CN114200811B

CN114200811B - 钟表的谐振器机构和钟表机芯

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Publication number: CN114200811B
Application number: CN202111093361.1A
Authority: CN
Inventors: P·温克勒; R·库瓦西耶; J-L·埃尔费尔; J·法夫尔; D·莱科特
Original assignee: ETA SA Manufacture Horlogere Suisse
Current assignee: ETA SA Manufacture Horlogere Suisse
Priority date: 2020-09-18
Filing date: 2021-09-17
Publication date: 2024-02-02
Anticipated expiration: 2041-09-17
Also published as: CN114637178A; CN114637178B; US12124218B2; JP7254153B2; JP2022051539A; US12072673B2; EP3971656A1; US20220187769A1; JP2022094937A; KR20220037988A; US20220091562A1; JP7397835B2; EP3971655A1; CN114200811A

Abstract

具有旋转柔性引导件的谐振器机构的带有止挡件的抗冲击保护。本发明涉及一种钟表谐振器机构，其中，柔性悬挂装置布置为允许锚固单元沿多个自由度的移动性，包括在平面XY中的沿方向X和沿与所述方向X正交的方向Y的至少两个自由度，柔性悬挂装置包括在锚固单元和第一中间质量件之间的带有柔性引导件的横向平移台，第一中间质量件直接地固定到结构或借助于沿所述第一方向Z为柔性的板固定到结构，横向平移台包括直的横向带或横向柔性杆并且沿第二方向X延伸，谐振器机构包括止挡装置，其布置为限制柔性悬挂装置在至少一个方向上的旋转和/或平移行程。

Description

钟表的谐振器机构和钟表机芯

技术领域

本发明涉及一种钟表的谐振器机构，其包括结构和锚固单元，至少一个惯性元件悬挂至锚固单元，虚拟枢轴包括多个基本上纵向的弹性带，每个弹性带在第一端部处固定到所述锚固单元，并且在第二端部处固定到所述惯性元件。

本发明还涉及一种包括至少一个这样的谐振器机构的钟表机芯。

本发明涉及钟表谐振器领域，并且尤其涉及那些包括弹性带的谐振器，该弹性带用作用于振荡器运行的返回装置。

背景技术

对于包括形成柔性引导件的至少一个螺旋游丝或弹性带的大多数钟表振荡器来说，并且特别地对于交叉带谐振器来说，悬挂装置的扭转刚度是一个难题。并且抗冲击也取决于该扭转刚度；事实上，在冲击期间，由带承受的应力快速地达到非常高的值，这相应地减少了零件在屈服前可行进完的行程。用于时计的减震器具有可获得的多种变型。然而，其实质上旨在保护脆弱的谐振器轴的枢轴，而不是保护弹性元件（诸如传统地螺旋游丝）。

根据ETA Manufacture Horlogère Suisse名下的专利申请CH15442016及其衍生专利（这些专利的教导可直接用在本发明中），一种新型机构架构有助于通过使用柔性引导件使谐振器的品质因数最大化，该柔性引导件使用具有非常小的升程角的擒纵机构，并且其中谐振器可在其对沿某些特定方向的冲击的灵敏度方面进一步改进。因此，需要在冲击事件中保护带免于断裂。显然，当前可获得的用于具有柔性引导件的谐振器的抗冲击系统仅保护所述带免于在某些方向上的冲击，而不是在所有方向上的冲击，或者其具有允许虚拟枢轴的设置沿其振荡旋转轻微移动的缺陷，这是应该尽可能避免的。

ETA Manufacture HorlogèreSuisse名下的专利申请CH5182018或专利申请EP18168765描述了一种钟表的谐振器机构，其包括经由柔性悬挂装置支承锚固单元的结构，惯性元件悬挂至该锚固单元，该惯性元件在由虚拟枢轴施加的回复力的作用下沿第一旋转自由度RZ振荡，该虚拟枢轴包括第一弹性带，每个第一弹性带固定到所述惯性元件并且固定到所述锚固单元，柔性悬挂装置布置为允许锚固单元沿除第一旋转自由度RZ之外的所有自由度的一定的移动性，仅惯性元件沿第一旋转自由度RZ是可移动的以避免对其振荡的任何干扰，并且悬挂装置沿第一旋转自由度RZ的刚度比虚拟枢轴沿该相同的第一旋转自由度RZ的刚度高得多。

ETA Manufacture HorlogèreSuisse名下的专利申请CH715526或专利申请EP3561607描述了一种钟表的谐振器机构，其包括结构和锚固单元，至少一个惯性元件悬挂至该锚固单元，所述至少一个惯性元件布置为沿第一旋转自由度RZ绕沿第一方向Z延伸的枢转轴线振荡，所述惯性元件承受由虚拟枢轴施加的回复力，该虚拟枢轴包括多个基本上纵向的弹性带，每个弹性带在第一端部处固定到所述锚固单元，并且在第二端部处固定到所述惯性元件，每个所述弹性带基本上在垂直于所述第一方向Z的平面XY中是可变形的。

然而，在剧烈冲击后会发生柔性悬挂装置的一个或多个带断裂的情况，或者在一系列轻微冲击后会发生所述一个或多个带过早磨损直至可能断裂的情况。事实上，柔性悬挂装置防止虚拟枢轴的断裂，但其反而会承受冲击。特别地，当机构在垂直于柔性悬挂装置的方向Z上承受冲击时，其经历绕悬挂装置的平面的轴线的旋转，这可导致一个或多个带断裂。

发明内容

本发明提出对ETA Manufacture Horlogère Suisse名下的专利申请CH715526或专利申请EP3561607的谐振器机构的进行改进，以保护柔性悬挂装置免受上文记载的缺陷的影响。

为此，本发明涉及一种钟表的谐振器机构，其包括结构和锚固单元，至少一个惯性元件悬挂至锚固单元，所述惯性元件布置为沿第一旋转自由度RZ绕沿第一方向Z延伸的枢转轴线振荡，所述惯性元件受到由虚拟枢轴施加的回复力，虚拟枢轴包括多个基本上纵向的弹性带，每个弹性带在第一端部处固定到所述锚固单元并且在第二端部处固定到所述惯性元件，每个所述弹性带基本上在垂直于所述第一方向Z的平面XY中是可变形的，所述锚固单元通过柔性悬挂装置自所述结构悬挂，柔性悬挂装置布置为允许所述锚固单元沿多个自由度的移动性，所述多个自由度包括在平面XY中的至少两个自由度，所述至少两个自由度为沿方向X的自由度和沿与所述方向X正交的方向Y的自由度，所述柔性悬挂装置包括在所述锚固单元和第一中间质量件之间的带有柔性引导件的横向平移台，第一中间质量件直接地固定到所述结构或借助于沿所述第一方向Z为柔性的板固定到所述结构，横向平移台包括直的横向带或横向柔性杆并且沿所述第二方向X延伸。

本发明的特征在于该机构包括止挡装置，该止挡装置布置为限制柔性悬挂装置在至少一个方向上的旋转和/或平移行程。

因此，通过止挡装置，柔性悬挂装置在显著冲击的情况下停止，特别是在方向Z上停止，以防止其带或杆中的一个断裂。存在双重保护，即得益于柔性悬挂装置的、对虚拟枢轴的带的第一保护，以及得益于止挡装置的、对柔性悬挂装置的第二保护。因此，本发明改善了对谐振器机构的保护，以抵抗断裂风险。

根据本发明的特定实施例，所述止挡装置布置为限制柔性悬挂装置在方向Z上的旋转和平移行程。

根据本发明的特定实施例，所述止挡装置布置为限制柔性悬挂装置在平面XY的方向上的旋转和平移行程。

根据本发明的特定实施例，所述止挡装置包括垂直于柔性悬挂装置的平面延伸的螺柱。

根据本发明的特定实施例，行程限制为相对于所述柔性悬挂装置的静止位置的预定值，例如该预定值为100μm。

根据本发明的特定实施例，所述止挡装置布置在与预定值对应的距离处。

根据本发明的特定实施例，所述止挡装置布置为通过第一中间质量件的开口，该开口具有对应于预定值的尺寸。

根据本发明的特定实施例，所述止挡装置包括减震材料，诸如聚甲醛型聚合物。

根据本发明的特定实施例，所述止挡装置包括刚性材料，诸如金属。

根据本发明的特定实施例，所述止挡装置包括至少两阶以控制中间部件的抖动。

根据本发明的特定实施例，所述柔性悬挂装置包括第二中间质量件和带有柔性引导件的纵向平移台，纵向平移台布置在所述锚固单元和第二中间质量件之间，纵向平移台包括直的纵向带或纵向柔性杆并且沿所述第三方向Y延伸，并且所述柔性悬挂装置包括在所述第二中间质量件和所述第一中间质量件之间的所述横向平移台。

根据本发明的特定实施例，所述止挡装置设置在第二中间质量件附近，使得所述止挡装置布置为与所述第二中间质量件以止挡支撑的方式配合，用于保护所述横向带或杆或纵向带或杆至少免于在方向Z上的冲击。

根据本发明的特定实施例，所述锚固单元的移动性在沿柔性悬挂装置的五个自由度上是可能的，五个自由度是沿所述第一方向Z的第一平移自由度、沿与所述第一方向Z正交的第二方向X的第二平移自由度、沿与所述第二方向X和所述第一方向Z正交的第三方向Y的第三平移自由度、绕沿所述第二方向X延伸的轴线的第二旋转自由度RX、以及绕沿所述第三方向Y延伸的轴线的第三旋转自由度RY。

根据本发明的特定实施例，所述纵向平移台包括彼此平行并且长度相同的至少两个所述纵向柔性带或杆。

根据本发明的特定实施例，所述纵向平移台和所述横向平移台各自包括至少两个所述柔性带或杆，每个所述带或杆的特征在于：当所述带或杆沿所述第三方向Y延伸时其沿所述第二方向X的厚度或反之亦然，沿所述第一方向Z的带或杆的高度，以及所述带或杆在所述带或杆延伸的方向上的长度，所述长度是所述高度的至少五倍，所述高度与所述厚度至少一样大。

根据本发明的特定实施例，所述横向平移台包括彼此平行并且长度相同的至少两个所述横向柔性带或杆。

根据本发明的特定实施例，所述横向平移台的所述横向带或杆具有平行于所述横向轴线并穿过所述枢转轴线的第一对称平面、和/或平行于所述横向轴线并正交于所述枢转轴线的第二对称平面、和/或垂直于所述横向轴线并平行于所述枢转轴线的第三对称平面。

根据本发明的特定实施例，所述谐振器机构包括轴向止挡装置，轴向止挡装置包括至少第一轴向止挡件和第二轴向止挡件以限制所述惯性元件至少沿所述第一方向Z的平移行程，所述轴向止挡装置布置为与所述惯性元件以止挡支撑的方式配合，用于保护所述纵向带至少免于沿所述第一方向Z的轴向冲击，并且在于所述第二对称平面与所述第一轴向止挡件和所述第二轴向止挡件的距离基本相等。

根据本发明的特定实施例，所述纵向轴线与所述横向轴线相交。

根据本发明的特定实施例，谐振器机构包括布置在平移台的带或杆上的粘性物质，以在冲击事件中耗散能量。

本发明还涉及一种钟表机芯，其包括至少一个根据本发明的谐振器机构，和/或包括布置为彼此配合的钟表的谐振器机构和擒纵机构的至少一个钟表振荡器机构。

附图说明

通过参考附图阅读以下详细描述，本发明的其他特征和优点将会显现，其中：

- 图1示意性地并且以透视图呈现了带有弹性带的谐振器机构，其包括通过虚拟枢轴悬挂至锚固单元的惯性质量件和根据本发明的止挡装置；

- 图2示意性地并且以透视图呈现了机构的第一实施例，该机构具有包括在图1中的谐振器机构中的惯性质量件的不同自由度，止挡装置布置在第一中间质量件附近；摆轮设置为示出带有在投影中交叉的两个弹性带的柔性引导件以及两个平移台；

- 图3示意性地并且以透视图呈现了机构的第二实施例，其中止挡装置布置在第一中间质量件的开口中；

- 图4示意性地并且以透视图呈现了谐振器机构的柔性悬挂装置；

- 图5是带有基本上矩形横截面的直的柔性带的细节图；以及

- 图6呈现了止挡装置的实施例。

具体实施方式

本发明涉及一种钟表的谐振器机构，其呈现了在ETA Manufacture HorlogèreSuisse名下的专利申请CH5182018或专利申请EP18168765中公开的谐振器的变型，这些专利申请通过引用结合于此，并且本领域技术人员能够将其特征与具体到本发明的特征相结合。在图1至图3中呈现的该钟表的谐振器机构100包括结构1和锚固单元30，至少一个惯性元件2悬挂至该锚固单元30，惯性元件2布置为沿第一旋转自由度RZ绕沿第一方向Z延伸的枢转轴线D振荡。惯性元件2包括摆轮20。摆轮是骨头形的，摆轮包括在每个端部处配备有球状部（bulb）的直部段。每个球状部可包括小的惯性块29以设置惯性元件2的惯性。该惯性元件2受到由虚拟枢轴（virtual pivot）200施加的回复力，虚拟枢轴200包括多个基本上纵向的弹性带3，每个弹性带3在第一端部处固定到锚固单元30，并且在第二端部处固定到惯性元件2。每个弹性带3基本上在垂直于第一方向Z的平面XY中是可变形的。

锚固单元30由柔性悬挂装置300悬挂至结构1，该柔性悬挂装置300布置为允许锚固单元30沿悬挂装置的五个柔性自由度的移动性，该五个自由度是:

- 沿第一方向Z的第一平移自由度，

- 沿正交于第一方向Z的第二方向X的第二平移自由度，

- 沿正交于第二方向X和第一方向Z的第三方向Y的第三平移自由度，

- 绕沿第二方向X延伸的轴线的第二旋转自由度RX，和

- 绕沿第三方向Y延伸的轴线的第三旋转自由度RY。

原理包括使用平移台的扭转柔性以较好地控制悬挂装置的扭转刚度。为此目的，将台XY的带定向成使得较大扭转柔性的方向涉及谐振器的旋转轴线。带的扭转柔性是通过带更靠近彼此移动来控制的。

因此，柔性悬挂装置300包括在锚固单元30和第一中间质量件303之间的带有柔性引导件的横向平移台32，该第一中间质量件303直接地固定到结构1或借助于沿第一方向Z为柔性的板301固定到结构1，该横向平移台32包括直的横向带320或横向柔性杆并且沿第二方向X延伸。

在特定非限制性实施例中，并且如附图图示的，柔性悬挂装置300还包括在锚固单元30和第二中间质量件305之间的带有柔性引导件的纵向平移台31，并且该纵向平移台31包括直的纵向带310或纵向柔性杆并且沿第三方向Y延伸。并且，在第二中间质量件305和第一中间质量件303之间，带有柔性引导件的横向平移台32包括直的横向带320或横向柔性杆并且沿第二方向X延伸。

更特别地，纵向轴线D1与横向轴线D2相交；并且特别地，纵向轴线D1、横向轴线D2和枢转轴线D是共点的。

更特别地，纵向平移台31和横向平移台32各自包括至少两个柔性带或杆，每个带或杆的特征在于：当带或杆沿第三方向Y延伸时其沿所述第二方向X的厚度或反之亦然，其沿所述第一方向Z的高度，以及所述带或杆在所述带或杆延伸的方向上的长度；例如，该长度是该高度的至少五倍，该高度与该厚度至少一样大，并且更特别地该高度是该厚度的至少五倍，并且又更特别地该高度是该厚度的至少七倍。

更特别地，横向平移台32包括彼此平行并且长度相同的至少两个横向柔性带或杆。图1至5图示了带有四个平行横向带的非限制性变型，并且更特别地，每个带由两个半带形成，该两个半带布置在两个叠置的层上并且沿第一方向Z从彼此延伸。这些半带可是相对于彼此完全自由的，或者通过结合或类似方式附接，或者在硅实施方式的情况下通过SiO₂生长或类似方式附接。自然，纵向平移台31（当存在纵向平移台31时，因为其是可选的）可遵循相同的设计原则。在不脱离本发明的情况下，这些带或杆的数量、布置和横截面可变化。

根据本发明，谐振器机构100包括止挡装置10，止挡装置10布置为限制柔性悬挂装置300在至少一个方向上的旋转和/或平移行程。优选地，止挡装置限制柔性悬挂装置300在方向Z上的行程。因此，在谐振器机构上在方向Z上受到冲击的情况下，柔性悬挂装置300沿RX或RY进行旋转，但由止挡装置阻止，使得悬挂装置的带得到保持。为此目的，止挡装置在上方和/或下方支承柔性悬挂装置以在方向Z上约束住悬挂装置。

此外，止挡装置限制柔性悬挂装置在平面XY的方向上的旋转和平移行程。因此，在谐振器机构上在XY平面内受到冲击的情况下，柔性悬挂装置300沿RZ进行旋转，但由止挡装置阻止。为此，止挡装置侧向地支承抵靠柔性悬挂装置以在平面XY中将悬挂装置约束住。行程限制为预定值，例如在方向Z上相对于所述柔性悬挂装置300的静止位置100μm。为此，所述止挡装置10布置在与预定值对应的距离处。

在图2中呈现的第一实施例中，所述止挡装置10设置在第二中间质量件305附近，使得所述止挡装置10布置为与所述第二中间质量件305以止挡支撑的方式配合。所述止挡装置10布置为至少部分地悬伸在所述第二中间质量件305上方以减少其在方向Z上的行程。因此，至少获得了使所述横向带或杆320或纵向带或杆310免于沿轴线Z绕旋转轴线RX或RY的冲击的保护。在冲击事件中，柔性悬挂装置300在方向Z上绕旋转轴线RX或RY移动。

此外，所述止挡装置10设置在第二中间质量件305附近，其减少了其在平面XY中的行程。因此，至少获得了使所述横向带或杆320或纵向带或杆310免于在平面XY中绕旋转轴线RZ的径向冲击的额外保护。在冲击事件中，柔性悬挂装置300在平面XY中移动以吸收冲击。如果冲击过大，由于止挡装置10使第二中间质量件305停止，柔性悬挂装置300的行程减小。

在图2和图3中，所述止挡装置10包括垂直于柔性悬挂装置的平面延伸的螺柱。在图6中，螺柱包括通过卡扣装置14设置在机芯的静态元件（诸如夹板或板）中的第一圆柱部段11，接着的是在第一部段11上方的较窄的第二圆柱部段12和在第二部段12上的螺丝头13。螺丝头13具有比第二部段12更大的宽度。螺丝头13悬伸在所述第二中间质量件305上方以减少第二中间质量件305在方向Z上的行程。因此，所述止挡装置10包括至少两阶以控制中间部件在方向Z上的抖动。

其他形式的止挡件显然是可能的，诸如不分阶螺柱、立方螺柱、螺丝或机芯的静态元件的一部分。在图3中呈现的第二实施例中，所述止挡装置10布置为穿过柔性悬挂装置300的开口15。开口15具有对应于预定值的尺寸以获得所寻求的间隙，例如在圆形开口的情况下，半径基本上等同于预定义值。因此，在平面XY中受到粗暴冲击的情况下，开口15的边缘接触止挡装置10；而在方向Z上的冲击事件中，止挡装置以与第一实施例相同的方式作用。止挡装置与机芯的静态元件组装在柔性悬挂装置300下方。

根据每个实施例的不同变型，可仅在平面XY中或在方向Z上提供止挡装置。换言之，所描述的实施例提到了若干方向，但是例如，通过选择合适的尺寸，可仅提供用于方向Z或在平面XY中的实施例。在每个实施例的变型中，所述止挡装置10包括减震材料，诸如聚合物，例如聚甲醛类型的聚合物。

根据每个实施例的其他变型，所述止挡装置10包括刚性材料，诸如金属。

特别地，谐振器机构100包括轴向止挡装置，其包括至少第一轴向止挡件7和第二轴向止挡件8，以限制惯性元件2至少沿第一方向Z的平移行程，轴向止挡装置布置为与惯性元件2以止挡支撑的方式配合，用于保护纵向带3至少免于沿第一方向Z的轴向冲击，并且第二对称平面与第一轴向止挡件7和第二轴向止挡件8基本上等距。

在特定变型中，谐振器机构100包括板301，板301包括在垂直于枢转轴线D的平面中延伸的至少一个柔性带302，并且该至少一个柔性带302固定到结构1并且固定到第一中间质量件303，并且该柔性带302布置为允许第一中间质量件303沿第一方向Z的移动性。更特别地，板301包括至少两个共面的柔性带302。然而，如果平移台XY的带的高度低于柔性带3的高度，特别是小于柔性带3高度的三分之一，则这样的板301是可选的。

在有利实施例中，谐振器机构100包括一件式组件，其至少包含锚固单元30、至少一个惯性元件2的基部、虚拟枢轴200、柔性悬挂装置300、第一中间质量件303和横向平移台32，并且包括至少一个可分元件319，该可分元件319布置为在将一件式组件组装在结构1上期间紧固一件式组件的部件，并且该可分元件319的断裂释放一件式组件的所有可移动部件。

更具体地，一件式组件还包括至少第二中间质量件305和纵向平移台31。

如上文公开的，用于制造的技术使得可在硅晶片的高度上获得两个分开的带，这提高了台的扭转柔性，而不会使其在平移时更加柔性。并且谐振器机构100因此可有利地包括叠置的至少两个基本一件式组件，每个基本一件式组件包含锚固单元30、和/或至少一个惯性元件2的基部、和/或虚拟枢轴200、和/或柔性悬挂装置300、和/或第一中间质量件303、和/或横向平移台32、和/或可分元件319的层；每个基本一件式组件可通过结合或类似方式、通过机械组装或在硅实施方式的情况下通过SiO₂生长或类似方式与至少一个另外的基本一件式组件进行组装。

更特别地，这样的基本一件式组件还包括至少一个第二中间质量件305和/或纵向平移台31的层。

本发明还涉及一种包括至少一个这样的谐振器机构100的钟表机芯。

本发明还涉及一种包括至少一个这样的机芯和/或包括至少一个这样的谐振器机构100的表。

Claims

1.一种钟表的谐振器机构(100)，其包括结构(1)和锚固单元(30)，至少一个惯性元件(2)悬挂至所述锚固单元(30)，所述惯性元件(2)布置为沿第一旋转自由度RZ绕沿第一方向Z延伸的枢转轴线(D)振荡，所述惯性元件(2)受到由虚拟枢轴(200)施加的回复力，所述虚拟枢轴(200)包括多个基本上纵向的弹性带(3)，每个所述纵向的弹性带(3)在第一端部处固定到所述锚固单元(30)并且在第二端部处固定到所述惯性元件(2)，每个所述弹性带(3)基本上在垂直于所述第一方向Z的平面XY中是可变形的，所述锚固单元(30)通过柔性悬挂装置(300)悬挂至所述结构(1)，所述柔性悬挂装置(300)布置为允许所述锚固单元(30)沿多个自由度的移动性，所述多个自由度包括在所述平面XY中的至少两个自由度，所述至少两个自由度为沿第二方向X的自由度和沿与所述第二方向X正交的第三方向Y的自由度，所述柔性悬挂装置(300)包括在所述锚固单元(30)和第一中间质量件(303)之间的带有柔性引导件的横向平移台(32)，所述第一中间质量件(303)直接地固定到所述结构(1)或借助于沿所述第一方向Z为柔性的板(301)固定到所述结构(1)，所述横向平移台(32)包括直的横向带或横向柔性杆(320)并且沿所述第二方向X延伸，其特征在于，所述谐振器机构(100)包括止挡装置，所述止挡装置布置为限制所述柔性悬挂装置(300)在方向Z上的旋转和/或平移行程，所述止挡装置在所述柔性悬挂装置(300)的上方和/或下方安设，以在Z方向上保持悬挂装置。

2.根据权利要求1所述的谐振器机构(100)，其特征在于，所述止挡装置布置为限制所述柔性悬挂装置(300)在平面XY的方向上的旋转和平移行程。

3.根据权利要求1或2所述的谐振器机构(100)，其特征在于，所述止挡装置包括垂直于所述平面XY延伸的螺柱。

4.根据权利要求1或2所述的谐振器机构(100)，其特征在于，所述行程限制为相对于所述柔性悬挂装置(300)的静止位置的预定值。

5.根据权利要求4所述的谐振器机构(100)，其特征在于，所述预定值为100μm。

6.根据权利要求4所述的谐振器机构(100)，其特征在于，所述止挡装置布置在与所述预定值对应的距离处。

7.根据权利要求4所述的谐振器机构(100)，其特征在于，所述止挡装置布置为通过所述柔性悬挂装置(300)的开口，所述开口具有对应于所述预定值的尺寸。

8.根据权利要求1或2所述的谐振器机构(100)，其特征在于，所述止挡装置包括减震材料。

9.根据权利要求8所述的谐振器机构(100)，其特征在于，所述减震材料为聚甲醛型聚合物。

10.根据权利要求1或2所述的谐振器机构(100)，其特征在于，所述止挡装置包括刚性材料。

11.根据权利要求10所述的谐振器机构(100)，其特征在于，所述刚性材料为金属。

12.根据权利要求1或2所述的谐振器机构(100)，其特征在于，所述止挡装置包括至少两阶以控制中间部件的抖动。

13.根据权利要求1或2所述的谐振器机构(100)，其特征在于，所述柔性悬挂装置(300)包括第二中间质量件(305)和带有柔性引导件的纵向平移台(31)，所述纵向平移台(31)布置在所述锚固单元(30)和所述第二中间质量件(305)之间，所述纵向平移台(31)包括直的纵向带或纵向柔性杆(310)并且沿所述第三方向Y延伸，并且所述柔性悬挂装置(300)包括在所述第二中间质量件(305)和所述第一中间质量件(303)之间的所述横向平移台(32)。

14.根据权利要求13所述的谐振器机构(100)，其特征在于，所述止挡装置设置在所述第二中间质量件(305)附近，使得所述止挡装置布置为与所述第二中间质量件(305)以止挡支撑的方式配合，用于保护所述横向带或杆(320)或纵向带或杆(310)至少免于在所述方向Z上的冲击。

15.根据权利要求1或2所述的谐振器机构(100)，其特征在于，所述锚固单元(30)的所述移动性在沿所述柔性悬挂装置的五个自由度上是可能的，所述五个自由度是沿所述第一方向Z的第一平移自由度、沿与所述第一方向Z正交的所述第二方向X的第二平移自由度、沿与所述第二方向X和所述第一方向Z正交的第三方向Y的第三平移自由度、绕沿所述第二方向X延伸的轴线的第二旋转自由度RX、以及绕沿所述第三方向Y延伸的轴线的第三旋转自由度RY。

16.根据权利要求13所述的谐振器机构(100)，其特征在于，所述纵向平移台(31)包括彼此平行并且长度相同的至少两个所述纵向柔性带或纵向柔性杆。

17.根据权利要求16所述的谐振器机构(100)，其特征在于，所述纵向平移台(31)和所述横向平移台(32)各自包括至少两个所述柔性带或杆，每个所述带或杆的特征在于：当所述带或杆沿所述第三方向Y延伸时其沿所述第二方向X的厚度或反之亦然，沿所述第一方向Z的所述带或杆的高度，以及所述带或杆在所述带或杆延伸的方向上的长度，所述长度是所述高度的至少五倍，所述高度与所述厚度至少一样大。

18.根据权利要求1或2所述的谐振器机构(100)，其特征在于，所述横向平移台(32)包括彼此平行并且长度相同的至少两个所述横向柔性带或横向柔性杆。

19.根据权利要求18所述的谐振器机构(100)，其特征在于，所述横向平移台(32)的所述横向带或杆具有平行于横向轴线(D2)并穿过所述枢转轴线(D)的第一对称平面、和/或平行于所述横向轴线(D2)并正交于所述枢转轴线(D)的第二对称平面、和/或垂直于所述横向轴线(D2)并平行于所述枢转轴线(D)的第三对称平面。

20.根据权利要求19所述的谐振器机构(100)，其特征在于，所述谐振器机构(100)包括轴向止挡装置，所述轴向止挡装置包括至少第一轴向止挡件(7)和第二轴向止挡件(8)以限制所述惯性元件(2)至少沿所述第一方向Z的平移行程，所述轴向止挡装置布置为与所述惯性元件(2)以止挡支撑的方式配合，用于保护所述纵向的弹性带(3)至少免于沿所述第一方向Z的轴向冲击，并且在于，所述第二对称平面与所述第一轴向止挡件(7)和所述第二轴向止挡件(8)的距离基本相等。

21.根据权利要求19所述的谐振器机构(100)，其特征在于，纵向轴线(D1)与所述横向轴线(D2)相交。

22.根据权利要求1或2所述的谐振器机构(100)，其特征在于，所述谐振器机构(100)包括布置在平移台(31、32)的带或杆上的粘性物质，以在冲击事件中耗散能量。

23.一种钟表机芯，其包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的谐振器机构(100)，和/或至少一个钟表振荡器机构，所述钟表振荡器机构包括布置为彼此配合的根据前述权利要求中任一项所述的钟表的谐振器机构(100)和擒纵机构。