CN114227460B - 一种挖斗板件水帘打磨设备 - Google Patents

Abstract

一种挖斗板件水帘打磨设备，属于挖掘机制造领域，包括上料单元、打磨单元、水帘单元。打磨单元设于上料单元一侧，包括打磨台，打磨台两侧设有一对升降机构，其升降台上设有第二直线机构，第二直线机构的滑动端设有第三直线机构，其输出轴一端设有竖直设置的第二旋转机构，第二旋转机构输出轴一端设有打磨轮。水帘单元装配于打磨单元外周侧，包括移动组件，其一端设有水循环组件，水循环组件包括多个喷水器，水帘单元还包括圆角矩形螺旋的水道，水道内周侧设有圆角矩形螺旋的吹气机构。本发明可实现自动打磨，节省人工，结构紧凑，充分利用空间，可提高降温效果，更充分地吸收金属屑，可节约水资源，可打磨各种不同规格板件。

Description

一种挖斗板件水帘打磨设备

技术领域

本发明涉及挖掘机制造领域，尤其涉及一种挖斗板件水帘打磨设备。

背景技术

进行挖掘机生产时，需要对各种板件进行打磨，现有技术使用人工打磨的方式进行打磨，同时在打磨台一侧设置水帘组件以进行降温和吸收金属屑。

目前的这种方式存在一些问题：人工打磨速度非常慢，工作效率低，耗费人力较多；运送板件也是通过手动运送，人工消耗大；打磨工序占用的工作空间较大；水帘组件只有一个方向的水帘，在打磨时的降温效果不明显，对金属屑的吸收率较低；水帘组件喷水后，水流直接下落，且无法将水循环利用，耗费的水资源过多；打磨不同规格板件时，工人需要先进行熟悉，会额外耗费时间。

发明内容

针对上述缺陷，本发明提供一种挖斗板件水帘打磨设备，可实现自动打磨，节省人工，结构紧凑，充分利用空间，可提高降温效果，更充分地吸收金属屑，可节约水资源，可打磨各种不同规格板件。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种挖斗板件水帘打磨设备，包括：

上料单元，用于将板件运输到打磨位置；

打磨单元，设于上料单元一侧，包括打磨台，打磨台两侧设有一对升降机构，其升降台上设有第二直线机构，第二直线机构的滑动端设有第三直线机构，其输出轴一端设有竖直设置的第二旋转机构，第二旋转机构输出轴一端设有打磨轮；

水帘单元，装配于打磨单元外周侧，包括移动组件，其一端设有水循环组件，水循环组件包括多个喷水器，水帘单元还包括圆角矩形螺旋的水道，水道横截面为J型，水道的流水起始端一端壁向上延伸有与喷水器匹配的落水板，水道内周侧设有圆角矩形螺旋的吹气机构，吹气机构一端开设有与水道开口端匹配的吹气口，吹气机构另一端阵列有多个连接外部鼓风气源的进气口，水道和吹气机构固定于移动组件。

进一步，上料单元包括方车，其上端面设有滑槽，方车两侧面端部设有一对竖直设置的第一旋转机构，其输出轴一端设有齿轮，滑槽上端滑动配合有T型块，其一侧面设有啮合于齿轮的齿条，T型块上端面设有多个第一直线机构，其输出轴一端设有夹块，夹块由软胶制成。

进一步，打磨台上端面设有真空吸盘，真空吸盘的抽气口与外部抽气源连接，第三直线机构的输出轴指向真空吸盘。

进一步，移动组件包括C型车，其上端面设有多个竖直设置的第四直线机构，其输出轴一端设有倒L型架，倒L型架一侧面设有一C型架和多个横杆。

进一步，水循环组件包括提升泵，其输入端设有回水管，提升泵输出端设有提升管，提升管一端设有聚水管，喷水器设于聚水管外周侧一端，聚水管一端设有阀门，阀门一端与外部水源连接，阀门下端设有支撑杆，回水管下端也设有支撑杆。

进一步，水道外周侧固定于横杆一端，水道的流水末端设有转接管，转接管一端设于回水管一端。

进一步，吹气机构内周侧固定于C型架竖直部一端。

进一步，挖斗板件水帘打磨设备还包括一对第一轮槽和一对第二轮槽，方车的滚轮配合于第一轮槽，C型车的滚轮配合于第二轮槽。

进一步，C型架一内侧壁设有一对延伸板，提升泵设于一延伸板上，一支撑杆设于另一延伸板上。

本技术方案的有益效果在于：

1、上料单元可以自动从上工序获取板件，然后运送到打磨单元，打磨单元的打磨轮可自动沿板件外侧移动进行打磨，实现了自动打磨，节省了人工。打磨轮可上下升降，使上料单元和打磨机构不会相互阻挡，充分利用了空间。

2、水帘单元可在打磨时包围在打磨单元外侧，使打磨时在四个方向都有水帘，解决了现有水帘组件只有一个方向水帘的问题，提高了降温效果，能更充分地吸收金属屑。

3、水帘单元能使水帘整体沿螺旋轨迹下降，减缓了水流下降的速度，同时还具备水循环组件，充分利用流下的水，实现大量节约水资源，在水量不足时，也可通过阀门补充水。

4、水帘单元也可移动，使用时包围打磨单元，不使用时移动到打磨单元一侧，同样充分利用空间。

5、上料单元的第一直线机构可夹取不同大小的板件，打磨轮也可升降，对不同厚度板件进行打磨，具有较好的通用性。

附图说明

图1示出了本申请实施例整体立体图。

图2示出了本申请实施例上料单元立体图。

图3示出了本申请实施例打磨单元立体图。

图4示出了本申请实施例水帘单元立体图。

图5示出了本申请实施例水道立体图。

图6示出了本申请实施例吹气机构立体图。

图7示出了本申请实施例移动组件和水循环组件立体图。

图8示出了本申请实施例水道和吹气机构截面位置关系图。

图9示出了本申请实施例吹气机构局部示意图。

图10示出了本申请实施例图5的A部分放大立体图。

图中标记：1-上料单元、11-方车、111-滑槽、12-第一旋转机构、121-齿轮、13-T型块、131-齿条、14-第一直线机构、15-夹块、2-打磨单元、21-打磨台、22-真空吸盘、221-抽气口、23-升降机构、24-第二直线机构、25-第三直线机构、26-第二旋转机构、27-打磨轮、3-水帘单元、31-C型车、32-第四直线机构、321-倒L型架、322-C型架、323-横杆、33-提升泵、330-回水管、331-提升管、332-聚水管、333-喷水器、334-阀门、335-支撑杆、34-水道、341-落水板、342-转接管、35-吹气机构、351-吹气口、352-进气口、4-第一轮槽、5-第二轮槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-图10所示的一种挖斗板件水帘打磨设备，包括上料单元1、打磨单元2、水帘单元3。

上料单元1用于将板件运输到打磨单元2，上料单元1包括方车11，其上端面设有滑槽111，方车11两侧面端部设有一对竖直设置的第一旋转机构12，其输出轴一端设有齿轮121，滑槽111上端滑动配合有T型块13，其一侧面设有啮合于齿轮121的齿条131，T型块13上端面设有多个第一直线机构14，其输出轴一端设有夹块15，夹块15由软胶制成。方车11的滚轮配合于第一轮槽4。

打磨单元2设于上料单元1一侧，打磨单元2包括打磨台21，其上端面设有真空吸盘22，真空吸盘22的抽气口221与外部抽气源连接，打磨台21两侧设有一对升降机构23，其升降台上设有第二直线机构24，第二直线机构24的滑动端设有输出轴指向真空吸盘22的第三直线机构25，其输出轴一端设有竖直设置的第二旋转机构26，第二旋转机构26输出轴一端设有打磨轮27。

水帘单元3装配于打磨单元2外周侧，水帘单元3包括移动组件，移动组件用于对水道34和吹气机构35进行升降和水平移动，移动组件包括C型车31，其上端面设有多个竖直设置的第四直线机构32，其输出轴一端设有倒L型架321，倒L型架321一侧面设有一C型架322和多个横杆323。移动组件一端设有水循环组件，水循环组件包括设于C型车31一内侧壁的提升泵33，其输入端设有回水管330，提升泵33输出端设有提升管331，提升管331一端设有聚水管332，其外周侧一端设有多个喷水器333，聚水管332一端设有阀门334，阀门334一端与外部水源连接，阀门334下端设有支撑杆335，回水管330下端也设有支撑杆335，圆角矩形螺旋的水道34横截面为J型，其外周侧固定于横杆323一端，水道34的流水起始端一端壁向上延伸有与喷水器333匹配的落水板341，水道34的流水末端设有转接管342，转接管342一端设于回水管330一端，水道34内周侧设有圆角矩形螺旋的吹气机构35，吹气机构35与水道34的位置匹配，吹气机构35内周侧固定于C型架322竖直部一端，吹气机构35用于将水道34内的水流从水道34 的底端沿图8箭头所示的方向吹向水道34 的侧壁，形成持续沿螺旋向下运动的水帘，吹气机构35一端开设有与水道34开口端匹配的吹气口351，吹气机构35另一端阵列有多个连接外部鼓风气源的进气口352。C型车31的滚轮配合于第二轮槽5。C型架322一内侧壁设有一对延伸板，提升泵33设于一延伸板上，一支撑杆335设于另一延伸板上。

在本实施例中，升降机构23为剪叉升降机，阀门334为电磁阀，第一旋转机构12为旋转电机，第二旋转机构26为高速无刷电机，第一直线机构14为第一单轴直线气缸，第二直线机构24为第二无杆直线气缸，第三直线机构25为第三单轴直线气缸，第四直线机构32为第四单轴直线气缸。

工作方式：

初始状态下，水帘单元3在打磨单元2一侧，升降机构23收缩到最底端，倒L型架321抬升至最上端。

首先获取待打磨的板件，具体地，移动方车11到上工序一端，启动第一直线机构14，用夹块15夹取板件，将方车11向打磨单元2移动，同步启动两个第一旋转机构12，通过齿轮121带动齿条131，将板件移动到真空吸盘22上方，启动第一直线机构14，松开板件，启动真空吸盘22，使板件稳定地固定，重新移动方车11到上工序一端。

打磨前，需要将水帘单元3包围在打磨单元2外周侧，具体地，移动C型车31，使水道34和吹气机构35围成的空腔位于打磨台21上方，启动第四直线机构32，通过C型架322带动水道34，通过横杆323带动吹气机构35，使水道34和吹气机构35降下。

进行打磨，具体地，启动升降机构23，升起第二直线机构24，通过第二直线机构24和第三直线机构25移动打磨轮27的位置，使其接触板件待打磨的部位，启动第二旋转机构26，使打磨轮27旋转，对板件打磨。

打磨时，为了起到降温和吸收金属屑的作用，启动喷水器333向落水板341喷水，水流通过水道34螺旋向下流动，为了形成水帘，启动吹气机构35，将水道34内的水吹气，原本在水道34底端流动的水被吹向J型的水道34 的侧壁，形成水帘，水流以水帘状态螺旋向下流动。

水流动到底端后进入转接管342，然后流到回水管330，启动提升泵33，将水提升到提升管331，再进入聚水管332，通过喷水器333可连续喷水，实现水循环，当水流动损耗，使得水帘的水量不足时，打开阀门334，向聚水管332补充水。

打磨完成后，移开水帘单元3，取走板件。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种挖斗板件水帘打磨设备，其特征在于，包括：

上料单元（1），用于将板件运输到打磨位置；

打磨单元（2），设于上料单元（1）一侧，包括打磨台（21），打磨台（21）两侧设有一对升降机构（23），其升降台上设有第二直线机构（24），第二直线机构（24）的滑动端设有第三直线机构（25），其输出轴一端设有竖直设置的第二旋转机构（26），第二旋转机构（26）输出轴一端设有打磨轮（27）；

水帘单元（3），装配于打磨单元（2）外周侧，包括移动组件，其一端设有水循环组件，水循环组件包括多个喷水器（333），水帘单元（3）还包括圆角矩形螺旋的水道（34），水道（34）横截面为J型，水道（34）的流水起始端一端壁向上延伸有与喷水器（333）匹配的落水板（341），水道（34）内周侧设有圆角矩形螺旋的吹气机构（35），吹气机构（35）一端开设有与水道（34）开口端匹配的吹气口（351），吹气机构（35）另一端阵列有多个连接外部鼓风气源的进气口（352），水道（34）和吹气机构（35）固定于移动组件。

2.根据权利要求1所述的挖斗板件水帘打磨设备，其特征在于，上料单元（1）包括方车（11），其上端面设有滑槽（111），方车（11）两侧面端部设有一对竖直设置的第一旋转机构（12），其输出轴一端设有齿轮（121），滑槽（111）上端滑动配合有T型块（13），其一侧面设有啮合于齿轮（121）的齿条（131），T型块（13）上端面设有多个第一直线机构（14），其输出轴一端设有夹块（15）。

3.根据权利要求1所述的挖斗板件水帘打磨设备，其特征在于，打磨台（21）上端面设有真空吸盘（22），真空吸盘（22）的抽气口（221）与外部抽气源连接，第三直线机构（25）的输出轴指向真空吸盘（22）。

4.根据权利要求2所述的挖斗板件水帘打磨设备，其特征在于，移动组件包括C型车（31），其上端面设有多个竖直设置的第四直线机构（32），其输出轴一端设有倒L型架（321），倒L型架（321）一侧面设有一C型架（322）和多个横杆（323）。

5.根据权利要求4所述的挖斗板件水帘打磨设备，其特征在于，水循环组件包括提升泵（33），其输入端设有回水管（330），提升泵（33）输出端设有提升管（331），提升管（331）一端设有聚水管（332），喷水器（333）设于聚水管（332）外周侧一端，聚水管（332）一端设有阀门（334），阀门（334）一端与外部水源连接，阀门（334）下端设有支撑杆（335），回水管（330）下端也设有支撑杆（335）。

6.根据权利要求5所述的挖斗板件水帘打磨设备，其特征在于，水道（34）外周侧固定于横杆（323）一端，水道（34）的流水末端设有转接管（342），转接管（342）一端设于回水管（330）一端。

7.根据权利要求4所述的挖斗板件水帘打磨设备，其特征在于，吹气机构（35）内周侧固定于C型架（322）竖直部一端。

8.根据权利要求4所述的挖斗板件水帘打磨设备，其特征在于，还包括一对第一轮槽（4）和一对第二轮槽（5），方车（11）的滚轮配合于第一轮槽（4），C型车（31）的滚轮配合于第二轮槽（5）。

9.根据权利要求5所述的挖斗板件水帘打磨设备，其特征在于，C型架（322）一内侧壁设有一对延伸板，提升泵（33）设于一延伸板上，一支撑杆（335）设于另一延伸板上。

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