CN114247580A - 一种自动喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种自动喷涂装置，包括竖直设置的防护壳体、喷涂工具以及行走机构，防护壳体为一侧开口的箱式结构，防护壳体的顶部向外延伸并凸出防护壳体的开口端，在防护壳体的顶部且远离防护壳体的开口端的位置向下延伸形成连接板，连接板正对防护壳体的开口端。喷涂工具包括固定在防护壳体内的喷头，行走机构与防护壳体连接，并能够驱动防护壳体移动。本发明的自动喷涂装置能够有效避免喷涂过程中涂料的挥发和外漏，实现了安全快速喷涂作业，同时自带行走机构，操作更简便。

Description

一种自动喷涂装置

技术领域

本发明是关于桥梁施工设备技术领域，尤其涉及一种自动喷涂装置。

背景技术

由于受到不利的气候条件影响，我国北方公路冬季经常积雪、结冰，养护部门在保通的过程中，大量使用除冰盐和融雪剂等化学物质。作为融雪剂的氯化钠、氯化钙、氯化镁及其填加剂等化学物质，直接对路面和桥体，特别是混凝土防撞墩侵蚀破坏最为严重。混凝土结构本身带孔，而且干燥吸水，尤其是带微裂缝的混凝土结构吸水能力更强。溶有有害物质的水体通过冻融循环的应力在孔洞和裂缝中流动作用，对混凝土构件造成持续性的破坏是长期的和深层次的。除冰盐、融雪剂中的化学腐蚀成分向混凝土中迁移和渗透，与水共同作用产生盐冻、盐蚀，不但破坏混凝土面层，而且逐步向混凝土内部发展扩大，进而造成大面积严重剥蚀。因此，对防撞墩的保护刻不容缓。

为了防止内侧防撞墩混凝土的冻融盐蚀。目前通常采用在混凝土表面涂覆防腐材料的方法，延缓混凝土使用寿命。最常用的是涂覆渗透型硅烷混凝土道桥防水防腐防水剂。该产品硅烷体系中分子结构可渗透到混凝土内部与水泥水化产物发生复杂的物化反应、在混凝土内部生成新的物质。改变了水泥石孔隙壁与水的润湿角，这种物质具有较强的憎水性、形成斥水处理层，从而防止水分侵蚀。可有效防止基材因渗水、日照、酸雨和海水的侵蚀而对混凝土及内部钢筋结构的腐蚀、疏松、剥落、霉变而引发的病害，提高建筑物的使用寿命。可以解决北方地区冬季由于路桥喷洒大量盐类融雪剂而造成混凝土、钢筋腐蚀破坏；还能防潮、防尘，阻止细菌和霉菌在混凝土表面的产生；提高混凝土表层的耐用性，不改变和影响混凝土颜色、能有效防止融雪剂中氯离子、酸雨、汽车尾气等对混凝土表面的腐蚀，延长桥梁及各类混凝土建筑物的使用寿命。

然而，这种材料是液态形态，密度比水底，极容易挥发。目前常用处理涂覆方法有两种：一种是用滚刷人工涂刷。这种原始涂覆方法存在功效底、劳动强度大，不适合大面积施工。另一种是喷涂施工，喷涂施工功效快，劳动强度相比人工涂覆小。但是，传统喷涂方式存在以下缺点：由于是喷涂雾化形态，大概有30％的物料散发到大气中，喷涂工人极容易吸入呼吸道，刺激鼻子及咽喉，反复或长时间暴露可能引起严重的刺激，对操作工人造成健康危害；飞溅的液体会对路面沥青溶解，造成路面损害；大量的飞溅、雾化到空气的产品造成材料浪费。另外，有大量雾化细微颗粒，极易随风飘扬，污染大气环境，进而危害周边居民的生活品质以及身体健康。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种自动喷涂装置，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动喷涂装置，能够有效避免喷涂过程中涂料的挥发和外漏，实现了安全快速喷涂作业，同时自带行走机构，操作更简便。

本发明的目的是这样实现的，一种自动喷涂装置，包括：

竖直设置的防护壳体，为一侧开口的箱式结构，防护壳体的顶部向外延伸并凸出防护壳体的开口端，在防护壳体的顶部且远离防护壳体的开口端的位置向下延伸形成连接板，连接板正对防护壳体的开口端；

喷涂工具，包括固定在防护壳体内的喷头；

以及行走机构，与防护壳体连接，并能够驱动防护壳体移动。

在本发明的一较佳实施方式中，行走机构包括电机以及两个转轴，电机的外壳固定在防护壳体的顶部，电机的输出轴沿竖直方向设置并位于防护壳体的上方；电机的输出轴通过第一传动组件与两个转轴传动连接，并能够带动两个转轴转动；两个转轴均沿竖直方向设置，并分别枢接在防护壳体的两侧；在每个转轴上均套设并枢接有行走臂，行走臂的长度方向沿水平方向延伸；在行走臂远离转轴的端部枢接有行走轮，转轴通过第二传动组件与行走轮传动连接，并能够带动行走轮滚动。在防护壳体的两侧对称固定有两个固定板，在行走臂与对应的固定板之间固定有第一弹簧。

在本发明的一较佳实施方式中，第一传动组件包括固定在电机的输出轴上的第一带轮以及分别固定在两个转轴顶端的两个第二带轮，第一带轮与两个第二带轮之间通过第一皮带连接。

在本发明的一较佳实施方式中，第二传动组件包括套设固定在转轴上的第三带轮以及同轴固定在行走轮上的第四带轮，第三带轮与第四带轮通过第二皮带连接。

在本发明的一较佳实施方式中，行走臂包括顺序固定的连接环、连接臂以及第一连接件，连接环套设并枢接在转轴上，连接臂的长度方向沿水平方向延伸，行走轮与第一连接件枢接，第四带轮设在第一连接件的上方并与行走轮固定。

在本发明的一较佳实施方式中，第一连接件为第一U形板，行走轮嵌设在第一U形板内，行走轮包括第一固定轴以及套设固定在第一固定轴外侧的第一轮体；第一固定轴与第一U形板枢接，第一固定轴的轴向沿竖直方向设置，第一固定轴的上端伸出第一U形板并在第一U形板的外侧与第四带轮固定连接。

在本发明的一较佳实施方式中，在防护壳体的开口端与连接板之间设有第一滚轮和弹性组件，弹性组件的第一端与第一滚轮枢接，弹性组件的第二端能沿垂直于连接板板面的方向滑动地穿设在连接板上。

在本发明的一较佳实施方式中，弹性组件包括连接轴、固定在连接轴第一端的第二连接件以及套设在连接轴上的第二弹簧，在连接板上开设有通孔；第二连接件与第一滚轮枢接，连接轴的第二端能轴向滑动地穿设在通孔中，第二弹簧的两端分别顶抵在第二连接件和连接板之间。

在本发明的一较佳实施方式中，第二连接件为第二U形板，第一滚轮嵌设在第二U形板内，第一滚轮包括第二固定轴以及通过轴承套设在第二固定轴外侧的第二轮体，第二固定轴与第二U形板固定连接，且第二固定轴的轴向沿竖直方向设置。

在本发明的一较佳实施方式中，通孔为方形孔，连接轴的横截面为方形。

在本发明的一较佳实施方式中，在连接轴的第二端能调节式地固定有限位块，限位块和第一滚轮分别位于连接板的两侧。

在本发明的一较佳实施方式中，在防护壳体的开口端的两侧均枢接有第二滚轮，第二滚轮的轴向沿竖直方向设置，且第二滚轮的一部分凸出防护壳体的开口端。

在本发明的一较佳实施方式中，在防护壳体的开口端的两侧均开设有安装凹槽，第二滚轮嵌设在安装凹槽内，第二滚轮包括第三固定轴以及通过轴承套设在第三固定轴外侧的第三轮体，第三固定轴与安装凹槽的槽壁固定连接，第三固定轴的轴向沿竖直方向设置。

在本发明的一较佳实施方式中，在防护壳体的顶部下表面设有多个滚珠。

在本发明的一较佳实施方式中，在防护壳体的底部设有收纳凹槽。

在本发明的一较佳实施方式中，喷涂工具还包括供料管、涂料桶和压力泵，供料管设在防护壳体的外侧并与喷头相连通，压力泵的一端通过管路与涂料桶连接，压力泵的另一端与供料管连接。

由上所述，本发明中的自动喷涂装置，在防护壳体的内部形成单面空腔结构，使用时将防护壳体扣在防撞墩上，在防护壳体内进行喷涂，便能够在喷涂过程中起到更好的安全防护作用，减少涂料的外漏，不会挥发到空气中，既不会影响工人的身体健康，又可以避免涂料的浪费，节约资源。整个自动喷涂装置替代了人工喷涂，极大的提升了喷涂效率，避免了工人与涂料喷雾接触。同时整个装置自带行走机构，不需要使用额外的动力装置来进行驱动，使用更加方便。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1：为本发明提供的自动喷涂装置的结构示意图一。

图2：为本发明提供的自动喷涂装置的结构示意图二。

图3：为本发明提供的自动喷涂装置的主视示意图。

图4：为本发明提供的自动喷涂装置的俯视示意图。

图5：为图3中A处的局部放大图。

附图标号说明：

1、防护壳体；11、顶板；12、底板；13、背板；14、挡板；141、安装板；15、连接板；

2、喷头；21、供料管；

3、行走机构；

31、电机；

32、转轴；

33、第一传动组件；331、第一带轮；332、第二带轮；333、第一皮带；

34、行走臂；341、连接环；342、连接臂；343、第一连接件；

35、行走轮；

36、第二传动组件；361、第三带轮；362、第四带轮；363、第二皮带；

4、固定板；

5、第一弹簧；

6、第一滚轮；

7、弹性组件；71、连接轴；711、限位块；72、第二连接件；73、第二弹簧；

8、第二滚轮；

9、滚珠。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

如图1至图5所示，本实施例提供一种自动喷涂装置，包括：

竖直设置的防护壳体1，为一侧开口的箱式结构，防护壳体1的顶部向外延伸并凸出防护壳体1的开口端，在防护壳体1的顶部且远离防护壳体1的开口端的位置向下延伸形成连接板15，连接板15正对防护壳体1的开口端；

喷涂工具，包括固定在防护壳体1内的喷头2；

以及行走机构3，与防护壳体1连接，并能够驱动防护壳体1移动。

其中，一般防护壳体1由顶板11、底板12、背板13以及位于背板13两侧的两个挡板14围合构成，连接板15与顶板11的端部连接，防护壳体1优选为长方体形状。顶板11沿水平方向的宽度大于挡板14的宽度，使得顶板11凸出于防护壳体1的开口端，便于使用时扣在防撞墩的顶部。喷头2固定在背板13上，且喷头2的喷口朝向防护壳体1的开口端设置，以更好地对防撞墩的侧表面进行喷涂。

整个防护壳体1的内部形成一单面空腔结构，在使用时，将该面对准防撞墩，便可以形成一相对密闭的空间，将防护壳体1扣在防撞墩上，使得防护壳体1的开口端与防撞墩的侧表面贴合，上述的连接板15位于防撞墩的另一侧表面。在防护壳体1的内部利用喷头2进行喷涂，同时通过行走机构3驱动防护壳体1移动，便可以在行进过程中对防撞墩的侧表面进行喷涂。

由此，本实施例中的自动喷涂装置，在防护壳体1的内部形成单面空腔结构，使用时将防护壳体1扣在防撞墩上，在防护壳体1内进行喷涂，便能够在喷涂过程中起到更好的安全防护作用，减少涂料的外漏，不会挥发到空气中，既不会影响工人的身体健康，又可以避免涂料的浪费，节约资源。整个自动喷涂装置替代了人工喷涂，极大的提升了喷涂效率，避免了工人与涂料喷雾接触。同时整个装置自带行走机构3，不需要使用额外的动力装置来进行驱动，使用更加方便。

需要说明的是，本实施例中的自动喷涂装置不仅可以用于对防撞墩的喷涂作业，还可以用于对其他需要喷涂易挥发且容易对环境或者工人造成健康危害的此类涂料的场合，均可以将该自动喷涂装置扣在待喷涂物上，在喷涂时均能起到一定的防护作用，避免涂料的挥发、扩散以及飞溅等。

在具体实现方式中，为了便于行走机构3驱动防护壳体1移动，如图1、图2和图4所示，行走机构3包括电机31以及两个转轴32，电机31的外壳固定在防护壳体1的顶部，电机31的输出轴沿竖直方向设置并位于防护壳体1的上方。电机31的输出轴通过第一传动组件33与两个转轴32传动连接，并能够带动两个转轴32转动。两个转轴32均沿竖直方向设置，并分别枢接在防护壳体1的两侧。在每个转轴32上均套设并枢接有行走臂34，行走臂34的长度方向沿水平方向延伸。在行走臂34远离转轴32的端部枢接有行走轮35，转轴32通过第二传动组件36与行走轮35传动连接，并能够带动行走轮35滚动。在防护壳体1的两侧对称固定有两个固定板4，在行走臂34与对应的固定板4之间固定有第一弹簧5(第一弹簧5为压簧)。

其中，一般电机31的外壳通过固定架(在图中未示出)固定在顶板11的上方，其输出轴朝下设置并与顶板11之间具有一定间隙，两者并不接触。在防护壳体1的两侧，具体是在两个挡板14的外侧固定有安装板141(本实施例中在两个挡板14外侧分别设有两个安装板141)，在安装板141上开设有通孔，转轴32穿设在各安装板141上的通孔中，且转轴32与各安装板141通过轴承能转动连接，以便于转轴32的转动。

上述的固定板4一般与挡板14垂直设置，每个转轴32上设置的行走臂34的数量根据需要而定，例如本实施例中每个转轴32上连接有两个行走臂34。第一弹簧5的数量与行走臂34的数量相同，每个行走臂34与对应的固定板4之间分别固定一个第一弹簧5。通过第一弹簧5的弹力作用会将各行走臂34向防撞墩的方向推动，在行进过程中始终推着行走臂34并将行走轮35压紧在防撞墩上，使得行走轮35在行走时始终贴在防撞墩的侧表面上，保证行走轮35能够始终与防撞墩接触，从而保证防护壳体1始终存在行进的动力。

具体来说，在使用时，将防护壳体1扣在防撞墩上后，各行走轮35贴在防撞墩的侧表面上，电机31通过第一传动组件33驱动各转轴32转动，转轴32通过第二传动组件36带动各行走轮35滚动，进而在电机31的带动下将带着防护壳体1在防撞墩上行进，简单方便；而且通过第一弹簧5的作用，即便防撞墩的表面凹凸不平，也能保证各行走轮35始终紧贴防撞墩，保证顺利向前移动。

进一步地，如图1所示，为了便于电机31带动各转轴32转动，第一传动组件33包括固定在电机31的输出轴上的第一带轮331以及分别固定在两个转轴32顶端的两个第二带轮332，第一带轮331与两个第二带轮332之间通过第一皮带333连接。为了便于转轴32带动各行走轮35滚动，第二传动组件36包括套设固定在转轴32上的第三带轮361以及同轴固定在行走轮35上的第四带轮362，第三带轮361与第四带轮362通过第二皮带363连接。

这样，电机31上的第一带轮331经第一皮带333传动使第二带轮332带动转轴32转动，转轴32上的第三带轮361经第二皮带363传动使第四带轮362带动行走轮35转动，从而使得电机31驱动行走轮35转动，行走轮35带动防护壳体1移动，保证了行走机构3更好的进行运转。

进一步地，为了便于加工和安装，如图2所示，行走臂34包括顺序固定的连接环341、连接臂342以及第一连接件343，连接环341套设并枢接在转轴32上，连接臂342的长度方向沿水平方向延伸，行走轮35与第一连接件343枢接，第四带轮362设在第一连接件343的上方并与行走轮35固定。

一般为了便于行走轮35的安装，第一连接件343为第一U形板，行走轮35嵌设在第一U形板内，行走轮35包括第一固定轴以及套设固定在第一固定轴外侧的第一轮体。第一固定轴与第一U形板枢接，第一固定轴的轴向沿竖直方向设置，第一固定轴的上端伸出第一U形板并在第一U形板的外侧与第四带轮362固定连接。

可以理解，一般连接环341通过轴承套设在转轴32上，在转轴32转动时将不会影响行走臂34。第一U形板的U形开口端背对转轴32设置，第一U形板的底部与连接臂342固定。第一固定轴可以通过轴承与第一U形板能转动连接，第三带轮361和第四带轮362分别位于连接环341和第一U形板的上方。

进一步地，为了便于在喷涂时为防护壳体1的水平行进提供支撑，如图1和图3所示，在防护壳体1的开口端与连接板15之间设有第一滚轮6和弹性组件7，弹性组件7的第一端与第一滚轮6枢接，弹性组件7的第二端能沿垂直于连接板15板面的方向滑动地穿设在连接板15上。通过弹性组件7的作用，将防护壳体1扣在防撞墩上后，能够使得第一滚轮6紧贴在防撞墩的另一侧表面上，而且能够适应多种不同厚度的防撞墩，形成可靠的水平支撑。

详细来说，为了便于加工和安装，如图5所示，弹性组件7包括连接轴71、固定在连接轴71第一端的第二连接件72以及套设在连接轴71上的第二弹簧73，在连接板15上开设有通孔。第二连接件72与第一滚轮6枢接，连接轴71的第二端能轴向滑动地穿设在通孔中，第二弹簧73的两端分别顶抵在第二连接件72和连接板15之间。

一般第二弹簧73采用较大弹力的弹簧，这样，通过第二弹簧73的弹力作用，其一端能够推动第二连接件72，并使得第一滚轮6压在防撞墩的另一侧表面上；其另一端能够推动连接板15，使得整个防护壳体1靠近防撞墩，使得挡板14与防撞墩之间的间隙较小，避免涂料从缝隙内扩散。根据防撞墩的厚度不同，第二弹簧73将会有不同程度的压缩，均能够保证第一滚轮6紧贴在防撞墩的另一侧表面上且挡板14紧贴在防撞墩的侧表面上。

进一步地，为了便于第一滚轮6的安装，第二连接件72为第二U形板，第一滚轮6嵌设在第二U形板内，第一滚轮6包括第二固定轴以及通过轴承套设在第二固定轴外侧的第二轮体，第二固定轴与第二U形板固定连接，且第二固定轴的轴向沿竖直方向设置。

可以理解，第二U形板的U形开口端朝向防护壳体1的开口端设置，第二U形板的底部与第二固定轴的第一端固定，第二弹簧73的一端抵靠在第二U形板的底部。如此，在工作时，第一滚轮6沿水平方向横向滚动，第二轮体的轮面能够与防撞墩的另一侧表面滚动接触，减小了摩擦力，保证了防护壳体1的行进效果。

在实际应用中，为了保证第一滚轮6的横向滚动效果，以在防护壳体1行进时进行导向和支撑，通孔为方形孔，连接轴71的横截面为方形，以避免第一连接轴71转动，保证第一滚轮6的轴向始终处于竖直位置。

为了便于对连接轴71的初始位置(即防护壳体1未扣在防撞墩时)进行限位，如图5所示，在连接轴71的第二端能调节式地固定有限位块711，限位块711和第一滚轮6分别位于连接板15的两侧。一般限位块711与连接轴71的第二端螺纹连接，通过限位块711也能够调节第一滚轮6在连接板15内侧(即朝向防护壳体1开口端的一侧)的最远位置，可以根据防撞墩的厚度不同进行调节该最远位置，使用方便。

进一步地，在防护壳体1的开口端的两侧均枢接有第二滚轮8(即在两个挡板14的侧边上均设有第二滚轮8)，第二滚轮8的轴向沿竖直方向设置，且第二滚轮8的一部分凸出防护壳体1的开口端。

这样，在使用时，第一滚轮6和第二滚轮8分别位于防撞墩的两侧，在进行喷涂时能够为防护壳体1的水平行进提供支撑，同时能够大大减小摩擦力，进一步保证防护壳体1的顺利行进。对于第一滚轮6和第二滚轮8的数量可以根据需要而定，例如本实施例中共设有四个第一滚轮6，在两个挡板14上分别设有两个第二滚轮8。

一般为了便于加工和安装，在防护壳体1的开口端的两侧均开设有安装凹槽，第二滚轮8嵌设在安装凹槽内，第二滚轮8包括第三固定轴以及通过轴承套设在第三固定轴外侧的第三轮体，第三固定轴与安装凹槽的槽壁固定连接，第三固定轴的轴向沿竖直方向设置。

进一步地，为了避免防护壳体1的顶部(即顶板11)与防撞墩之间产生摩擦，如图3所示，在防护壳体1的顶部下表面(即顶板11的下表面)设有多个滚珠9，工作时通过滚珠9的滚动能够减少两者之间的摩擦，便于防护壳体1在防撞墩上顺利移动。对于滚珠9的安装方式可以根据需要而定，只要不影响滚珠9本身的转动即可，本发明对此不进行限定。

进一步地，为了便于收集多余的涂料，如图1所示，在防护壳体1的底部设有收纳凹槽。具体是在上述的底板12上形成该收纳凹槽，该收纳凹槽可以按照图1中示出底部的呈收口状。如此，在喷涂过程中，该收纳凹槽能够将防护壳体1内多余的未被防撞墩吸收的涂料收集起来，在不污染环境和危害工人健康的同时进行回收利用，节约资源。

进一步地，为了便于对喷头2进行供料，如图3所示，喷涂工具还包括供料管21、涂料桶和压力泵，供料管21设在防护壳体1的外侧并与喷头2相连通，压力泵的一端通过管路与涂料桶连接，压力泵的另一端与供料管21连接，利用压力泵的泵送作用便可以实现涂料的喷涂。

一般供料管21在背板13外侧沿竖直方向设置，对于喷头2的个数根据实际需要而定，例如本实施例中在背板13上沿竖直方向间隔设有四个喷头2。安装时，在背板13上开设有相应的安装孔，喷头2的喷口端位于防护壳体1内，喷头2的进料端穿过安装孔并在背板13的外部与供料管21连通。

综上，本实施例中的自动喷涂装置结构巧妙，利用机械设备进行喷涂操作，在加快施工效率的前提下，避免了人员直接接触喷涂材料，从而使工人不受涂料材料的污染，保障了工人的身体健康，且减少涂料的浪费，节约资源，降低能耗，具有很好的环保效应；而且能够适应多种不同厚度的防撞墩，应用范围广，便于进行推广利用；整个装置自带行走机构3，使用更加方便，行走轮35能够始终与防撞墩表面相接触，避免了防撞墩表面的平整度对动力元件的影响，保证设备始终能够向前移动，实现了安全快速喷涂防撞墩。

以上仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (16)

1.一种自动喷涂装置，其特征在于，包括：

竖直设置的防护壳体，为一侧开口的箱式结构，所述防护壳体的顶部向外延伸并凸出所述防护壳体的开口端，在所述防护壳体的顶部且远离所述防护壳体的开口端的位置向下延伸形成连接板，所述连接板正对所述防护壳体的开口端；

喷涂工具，包括固定在所述防护壳体内的喷头；

以及行走机构，与所述防护壳体连接，并能够驱动所述防护壳体移动。

2.如权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于，

所述行走机构包括电机以及两个转轴，所述电机的外壳固定在所述防护壳体的顶部，所述电机的输出轴沿竖直方向设置并位于所述防护壳体的上方；所述电机的输出轴通过第一传动组件与两个所述转轴传动连接，并能够带动两个所述转轴转动；两个所述转轴均沿竖直方向设置，并分别枢接在所述防护壳体的两侧；

在每个所述转轴上均套设并枢接有行走臂，所述行走臂的长度方向沿水平方向延伸；在所述行走臂远离所述转轴的端部枢接有行走轮，所述转轴通过第二传动组件与所述行走轮传动连接，并能够带动所述行走轮滚动；在所述防护壳体的两侧对称固定有两个固定板，在所述行走臂与对应的所述固定板之间固定有第一弹簧。

3.如权利要求2所述的自动喷涂装置，其特征在于，

所述第一传动组件包括固定在所述电机的输出轴上的第一带轮以及分别固定在两个所述转轴顶端的两个第二带轮，所述第一带轮与两个所述第二带轮之间通过第一皮带连接。

4.如权利要求2所述的自动喷涂装置，其特征在于，

所述第二传动组件包括套设固定在所述转轴上的第三带轮以及同轴固定在所述行走轮上的第四带轮，所述第三带轮与所述第四带轮通过第二皮带连接。

5.如权利要求4所述的自动喷涂装置，其特征在于，

所述行走臂包括顺序固定的连接环、连接臂以及第一连接件，所述连接环套设并枢接在所述转轴上，所述连接臂的长度方向沿水平方向延伸，所述行走轮与所述第一连接件枢接，所述第四带轮设在所述第一连接件的上方并与所述行走轮固定。

6.如权利要求5所述的自动喷涂装置，其特征在于，

所述第一连接件为第一U形板，所述行走轮嵌设在所述第一U形板内，所述行走轮包括第一固定轴以及套设固定在所述第一固定轴外侧的第一轮体；所述第一固定轴与所述第一U形板枢接，所述第一固定轴的轴向沿竖直方向设置，所述第一固定轴的上端伸出所述第一U形板并在所述第一U形板的外侧与所述第四带轮固定连接。

7.如权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于，

在所述防护壳体的开口端与所述连接板之间设有第一滚轮和弹性组件，所述弹性组件的第一端与所述第一滚轮枢接，所述弹性组件的第二端能沿垂直于所述连接板板面的方向滑动地穿设在所述连接板上。

8.如权利要求7所述的自动喷涂装置，其特征在于，

所述弹性组件包括连接轴、固定在所述连接轴第一端的第二连接件以及套设在所述连接轴上的第二弹簧，在所述连接板上开设有通孔；所述第二连接件与所述第一滚轮枢接，所述连接轴的第二端能轴向滑动地穿设在所述通孔中，所述第二弹簧的两端分别顶抵在所述第二连接件和所述连接板之间。

9.如权利要求8所述的自动喷涂装置，其特征在于，

所述第二连接件为第二U形板，所述第一滚轮嵌设在所述第二U形板内，所述第一滚轮包括第二固定轴以及通过轴承套设在所述第二固定轴外侧的第二轮体，所述第二固定轴与所述第二U形板固定连接，且所述第二固定轴的轴向沿竖直方向设置。

10.如权利要求8所述的自动喷涂装置，其特征在于，

所述通孔为方形孔，所述连接轴的横截面为方形。

11.如权利要求8所述的自动喷涂装置，其特征在于，

在所述连接轴的第二端能调节式地固定有限位块，所述限位块和所述第一滚轮分别位于所述连接板的两侧。

12.如权利要求7所述的自动喷涂装置，其特征在于，

在所述防护壳体的开口端的两侧均枢接有第二滚轮，所述第二滚轮的轴向沿竖直方向设置，且所述第二滚轮的一部分凸出所述防护壳体的开口端。

13.如权利要求12所述的自动喷涂装置，其特征在于，

在所述防护壳体的开口端的两侧均开设有安装凹槽，所述第二滚轮嵌设在所述安装凹槽内，所述第二滚轮包括第三固定轴以及通过轴承套设在所述第三固定轴外侧的第三轮体，所述第三固定轴与所述安装凹槽的槽壁固定连接，所述第三固定轴的轴向沿竖直方向设置。

14.如权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于，

在所述防护壳体的顶部下表面设有多个滚珠。

15.如权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于，

在所述防护壳体的底部设有收纳凹槽。

16.如权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于，

所述喷涂工具还包括供料管、涂料桶和压力泵，所述供料管设在所述防护壳体的外侧并与所述喷头相连通，所述压力泵的一端通过管路与所述涂料桶连接，所述压力泵的另一端与所述供料管连接。

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