CN1142083C - 转移物品的方法 - Google Patents

Abstract

一种转移物品(3)，尤其是转移烟卷包装盒的方法，由此把每个物品(3)从第一轮子(2)上的第一座子(8)转移到第二轮子(5)上的第二座子(9)，并且两个轮子(2，5)绕着相互平行的相关轴线(7，5a)作反方向转动；在转移期间，两个座子(8，9)均沿着方向(D)相互对准，方向(D)在转移期间有变化，它绕着垂直于两个轴线(7，5a)的中间方向(48)作摆动。

Description

转移物品的方法

本发明涉及了转移物品的一种方法。

尤其是在包装工业中，本发明有利于把基本上为长方形的包装盒，从一个转动传送装置，如一个传送轮，连续转移到另一个传送装置。

在以下本发明的描述中，仅为了举例而参照了包装工业，尤其是参照了连续操作的香烟包装机。

在包装工业中，采用了一些装置来把长方形包装盒从第一传送轮转移到第二传送轮。已知的这类装置，如在美国专利号4,511,027，英国专利号1,316,933和德国专利号4,012,114中所述，其特征均是在第一和第二轮子上均装有包装盒的座子，并且启动装置至少在一个轮子上使座子基本上沿着径向运动，因此每个座子在第一轮子上运行的路线和相应座子在第二轮子上运行的路线均在沿给定转移区延伸的给定距离上相互平行。

特别是当被相关包装盒配合时，上述座子的径向运动造成相关轮子的惯性矩变化，因此产生振动，它在轮子高速转动时将变得非常严重。另外，座子的径向移动通常是采用径向导向件和复杂昂贵的径向启动器来实现的，它也明显地引起相关轮子的动力不平衡。

为了消除上述缺点，已经提出了一种转移装置，如美国专利号4,823,536或欧洲专利号509,293中所述，其中，使轮子连续地相对于相关轮子作移动，尤其是作摆动，从而在给定的转移区中，使两个轮子上的座子均保持面对面，并相互之间和与一个固定方向保持平行，特别是与垂直于相关轮子转轴的方向保持平行。

为了在转移过程中保持两个座子(一个相关包装盒在其中被转移)平行于上述方向，第一和第二座子必须安排成对相关轮子轴线具有相同的间隔，而且在两个轮子的角速度之间必须建立一个精确的关系。

换句话说，上述转移装置尽管效率很高，但在动态上是完全刚性不灵活的。

本发明的一个目的是提供一种方法，可把物品从第一轮子上的第一座子转移到第二轮子上相应的第二座子，方法包括的步骤为：沿着相反方向，并分别绕着相互平行的第一和第二轴线转动第一和第二轮子；至少单独地使上述两个座子之一绕着固定在相关轮子上并与之一起移动的轴线，产生相对于相关轮子的摆动，从而在给定的对准时间内，沿着给定的方向保持上述两个座子相互对准；以及在上述对准时间内的一个时刻上，把相关物品从一个座子转移到另一个座子；其特征在于：在对准时间内，上述对准方向绕着垂直于第一和第二轴线的中间方向作改变。

现参照附图为例来描述本发明的一个非限定性实施例，其中：

图1表示了一个部分的正视示意图，它为采用本发明方法的机器的优选实施例，为了清楚起见，有些部分已去除；

图2表示了图1中第一个细节的放大的透视示意图；

图3表示了图1中第二个细节的放大的透视示意图；

图1中编号1表示一个连续包装机，它包括一个供应轮2，用于把一系列基本上为长方形的物品3(在所示例中规定为包装在薄膜内的一批烟卷)从包装作业线L(在装货工位4与供应轮2合作)传送到在卸货工位6与供应轮2合作的包装轮5中。

供应轮2被驱动绕着垂直于图1平面的相关轴线7连续转动(在图1中为顺时针方方向)，并包括许多等间隔的周边座子8，每个座子接纳一件相关的物品3。包装轮5与供应轮2共面和相邻，被驱动绕着与轴线7平行的相关轴线5a连续转动(在图1中为反时针方向)，并包括许多等间隔的周边座子9，每个座子接纳从供应轮2上相应座子8来的相关物品3。

供应轮2带着许多C形支承件10，每个支承件10确定了相关的座子8。支承件10绕轴线7分布，并通过中间插入的相关摇臂11，与供应轮2连接，每个摇臂11与供应轮2铰接，可相对于供应轮2，绕着与轴线7平行的轴12作摆动；沿着与轴线7同轴的圆周C1，摇臂11的铰接轴线12等距地绕着供应轮3。

每个摇臂11包括第一臂13和第二臂17，第一臂13伸向轴线7，并在自由端上用挺杆滚轮14与固定凸轮15配合，凸轮15通过挺杆滚轮14确定了一个控制装置16，以控制摇臂11绕相关轴线12的角度位置；第二臂17自供应轮2向外伸出，并在自由端上与相关的支承件10固定。

每个支承件10包括一个L形盖18，盖的一端铰接到支承件10上，并依靠一个控制装置20可绕着平行于轴线7的相关轴线19转动，控制装置20包括一个挺杆滚轮21，滚轮21与固定凸轮22配合，并通过作为控制装置20一部分的曲柄机构23作用到盖18上。曲柄机构23由一个带关节的平行四边形24所确定，它包括第一曲柄25、第二曲柄和连杆28。第一曲柄25铰接到相关的臂17上，绕着平行于轴线7的轴线26转动，第二曲柄27部分地由盖18确定，并铰接到相关的支承件10上而可绕着轴线19转动，连杆28连接曲柄25和27。挺杆滚轮28固定到把曲柄25与连杆28连接的一个销子上，从而可绕着平行于轴线7的轴线29转动。

可更清楚地如图2所示，每个物品3基本上为长方形，并包括一个中心部分30和两个相对着的纵向端31；每个座子8的形状作得可与相关物品3的中心部分30配合；并且依靠控制装置20，盖18可在打开位置(图2)和闭合位置之间转动，在打开位置时，物品3可沿着供应轮2的径向，向相关座子8中插入或从相关座子8中取出。

如图3所示，每个座子9与相关的销子32联结，销子32具有与包装轮5轴线5a平行的轴线33，并在相对着的两端由两个端板34支承，端板34成为包装轮5的一部分，并垂直于包装轮的轴线。每个座子9由相关的抓夹装置35所确定，与相关物品3的纵向端31相配合，并且包括两个摇臂36，每个摇臂36绕轴线33铰接，并依次包括一个中心套37，它以可转动和可沿轴向滑动的方式安装在销子32上，以及从套37沿径向延伸的两个臂38和39。沿着与包装轮5轴线5a同轴的圆周C2，各个摇臂36的铰接轴线33绕着包装轮5分布。

每个套37的角度和轴向位置由一个相关的启动和控制装置40所控制，该装置包括一个套37a，套37a以可转动和可沿轴向滑动的方式安装在销子32上，并与套37接触。臂41沿径向自套37a上突出，并在自由端与挺杆滚轮42连接，挺杆滚轮42可绕着垂直于轴线33的相关轴线转动，并与固定凸轮44的轨道43配合，凸轮44位于板34之间，并成为装置40的一部分。装置40还包括已知的弹性件(图中未示)，使得每个套37和相关的套37a之间保持接触。轨道43绕着包装轮5的轴线5a延伸，以控制套37沿着销子32的轴向位置，以及座子9绕包装轮5轴线5a的角度位置变化。每个臂38在自由端与相关的杯形半壳45连接，半壳45的位置面对着另一个摇臂36的臂38上的半壳45，以确定相关的座子9，并可接纳相关物品3的相关纵向端31。

除了套37a、臂41、滚子42和凸轮44的轨道43，每个套37的启动和控制装置40还包括一个挺杆滚轮46，它以转动方式与臂39的自由端连接，可在相关轨道47内绕着平行于轴线33的相关轴线转动。轨道47形成在凸轮44上，并绕着包装轮5的轴线5a延伸，以控制套37绕着销子32轴线33的角度位置，以及座子9绕轴线5a的角度位置变化。

凸轮44的轨道43的形状作成这样：当包装轮5绕着轴线5a转动时，每个座子9的两个摇臂36均沿着相关销子32的轴线33，在打开相关抓夹装置35的位置和闭合相关抓夹装置35位置之间移动，在打开位置时，两个半壳45分开的距离大于相关物品3的长度，在闭合位置时，两个半壳45确定了相关的座子9，并可抓夹和保持相关物品3。

凸轮44的轨道47的形状作成这样：当包装轮5绕着轴线5a转动时，每个座子9的两个摇臂36均绕着相关销子32的轴线33，在上述打开位置(图3)和上述闭合位置(图中未示)之间转动，在打开位置时，相关的抓夹装置35随包装轮5沿着基本上为圆形路线通过卸货工位6，从供应轮2接纳一个相关物品3，在闭合位置时，相关的抓夹装置35保持着从供应轮2接纳的相关物品3。

现参照一对相应的座子8和9来描述机器1的操作，并处在这样的时刻：供应轮2绕着相关轴线7转动，把座子8带入装货工位4。

在装货工位4的上游，由控制装置20使座子8的盖18移到打开位置，使得座子8能在装货工位4，以已知的方式从包装作业线L接纳相关的物品3；一旦装了物品3，控制装置20把盖18移到闭合位置，在与由供应轮2转动产生的离心力相反的方向上，把物品3保持在座子8之内。

然后当供应轮2转动时，把座子8从装货工位4送到卸货工位6，相应的座子9也由包装轮5的转动同时送到卸货工位6。

在卸货工位6，座子8和9在给定的时间间隔(定义为对准时间)内沿给定的方向D相互对准，其两个连续的操作时刻在图1中用D1和D2表示。在对准时间内，方向D绕着与供应轮2轴线7和包装轮5轴线5a垂直的一个中间方向48变化；物品3在对准时间内从座子8转移到座子9。

由于供应轮2和包装轮5连续转动，随着每个座子相对于相关支承轮作连续运动，座子8和9相互对准。更确切地说，在对准时间内，座子8相对于供应轮2绕相关轴线12作连续摆动，而座子9相对于包装轮5绕相关轴线33作连续摆动。

在图1所示的优选实施例中，当座子8和9接近卸货工位6时，控制装置16使座子8绕相关轴线12转动，其方向与轮2的转动方向相反，而控制装置40使座子9绕相关轴线33转动，其方向与轮5的转动方向相同。由于上述转动的结果，在达到卸货工位6的入口处，座子8和9沿D1方向相互对准，它相对于方向48有倾斜，并形成一个滞后角A，其径向线通过轮2的中心和相关轴线12，以及一个提前角B，其径向线通过轮5的中心和相关轴线33。

一旦对准，由于绕相关轴线12和33的转动，座子8和9相互保持在一条线上，因此，在到达卸货工位6的出口时，座子8和9沿D2方向对准，它相对于方向48有倾斜，并形成一个滞后角C，其径向线通过轮2的中心和相关轴线12，以及一个滞后角D，其径向线通过轮5的中心和相关轴线33。

在保持对准时，方向D相对于方向48的倾斜越来越小，直到两者最终重合为止，然后在相反方向开始相对于方向48作倾斜。

相关轮2、5绕相关轴线7、5a的转动与座子8、9绕相关轴线12、33的转动相组合，造成座子9、8基本上相对于座子8、9沿方向D移动，因此座子8和9首先相互对着移动到最小距离位置上，其中座子8和9基本上完全相互穿插，并在方向D与方向48重合时达到这个位置，然后相互分离而脱开。

当座子8和9基本上完全穿插时，物品3在最小距离位置上从座子8转移到座子9。如图3所示，在转移期间物品3决不会未被支承。相反，因为座子8与物品3的中心部分配合，以及座子9与物品3的纵向端31配合，物品3同时被座子8和9保持在一点上。

在开始相互穿插之前，座子9的半壳45移成打开位置，以容许插入物品3；并在相互穿插期间，座子8的盖18移成打开位置，以容许释放物品3。在最小距离位置上，半壳45移成闭合位置，以与物品3配合，并且当座子8和9在达到最小距离位置之后相互分开时，座子8从物品3上逐渐脱开，以完成转移。

在另一个图中未示的供选用的实施例中，两个座子中仅一个座子相对于相关的轮子作运动，而另一个座子相对于相关的轮子保持在固定的角度位置上。

在又一个图中未示的实施例中，在两个轮子上的座子形式可以不同，例如，如美国专利号4,823,536中所述。

Claims (10)

1.把物品(3)从第一轮子(2)上的第一座子(8)转移到第二轮子(5)上相应的第二座子(9)的一种方法，方法包括的步骤为：沿着相反方向，并分别绕着相互平行的第一(7)和第二轴线(5a)转动第一(2)和第二轮子(5)；至少单独地使上述两个座子(8，9)之一绕着固定在相关轮子(2，5)上并与之一起移动的轴线(12，33)，产生相对于相关轮子(2，5)的摆动，从而在给定的对准时间内，沿着给定的方向(D)保持上述两个座子(8，9)相互对准；以及在上述对准时间内的一个时刻上，把相关物品(3)从一个座子(8，9)转移到另一个座子；其特征在于：在对准时间内，上述对准方向(D)绕着垂直于第一和第二轴线(7，5a)的中间方向(48)作改变；使上述两个座子(8，9)的每一个绕着固定在相关轮子(2，5)上并与之一起移动的轴线(12，33)，产生相对于相关轮子(2，5)的摆动，从而在上述对准时间内保持上述两个座子(8，9)相互对准；对于上述每个座子(8，9)，上述运动包括：座子(8，9)相对于另一个座子(9，8)的接近运动和接着的撤离运动，上述两个座子(8，9)至少部分相互穿插。

2.在权利要求1中的一种方法，其中，在上述两个座子(8，9)的最大相互穿插位置上进行上述转移。

3.在权利要求2中的一种方法，其中，在上述最大相互穿插位置上，上述第一(8)和第二座子(9)基本上完全相互穿插。

4.在权利要求2或3中的一种方法，其中，在上述最大相互穿插位置上，上述对准方向(D)与上述中间方向(48)平行。

5.在上述权利要求1中的一种方法，其中，对于上述每个座子(8，9)，绕着与相关轮子(2，5)一起运动并平行于上述第一(7)和第二(5a)轴线的轴线(12，33)来摆动座子，可达到上述摆动运动。

6.在权利要求5中的一种方法，其中，对于上述座子(8，9)，上述摆动运动至少包括一种转动，其方向与相关轮子(2，5)的转动方向相反。

7.在上述权利要求1中的一种方法，其中，上述座子(8，9)均确定在相关的周边支承件(10，35)中，支承件(10，35)绕着上述轮子(2，5)的周边分布。

8.在上述权利要求1中的一种方法，其中，上述物品(3)基本上是长方形，并包括一个中心部分(30)和两个纵向端(31)；上述每个第一座子(8)被驱动成依靠与物品中心部分(30)的配合来保持上述相关的物品(3)；上述每个第二座子(9)被驱动成依靠与纵向端(31)的配合来保持上述相关的物品(3)。

9.在上述权利要求1中的一种方法，其中，上述每个轮子(2，5)绕着上述相关轴线(7，5a)作基本上为连续的转动。

10.在上述权利要求1中的一种方法，其中，上述物品(3)是包装盒，尤其是烟卷的包装盒。

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