CN114209955B - 一种比例阀开机自检方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及比例阀领域，特别涉及一种比例阀开机自检方法，包括以下步骤：通过所述驱动电压与利用反馈电路采集的比例阀输出的电压进行比较；通过控制驱动电压，查找检测时的零点电压，并与初始流速‑电压离散化曲线中的零点电压进行比较，获得零点误差；获得初始的流速‑电压回归曲线和第二流速‑电压回归曲线；计算两种曲线中两段曲线的斜率和变异系数，并分别比较。本发明可以检测比例阀、驱动电路和反馈电路是否工作正常；对初始流速‑电压离散化曲线进行校正，可以使比例阀输出流量更准确，提高了系统性能；通过对比初始的流速‑电压回归曲线和第二流速‑电压回归曲线的斜率和变异系数，可以进一步判断比例阀是否正常工作。

Description

一种比例阀开机自检方法

技术领域

本发明涉及比例阀领域，特别涉及一种比例阀开机自检方法。

背景技术

比例阀是麻醉机或呼吸机的主要动力元件，其正常运行对于整个设备至关重要，设备开机自检时会对比例阀进行检验，比例阀无异常情况才能正常开机，如果有异常情况则设备无法正常使用，将不能支持通气功能。

目前比例阀自检流程为对比例阀输出某一特定电流，之后通过反馈电路检测比例阀中是否有相应电流通过，当监测电流与驱动电流相同时，则认为比例阀无异常情况。

但是，传统检验方法只能通过检测比例阀的电路是否通断，来判断比例阀是否正常接入系统；无法检验比例阀的零点漂移，零点漂移较大将会严重影响设备性能；并且无法对比例阀控制曲线的斜率进行检测，斜率变化较大将会造成比例阀输出范围变化，直接影响设备总体性能；还无法对比例阀的控制曲线的回归性进行检测，回归性变差将不利于设备对比例阀的控制，容易造成输出抖动。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有比例阀无法检验比例阀的零点漂移、无法对比例阀控制曲线的斜率进行检测和无法对比例阀的控制曲线的回归性进行检测的缺点，从而提供一种比例阀开机自检方法。本发明的技术方案所提供的一种比例阀开机自检方法，其特征在于，包括：

步骤1)通过驱动电路输入任意驱动电压至比例阀；通过所述驱动电压与利用反馈电路采集的所述比例阀输出的电压进行比较；如果所述驱动电压与所述输出的电压相等，则执行步骤2，否则结束自检程序；

步骤2)基于预先获取标校后的比例阀输出的N个节点的电压和对应的流速值，生成所述初始的流速-电压离散化曲线，其中N的取值范围为20～50；

步骤3)将所述比例阀的输出口与大气连接；通过控制所述驱动电压，查找检测时的零点电压，并与所述初始流速-电压离散化曲线中的零点电压进行比较，获得零点误差；若所述零点误差小于零点误差阈值，则通过平移所述初始流速-电压离散化曲线中的零点电压至检测时的零点电压进行校正，得到第一流速-电压离散化曲线，并进入步骤4，否则结束自检程序；

步骤4)通过所述驱动电路，基于所述步骤2中所述标校后的比例阀输出的N个节点的电压，向所述比例阀输入驱动电压，并获取相应的比例阀输出流速，生成第二流速-电压离散化曲线；

步骤5)对所述初始的流速-电压离散化曲线和所述第二流速-电压离散化曲线进行曲线回归，获得初始的流速-电压回归曲线和第二流速-电压回归曲线；

步骤6)计算所述初始的流速-电压回归曲线中两段曲线的斜率S₁和S₂，并分别与计算的所述第二流速-电压回归曲线中对应的所述曲线的斜率和/>相比较，获得两个斜率误差；若所述两个斜率误差都小于斜率误差阈值，则执行步骤7，否则停止自检程序；其中，第一段曲线覆盖第0至10个节点，第二段曲线覆盖第10至j个节点，20≤j≤N；

步骤7)计算所述初始的流速-电压回归曲线中所述两段曲线的差值列队D₁和D₂，和与其对应的第一和第二变异系数；计算所述第二流速-电压回归曲线对应的两段曲线的差值列队和/>和与其对应的第三和第四变异系数；将所述第一变异系数与第三变异系数和第二变异系数与第四变异系数分别进行比较，获得两个变异系数误差；若所述两个变异系数误差都小于变异系数误差阈值，则判定所述比例阀不需要进行标校。

作为上述方法的一种改进，所述步骤2中所述N的取值为40。

作为上述方法的一种改进，所述步骤3中通过控制所述驱动电压，查找所述检测时的零点电压的过程具体包括：

步骤3-1)预设所述检测时的驱动电路输入至所述比例阀的驱动电压范围为V_{Z min}～V_{Z max}，所述检测时的零点流速范围为f_{Z min}～f_{Z max}；

步骤3-2)计算所述检测时的初始驱动电压V_insp(1)为：

步骤3-3)通过调节所述驱动电压V_insp(i)，获取对应的实际流速f_insp(i)，直至f_min≤f_insp(i)≤f_max；其中，所述驱动电压V_insp(i)为：

其中，i为调节次数，i≥2；V_insp(i)为第i次调节时的所述驱动电压；V_insp(i-1)为第i-1次调节时的所述驱动电压；f_insp(i-1)为与第i-1次调节时的驱动电压对应的所述实际流速；

步骤3-4)f_min≤f_insp(i)≤f_max时，记录所述实际流速f_insp(i)的对应的所述驱动电压V_insp(i)为所述第一流速-电压离散化曲线的零点电压V_ZO。

作为上述方法的一种改进，所述步骤3中的所述零点误差阈值为20mv。

作为上述方法的一种改进，所述步骤6中的所述第二段曲线覆盖第10至30个节点。

作为上述方法的一种改进，所述步骤7中计算所述初始的流速-电压回归曲线中所述两段曲线的差值列队D₁和D₂，和与其对应的第一和第二变异系数；计算所述第二流速-电压回归曲线对应的两段曲线的差值列队和/>和与其对应的第三和第四变异系数的计算过程包括：

步骤7-1)基于初始的流速-电压回归曲线中节点的电压和所述两段曲线的斜率S₁和S₂，计算初始的流速-电压回归曲线对应的理想输出流速和/>其中，

其中，V_O，V₂，V₃，...V₉为初始的流速-电压回归曲线第0至第9个节点的电压；为与所述V_O，V₂，V₃，...V₉对应的理想输出流速，包括/>V₁₀，V₁₁，V₁₂，...V_J为初始的流速-电压回归曲线第10至第j个节点的电压；/>为与所述V₁₀，V₁₁，V₁₂，...V_J对应的理想输出流速；S₁为所述初始的流速-电压回归曲线中覆盖第0至10个节点的曲线的斜率；S₂为所述初始的流速-电压回归曲线中覆盖第10至j个节点的曲线的斜率；

步骤7-2)基于所述第二流速-电压回归曲线中节点的电压和所述两段曲线的斜率和/>计算所述第二流速-电压回归曲线对应的理想输出流速/>和/>其中，

其中，为第二流速-电压回归曲线第0至第9个节点的电压；/>为与所述/>对应的理想输出流速，包括/> 为第二流速-电压回归曲线第10至第j个节点的电压；/>为与所述/>对应的理想输出流速；/>为第二流速-电压回归曲线中覆盖第0至10个节点的曲线的斜率；/>为所述第二流速-电压回归曲线中覆盖第10至j个节点的曲线的斜率；

步骤7-3)基于所述初始的流速-电压回归曲线对应的理想输出流速和/>和所述初始的流速-电压回归曲线对应中节点的流速F_0-9和F_10-j，计算所述初始的流速-电压回归曲线的差值列队D_0-9和D_10-j；其中，

其中，F_0-9为初始的流速-电压回归曲线中第0至第9个节点的流速；F_10-j为初始的流速-电压回归曲线中第10至第j个节点的流速；D_0-9为初始的流速-电压回归曲线中第0至第9个节点对应的差值列队；D_10-j为初始的流速-电压回归曲线中第10至第j个节点对应的差值列队；

步骤7-4)基于第二流速-电压回归曲线对应的理想输出流速和/>和所述第二流速-电压回归曲线对应中节点的流速/>和/>计算所述初始的流速-电压回归曲线的差值列队/>和/>其中，

其中，为第二流速-电压回归曲线中第0至第9个节点的流速；/>为初始的第二流速-电压回归曲线中第10至第j个节点的流速；/>为第二流速-电压回归曲线中第0至第9个节点对应的差值列队；/>为第二流速-电压回归曲线中第10至第j个节点对应的差值列队；

步骤7-5)基于所述初始的流速-电压回归曲线的差值列队D_0-9和D_10-j，计算分别与差值列队D_0-9和D_10-j对应的第一和第二变异系数CV_0-9和CV_10-j；其中，

其中，σ_0-9为所述差值列队D_0-9的标准差，μ_0-9为所述差值列队D_0-9的平均值；σ_10-j为所述差值列队D_10-j的标准差，μ_10-j为所述差值列队D_10-j的平均值；

步骤7-6)基于第二流速-电压回归曲线的差值列队和/>计算分别与差值列队/>和/>对应的第三和第四变异系数/>和/>其中，

其中，为所述差值列队/>的标准差，/>为所述差值列队/>的平均值；为所述差值列队/>的标准差，/>为所述差值列队/>的平均值。

作为上述方法的一种改进，其特征在于，所述步骤7中的所述变异系数误差阈值为10％。

本发明提供的比例阀开机自检方法的优点包括：

(1)本发明通过对比驱动电压和比例阀输出电压，可以检测比例阀、驱动电路和反馈电路是否工作正常；

(2)本发明通过查找检测时的零点电压，对初始流速-电压离散化曲线进行校正，可以使比例阀输出流量更准确，提高了系统性能；

(3)本发明通过对比初始的流速-电压回归曲线和所述第二流速-电压回归曲线的斜率和变异系数，可以进一步判断比例阀是否正常工作；

(4)通过本发明的开机自检方法的比例阀，判定为可以正常工作，如果在其中一步终止，则可以及时提醒操作人员对比例阀进行标校，本发明提供的检测方法对比例阀的检测标准更为严格，误差更小，使比例阀具有更准确的输出流量。

附图说明

图1为本发明提供的一种比例阀开机自检方法的流程图。

具体实施方式

以下结合实施例进一步说明本发明所提供的技术方案。

如图1所示，本发明的技术方案所提供的一种比例阀开机自检方法，其特征在于，包括：

步骤1)通过驱动电路输入任意驱动电压至比例阀；通过所述驱动电压与通过反馈电路采集的所述比例阀输出的电压进行比较；如果所述驱动电压与所述输出的电压相等，则判断所述比例阀、所述驱动电路和所述反馈电路工作正常，并执行步骤2，否则结束自检程序；

步骤2)基于预先获取标校后的比例阀输出的N个节点的电压和对应的流速值，生成所述初始的流速-电压离散化曲线，其中N的取值范围为20～50；

本实施例中，步骤2中所述N的取值为40；

步骤3)所述比例阀的输出口与大气连接，通过控制所述驱动电压，查找检测时的零点电压，并与所述初始流速-电压离散化曲线中的零点电压进行比较，获得零点误差；若所述零点误差小于零点误差阈值，则通过平移所述初始流速-电压离散化曲线中的零点电压至检测时的零点电压进行校正，得到第一流速-电压离散化曲线，并进入步骤4，若所述零点误差大于所述零点误差阈值，则结束自检程序，即判定所述比例阀需要重新标校，且无法进行后续检测；

本实施例中，所述零点误差阈值为20mv；

为上述方法的一种改进，所述步骤3中通过控制所述驱动电压，查找所述检测时的零点电压的过程具体包括：

步骤3-1)预设所述检测时的驱动电路输入至所述比例阀的驱动电压范围为V_{Z min}～V_{Z max}，所述检测时的零点流速范围为f_{Z min}～f_{Z max}；

步骤3-2)计算所述检测时的初始驱动电压V_insp(1)为：

步骤3-3)通过调节所述驱动电压V_insp(i)，获取对应的实际流速f_insp(i)，直至f_min≤f_insp(i)≤f_max；其中，所述驱动电压V_insp(i)为：

其中，i为调节次数，i≥2；V_insp(i)为第i次调节时的所述驱动电压；V_insp(i-1)为第i-1次调节时的所述驱动电压；f_insp(i-1)为与第i-1次调节时的驱动电压对应的所述实际流速；

步骤3-4)f_min≤f_insp(i)≤f_max时，记录所述实际流速f_insp(i)的对应的所述驱动电压V_insp(i)为所述第一流速-电压离散化曲线的零点电压V_ZO；

步骤4)所述驱动电路，基于所述步骤2中所述标校后的比例阀输出的N个节点的电压，向所述比例阀输入驱动电压，并获取相应的比例阀输出流速，生成第二流速-电压离散化曲线；

步骤5)对所述初始的流速-电压离散化曲线和所述第二流速-电压离散化曲线进行曲线回归，获得初始的流速-电压回归曲线和第二流速-电压回归曲线；

步骤6)计算所述初始的流速-电压回归曲线中两段曲线的斜率S₁和S₂，并分别与计算的所述第二流速-电压回归曲线中对应的所述曲线的斜率和/>相比较，获得两个斜率误差；若所述两个斜率误差都小于斜率误差阈值，则执行步骤7，若其中任意斜率误差超过斜率误差阈值，则停止自检程序，即判定所述比例阀需要重新标校，且无法进行后续检测，其中，第一段曲线覆盖第0至10个节点，第二段曲线覆盖第10至j个节点，20≤j≤N；

本实施例中，第二段曲线覆盖第10至30个节点；

本实施例中，所述斜率误差阈值为20％；

步骤7)计算所述初始的流速-电压回归曲线中所述两段曲线的差值列队D₁和D₂，和与其对应的第一和第二变异系数；计算所述第二流速-电压回归曲线对应的两段曲线的差值列队和/>和与其对应的第三和第四变异系数；将所述第一变异系数与第三变异系数和第二变异系数与第四变异系数分别进行比较，获得两个变异系数误差；若所述两个变异系数误差都小于变异系数误差阈值，则判定所述比例阀不需要进行标校；若其中任意变异系数误差超过变异系数误差阈值，则判定所述比例阀需要重新标校。

本实施例中，所述变异系数误差阈值为10％；

作为上述方法的一种改进，计算所述初始的流速-电压回归曲线中所述两段曲线的差值列队D₁和D₂，和与其对应的第一和第二变异系数；计算所述第二流速-电压回归曲线对应的两段曲线的差值列队和/>和与其对应的第三和第四变异系数的计算过程包括：

步骤7-1)基于初始的流速-电压回归曲线中节点的电压和所述两段曲线的斜率S₁和S₂，计算初始的流速-电压回归曲线对应的理想输出流速和/>其中，

其中，V_O，V₂，V₃，...V₉为初始的流速-电压回归曲线第0至第9个节点的电压；为与所述V_O，V₂，V₃，...V₉对应的理想输出流速，包括/>V₁₀，V₁₁，V₁₂，...V_J为初始的流速-电压回归曲线第10至第j个节点的电压；/>为与所述V₁₀，V₁₁，V₁₂，...V_J对应的理想输出流速；S₁为所述初始的流速-电压回归曲线中覆盖第0至10个节点的曲线的斜率；S₂为所述初始的流速-电压回归曲线中覆盖第10至j个节点的曲线的斜率

步骤7-2)基于所述第二流速-电压回归曲线中节点的电压和所述两段曲线的斜率和/>计算所述第二流速-电压回归曲线对应的理想输出流速/>和/>其中，

其中，为第二流速-电压回归曲线第0至第9个节点的电压；/>为与所述/>对应的理想输出流速，包括/> 为第二流速-电压回归曲线第10至第j个节点的电压；/>为与所述/>对应的理想输出流速；/>为第二流速-电压回归曲线中覆盖第0至10个节点的曲线的斜率；/>为所述第二流速-电压回归曲线中覆盖第10至j个节点的曲线的斜率；

步骤7-3)基于所述初始的流速-电压回归曲线对应的理想输出流速和/>和所述初始的流速-电压回归曲线对应中节点的流速F_0-9和F_10-j，计算所述初始的流速-电压回归曲线的差值列队D_0-9和D_10-j；其中，

其中，F_0-9为初始的流速-电压回归曲线中第0至第9个节点的流速；F_10-j为初始的流速-电压回归曲线中第10至第j个节点的流速；D_0-9为初始的流速-电压回归曲线中第0至第9个节点对应的差值列队；D_10-j为初始的流速-电压回归曲线中第10至第j个节点对应的差值列队；

步骤7-4)基于第二流速-电压回归曲线对应的理想输出流速和/>和所述第二流速-电压回归曲线对应中节点的流速/>和/>计算所述初始的流速-电压回归曲线的差值列队/>和/>其中，

其中，为第二流速-电压回归曲线中第0至第9个节点的流速；/>为初始的第二流速-电压回归曲线中第10至第j个节点的流速；/>为第二流速-电压回归曲线中第0至第9个节点对应的差值列队；/>为第二流速-电压回归曲线中第10至第j个节点对应的差值列队；

步骤7-5)基于所述初始的流速-电压回归曲线的差值列队D_0-9和D_10-j，计算分别与差值列队D_0-9和D_10-j对应的第一和第二变异系数CV_0-9和CV_10-j；其中，

其中，σ_0-9为所述差值列队D_0-9的标准差，μ_0-9为所述差值列队D_0-9的平均值；σ_10-j为所述差值列队D_10-j的标准差，μ_10-j为所述差值列队D_10-j的平均值；

步骤7-6)基于第二流速-电压回归曲线的差值列队和/>计算分别与差值列队/>和/>对应的第三和第四变异系数/>和/>其中，

其中，为所述差值列队/>的标准差，/>为所述差值列队/>的平均值；为所述差值列队/>的标准差，/>为所述差值列队/>的平均值。

本发明提供的比例阀开机自检方法的优点包括：

(1)本发明通过对比驱动电压和比例阀输出电压，可以检测所述比例阀、所述驱动电路和所述反馈电路是否工作正常；

(2)本发明通过查找检测时的零点电压，对所述初始流速-电压离散化曲线进行校正，可以使比例阀输出流量更准确，提高了系统性能；

(3)本发明通过对比初始的流速-电压回归曲线和所述第二流速-电压回归曲线的斜率和变异系数，可以进一步判断所述比例阀是否正常工作。

(4)通过步骤1-7的比例阀，判定为可以正常工作，如果在其中一步终止，则可以及时提醒操作人员对比例阀进行标校，本发明提供的检测方法对比例阀的检测标准更为严格，误差更小，使比例阀具有更准确的输出流量。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种比例阀开机自检方法，包括以下步骤：

步骤1）通过驱动电路输入任意驱动电压至比例阀；通过所述驱动电压与利用反馈电路采集的比例阀输出的电压进行比较；如果驱动电压与输出的电压相等，则执行步骤2），否则结束自检程序；

步骤2）基于预先获取标校后的比例阀输出的N个节点的电压和对应的流速值，生成初始的流速-电压离散化曲线，其中N的取值范围为20~50；

步骤3）将所述比例阀的输出口与大气连接；通过控制驱动电压，查找检测时的零点电压，并与初始流速-电压离散化曲线中的零点电压进行比较，获得零点误差；若所述零点误差小于零点误差阈值，则通过平移初始流速-电压离散化曲线中的零点电压至检测时的零点电压进行校正，得到第一流速-电压离散化曲线，并进入步骤4），否则结束自检程序；

步骤4）通过驱动电路，基于所述步骤2）中标校后的比例阀输出的N个节点的电压，向比例阀输入驱动电压，并获取相应的比例阀输出流速，生成第二流速-电压离散化曲线；

步骤5）对所述初始的流速-电压离散化曲线和所述第二流速-电压离散化曲线进行曲线回归，获得初始的流速-电压回归曲线和第二流速-电压回归曲线；

步骤6）计算所述初始的流速-电压回归曲线中两段曲线的斜率，并分别与计算的第二流速-电压回归曲线中对应的曲线的斜率/>相比较，获得两个斜率误差；若两个斜率误差都小于斜率误差阈值，则执行步骤7），否则停止自检程序；其中，第一段曲线覆盖第0至10个节点，第二段曲线覆盖第10至j个节点，/>；

步骤7）计算初始的流速-电压回归曲线中所述两段曲线的差值列队，和与其对应的第一和第二变异系数；计算第二流速-电压回归曲线对应的两段曲线的差值列队，和与其对应的第三和第四变异系数；将第一变异系数与第三变异系数和第二变异系数与第四变异系数分别进行比较，获得两个变异系数误差；若所述两个变异系数误差都小于变异系数误差阈值，则判定比例阀不需要进行标校；

所述步骤3）中通过控制驱动电压，查找检测时的零点电压的过程具体包括：

步骤3-1）预设所述检测时的驱动电路输入至比例阀的驱动电压范围为~/>，所述检测时的零点流速范围为/>~/>；

步骤3-2）计算检测时的初始驱动电压为：

;

步骤3-3）通过调节驱动电压，获取对应的实际流速/>，直至;其中，所述驱动电压/>为：

其中，i为调节次数，/>；/>为第i次调节时的驱动电压；/>为第i-1次调节时的驱动电压；/>为与第i-1次调节时的驱动电压对应的实际流速；

步骤3-4）时，记录所述实际流速/>的对应的驱动电压/>为第一流速-电压离散化曲线的零点电压/>；

所述步骤7）中计算初始的流速-电压回归曲线中两段曲线的差值列队，和与其对应的第一和第二变异系数；计算第二流速-电压回归曲线对应的两段曲线的差值列队，和与其对应的第三和第四变异系数的计算过程包括：

步骤7-1）基于初始的流速-电压回归曲线中节点的电压和两段曲线的斜率，计算初始的流速-电压回归曲线对应的理想输出流速/>和/>；其中，

;

;其中，/>为初始的流速-电压回归曲线第0至第9个节点的电压；/>为与/>对应的理想输出流速，包括/>；/>为初始的流速-电压回归曲线第10至第j个节点的电压；为与/>对应的理想输出流速；/>为所述初始的流速-电压回归曲线中覆盖第0至10个节点的曲线的斜率；/>为初始的流速-电压回归曲线中覆盖第10至j个节点的曲线的斜率；

步骤7-2）基于第二流速-电压回归曲线中节点的电压和所述两段曲线的斜率，计算第二流速-电压回归曲线对应的理想输出流速/>和/>；其中，

;

；其中，/>为第二流速-电压回归曲线第0至第9个节点的电压；/>为与/>对应的理想输出流速，包括；/>为第二流速-电压回归曲线第10至第j个节点的电压；为与/>对应的理想输出流速；/>为第二流速-电压回归曲线中覆盖第0至10个节点的曲线的斜率；/>为所述第二流速-电压回归曲线中覆盖第10至j个节点的曲线的斜率；

步骤7-3）基于初始的流速-电压回归曲线对应的理想输出流速和/>，和初始的流速-电压回归曲线对应中节点的流速/>和/>，计算初始的流速-电压回归曲线的差值列队/>和/>；其中，

；

；其中，/>为初始的流速-电压回归曲线中第0至第9个节点的流速；/>为初始的流速-电压回归曲线中第10至第j个节点的流速；/>为初始的流速-电压回归曲线中第0至第9个节点对应的差值列队；/>为初始的流速-电压回归曲线中第10至第j个节点对应的差值列队；

步骤7-4）基于第二流速-电压回归曲线对应的理想输出流速和/>，和所述第二流速-电压回归曲线对应中节点的流速/>和/>，计算初始的流速-电压回归曲线的差值列队/>和/>；其中，

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步骤7-5）基于所述初始的流速-电压回归曲线的差值列队和/>，计算分别与差值列队/>和/>对应的第一和第二变异系数/>和/>；其中，

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步骤7-6）基于第二流速-电压回归曲线的差值列队和/>，计算分别与差值列队和/>对应的第三和第四变异系数/>和/>；其中，

；

；其中，/>为差值列队/>的标准差，/>为差值列队/>的平均值；为差值列队/>的标准差，/>为差值列队/>的平均值。

2.根据权利要求1所述的比例阀开机自检方法，其特征在于，所述步骤2）中N的取值为40。

3.根据权利要求1所述的比例阀开机自检方法，其特征在于，所述步骤3）中的零点误差阈值为20mv。

4.根据权利要求1所述的比例阀开机自检方法，其特征在于，所述步骤6）中的第二段曲线覆盖第10至30个节点。

5.根据权利要求1所述的比例阀开机自检方法，其特征在于，所述步骤7）中的变异系数误差阈值为10%。