CN114235310B - 一种注射器自动组装检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注射器自动组装检测设备，具体涉及注射器加工技术领域，包括底框，所述底框的顶端固定安装有底板，所述底板的顶端固定安装有防护框，所述底板的顶端中部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部设有导料组件，所述底板的顶端一侧固定安装有出料组件，所述底板顶端远离出料组件的一侧固定安装有进料组件，所述底板顶端靠近进料组件的一侧固定安装有传动带运输机，所述防护框的顶端固定卡设有进料机构，本发明，通过设置出料组件和进料组件并配合使用导料组件对多个注射器部件进行间接性输料，并依次改变注射器部件的工位位置进行后续组装和检测，从而提升了后续注射器气密性检测的效率。

Description

一种注射器自动组装检测设备

技术领域

本发明涉及注射器加工技术领域，具体为一种注射器自动组装检测设备。

背景技术

注射器，是一种常见的医疗用具，主要由空筒、活塞轴柄等组成，在进行注射器的加工过程中，需要将活塞轴柄插入空筒中对组装后的注射器进行气密性检测；

传统的注射器检测技术，多数是人工先将活塞轴柄插入空筒中，随后，将插入活塞轴柄的空筒中的端头插入压力检测机构的气流输入端，随后，匀速推动活塞轴柄，气流进入压力检测机构中，观察压力检测机构中的气压值变化，从而检测活塞轴柄和空筒推动时的气密性，然而使用这种方法进行多个注射器的气密性检测时，注射器组装检测的自动化程度底，导致检测时间较长，大大影响了注射器的组装检测效率，为此，我们提出一种注射器自动组装检测设备用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种注射器自动组装检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种注射器自动组装检测设备，包括底框，所述底框的顶端固定安装有底板，所述底板的顶端固定安装有防护框，所述底板的顶端中部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部设有导料组件，所述底板的顶端一侧固定安装有出料组件，所述底板顶端远离出料组件的一侧固定安装有进料组件，所述底板顶端靠近进料组件的一侧固定安装有传动带运输机，所述防护框的顶端固定卡设有进料机构，所述底板顶端靠近支撑架的一侧固定安装有平移组件，所述平移组件的顶端固定安装有压力检测机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导料组件包括轴承，所述轴承固定卡接在支撑架的顶部，所述轴承的中部固定卡设有导料轴，所述导料轴远离轴承的一侧固定套设有十字架，所述十字架的端部均固定安装有夹持组件，所述导料轴远离十字架的一侧固定套设有从动齿轮，所述支撑架的顶端固定安装有导料电机，所述导料电机的驱动端固定安装有扇形齿轮，所述扇形齿轮能够和从动齿轮啮合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持组件包括横板，所述横板固定安装在十字架的端部，所述横板远离十字架的一侧固定安装有呈对称分布的两个组件外框，所述组件外框远离横板的一侧滑动卡设有呈对称分布的两个滑块，所述滑块的中部均固定卡设有内螺管，所述内螺管的中部螺纹插设有双头螺杆，所述双头螺杆转动安装在组件外框中，两个所述双头螺杆的端部固定套设有第一链轮传动组，所述横板的一侧固定安装有微型电机，所述微型电机的驱动端和其中一个双头螺杆同轴固定安装，所述滑块的顶端均固定安装有夹持架，所述夹持架之间活动卡设有注射器空筒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进料组件包括U型支架，所述U型支架设有呈对称分布的两个，所述U型支架固定安装在底板顶端远离出料组件的一侧，所述U型支架的顶部均转动安装有呈对称分布的两个轴杆，远离所述出料组件一侧的U型支架上的两个轴杆之间固定连接有连接轴，同一所述U型支架上的两个轴杆相对侧均固定套设有皮带轮，不同所述U型支架上同侧的两个皮带轮之间转动套设有传动带条，所述传动带条的外侧开设有均匀分布的多个卡固凹槽，所述卡固凹槽中活动卡设有注射器空筒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述出料组件的结构和进料组件的结构相同，且出料组件和进料组件关于导料组件对称分布，所述出料组件、进料组件相对侧的轴杆和导料轴之间均固定套设有第二链轮传动组。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动带运输机位于进料组件的底部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防护框的外壁一侧开设有和出料组件对应的出料槽，且出料组件远离支撑架的一侧延伸出出料槽，所述防护框外壁远离出料槽的一侧开设有进料槽和废料槽，所述进料组件、传动带运输机远离支撑架的一侧分别延伸出进料槽、废料槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进料机构包括储料框，所述储料框固定卡接在防护框顶端，所述储料框的顶端固定安装有进料框，所述储料框的底部延伸进防护框中并活动卡设有卡板，所述卡板的端部一体成型有和顶部夹持组件对应的推框，所述推框顶端靠近卡板的一侧固定安装有隔杆，所述隔杆活动卡接在储料框上，所述储料框的底部固定卡设有伸缩杆，所述伸缩杆的驱动端和卡板的底端固定安装，所述储料框中活动卡设有垒叠分布的多个注射器活塞轴柄。

作为本发明的一种优选技术方案，所述平移组件包括纵架，所述纵架的底端和底板顶端靠近支撑架的一侧固定安装，所述纵架的顶端固定安装有平移框，所述平移框的顶端滑动卡设有平移座，所述平移座的顶端和压力检测机构的底端固定安装，所述平移座的底部螺纹插设有平移螺杆，所述平移螺杆转动安装在平移框中，所述平移螺杆的端部穿过平移框并固定套设有两个传动齿轮，所述平移框的底端固定安装有横架，所述横架的端部转动卡设有辅轴，所述辅轴的顶端固定安装有能够和两个传动齿轮分别啮合的扇形侧齿，所述辅轴的底端固定安装有第一锥形齿，所述导料轴远离轴承的一端固定安装有第二锥形齿，所述第二锥形齿和第一锥形齿啮合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压力检测机构的气流输入端固定安装有和注射器空筒配合使用的套管，所述套管中固定卡设有限位环。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.通过设置出料组件和进料组件并配合使用导料组件对多个注射器部件进行间接性输料，并依次改变注射器部件的工位位置进行后续组装和检测，从而提升了后续注射器气密性检测的效率；

2.通过设置进料机构，可依次将置于推框中最底部的注射器活塞轴柄推入最顶部的注射器空筒中，进行注射器的自动组装，以及在推动注射器活塞轴柄一定距离进行后续注射器的气密性检测，从而提升了后续注射器气密性检测的效率；

3.通过设置平移组件和并配合使用压力检测机构，驱动压力检测机构进行来回平移，使套管间接性套接在检测工位处的注射器空筒端口，并使注射器空筒的端口和限位环紧密接触，配合推动注射器活塞轴柄一定距离，观察压力检测机构进行注射器的自动气密性检测，进而提升了注射器的气密性检测效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图，

图2为本发明的结构连接示意图，

图3为本发明中支撑架、导料组件和平移组件、压力检测机构的结构连接示意图，

图4为本发明图3中A处的放大图，

图5为本发明图3中B处的放大图，

图6为本发明中夹持组件的结构示意图，

图7为本发明图6中C处的放大图，

图8为本发明中进料组件、传动带运输机的结构示意图，

图9为本发明中进料机构的结构示意图。

图中：1、底框；2、底板；3、防护框；301、出料槽；302、进料槽；303、废料槽；4、支撑架；5、导料组件；6、出料组件；7、进料组件；8、传动带运输机；9、进料机构；10、平移组件；11、压力检测机构；12、第二链轮传动组；51、轴承；52、导料轴；53、十字架；54、夹持组件；55、从动齿轮；551、扇形齿轮；56、导料电机；541、横板；542、组件外框；543、滑块；544、内螺管；545、双头螺杆；546、夹持架；547、第一链轮传动组；548、微型电机；71、U型支架；72、轴杆；73、连接轴；74、皮带轮；75、传动带条；751、卡固凹槽；91、储料框；92、进料框；93、卡板；94、推框；95、隔杆；96、伸缩杆；101、纵架；102、平移框；103、平移座；104、平移螺杆；105、传动齿轮；106、横架；107、辅轴；108、扇形侧齿；109、第一锥形齿；1091、第二锥形齿；111、套管；112、限位环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-9所示，本发明提供了一种注射器自动组装检测设备，包括底框1，底框1的顶端固定安装有底板2，底板2的顶端固定安装有防护框3，底板2的顶端中部固定安装有支撑架4，支撑架4的顶部设有导料组件5，底板2的顶端一侧固定安装有出料组件6，底板2顶端远离出料组件6的一侧固定安装有进料组件7，底板2顶端靠近进料组件7的一侧固定安装有传动带运输机8，防护框3的顶端固定卡设有进料机构9，底板2顶端靠近支撑架4的一侧固定安装有平移组件10，平移组件10的顶端固定安装有压力检测机构11。

导料组件5包括轴承51，轴承51固定卡接在支撑架4的顶部，轴承51的中部固定卡设有导料轴52，导料轴52远离轴承51的一侧固定套设有十字架53，十字架53的端部均固定安装有夹持组件54，通过设置十字架53可将四个夹持组件54分别置于侧部的进料工位，顶部的检测工位、另一侧部的出料工位和底部的废料工位，导料轴52远离十字架53的一侧固定套设有从动齿轮55，支撑架4的顶端固定安装有导料电机56，导料电机56的驱动端固定安装有扇形齿轮551，扇形齿轮551能够和从动齿轮55啮合连接，通过控制并开启导料电机56驱动扇形齿轮551带动从动齿轮55进行间接性90度转动，从而带动导料轴52和十字架53进行间接性90度转动，从而依次改变夹持组件54的工位位置，进而便于后续对夹持固定的注射器空筒进行自动间接性90度转动转换工位，从而提升了后续注射器气密性检测的效率。

夹持组件54包括横板541，横板541固定安装在十字架53的端部，横板541远离十字架53的一侧固定安装有呈对称分布的两个组件外框542，组件外框542远离横板541的一侧滑动卡设有呈对称分布的两个滑块543，滑块543的中部均固定卡设有内螺管544，内螺管544的中部螺纹插设有双头螺杆545，双头螺杆545转动安装在组件外框542中，两个双头螺杆545的端部固定套设有第一链轮传动组547，横板541的一侧固定安装有微型电机548，微型电机548的驱动端和其中一个双头螺杆545同轴固定安装，通过控制并驱动微型电机548，驱动其中一个双头螺杆545进行正反转动，配合使用第一链轮传动组547驱动另一个双头螺杆545进行同步正反转动，从而灵活改变滑块543之间的距离，滑块543的顶端均固定安装有夹持架546，夹持架546之间活动卡设有注射器空筒，进而灵活改变夹持架546之间的距离，从而便于对注射器空筒进行夹持固定以及松开，从而提升了注射器空筒转换工位时的稳定性，最上部夹持组件54位于检测工位。

进料组件7包括U型支架71，U型支架71设有呈对称分布的两个，U型支架71固定安装在底板2顶端远离出料组件6的一侧，U型支架71的顶部均转动安装有呈对称分布的两个轴杆72，远离出料组件6一侧的U型支架71上的两个轴杆72之间固定连接有连接轴73，同一U型支架71上的两个轴杆72相对侧均固定套设有皮带轮74，不同U型支架71上同侧的两个皮带轮74之间转动套设有传动带条75，通过带动轴杆72进行间接性转动，从而驱动皮带轮74和两侧传动带条75进行间接性传动，传动带条75的外侧开设有均匀分布的多个卡固凹槽751，卡固凹槽751中活动卡设有注射器空筒，从而对多个注射器空筒进行间接性自动传动运输，以便后续依次对每个注射器空筒进行检测，进而提升了后续注射器气密性检测的效率。

出料组件6的结构和进料组件7的结构相同，且出料组件6和进料组件7关于导料组件5对称分布，其中，出料组件6和进料组件7分别靠近出料工位和进料工位，出料组件6、进料组件7相对侧的轴杆72和导料轴52之间均固定套设有第二链轮传动组12，导料轴52间接性90度转动的同时，配合连个第二链轮传动组12，同步驱动出料组件6、进料组件7相对侧的轴杆72进行间接性90度转动。

传动带运输机8位于进料组件7的底部，其中，传动带运输机8和最底部的废料工位对应。

防护框3的外壁一侧开设有和出料组件6对应的出料槽301，且出料组件6远离支撑架4的一侧延伸出出料槽301，防护框3外壁远离出料槽301的一侧开设有进料槽302和废料槽303，进料组件7、传动带运输机8远离支撑架4的一侧分别延伸出进料槽302、废料槽303，通过设置出料槽301、进料槽302、废料槽303，便于进料、出料和废料排出。

进料机构9包括储料框91，储料框91固定卡接在防护框3顶端，储料框91的顶端固定安装有进料框92，储料框91的底部延伸进防护框3中并活动卡设有卡板93，卡板93的端部一体成型有和顶部夹持组件54对应的推框94，推框94顶端靠近卡板93的一侧固定安装有隔杆95，隔杆95活动卡接在储料框91上，储料框91的底部固定卡设有伸缩杆96，伸缩杆96的驱动端和卡板93的底端固定安装，储料框91中活动卡设有垒叠分布的多个注射器活塞轴柄，使用时，将多个注射器活塞轴柄通过进料框92投入储料框91并垒叠分布，通过控制并开启伸缩杆96，驱动卡板93和推框94进行间接性稳定水平移动，从而可依次将置于推框94中最底部的注射器活塞轴柄推出储料框91并进入最顶部的注射器空筒中，以及在推动注射器活塞轴柄一定距离进行后续注射器的气密性检测，从而提升了后续注射器气密性检测的效率。

平移组件10包括纵架101，纵架101的底端和底板2顶端靠近支撑架4的一侧固定安装，纵架101的顶端固定安装有平移框102，平移框102的顶端滑动卡设有平移座103，平移座103的顶端和压力检测机构11的底端固定安装，平移座103的底部螺纹插设有平移螺杆104，平移螺杆104转动安装在平移框102中，平移螺杆104的端部穿过平移框102并固定套设有两个传动齿轮105，平移框102的底端固定安装有横架106，横架106的端部转动卡设有辅轴107，辅轴107的顶端固定安装有能够和两个传动齿轮105分别啮合的扇形侧齿108，辅轴107的底端固定安装有第一锥形齿109，导料轴52远离轴承51的一端固定安装有第二锥形齿1091，第二锥形齿1091和第一锥形齿109啮合连接，导料轴52间接性90度转动时，带动第二锥形齿1091驱动第一锥形齿109和辅轴107进行间接性180度转动，从而通过扇形侧齿108依次和两侧传动齿轮105间接性啮合，进而驱动平移螺杆104进行正反转动，从而驱动平移座103进行来回平移，进而驱动压力检测机构11进行来回平移；

压力检测机构11的气流输入端固定安装有和注射器空筒配合使用的套管111，套管111中固定卡设有限位环112，通过压力检测机构11的来回平移，驱动套管111来回平移，使套管111间接性套接在检测工位处的注射器空筒端口，并使注射器空筒的端口和限位环112紧密接触，配合推动注射器活塞轴柄一定距离，观察压力检测机构11进行注射器的自动气密性检测，进而提升了注射器的气密性检测效率。

工作原理：使用时，通过进料槽302依次将多个注射器空筒卡在进料组件7中的多个卡固凹槽751中，并将多个注射器活塞轴柄通过进料框92投入储料框91并垒叠分布；

随后，开启控制并开启导料电机56驱动扇形齿轮551带动从动齿轮55进行间接性90度转动，从而带动导料轴52和十字架53进行间接性90度转动，配合连个第二链轮传动组12，同步驱动出料组件6、进料组件7相对侧的轴杆72进行间接性90度转动，将多个注射器空筒依次置于进料工位处的夹持组件54进行夹持固定；

十字架53进行间接性90度转动，依次将进料工位处夹持组件54上的注射器空筒置于顶部的检测工位；

同时，控制并开启伸缩杆96，驱动卡板93和推框94进行间接性稳定水平移动，依次将置于推框94中最底部的注射器活塞轴柄推出储料框91并进入最顶部的注射器空筒中，进行注射器的自动组装，以及在推动注射器活塞轴柄一定距离进行后续注射器的气密性检测；

导料轴52间接性90度转动时，带动第二锥形齿1091驱动第一锥形齿109和辅轴107进行间接性180度转动，从而通过扇形侧齿108依次和两侧传动齿轮105间接性啮合，进而驱动平移螺杆104进行正反转动，从而驱动平移座103进行来回平移，进而驱动压力检测机构11进行来回平移，通过压力检测机构11的来回平移，驱动套管111来回平移，使套管111间接性套接在检测工位处的注射器空筒端口，并使注射器空筒的端口和限位环112紧密接触，配合推动注射器活塞轴柄一定距离，观察压力检测机构11进行注射器的自动气密性检测；

注射器检测完毕后，检测工位处组合后的注射器运输至出料工位的出料组件6上进行出料，其中，不符合检测标准的注射器运输至废料工位的传动带运输机8排出废料，从而有效提升了注射器气密性检测的效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种注射器自动组装检测设备，包括底框（1），其特征在于：所述底框（1）的顶端固定安装有底板（2），所述底板（2）的顶端固定安装有防护框（3），所述底板（2）的顶端中部固定安装有支撑架（4），所述支撑架（4）的顶部设有导料组件（5），所述底板（2）的顶端一侧固定安装有出料组件（6），所述底板（2）顶端远离出料组件（6）的一侧固定安装有进料组件（7），所述底板（2）顶端靠近进料组件（7）的一侧固定安装有传动带运输机（8），所述防护框（3）的顶端固定卡设有进料机构（9），所述底板（2）顶端靠近支撑架（4）的一侧固定安装有平移组件（10），所述平移组件（10）的顶端固定安装有压力检测机构（11）；

所述导料组件（5）包括轴承（51），所述轴承（51）固定卡接在支撑架（4）的顶部，所述轴承（51）的中部固定卡设有导料轴（52），所述导料轴（52）远离轴承（51）的一侧固定套设有十字架（53），所述十字架（53）的端部均固定安装有夹持组件（54），所述导料轴（52）远离十字架（53）的一侧固定套设有从动齿轮（55），所述支撑架（4）的顶端固定安装有导料电机（56），所述导料电机（56）的驱动端固定安装有扇形齿轮（551），所述扇形齿轮（551）能够和从动齿轮（55）啮合连接；

所述夹持组件（54）包括横板（541），所述横板（541）固定安装在十字架（53）的端部，所述横板（541）远离十字架（53）的一侧固定安装有呈对称分布的两个组件外框（542），所述组件外框（542）远离横板（541）的一侧滑动卡设有呈对称分布的两个滑块（543），所述滑块（543）的中部均固定卡设有内螺管（544），所述内螺管（544）的中部螺纹插设有双头螺杆（545），所述双头螺杆（545）转动安装在组件外框（542）中，两个所述双头螺杆（545）的端部固定套设有第一链轮传动组（547），所述横板（541）的一侧固定安装有微型电机（548），所述微型电机（548）的驱动端和其中一个双头螺杆（545）同轴固定安装，所述滑块（543）的顶端均固定安装有夹持架（546），所述夹持架（546）之间活动卡设有注射器空筒；

所述进料组件（7）包括U型支架（71），所述U型支架（71）设有呈对称分布的两个，所述U型支架（71）固定安装在底板（2）顶端远离出料组件（6）的一侧，所述U型支架（71）的顶部均转动安装有呈对称分布的两个轴杆（72），远离所述出料组件（6）一侧的U型支架（71）上的两个轴杆（72）之间固定连接有连接轴（73），同一所述U型支架（71）上的两个轴杆（72）相对侧均固定套设有皮带轮（74），不同所述U型支架（71）上同侧的两个皮带轮（74）之间转动套设有传动带条（75），所述传动带条（75）的外侧开设有均匀分布的多个卡固凹槽（751），所述卡固凹槽（751）中活动卡设有注射器空筒；

所述防护框（3）的外壁一侧开设有和出料组件（6）对应的出料槽（301），且出料组件（6）远离支撑架（4）的一侧延伸出出料槽（301），所述防护框（3）外壁远离出料槽（301）的一侧开设有进料槽（302）和废料槽（303），所述进料组件（7）、传动带运输机（8）远离支撑架（4）的一侧分别延伸出进料槽（302）、废料槽（303）；所述进料机构（9）包括储料框（91），所述储料框（91）固定卡接在防护框（3）顶端，所述储料框（91）的顶端固定安装有进料框（92），所述储料框（91）的底部延伸进防护框（3）中并活动卡设有卡板（93），所述卡板（93）的端部一体成型有和顶部夹持组件（54）对应的推框（94），所述推框（94）顶端靠近卡板（93）的一侧固定安装有隔杆（95），所述隔杆（95）活动卡接在储料框（91）上，所述储料框（91）的底部固定卡设有伸缩杆（96），所述伸缩杆（96）的驱动端和卡板（93）的底端固定安装，所述储料框（91）中活动卡设有垒叠分布的多个注射器活塞轴柄；所述平移组件（10）包括纵架（101），所述纵架（101）的底端和底板（2）顶端靠近支撑架（4）的一侧固定安装，所述纵架（101）的顶端固定安装有平移框（102），所述平移框（102）的顶端滑动卡设有平移座（103），所述平移座（103）的顶端和压力检测机构（11）的底端固定安装，所述平移座（103）的底部螺纹插设有平移螺杆（104），所述平移螺杆（104）转动安装在平移框（102）中，所述平移螺杆（104）的端部穿过平移框（102）并固定套设有两个传动齿轮（105），所述平移框（102）的底端固定安装有横架（106），所述横架（106）的端部转动卡设有辅轴（107），所述辅轴（107）的顶端固定安装有能够和两个传动齿轮（105）分别啮合的扇形侧齿（108），所述辅轴（107）的底端固定安装有第一锥形齿（109），所述导料轴（52）远离轴承（51）的一端固定安装有第二锥形齿（1091），所述第二锥形齿（1091）和第一锥形齿（109）啮合连接；所述压力检测机构（11）的气流输入端固定安装有和注射器空筒配合使用的套管（111），所述套管（111）中固定卡设有限位环（112）。

2.根据权利要求1所述的一种注射器自动组装检测设备，其特征在于：所述出料组件（6）的结构和进料组件（7）的结构相同，且出料组件（6）和进料组件（7）关于导料组件（5）对称分布，所述出料组件（6）、进料组件（7）相对侧的轴杆（72）和导料轴（52）之间均固定套设有第二链轮传动组（12）。

3.根据权利要求1所述的一种注射器自动组装检测设备，其特征在于：所述传动带运输机（8）位于进料组件（7）的底部。