)两端与轴承(12)连接。
4.根据权利要求1所述的一种洗碗机开门机构，其特征在于夹持头(6)为一圆盘。
5.根据权利要求1所述的一种洗碗机开门机构，其特征在于横梁驱动装置(21)为电机。
6.根据权利要求1所述的一种洗碗机开门机构，其特征在于夹杆座驱动(31)和夹持臂驱动(51)均为气缸。
CN202111453688.5A 2021-12-01 2021-12-01 一种洗碗机开门机构 Active CN114248275B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111453688.5A CN114248275B (zh) 2021-12-01 2021-12-01 一种洗碗机开门机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111453688.5A CN114248275B (zh) 2021-12-01 2021-12-01 一种洗碗机开门机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114248275A CN114248275A (zh) 2022-03-29
CN114248275B true CN114248275B (zh) 2024-02-13

Family

ID=80791495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111453688.5A Active CN114248275B (zh) 2021-12-01 2021-12-01 一种洗碗机开门机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114248275B (zh)

Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4444163A1 (de) * 1994-02-14 1995-11-02 Dieter Bardutzky Umsetzeinrichtung für Flaschen
JP2007319989A (ja) * 2006-06-01 2007-12-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd ロボットおよびロボットを用いた扉開閉方法
CN203462930U (zh) * 2013-09-05 2014-03-05 徐仙来 电动保温密闭窗
KR20140063080A (ko) * 2012-11-16 2014-05-27 허태구 소재물 이송용 갠트리 그립퍼 장치
CN103934421A (zh) * 2014-05-08 2014-07-23 重庆市机电设计研究院 铸造生产线翻转夹爪
CN105539470A (zh) * 2015-12-29 2016-05-04 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 一种漏斗车及其底门启闭机构
CN105863425A (zh) * 2016-05-13 2016-08-17 威海广泰空港设备股份有限公司 外摆门防自开门装置
CN205855356U (zh) * 2016-08-16 2017-01-04 尹克领 一种生产线工件自动翻转的机械手
CN107825450A (zh) * 2017-12-11 2018-03-23 苏州元谋智能机器人系统有限公司 开关门机械手、开关门机器人和开关门方法
CN108627347A (zh) * 2017-03-18 2018-10-09 天津木康科技有限公司 一种开关门的仿真机械手
CN208231814U (zh) * 2018-05-10 2018-12-14 惠州市诚业家具有限公司 夹持翻转机械手抓手机构
CN110228061A (zh) * 2019-07-19 2019-09-13 河南理工大学 一种用于工业生产的机器人抓取手
CN110259317A (zh) * 2019-06-21 2019-09-20 宁波安佳卫厨电器有限公司 一种带自动开门装置的洗碗机
CN110315507A (zh) * 2019-07-01 2019-10-11 广州弘度信息科技有限公司 一种基于开关门的轻量型机器人手臂结构
CN110315500A (zh) * 2019-07-01 2019-10-11 广州弘度信息科技有限公司 一种双机械臂巡检机器人及其准确开门的方法
CN111351677A (zh) * 2020-04-12 2020-06-30 中家院（北京）检测认证有限公司 制冷器具安全性能能效多功能便携式开门装置
CN211342368U (zh) * 2019-11-12 2020-08-25 长安大学 一种弯臂轴驱动机构及舱门电动启闭机构
CN211362268U (zh) * 2019-06-28 2020-08-28 北京致行慕远科技有限公司 物流机器人
CN212556572U (zh) * 2020-07-07 2021-02-19 牧原食品股份有限公司 一种开门机器人
CN112811029A (zh) * 2020-12-28 2021-05-18 厦门厦金机械股份有限公司 集装箱自动开关门设备及其开门方法及其关门方法
CN113086634A (zh) * 2021-03-31 2021-07-09 合肥江丰电子材料有限公司 一种大尺寸靶材自动翻转装置及其使用方法

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4444163A1 (de) * 1994-02-14 1995-11-02 Dieter Bardutzky Umsetzeinrichtung für Flaschen
JP2007319989A (ja) * 2006-06-01 2007-12-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd ロボットおよびロボットを用いた扉開閉方法
KR20140063080A (ko) * 2012-11-16 2014-05-27 허태구 소재물 이송용 갠트리 그립퍼 장치
CN203462930U (zh) * 2013-09-05 2014-03-05 徐仙来 电动保温密闭窗
CN103934421A (zh) * 2014-05-08 2014-07-23 重庆市机电设计研究院 铸造生产线翻转夹爪
CN105539470A (zh) * 2015-12-29 2016-05-04 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 一种漏斗车及其底门启闭机构
CN105863425A (zh) * 2016-05-13 2016-08-17 威海广泰空港设备股份有限公司 外摆门防自开门装置
CN205855356U (zh) * 2016-08-16 2017-01-04 尹克领 一种生产线工件自动翻转的机械手
CN108627347A (zh) * 2017-03-18 2018-10-09 天津木康科技有限公司 一种开关门的仿真机械手
CN107825450A (zh) * 2017-12-11 2018-03-23 苏州元谋智能机器人系统有限公司 开关门机械手、开关门机器人和开关门方法
CN208231814U (zh) * 2018-05-10 2018-12-14 惠州市诚业家具有限公司 夹持翻转机械手抓手机构
CN110259317A (zh) * 2019-06-21 2019-09-20 宁波安佳卫厨电器有限公司 一种带自动开门装置的洗碗机
CN211362268U (zh) * 2019-06-28 2020-08-28 北京致行慕远科技有限公司 物流机器人
CN110315507A (zh) * 2019-07-01 2019-10-11 广州弘度信息科技有限公司 一种基于开关门的轻量型机器人手臂结构
CN110315500A (zh) * 2019-07-01 2019-10-11 广州弘度信息科技有限公司 一种双机械臂巡检机器人及其准确开门的方法
CN110228061A (zh) * 2019-07-19 2019-09-13 河南理工大学 一种用于工业生产的机器人抓取手
CN211342368U (zh) * 2019-11-12 2020-08-25 长安大学 一种弯臂轴驱动机构及舱门电动启闭机构
CN111351677A (zh) * 2020-04-12 2020-06-30 中家院（北京）检测认证有限公司 制冷器具安全性能能效多功能便携式开门装置
CN212556572U (zh) * 2020-07-07 2021-02-19 牧原食品股份有限公司 一种开门机器人
CN112811029A (zh) * 2020-12-28 2021-05-18 厦门厦金机械股份有限公司 集装箱自动开关门设备及其开门方法及其关门方法
CN113086634A (zh) * 2021-03-31 2021-07-09 合肥江丰电子材料有限公司 一种大尺寸靶材自动翻转装置及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114248275A (zh) 2022-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102772016B (zh) 能够自动清洗茶杯的茶几
CN204412685U (zh) 一种实验器皿清洗装置
CN114248275B (zh) 一种洗碗机开门机构
CN201091563Y (zh) 自动刷碗机
CN106264396B (zh) 一种家庭用单洗式洗碗机
CN114535886A (zh) 一种洗碗篮生产用焊接装置
CN207204795U (zh) 全自动烧杯清洗机
CN207462037U (zh) 一种洗碗器
CN114264139A (zh) 一种对洗碗机进行吹风的吹风机构
CN211324819U (zh) 用于餐厅的洗碗机
CN218655687U (zh) 一种用于超声探头的清洁装置
CN115283386B (zh) 一种医用托盘清洗工艺
CN206403728U (zh) 一种家庭用单洗式洗碗机
CN214965239U (zh) 一种自动化碗具清洗装置
CN109381146A (zh) 一种自动洗杯设备
CN211515476U (zh) 洗瓶机
CN210784224U (zh) 一种盘碟洗刷机
CN210115309U (zh) 一种喷淋翻转洗罐装置
CN219397154U (zh) 一种碗盘旋转式洗碗机
CN221730455U (zh) 一种适用于中小型餐饮场所的多功能洗碗机
CN205177001U (zh) 一种自动售奶机空瓶回收清洗装置
CN220382054U (zh) 一种探针卡加工用清理装置
CN214259247U (zh) 洗碗机
CN212853398U (zh) 送筐机构及具有其的洗碗机
CN206365867U (zh) 刷碗装置及刷碗机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant