CN114222360A - 时间同步方法、系统及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种时间同步方法、系统及相关装置，应用于第一设备，该方法包括：确定第一设备与第二设备之间的通信信道，通信信道包括第一通信链路和第二通信链路；通过交换数据包方式确定第一设备与第二设备之间的P个第一同步时间偏差和Q个第二同步时间偏差；第一同步时间偏差为第一通信链路与第二通信链路在信道不对称情况下的同步时间偏差；第二同步时间偏差为第一通信链路与第二通信链路在信道对称情况下的同步时间偏差；P、Q均为正整数；根据P个第一同步时间偏差和Q个第二同步时间偏差确定通信信道的目标同步时间偏差。采用本申请实施例精准确定设备之间的时间同步偏差。

Description

时间同步方法、系统及相关装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种用于时间同步方法、系统及相关装置。

背景技术

在通信技术领域中，不同通信设备之间可以通过相应的信道进行数据交互。但由于不同通信设备的硬件存在一些不可避免的差异性，以及通信设备中控制芯片的上下电或设计中都会存在对于信号传输时延的差异，因此，越是复杂的系统设计其时差越明显，对时间同步性的要求也会越高。另外，在计算路径延时和时间差的时候，默认通信路径是对称的。而通信过程中上行链路和下行链路不一定是对称的，也会带来时间同步误差，因此，如何精准确定设备之间的时间同步偏差的问题亟待解决。

发明内容

本申请实施例提供一种时间同步方法、系统及相关装置，能够精准确定设备之间的时间同步偏差。

第一方面，本申请实施例提供一种时间同步方法，应用于第一设备，所述方法包括：

确定所述第一设备与第二设备之间的通信信道，所述通信信道包括第一通信链路和第二通信链路；

通过交换数据包方式确定所述第一设备与所述第二设备之间的P个第一同步时间偏差和Q个第二同步时间偏差；所述第一同步时间偏差为所述第一通信链路与所述第二通信链路在信道不对称情况下的同步时间偏差；所述第二同步时间偏差为所述第一通信链路与所述第二通信链路在信道对称情况下的同步时间偏差；P、Q均为正整数；

根据所述P个第一同步时间偏差和所述Q个第二同步时间偏差确定所述通信信道的目标同步时间偏差。

第二方面，本申请实施例提供一种时间同步装置，应用于第一设备，所述装置包括：第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元，其中，

所述第一确定单元，用于确定所述第一设备与第二设备之间的通信信道，所述通信信道包括第一通信链路和第二通信链路；

所述第二确定单元，用于通过交换数据包方式确定所述第一设备与所述第二设备之间的P个第一同步时间偏差和Q个第二同步时间偏差；所述第一同步时间偏差为所述第一通信链路与所述第二通信链路在信道不对称情况下的同步时间偏差；所述第二同步时间偏差为所述第一通信链路与所述第二通信链路在信道对称情况下的同步时间偏差；P、Q均为正整数；

所述第三确定单元，用于根据所述P个第一同步时间偏差和所述Q个第二同步时间偏差确定所述通信信道的目标同步时间偏差。

第三方面，本申请实施例提供一种第一设备，所述第一设备包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由处理器执行，所述程序包括用于执行如第一方所描述的部分或者全部步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

第六方面，本申请实施例提供了一种时间同步系统，所述时间同步系统包括如第三方面所描述的第一设备和第二设备。

实施本申请实施例，具备如下有益效果：

可以看出，在本申请实施例中所描述的时间同步方法、系统及相关装置，应用于第一设备，确定第一设备与第二设备之间的通信信道，通信信道包括第一通信链路和第二通信链路，通过交换数据包方式确定第一设备与第二设备之间的P个第一同步时间偏差和Q个第二同步时间偏差，第一同步时间偏差为第一通信链路与第二通信链路在信道不对称情况下的同步时间偏差，第二同步时间偏差为第一通信链路与第二通信链路在信道对称情况下的同步时间偏差；P、Q均为正整数，根据P个第一同步时间偏差和Q个第二同步时间偏差确定通信信道的目标同步时间偏差，由于在时间同步偏差确定过程中，考虑通信链路的不对称性的影响，进而，能够精准确定设备之间的时间同步偏差。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种电子设备的软件结构示意图；

图3A是本申请实施例提供的一种用于实现时间同步方法的时间同步系统的架构示意图；

图3B是本申请实施例提供的另一种用于实现时间同步方法的时间同步系统的架构示意图；

图4A是本申请实施例提供的一种时间同步方法的流程示意图；

图4B是本申请实施例提供的一种交换数据包方法的流程示意图；

图4C是本申请实施例提供的另一种时间同步方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种时间同步方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种时间同步装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为了更好地理解本申请实施例的方案，下面先对本申请实施例可能涉及的相关术语和概念进行介绍。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

具体实现中，本申请实施例中，第一设备、第二设备、第三设备均可以为电子设备，该电子设备可以包括各种具有计算机功能的设备，例如，手持设备(智能手机、平板电脑等)、车载设备(导航仪、辅助倒车系统、行车记录仪、车载冰箱等等)、可穿戴设备(智能手环、无线耳机、智能手表、智能眼镜等等)、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，虚拟现实/增强现实设备，终端设备(terminal device)等等，电子设备还可以为基站或者服务器。

电子设备还可以包括智能家居设备，智能家居设备可以为以下至少一种：智能音箱、智能摄像头、智能电饭煲、智能轮椅、智能按摩椅、智能家具、智能洗碗机、智能电视机、智能冰箱、智能电风扇、智能取暖器、智能晾衣架、智能灯、智能路由器、智能交换机、智能开关面板、智能加湿器、智能空调、智能门、智能窗、智能灶台、智能消毒柜、智能马桶、扫地机器人等等，在此不做限定。

第一部分，本申请所公开的技术方案的软硬件运行环境介绍如下。

如图所示，图1示出了电子设备100的结构示意图。电子设备100可以包括处理器110、外部存储器接口120、内部存储器121、通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130、充电管理模块140、电源管理模块141、电池142、天线1、天线2、移动通信模块150、无线通信模块160、音频模块170、扬声器170A、受话器170B、麦克风170C、耳机接口170D、传感器模块180、指南针190、马达191、指示器192、摄像头193、显示屏194以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器AP，调制解调处理器，图形处理器GPU，图像时间同步器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字时间同步器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器NPU等。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实施例中，电子设备101也可以包括一个或多个处理器110。其中，控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。在其他一些实施例中，处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。示例性地，处理器110中的存储器可以为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从存储器中直接调用。这样就避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了电子设备101处理数据或执行指令的效率。处理器还可以包括图像处理器，图像处理器可以为图像预处理器(preprocess image signal processor，Pre-ISP)，其可以理解为一个简化的ISP，其也可以进行一些图像处理操作，例如，可以获取图像统计信息。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路间(inter-integrated circuit，I2C)接口、集成电路间音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口、脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口、通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口、移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)、用输入输出(general-purpose input/output，GPIO)接口、SIM卡接口和/或USB接口等。其中，USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口、Micro USB接口、USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备101充电，也可以用于电子设备101与外围设备之间传输数据。该USB接口130也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。

可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110、内部存储器121、外部存储器、显示屏194、摄像头193和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量、电池循环次数、电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

电子设备100的无线通信功能可以通过天线1、天线2、移动通信模块150、无线通信模块160、调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G/6G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)、蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)、调频(frequency modulation，FM)、近距离无线通信技术(near field communication，NFC)、红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像、视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)、有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)、柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)、迷你发光二极管(mini light-emitting diode，miniled)、MicroLed、Micro-oLed、量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或多个显示屏194。

电子设备100可以通过ISP、摄像头193、视频编解码器、GPU、显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点、亮度、肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光、色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或多个摄像头193。

数字时间同步器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字时间同步器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1、MPEG2、MPEG3、MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别、人脸识别、语音识别、文本理解等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令。处理器110可以通过运行存储在内部存储器121的上述指令，从而使得电子设备101执行本申请一些实施例中所提供的显示页面元素的方法，以及各种应用以及数据处理等。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统；该存储程序区还可以存储一个或多个应用(比如图库、联系人等)等。存储数据区可存储电子设备101使用过程中所创建的数据(比如照片，联系人等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储部件，闪存部件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。在一些实施例中，处理器110可以通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器110中的存储器的指令，来使得电子设备101执行本申请实施例中所提供的显示页面元素的方法，以及其他应用及数据处理。电子设备100可以通过音频模块170、扬声器170A、受话器170B、麦克风170C、耳机接口170D、以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放、录音等。

传感器模块180可以包括压力传感器180A、陀螺仪传感器180B、气压传感器180C、磁传感器180D、加速度传感器180E、距离传感器180F、接近光传感器180G、指纹传感器180H、温度传感器180J、触摸传感器180K、环境光传感器180L、骨传导传感器180M等。

其中，压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180A检测触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即X、Y和Z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

示例性的，图2示出了电子设备100的软件结构框图。分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。应用程序层可以包括一系列应用程序包。

如图2所示，应用程序层可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。

如图2所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。

内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。

视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

电话管理器用于提供电子设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。

资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。

Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。

核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。

应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。

系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(media libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。

表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。

媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如：MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。

三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。

2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。

第二部分，本申请实施例所公开的时间同步方法及相关装置介绍如下。

请参阅图3A或者图3B，图3A或者图3B是本申请实施例提供的一种用于实现时间同步方法的时间同步系统的架构示意图，如图3A所示，时间同步系统可以包括第一设备与第二设备，第一设备与第二设备可以直接建立通信信道，又如图3B所示，时间同步系统也可以通过第三设备(如基站、服务器、中继器、交换机等等)建立通信信道。第三设备的数量可以为一个或者多个。

其中，第一设备与第二设备之间的通信方式可以包括以下至少一种：移动通信方式(2G、3G、4G、5G、6G等等)、蓝牙通信方式、红外通信方式、无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)通信方式、Zigbee通信方式、超宽带(ultra wide band，UWB)、低功耗通信方式(如LoRa)、可见光通信方式、毫米波通信方式、卫星通信方式等等，在此不做限定。

基于图3A或者图3B中所描述的时间同步系统，可以执行如下时间同步方法：

确定所述第一设备与第二设备之间的通信信道，所述通信信道包括第一通信链路和第二通信链路；

通过交换数据包方式确定所述第一设备与所述第二设备之间的P个第一同步时间偏差和Q个第二同步时间偏差；所述第一同步时间偏差为所述第一通信链路与所述第二通信链路在信道不对称情况下的同步时间偏差；所述第二同步时间偏差为所述第一通信链路与所述第二通信链路在信道对称情况下的同步时间偏差；P、Q均为正整数；

根据所述P个第一同步时间偏差和所述Q个第二同步时间偏差确定所述通信信道的目标同步时间偏差。

上述本申请实施例，由于在时间同步偏差确定过程中，考虑通信链路的不对称性的影响，进而，能够精准确定设备之间的时间同步偏差。

进一步地，请参阅图4A，图4A是本申请实施例提供的一种时间同步方法的流程示意图，该时间同步方法应用于如图1或者图2所示的第一设备，该第一设备可以应用于如图3A或者图3B所示的时间同步系统，如图所示，本时间同步方法包括：

401、确定所述第一设备与第二设备之间的通信信道，所述通信信道包括第一通信链路和第二通信链路。

其中，第一通信链路为上行通信链路，第二通信链路为下行通信链路，或者，第一通信链路为下行通信链路，第二通信链路为上行通信链路。

具体实现中，考虑到通信链路的不对称性，针对第一设备与第二设备之间的通信信道，其第一通信链路和第二通信链路也会存在一些差异，不同时刻，上下通信链路的信道参数也会不一样，由于信道参数不一样，导致的网络延迟也会不一样，网络延迟可以为一个具体时间长度值。例如，第一通信链路和第二通信链路之间的网络延迟不一样。上述信道参数可以包括以下至少一种：信道带宽、信道拥塞程度、信道信噪比、噪声功率、信道增益、传输功率等等，在此不做限定。

402、通过交换数据包方式确定所述第一设备与所述第二设备之间的P个第一同步时间偏差和Q个第二同步时间偏差；所述第一同步时间偏差为所述第一通信链路与所述第二通信链路在信道不对称情况下的同步时间偏差；所述第二同步时间偏差为所述第一通信链路与所述第二通信链路在信道对称情况下的同步时间偏差；P、Q均为正整数。

具体实现中，交换数据包方式可以理解为，两个设备之间相互发送一个数据包，例如，A设备向B设备发送一个数据包，B设备向A设备发送一个针对该数据包的反馈数据包，该过程可以称为一次交换数据包过程；又例如，B设备向A设备发送一个数据包，A设备向B设备发送一个针对该数据包的反馈数据包，该过程也可以称为一次交换数据包过程。

其中，第一同步时间偏差可以为第一通信链路与第二通信链路在信道不对称情况下的同步时间偏差，由于每一次的网络延迟均不一样，因此，每一次的第一同步时间偏差也不一样。第二同步时间偏差可以为第一通信链路与第二通信链路在信道对称情况下的同步时间偏差，由于设备硬件的影响，以及软件层面的影响，导致每一次的第二同步时间偏差也不一样，设备硬件的影响可以包括以下至少一种：处理器、时钟、天线等等，在此不做限定；软件层面的影响可以包括以下至少一种：数据包的打包/解包、相关协议的调用或者解析等等，在此不做限定，就算同样的代码，在执行过程中，完成的时间也会存在一些差异。本申请实施例中，第一同步时间偏差可以记作：T_{offset_real}，第二同步时间偏差可以记作：T_{offset_calculate}。

具体实现中，一次交换数据包可以确定一个第一同步时间偏差，和/或，一个第二同步时间偏差，即一次交换数据包可以确定一个第一同步时间偏差，或者，一次交换数据包可以确定一个第二同步时间偏差，或者，一次交换数据包可以确定一个第一同步时间偏差和一个第二同步时间偏差。具体实现中，P与Q可以相等，也可以不相等，但P与Q均为正整数。本申请实施例中，可以通过至少一次交换数据包，确定第一设备与第二设备之间的P个第一同步时间偏差和Q个第二同步时间偏差。

可选的，所述第一设备为发送方且所述第二设备为接收方，或者，所述第一设备为接收方且所述第二设备为发送方。

具体实现中，针对第一设备、第二设备，在交换数据包的过程中，如果其中的一方为发送方，另一方则为接收方。

可选的，在所述第一设备为发送方且所述第二设备为接收方时，上述步骤402，通过交换数据包方式确定所述第一设备与所述第二设备之间的P个第一同步时间偏差和Q个第二同步时间偏差，可以包括如下步骤：

21、通过所述第一通信链路向所述第二设备发送第一数据包，所述数据包携带所述第一数据包的发送时刻对应的第一时间戳；

22、通过所述第二通信链路接收所述第二设备针对所述第一数据包反馈的第二数据包，并生成第四时间戳；所述第二数据包携带第二时间戳和第三时间戳，所述第二时间戳为所述第二设备接收到所述第一数据包时生成的时间戳，所述第三时间戳为所述第二设备发送所述第二数据包时生成的数据包；

23、根据所述第一时间戳、所述第二时间戳、第三时间戳和所述第四时间戳确定所述第一同步时间偏差和所述第二同步时间偏差，所述第一同步时间偏差为所述P个第一同步时间偏差中的任一第一时间同步偏差，所述第二同步时间偏差为所述Q个第二同步时间偏差中的任一第二同步时间偏差。

其中，本申请实施例中，如图4B所示，在交换数据包的过程中，第一设备可以通过第一通信链路向第二设备发送第一数据包(Sync)，该数据包携带第一时间戳T_a1，T_a1为发送第一数据包时刻生成的时间戳。第二设备则可以接收该第一数据包，并且可以生成一个针对第一数据包的第二数据包(Req)，再将该第二数据包发送给第一设备，第二设备在接收到第一数据包的时刻可以生成第二时间戳T_b1，第二设备在发送第二数据包的时刻生成第三时间戳T_b2，第一设备在接收到第二数据包的时刻生成第四时间戳T_a2。第二数据包可以理解为针对第一数据包的反馈数据包。

进一步的，可选的，上述步骤23，根据所述第一时间戳、所述第二时间戳、第三时间戳和所述第四时间戳确定所述第一同步时间偏差和所述第二同步时间偏差，可以包括如下步骤：

231、根据所述第一时间戳、所述第二时间戳、第三时间戳和所述第四时间戳确定所述第二同步时间偏差；

232、获取所述第一通信链路的第一网络迟延参数和所述第二通信链路的第二网络延迟参数；

233、根据所述第二同步时间偏差、所述第一网络延迟参数和所述第二网络延迟参数确定所述第一同步时间偏差。

具体实现中，本申请实施例中，第一网络迟延参数可以记为T_d1，第二网络延迟参数可以记为T_d2。第一网络延迟参数、第二网络延迟参数均可以为一个具体时间长度值，第一网络迟延参数可以由第一通信链路对应的第一时间戳与第二时间戳之间的一段时间或者至少一个时间点的信道参数确定，第二网络延迟参数可以由第二通信链路对应的第三时间戳与第四时间戳之间的一段时间或者至少一个时间点的信道参数确定。

举例说明下，具体实现中，在第一设备通过第一通信链路向第二设备发送第一数据包的时候，考虑到第一通信链路的网络延迟、以及第一同步时间偏差，可以得到如下公式：

T_a1+T_d1+T_{offset_real}＝T_b1 (1)

进一步的，在第二设备通过第二通信链路向第一设备发送针对第一数据包反馈的第二数据包的时候，考虑到第二通信链路的网络延迟、以及第一同步时间偏差，可以得到如下公式：

T_b2+T_d2-T_{offset_real}＝T_a2 (2)

进一步地，根据上述公式(1)和公式(2)可以得到如下第一同步时间偏差的计算公式：

其中，第二同步时间偏差可以按照如下公式计算得到：

进而，可以将公式(4)带入公式(3)可以得到如下公式：

具体实现中，如果通信链路是对称的，那么T_d1和T_d2相等，如果上行和下行链路是不对称的，那么T_d1可能大于T_d2，也可能小于T_d2。但只要第一设备和第二设备建立了连接，则T_d1和T_d2的差值总是有界的，因此，可以将T_d1-T_d2当作一个均值为0的随机过程，可将公式(5)变形为如下公式(6)：

T_{offset_calculate}＝T_{offset_real}-noise (6)

则

其可以用于表示信道不对称导致的同步时间误差。

403、根据所述P个第一同步时间偏差和所述Q个第二同步时间偏差确定所述通信信道的目标同步时间偏差。

其中，具体实现中，可以根据P个第一同步时间偏差与Q个第二同步时间偏差检测通信信道是否满足时间预先设置的时间同步精度要求，不同的时间同步精度要求对应不同的精度阈值，例如，可以获取预设精度阈值，并确定P个第一同步时间偏差的均值，得到平均第一同步时间偏差，确定Q个第二同步时间偏差的均值，得到平均第二同步时间偏差，确定第一同步时间偏差与第二同步时间偏差之间的差值的绝对值，在该绝对值小于预设精度阈值时，则说明通信信道满足时间预先设置的时间同步精度要求，再可以根据P个第一同步时间偏差和Q个第二同步时间偏差进行加权运算，得到目标同步时间偏差。

当然，具体实现中，也可以直接P个第一同步时间偏差中的部分或者全部第一同步时间偏差和Q个第二同步时间偏差中的部分或者全部第二同步时间偏差确定所述通信信道的目标同步时间偏差，例如，可以选取P个第一同步时间偏差中的任一第一同步时间偏差和Q个第二同步时间偏差中的任一第二同步时间偏差，利用选取的第一同步时间偏差与第二同步时间偏差进行加权平均运算，可以得到目标同步时间偏差。

可选的，在P、Q均为1时，且所述第二同步时间偏差为第K次以交换数据包方式得到的第二同步时间偏差，所述第一同步时间偏差为所述第K次的上a次以交换数据包方式得到的第一同步时间偏差；a为正整数；

上述步骤402，根据所述P个第一同步时间偏差和所述Q个第二同步时间偏差确定所述通信信道的目标同步时间偏差，可以包括如下步骤：

A21、确定所述第一同步时间偏差与所述第二同步时间偏差之间的差值的第一绝对值；

A22、在所述第一绝对值小于第一预设阈值时，根据所述第一同步时间偏差和所述第二同步时间偏差进行加权运算，得到所述目标同步时间偏差。

其中，第一预设阈值可以理解为时间同步精度阈值，第一预设阈值可以预先设置或者系统默认，第一预设阈值大于0，第一预设阈值的具体取值可以与时间同步精度或者时间同步用途相关，例如，第一预设阈值越接近于0，则说明要求的时间同步精度越高。本申请实施例中，第一预设阈值可以表示为limit。

具体实现中，在P、Q均为1时，以第K次交换数据包为例，第二同步时间偏差可以为第K次以交换数据包方式得到的第二同步时间偏差，第一同步时间偏差可以为该第K次的上a次以交换数据包方式得到的第一同步时间偏差；a为正整数，例如，a＝1，则第一同步时间偏差可以为该第K次的上1次以交换数据包方式得到的第一同步时间偏差。

具体的，可以确定第一同步时间偏差与第二同步时间偏差之间的差值，由于该差值可以为正数，也可以为负数，因此，可以对该差值取绝对值，得到第一绝对值，若该第一绝对值小于第一预设阈值，则说明信道的时间同步精度满足用户需要的时间同步精度需求。

进而，可以在第一绝对值小于第一预设阈值时，可以确定第一同步时间偏差和第二同步时间偏差对应的权值，再基于权值，对第一同步时间偏差与第二同步时间偏差进行加权运算，得到目标同步时间偏差，具体如下公式(7)：

T_target＝λT_{offset_real}(K-1)+(1-λ)T_{offset_calculate}(K) (7)

其中，T_{offset_calculate}(K)为第K次交换数据包对应的第二同步时间偏差，T_{offset_real}(K-1)为第K-1次交换数据包对应的第一同步时间偏差，λ、1-λ则为权值，T_target则可以为目标同步时间偏差，λ的取值范围可以为0～1，例如，λ∈[0.25,0.75]。

举例说明下，如图4C所示，可以通过交换数据包方式获取时间戳，基于时间戳计算第K次交换数据包确定的第二同步时间偏差T_{offset_calculate}(K)，以及第K-1次交换数据包确定的第一同步时间偏差T_{offset_real}(K-1)，检测T_{offset_calculate}(K)与T_{offset_real}(K-1)之间的差值是否小于第一预设阈值limit，若是，则根据T_{offset_calculate}(K)与T_{offset_real}(K-1)进行加权运算，得到目标同步时间偏差T_target，反之，则可以继续以交换数据包方式获取时间戳，基于该时间戳，再次重复上述步骤。

因为两个设备已经建立了连接，在有限次数内发送时间戳的时候，通信链路不会改变，因此能保证有限次数内计算的绝对值小于limit，例如，有限次数可以为第2次，或者，第5次。

可选的，上述步骤A22，根据所述第一同步时间偏差和所述第二同步时间偏差进行加权运算，得到所述目标同步时间偏差，可以按照如下方式实施：

A221、获取多个历史第二同步时间偏差；

A222、确定所述多个历史第二同步时间偏差对应的目标均方差；

A223、按照预设的均方差与调节系数之间的映射关系，确定所述目标均方差对应的目标调节系数；

A224、根据所述目标调节系数对所述第二同步时间偏差进行调节，得到目标第二同步时间偏差；

A225、根据所述第一同步时间偏差和所述目标第二同步时间偏差进行加权运算，得到所述目标同步时间偏差。

具体实现中，可以获取多个历史第二同步时间偏差，每一历史第二同步时间偏差均是通过交换数据包方式确定的，进而，可以确定多个历史第二同步时间偏差对应的目标均方差，均方差则反映了信道不对称性的波动情况，进而，可以按照预设的均方差与调节系数之间的映射关系，确定目标均方差对应的目标调节系数，调节参数的取值范围可以为-1～1，例如，-0.1～0.1，再根据目标调节系数对第二同步时间偏差进行调节，得到目标第二同步时间偏差，具体如下：

目标第二同步时间偏差＝(1+目标调节系数)*第二同步时间偏差

最后，可以确定第一同步时间偏差和目标第二同步时间偏差对应的权值，再基于权值，根据第一同步时间偏差和目标第二同步时间偏差进行加权运算，得到目标同步时间偏差，由于结合历史经验，考虑了信道对称性的波动情况，进而，可以得到精准的同步时间偏差。

进一步的，可选的，还可以包括如下步骤：

在所述第一绝对值大于或等于所述第一预设阈值时，通过所述交换数据包方式确定所述第一设备与所述第二设备之间的X个第一同步时间偏差和Y个第二同步时间偏差，所述X个第一同步时间偏差，和/或，所述Y个第二同步时间偏差用于确定所述目标同步时间偏差，X、Y为自然数，且X与Y不能同时为0；

具体实现中，在第一绝对值大于或等于第一预设阈值时，则说明信道的时间同步精度满足用户需要的时间同步精度需求，进而，可以通过交换数据包方式确定第一设备与第二设备之间的X个第一同步时间偏差和Y个第二同步时间偏差，X个第一同步时间偏差，和/或，Y个第二同步时间偏差用于确定目标同步时间偏差，X、Y为自然数，且X与Y不能同时为0，例如，可以通过第K+1交换数据包对应的第一同步时间偏差与第K交换数据包对应的第二同步时间偏差再次确定信道的时间同步精度是否满足用户需要的时间同步精度需求，在信道的时间同步精度满足用户需要的时间同步精度需求下，则可以第K+1交换数据包对应的第一同步时间偏差与第K交换数据包对应的第二同步时间偏差进行加权运算，得到目标同步时间偏差。

进一步的，可选的，还可以包括如下步骤：

在所述第一绝对值大于或等于所述第一预设阈值时，确定所述第一绝对值与所述第一预设阈值之间的差值的绝对值，得到第二绝对值；

在所述第二绝对值小于或等于第二预设阈值时，通过所述交换数据包方式确定所述第一设备与所述第二设备之间的M个第一同步时间偏差和N个第二同步时间偏差，所述M个第一同步时间偏差，和/或，所述N个第二同步时间偏差用于确定所述目标同步时间偏差，M、N为自然数，且M与N不能同时为0。

本申请实施例中，第二预设阈值可以预先设置或者系统默认，第二预设阈值大于0，第一预设阈值与第二预设阈值之间的大小关系可以不定，例如，第二预设阈值可以大于第一预设阈值，或者，第二预设阈值可以小于第一预设阈值，或者，第二预设阈值也可以等于第一预设阈值。

具体实现中，在第一绝对值大于或等于第一预设阈值时，则还可以进一步判断该时间偏差是否过大，即可以确定第一绝对值与所述第一预设阈值之间的差值的绝对值，得到第二绝对值，在第二绝对值小于或等于第二预设阈值时，则说明时间偏差很大程度上在合理范围内，则可以通过交换数据包方式确定第一设备与第二设备之间的M个第一同步时间偏差和N个第二同步时间偏差，M个第一同步时间偏差，和/或，N个第二同步时间偏差用于确定目标同步时间偏差，M、N为自然数，且M与N不能同时为0。例如，可以通过第K+1交换数据包对应的第一同步时间偏差与第K交换数据包对应的第二同步时间偏差再次确定信道的时间同步精度是否满足用户需要的时间同步精度需求，在信道的时间同步精度满足用户需要的时间同步精度需求下，则可以第K+1交换数据包对应的第一同步时间偏差与第K交换数据包对应的第二同步时间偏差进行加权运算，得到目标同步时间偏差，通过再次交换数据包，可以避免通信链路发生剧烈变化时带来的偶然性误差，保证时间同步偏差的确定精度。

进一步的，还可以包括如下步骤：

在所述第二绝对值大于所述第二预设阈值时，提示对所述第一设备的设备参数，和/或，所述第二设备的设备参数进行修改。

其中，在第二绝对值大于第二预设阈值时，则说明信道的时间同步精度完全不满足用户需要的时间同步精度需求，就算再进行交换数据包的方式进行时间同步精度检测，均无法达到用户需要的时间同步精度需求，则可以提示对第一设备的设备参数进行修改，或者，也可以提示对第二设备的设备参数进行修改，或者，也可以提示同时对第一设备、第二设备的设备参数进行修改。上述设备参数可以包括至少一个影响时间同步性的参数，设备参数可以包括硬件参数，和/或，软件参数。硬件参数可以包括以下至少一种：处理器相关参数、天线相关参数、通信模块的相关参数、时钟硬件参数等等，在此不做限定。软件参数可以包括：协议相关参数、解包/打包相关参数、时钟软件参数等等，在此不做限定。时钟硬件参数可以包括：时钟的频率、时钟的精度等等，在此不做限定。时钟软件参数可以包括时钟算法的参数，时钟算法的参数可以包括以下至少一种：时钟算法类型、时钟算法的控制参数等等，在此不做限定，不同的时钟算法可以对应不同的控制参数，控制参数可以用于控制时钟的计算复杂度或者时钟精度。

可选的，还可以包括如下步骤：

在数据同步时候，根据所述目标同步时间偏差对所述第一设备同步给所述第二设备的条目时间戳，和/或，写入时间戳进行修正；

或者，

在数据同步时候，根据所述目标同步时间偏差对所述第二设备同步给所述第一设备的条目时间戳，和/或，写入时间戳进行修正。

具体实现中，在数据同步时候，不仅可以根据目标同步时间偏差对第一设备同步给第二设备的条目时间戳和写入时间戳中的至少一个时间戳进行修正，还可以根据目标同步时间偏差对第二设备同步给第一设备的条目时间戳和写入时间戳中的至少一个时间戳进行修正，如此，可以精准确定数据同步时间。

举例说明下，第一设备所计算出两设备间的目标同步时间偏差，则可以用于在进行数据同步的时候，第二设备同步过来的条目时间戳和写入时间戳可以根据该时差进行修正，具体实现中，尽管不能消除通信链路不对称导致的同步时间偏差，但是可以减小因为通信链路不对称带来的不利影响。数据条数的具体形式如下表所示：

其中，数据条目可以包含如下内容：key(数据条目的键值)、value(key对应的数据)、timestamp(条目时间戳)、w_timestamp(写入时间戳，保存数据条目时的时间戳)等等，在此不做限定。

具体的，例如，假设计算出来的同步时间偏差是-3秒，即第一设备相对于第二设备的时间慢了3秒。此时，第二设备同步一条数据给第一设备，假设时间戳为1200s，那么，第二设备生成数据条目的条目时间戳在第一设备上则是1200+(-3)＝1197秒，另外，w_timestamp(写入时间戳)的校准方式则与条目时间戳类似，在此不再赘述。

再举例说明下，基于上述本申请实施例，当第一设备和第二设备所使用的时间不在同一时区时，还可以进行时区校准。假设第二设备在东京，使用的是东7区的时间，而第一设备在国内(中国)，使用的是东8区的时间。那么，第二设备比第一设备快一个小时。此时，实际时间偏差＝时差+同步时间偏差，该时差为不同地区带来的时间偏差。假设同步时间偏差是-3秒，即第一设备相对于第二设备的时间慢了3秒。此时，第二设备同步一条数据给第一设备，其时间戳为10000s，那么，第二设备生成数据条目的条目时间戳在第一设备上则是10000+(-1*60*60)+(-3)＝6397秒。

可选的，上述步骤403，根据所述P个第一同步时间偏差和所述Q个第二同步时间偏差确定所述通信信道的目标同步时间偏差，可以包括如下步骤：

B31、确定所述P个第一同步时间偏差的第一均值和第一标准差；

B32、确定所述Q个第二同步时间偏差的第二均值和第二标准差；

B33、根据所述第一标准差和所述第二标准差确定第一权值和第二权值；

B34、根据所述第一均值、所述第二均值、所述第一权值和所述第二权值进行加权运算，得到所述目标同步时间偏差。

具体实现中，第一标准差则反映了设备的信道不对称性导致的同步时间偏差的波动情况，第二标准差则反映了设备的不确定导致的同步时间偏差的波动情况。

具体的，可以确定P个第一同步时间偏差的第一均值和第一标准差，以及确定Q个第二同步时间偏差的第二均值和第二标准差，接着，根据第一标准差和第二标准差确定第一权值和第二权值，具体如下：

第一权值＝第二标准差/(第一标准差+第二标准差)，第二权值＝第一标准差/(第一标准差+第二标准差)，进而，目标同步时间偏差＝第一权值*第一均值+第二权值*第二均值。

具体实现中，可以通过多次交换数据包方式确定的第一同步时间偏差的均值，以及第二同步时间偏差的均值，来降低同步时间偏差较大的出现概率，另外，基于概率论中的标准差概念，来确定第一同步时间偏差和第二同步时间偏差之间的波动情况，基于该波动情况来确定权值对(第一权值、第二权值)，波动大，则其相应的权值较小，波动小，则其相应的权值较大，进而，可以使得确定的目标同步时间偏差更加稳定，同时，也可以精准得到时间同步偏差。

可以看出，在本申请实施例中所描述的时间同步方法，应用于第一设备，确定第一设备与第二设备之间的通信信道，通信信道包括第一通信链路和第二通信链路，通过交换数据包方式确定第一设备与第二设备之间的P个第一同步时间偏差和Q个第二同步时间偏差，第一同步时间偏差为第一通信链路与第二通信链路在信道不对称情况下的同步时间偏差，第二同步时间偏差为第一通信链路与第二通信链路在信道对称情况下的同步时间偏差；P、Q均为正整数，根据P个第一同步时间偏差和Q个第二同步时间偏差确定通信信道的目标同步时间偏差，由于在时间同步偏差确定过程中，考虑通信链路的不对称性的影响，进而，能够精准确定设备之间的时间同步偏差。

与上述图4A一致地，本申请提供了请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种时间同步方法的流程示意图，应用于第一设备，所述方法包括：

501、确定所述第一设备与第二设备之间的通信信道，所述通信信道包括第一通信链路和第二通信链路。

502、确定所述第一设备与所述第二设备之间的本次交换数据包对应的第一同步时间偏差和上一次交换数据包对应的第二同步时间偏差；所述第一同步时间偏差为所述第一通信链路与所述第二通信链路在信道不对称情况下的同步时间偏差；所述第二同步时间偏差为所述第一通信链路与所述第二通信链路在信道对称情况下的同步时间偏差。

503、确定所述第一同步时间偏差与所述第二同步时间偏差之间的差值的第一绝对值。

504、在所述第一绝对值小于第一预设阈值时，根据所述第一同步时间偏差和所述第二同步时间偏差进行加权运算，得到所述目标同步时间偏差。

其中，上述步骤501-504的具体描述可以参见图4A所描述的时间同步方法的相关描述，在此不再赘述。

可以看出，在本申请实施例中所描述的时间同步方法，应用于第一设备，确定第一设备与第二设备之间的通信信道，通信信道包括第一通信链路和第二通信链路，确定第一设备与第二设备之间的本次交换数据包对应的第一同步时间偏差和上一次交换数据包对应的第二同步时间偏差，第一同步时间偏差为第一通信链路与第二通信链路在信道不对称情况下的同步时间偏差，第二同步时间偏差为第一通信链路与第二通信链路在信道对称情况下的同步时间偏差，确定第一同步时间偏差与第二同步时间偏差之间的差值的第一绝对值，在第一绝对值小于第一预设阈值时，根据第一同步时间偏差和第二同步时间偏差进行加权运算，得到目标同步时间偏差，由于在时间同步偏差确定过程中，考虑通信链路的不对称性的影响，以及在确定时间同步偏差过程中，结合前后两次交换数据包下的同步时间偏差来确定最终的时间同步偏差，可在一定程度上减小通信链路不对称带来的误差，进而，能够精准确定设备之间的时间同步偏差。

与上述实施例一致地，请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图所示，该电子设备可以为第一设备，该电子设备包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由处理器执行，本申请实施例中，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

确定所述第一设备与第二设备之间的通信信道，所述通信信道包括第一通信链路和第二通信链路；

通过交换数据包方式确定所述第一设备与所述第二设备之间的P个第一同步时间偏差和Q个第二同步时间偏差；所述第一同步时间偏差为所述第一通信链路与所述第二通信链路在信道不对称情况下的同步时间偏差；所述第二同步时间偏差为所述第一通信链路与所述第二通信链路在信道对称情况下的同步时间偏差；P、Q均为正整数；

根据所述P个第一同步时间偏差和所述Q个第二同步时间偏差确定所述通信信道的目标同步时间偏差。

可选的，在P、Q均为1时，且所述第二同步时间偏差为第K次以交换数据包方式得到的第二同步时间偏差，所述第一同步时间偏差为所述第K次的上a次以交换数据包方式得到的第一同步时间偏差；a为正整数；

在所述根据所述P个第一同步时间偏差和所述Q个第二同步时间偏差确定所述通信信道的目标同步时间偏差方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

确定所述第一同步时间偏差与所述第二同步时间偏差之间的差值的第一绝对值；

在所述第一绝对值小于第一预设阈值时，根据所述第一同步时间偏差和所述第二同步时间偏差进行加权运算，得到所述目标同步时间偏差。

可选的，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

在所述第一绝对值大于或等于所述第一预设阈值时，通过所述交换数据包方式确定所述第一设备与所述第二设备之间的X个第一同步时间偏差和Y个第二同步时间偏差，所述X个第一同步时间偏差，和/或，所述Y个第二同步时间偏差用于确定所述目标同步时间偏差，X、Y为自然数，且X与Y不能同时为0；

或者，

在所述第一绝对值大于或等于所述第一预设阈值时，确定所述第一绝对值与所述第一预设阈值之间的差值的绝对值，得到第二绝对值；

在所述第二绝对值小于或等于第二预设阈值时，通过所述交换数据包方式确定所述第一设备与所述第二设备之间的M个第一同步时间偏差和N个第二同步时间偏差，所述M个第一同步时间偏差，和/或，所述N个第二同步时间偏差用于确定所述目标同步时间偏差，M、N为自然数，且M与N不能同时为0。

可选地，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

在所述第二绝对值大于所述第二预设阈值时，提示对所述第一设备的设备参数，和/或，所述第二设备的设备参数进行修改。

可选的，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

在数据同步时候，根据所述目标同步时间偏差对所述第一设备同步给所述第二设备的条目时间戳，和/或，写入时间戳进行修正；

或者，

在数据同步时候，根据所述目标同步时间偏差对所述第二设备同步给所述第一设备的条目时间戳，和/或，写入时间戳进行修正。

可选的，所述第一设备为发送方且所述第二设备为接收方，或者，所述第一设备为接收方且所述第二设备为发送方。

可选的，在所述第一设备为发送方且所述第二设备为接收方时，在所述通过交换数据包方式确定所述第一设备与所述第二设备之间的P个第一同步时间偏差和Q个第二同步时间偏差方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

通过所述第一通信链路向所述第二设备发送第一数据包，所述数据包携带所述第一数据包的发送时刻对应的第一时间戳；

通过所述第二通信链路接收所述第二设备针对所述第一数据包反馈的第二数据包，并生成第四时间戳；所述第二数据包携带第二时间戳和第三时间戳，所述第二时间戳为所述第二设备接收到所述第一数据包时生成的时间戳，所述第三时间戳为所述第二设备发送所述第二数据包时生成的数据包；

根据所述第一时间戳、所述第二时间戳、第三时间戳和所述第四时间戳确定所述第一同步时间偏差和所述第二同步时间偏差，所述第一同步时间偏差为所述P个第一同步时间偏差中的任一第一时间同步偏差，所述第二同步时间偏差为所述Q个第二同步时间偏差中的任一第二同步时间偏差。

可选的，在所述根据所述第一时间戳、所述第二时间戳、第三时间戳和所述第四时间戳确定所述第一同步时间偏差和所述第二同步时间偏差方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

根据所述第一时间戳、所述第二时间戳、第三时间戳和所述第四时间戳确定所述第二同步时间偏差；

获取所述第一通信链路的第一网络迟延参数和所述第二通信链路的第二网络延迟参数；

根据所述第二同步时间偏差、所述第一网络延迟参数和所述第二网络延迟参数确定所述第一同步时间偏差。

可以看出，在本申请实施例中所描述的第一设备，确定第一设备与第二设备之间的通信信道，通信信道包括第一通信链路和第二通信链路，通过交换数据包方式确定第一设备与第二设备之间的P个第一同步时间偏差和Q个第二同步时间偏差，第一同步时间偏差为第一通信链路与第二通信链路在信道不对称情况下的同步时间偏差，第二同步时间偏差为第一通信链路与第二通信链路在信道对称情况下的同步时间偏差；P、Q均为正整数，根据P个第一同步时间偏差和Q个第二同步时间偏差确定通信信道的目标同步时间偏差，由于在时间同步偏差确定过程中，考虑通信链路的不对称性的影响，进而，能够精准确定设备之间的时间同步偏差。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图7是本申请实施例中所涉及的时间同步装置700的功能单元组成框图。该时间同步装置700应用于第一设备，所述装置700包括：第一确定单元701、第二确定单元702和第三确定单元703，其中，

所述第一确定单元701，用于确定所述第一设备与第二设备之间的通信信道，所述通信信道包括第一通信链路和第二通信链路；

所述第二确定单元702，用于通过交换数据包方式确定所述第一设备与所述第二设备之间的P个第一同步时间偏差和Q个第二同步时间偏差；所述第一同步时间偏差为所述第一通信链路与所述第二通信链路在信道不对称情况下的同步时间偏差；所述第二同步时间偏差为所述第一通信链路与所述第二通信链路在信道对称情况下的同步时间偏差；P、Q均为正整数；

所述第三确定单元703，用于根据所述P个第一同步时间偏差和所述Q个第二同步时间偏差确定所述通信信道的目标同步时间偏差。

可选的，在P、Q均为1时，且所述第二同步时间偏差为第K次以交换数据包方式得到的第二同步时间偏差，所述第一同步时间偏差为所述第K次的上a次以交换数据包方式得到的第一同步时间偏差；a为正整数；

在所述根据所述P个第一同步时间偏差和所述Q个第二同步时间偏差确定所述通信信道的目标同步时间偏差方面，所述第三确定单元703具体用于：

确定所述第一同步时间偏差与所述第二同步时间偏差之间的差值的第一绝对值；

在所述第一绝对值小于第一预设阈值时，根据所述第一同步时间偏差和所述第二同步时间偏差进行加权运算，得到所述目标同步时间偏差。

可选的，所述装置700还具体用于：

在所述第一绝对值大于或等于所述第一预设阈值时，通过所述交换数据包方式确定所述第一设备与所述第二设备之间的X个第一同步时间偏差和Y个第二同步时间偏差，所述X个第一同步时间偏差，和/或，所述Y个第二同步时间偏差用于确定所述目标同步时间偏差，X、Y为自然数，且X与Y不能同时为0；

或者，

在所述第一绝对值大于或等于所述第一预设阈值时，确定所述第一绝对值与所述第一预设阈值之间的差值的绝对值，得到第二绝对值；

在所述第二绝对值小于或等于第二预设阈值时，通过所述交换数据包方式确定所述第一设备与所述第二设备之间的M个第一同步时间偏差和N个第二同步时间偏差，所述M个第一同步时间偏差，和/或，所述N个第二同步时间偏差用于确定所述目标同步时间偏差，M、N为自然数，且M与N不能同时为0。

可选的，所述装置700还具体用于：

在所述第二绝对值大于所述第二预设阈值时，提示对所述第一设备的设备参数，和/或，所述第二设备的设备参数进行修改。

可选的，所述装置700还具体用于：

在数据同步时候，根据所述目标同步时间偏差对所述第一设备同步给所述第二设备的条目时间戳，和/或，写入时间戳进行修正；

或者，

在数据同步时候，根据所述目标同步时间偏差对所述第二设备同步给所述第一设备的条目时间戳，和/或，写入时间戳进行修正。

可选的，所述第一设备为发送方且所述第二设备为接收方，或者，所述第一设备为接收方且所述第二设备为发送方。

可选的，在所述第一设备为发送方且所述第二设备为接收方时，在所述通过交换数据包方式确定所述第一设备与所述第二设备之间的P个第一同步时间偏差和Q个第二同步时间偏差方面，所述第二确定单元702具体用于：

通过所述第一通信链路向所述第二设备发送第一数据包，所述数据包携带所述第一数据包的发送时刻对应的第一时间戳；

通过所述第二通信链路接收所述第二设备针对所述第一数据包反馈的第二数据包，并生成第四时间戳；所述第二数据包携带第二时间戳和第三时间戳，所述第二时间戳为所述第二设备接收到所述第一数据包时生成的时间戳，所述第三时间戳为所述第二设备发送所述第二数据包时生成的数据包；

根据所述第一时间戳、所述第二时间戳、第三时间戳和所述第四时间戳确定所述第一同步时间偏差和所述第二同步时间偏差，所述第一同步时间偏差为所述P个第一同步时间偏差中的任一第一时间同步偏差，所述第二同步时间偏差为所述Q个第二同步时间偏差中的任一第二同步时间偏差。

可选的，所在述根据所述第一时间戳、所述第二时间戳、第三时间戳和所述第四时间戳确定所述第一同步时间偏差和所述第二同步时间偏差方面，所述第二确定单元702具体用于：

根据所述第一时间戳、所述第二时间戳、第三时间戳和所述第四时间戳确定所述第二同步时间偏差；

获取所述第一通信链路的第一网络迟延参数和所述第二通信链路的第二网络延迟参数；

根据所述第二同步时间偏差、所述第一网络延迟参数和所述第二网络延迟参数确定所述第一同步时间偏差。

可以看出，在本申请实施例中所描述的时间同步系统，应用于第一设备，确定第一设备与第二设备之间的通信信道，通信信道包括第一通信链路和第二通信链路，通过交换数据包方式确定第一设备与第二设备之间的P个第一同步时间偏差和Q个第二同步时间偏差，第一同步时间偏差为第一通信链路与第二通信链路在信道不对称情况下的同步时间偏差，第二同步时间偏差为第一通信链路与第二通信链路在信道对称情况下的同步时间偏差；P、Q均为正整数，根据P个第一同步时间偏差和Q个第二同步时间偏差确定通信信道的目标同步时间偏差，由于在时间同步偏差确定过程中，考虑通信链路的不对称性的影响，进而，能够精准确定设备之间的时间同步偏差。

需要注意的是，本申请实施例所描述的电子设备是以功能单元的形式呈现。这里所使用的术语“单元”应当理解为尽可能最宽的含义，用于实现各个“单元”所描述功能的对象例如可以是集成电路ASIC，单个电路，用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的或芯片组)和存储器，组合逻辑电路，和/或提供实现上述功能的其他合适的组件。

其中，第一确定单元701、第二确定单元702和第三确定单元703可以是处理器或者通信单元，该处理器可以为人工智能芯片、NPU、CPU、GPU等等，在此不做限定。基于上述单元模块能够实现上述任一方法的功能或者步骤。

本实施例还提供了一种时间同步系统，该时间同步系统包括第一设备和第二设备，第一设备可以用于实现上述实施例中的任一方法，以确定第一设备与第二设备之间的同步时间偏差。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例，以用于实现上述实施例中的任一方法。

本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的任一方法。

另外，本申请的实施例还提供一种时间同步装置，这个装置具体可以是芯片，组件或模块，该装置可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储计算机执行指令，当装置运行时，处理器可执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述各方法实施例中的任一方法。

其中，本实施例提供的电子设备、计算机存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种时间同步方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：

确定所述第一设备与第二设备之间的通信信道，所述通信信道包括第一通信链路和第二通信链路；

通过交换数据包方式确定所述第一设备与所述第二设备之间的P个第一同步时间偏差和Q个第二同步时间偏差；所述第一同步时间偏差为所述第一通信链路与所述第二通信链路在信道不对称情况下的同步时间偏差；所述第二同步时间偏差为所述第一通信链路与所述第二通信链路在信道对称情况下的同步时间偏差；P、Q均为正整数；

根据所述P个第一同步时间偏差和所述Q个第二同步时间偏差确定所述通信信道的目标同步时间偏差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在P、Q均为1时，且所述第二同步时间偏差为第K次以交换数据包方式得到的第二同步时间偏差，所述第一同步时间偏差为所述第K次的上a次以交换数据包方式得到的第一同步时间偏差；a为正整数；

所述根据所述P个第一同步时间偏差和所述Q个第二同步时间偏差确定所述通信信道的目标同步时间偏差，包括：

确定所述第一同步时间偏差与所述第二同步时间偏差之间的差值的第一绝对值；

在所述第一绝对值小于第一预设阈值时，根据所述第一同步时间偏差和所述第二同步时间偏差进行加权运算，得到所述目标同步时间偏差。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一绝对值大于或等于所述第一预设阈值时，通过所述交换数据包方式确定所述第一设备与所述第二设备之间的X个第一同步时间偏差和Y个第二同步时间偏差，所述X个第一同步时间偏差，和/或，所述Y个第二同步时间偏差用于确定所述目标同步时间偏差，X、Y为自然数，且X与Y不能同时为0；

或者，

在所述第一绝对值大于或等于所述第一预设阈值时，确定所述第一绝对值与所述第一预设阈值之间的差值的绝对值，得到第二绝对值；

在所述第二绝对值小于或等于第二预设阈值时，通过所述交换数据包方式确定所述第一设备与所述第二设备之间的M个第一同步时间偏差和N个第二同步时间偏差，所述M个第一同步时间偏差，和/或，所述N个第二同步时间偏差用于确定所述目标同步时间偏差，M、N为自然数，且M与N不能同时为0。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二绝对值大于所述第二预设阈值时，提示对所述第一设备的设备参数，和/或，所述第二设备的设备参数进行修改。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在数据同步时候，根据所述目标同步时间偏差对所述第一设备同步给所述第二设备的条目时间戳，和/或，写入时间戳进行修正；

或者，

在数据同步时候，根据所述目标同步时间偏差对所述第二设备同步给所述第一设备的条目时间戳，和/或，写入时间戳进行修正。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为发送方且所述第二设备为接收方，或者，所述第一设备为接收方且所述第二设备为发送方。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一设备为发送方且所述第二设备为接收方时，所述通过交换数据包方式确定所述第一设备与所述第二设备之间的P个第一同步时间偏差和Q个第二同步时间偏差，包括：

通过所述第一通信链路向所述第二设备发送第一数据包，所述数据包携带所述第一数据包的发送时刻对应的第一时间戳；

通过所述第二通信链路接收所述第二设备针对所述第一数据包反馈的第二数据包，并生成第四时间戳；所述第二数据包携带第二时间戳和第三时间戳，所述第二时间戳为所述第二设备接收到所述第一数据包时生成的时间戳，所述第三时间戳为所述第二设备发送所述第二数据包时生成的数据包；

根据所述第一时间戳、所述第二时间戳、第三时间戳和所述第四时间戳确定所述第一同步时间偏差和所述第二同步时间偏差，所述第一同步时间偏差为所述P个第一同步时间偏差中的任一第一时间同步偏差，所述第二同步时间偏差为所述Q个第二同步时间偏差中的任一第二同步时间偏差。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间戳、所述第二时间戳、第三时间戳和所述第四时间戳确定所述第一同步时间偏差和所述第二同步时间偏差，包括：

根据所述第一时间戳、所述第二时间戳、第三时间戳和所述第四时间戳确定所述第二同步时间偏差；

获取所述第一通信链路的第一网络迟延参数和所述第二通信链路的第二网络延迟参数；

根据所述第二同步时间偏差、所述第一网络延迟参数和所述第二网络延迟参数确定所述第一同步时间偏差。

9.一种时间同步装置，其特征在于，应用于第一设备，所述装置包括：第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元，其中，

所述第一确定单元，用于确定所述第一设备与第二设备之间的通信信道，所述通信信道包括第一通信链路和第二通信链路；

所述第二确定单元，用于通过交换数据包方式确定所述第一设备与所述第二设备之间的P个第一同步时间偏差和Q个第二同步时间偏差；所述第一同步时间偏差为所述第一通信链路与所述第二通信链路在信道不对称情况下的同步时间偏差；所述第二同步时间偏差为所述第一通信链路与所述第二通信链路在信道对称情况下的同步时间偏差；P、Q均为正整数；

所述第三确定单元，用于根据所述P个第一同步时间偏差和所述Q个第二同步时间偏差确定所述通信信道的目标同步时间偏差。

10.一种第一设备，其特征在于，所述第一设备包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法中的步骤的指令。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

12.一种时间同步系统，其特征在于，所述时间同步系统包括如权利要求10所述的第一设备和第二设备。

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