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CN114179185A - 一种木门生产线及使用方法 - Google Patents

一种木门生产线及使用方法 Download PDF

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CN114179185A
CN114179185A CN202111553227.5A CN202111553227A CN114179185A CN 114179185 A CN114179185 A CN 114179185A CN 202111553227 A CN202111553227 A CN 202111553227A CN 114179185 A CN114179185 A CN 114179185A
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Abstract

本发明公开了一种木门生产线及使用方法,包括数字化板材毛坯仓库、第一传送带、第二传送带、板材移动机器人、龙门机器人、封边机、堆垛机器人A、造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人、堆垛机器人B、入库移动机器人和数字化木门成品仓库;数字化板材毛坯仓库与上料位之间的木门通过板材移动机器人传送,龙门机器人设置于第一传送带上方,龙门机器人上设置有夹持器,用于将木门从上料位移动至第一传送带上,封边机与堆垛机器人A通过第一传送带连接;第一传送带与第二传送带之间通过堆垛机器人A连接,造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人和堆垛机器人B通过第二传送带依次连接。

Description

一种木门生产线及使用方法
技术领域
本发明涉及木门生产技术领域,特别是一种木门生产线及使用方法。
背景技术
随着劳动成本的上升,以及基于安全、节能、环保等趋势,智能化生产成为工业生产的主流趋势。在木门家具行业,目前现有的生产线智能化程度不高,大多还是采用人工的传统方法,无法满足企业发展和市场需求。又或是由于生产现场的生产效率低下,木门生产质量不达标间接影响生产效率。因此面向木门生产线现状,设计一种木门生产线及使用方法,为智能化木门生产线的实现提供基础。并且现有的木门生产方法无法直观的反应和调节各个环节的作业时间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供一种木门生产线及使用方法。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种木门生产线,用于对木门的生产,包括数字化板材毛坯仓库、传送带、板材移动机器人、入库移动机器人、数字化木门成品仓库以及沿传送带的输送方向依次设置的龙门机器人、封边机、堆垛机器人A、造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人和堆垛机器人B;堆垛机器人A处的传送带一分为二,沿传动带的运输方向分为第一传送带和第二传送带;龙门机器人下方设置有上料位,龙门机器人上设置有夹持器,用于将木门从上料位移动至第一传送带上;板材移动机器人设置于数字化板材毛坯仓库与上料位之间,堆垛机器人B设置于第二传送带末端,入库移动机器人设置于数字化木门成品仓库与第二传动带末端之间。
作为本发明进一步优选,所述龙门机器人包括两条平行的X导轨以及与X导轨垂直的Y导轨;所述X导轨通过第一支架与地面固定,所述X导轨底部能够容纳下方的人员和移动装备通行;所述Y导轨通过第二支架卡合于X导轨上且可沿X导轨自由滑动;所述Y导轨上设置有夹持器,夹持器可以沿Y导轨滑动,夹持器的加持部件可沿Z轴上下移动。
作为本发明进一步优选,板材移动机器人与数字化板材毛胚仓库之间通过扫码取料。
作为本发明进一步优选,还包括信息采集系统,所述信息采集系统包括客户信息二维码、木门入线入库信息二维码、工位信息二维码、搬运堆垛信息二维码和识别设备;所述的客户信息二维码包括客户发送文字、语音、图片和视频文件信息的客户信息二维码,客户信息生成后自动生成,客户信息二维码贴附在第一传送带最前端;所述的木门入线入库信息二维码为包括木门毛坯入线信息二维码和木门成品入库信息的二维码,木门毛坯入线信息二维码设置在龙门机器人一侧立柱上,木门成品入库信息的二维码设置于第二传送带末端;所述的工位信息二维码包括木门毛坯封边信息二维码、特征加工信息二维码、组装喷涂信息二维码和自动包装信息二维码,毛坯封边信息二维码设置在封边机的侧面、特征加工信息二维码设置在造型加工机器人的工作台上、组装喷涂信息二维码设置在组装喷涂机器人的工作台上、自动包装信息二维码设置在包装机器人的工作台上;所述的搬运堆垛信息二维码包括木门半成品在生产线之间的转线搬运信息二维码、堆垛信息A的二维码以及木门成品入库的堆垛信息B的二维码,转线搬运信息二维码设置在龙门机器人一侧立柱上、堆垛信息A的二维码设置在堆垛机器人A的固定座侧面、堆垛信息B的二维码设置在堆垛机器人B的固定座侧面;识别设备用于对各二维码进行扫描识别获取二维码信息。
作为本发明进一步优选,所述识别设备为移动设备、PC或扫码枪。
作为本发明进一步优选,还包括MES分析系统,所述的MES分析系统包括客户信息分析模块、入线入库识别分析模块、工位信息分析模块和搬运堆垛信息分析模块;MES分析系统与识别设备内部均设有无线通讯模块,MES分析系统与识别设备通过无线通讯模块连接;客户信息分析模块对识别设备中采集的客户信息进行分析,入线入库识别分析模块对识别设备中采集的木门入线入库信息进行分析,工位信息分析模块对识别设备中采集的工位信息进行分析,搬运堆垛信息分析模块对识别设备中采集的搬运堆垛信息进行分析。
作为本发明进一步优选,还包括信息监视系统,所述信息监视系统为MES分析系统处理后的信息显示结果,信息监视系统包括新增或更改订单信息看板、入线入库信息看板、实时产能看板、标准作业要求看板、实时工位信息看板、实时空闲看板、节拍预警看板和实时物流信息看板;所客户分析模块的分析结果于新增或更改订单信息看板上展示,所述的新增或更改订单信息看板用于实时显示订单信息;所述的入线入库识别分析模块分析结果于入线入库看板和实时产能看板上展示,所述的入线入库看板用于确定实际产能信息,所述的实时产能看板用于确定实时的产能信息,并与入库入线识别分析模块的实际产能进行对比;所述的工位信息分析模块对应标准作业要求看板、实时工位信息看板、实时空闲看板和节拍预警看板,所述的标准作业要求看板用于显示标准的工位作业信息,所述的实时工位信息看板用于实时显示工位作业状态,并与标准作业要求看板进行对比,所述的实时空闲看板用于显示各工位的空闲程度,并结合实时产能看板进行对比进行作业分配,所述的节拍预警看板用于计算各工序的实际工时,分析各工序之间的作业等待时间,作业逗留时间和实际作业时间,并与标准作业要求看板进行对比,确定异常节拍进行节拍预警;所述的搬运堆垛信息分析模块对应实时物流看板,用于实时显示木门的物流信息。
作为本发明进一步优选,板材移动机器人、堆垛机器人A、封边机、造型加工机器人、组装喷涂机器人和包装机器人中均设有无线通讯模块。
作为本发明进一步优选,所述的客户信息二维码、木门入线入库信息二维码、工位信息二维码和搬运堆垛信息二维码均为静态二维码,静态二维码地址为对应网址构成,对应网址直接访问对应网页,对应网页上显示客户订单信息、入库入线信息、实时产能信息、实时工位信息、实时空闲信息、节拍预警信息或实时物流信息,这些信息通过识别设备集中分类展示在信息监视系统的对应看板上。
一种木门生产线使用方法,步骤(1):对木门进行粗加工,粗加工包括板材搬运、毛坯加工和表面封边步骤;木门通过板材移动机器人从数字化板材毛坯仓库扫码取料运送至上料位,并通过识别设备对客户信息二维码进行识别,龙门机器人将木门从上料位移动至第一传送带上,对木门毛坯入线信息二维码和转线搬运信息二维码进行识别,木门从第一传送带传送至封边机处进行四周封边,再通过识别设备对木门毛坯封边信息二维码进行识别;步骤(2):对木门进行精加工,精加工包括工位转换和特征加工步骤;木门通过堆垛机器人A从第一传送带搬运至第二传送带,并堆垛信息A的二维码进行扫描;木门通过第二传送带传送至造型加工机器人处进行特征加工,并对特征加工信息二维码进行识别;步骤(3):对木门进行辅助处理,辅助处理包括组装喷涂和裁剪包装步骤;木门通过第二传送带传送至组装喷涂机器人8处进行组装和喷涂,并对组装喷涂信息二维码进行扫描,组装和喷涂完后木门通过第二传送带传送至包装机器人9处进行裁剪包装,并通过识别设备对自动包装信息二维码进行识别;步骤(4):对木门的成品入库,成品入库包括搬运堆垛和木门入库步骤;木门通过堆垛机器人B将木门从第二传送带搬运至入库移动机器人上,并对木门成品入库信息的二维码和堆垛信息B的二维码进行识别,再通过入库移动机器人将木门搬运至数字化成品仓库;
步骤(5):分析及显示步骤,信息采集系统通过识别设备扫描对客户信息二维码进行识别得到客户要求,并通过客户信息分析模块对客户信息进行分析,将得到的客户要求信息显示于新增或更改订单信息看板上;识别设备扫描木门毛坯入线信息二维码和木门成品入库信息的二维码,通过入线入库识别分析模块进行分析,得到一块木门进入第一传送带和该木门离开第二传送带的入线入库时间差,该入线入库时间差显示于入线入库信息看板上,根据该入线入库时间差通过入线入库识别分析模块进行分析,得到每小时所能达到的产能,每小时所能达到的产能显示于实时产能看板上;识别设备扫描木门毛坯封边信息二维码、特征加工信息二维码、组装喷涂信息二维码和自动包装信息二维码;得到封边机、造型加工机器人、组装喷涂机器人和包装机器人的实时作业时间和实时空闲时间,分别显示于实时工位信息看板和实时空闲看板上;若封边机的实时空闲时间大于阈值时则通过无线通讯模块使龙门机器人加快上料速度;若造型加工机器人的实时空闲时间大于阈值时则通过无线通讯模块堆垛机器人A加快上料速度;信息系监视系统还设有标准作业要求看板和节拍预警看板,标准作业要求看板用于显示各工序对应的标准作业要求,并将封边机、造型加工机器人、组装喷涂机器人和包装机器人的实时作业时间与标准作业要求看板上该工序的标准工时进行对比,若实时作业时间与标准工时之差的绝对值大于阈值,则进行预警,并于节拍预警看板上实时显示,以便于对封边机、造型加工机器人、组装喷涂机器人和包装机器人的作业时间进行调节;识别设备扫描转线搬运信息二维码、堆垛信息A的二维码以及木门成品入库的堆垛信息B的二维码,通过MES分析系统分析,将龙门机器人、堆垛机器人A和堆垛机器人B的实时作业时间显示于实时物流信息看板上,便于对龙门机器人、堆垛机器人A和堆垛机器人B的作业时间进行调节。
本发明具有如下有益效果:
1.通过第一传送带、第二传送带、板材移动机器人、龙门机器人、封边机、堆垛机器人A、造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人、堆垛机器人B和入库移动机器人等形成一完整的流水线,使木门的加工更加智能化,减少人工操作。
2.能够通过各个看板,直观观察整条生产线各个机器人的空闲情况。
3. 由搬运堆垛信息分析模块确定木门实时物流信息,结合木门生产线的计划产能和空闲产能分配工位信息分析模块确定的实时空闲工位对应的作业,通过MES分析系统生成控制指令,通过无线通讯模块传送至机器人,机器人执行该控制指令,减少作业逗留时间和作业等待时间,并通过实时空闲看板显示。
附图说明
图1为木门生产线总体布局图;
图2为本发明实施例提供的木门生产线智能管理系统的系统框图;
图3为本发明实施例提供的木门生产线生产流程示意图;
图4为本发明实施例提供的木门生产线智能管理方法流程图。
其中有:1、地面;2、板材移动机器人;3、上料位;4、龙门机器人;4-1、夹持器;5、封边机;6、堆垛机器人A;7、造型加工机器人;8、组装喷涂机器人;9、包装机器人;10、堆垛机器人B;11、入库移动机器人;12.第一传送带;13.第二传送带;14.X导轨;15.Y导轨。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明的描述中,需要理解的是,术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度,因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案,并不限制本发明的保护范围。
如图1-4所示,一种木门生产线,用于对木门的生产,包括数字化板材毛坯仓库、传送带、板材移动机器人2、入库移动机器人11、数字化木门成品仓库以及沿传送带的输送方向依次设置的龙门机器人4、封边机5、堆垛机器人A6、造型加工机器人7、组装喷涂机器人8、包装机器人9和堆垛机器人B10。
堆垛机器人A6处的传送带一分为二,沿传动带的运输方向分为第一传送带12和第二传送带13;龙门机器人4下方设置有上料位3,龙门机器人4上设置有夹持器4-1,用于将木门从上料位3移动至第一传送带12上;板材移动机器人2设置于数字化板材毛坯仓库与上料位3之间,堆垛机器人B10设置于第二传送带13末端,入库移动机器人11设置于数字化木门成品仓库与第二传动带末端之间。所述堆垛机器人A6设置在第一传送带12和第二传送带13之间,用于工位转换,物料在封边机5里面经过封边处理后随着第一传送带12运出至末端,堆垛机器人A6将的第一传送带12末端的物料搬运至第二传送带13用于完成后续工序。
所述龙门机器人4包括两条平行的X导轨14以及与X导轨14垂直的Y导轨15;所述X导轨14通过第一支架与地面固定,所述X导轨14底部能够容纳下方的人员和移动装备通行;所述Y导轨15通过第二支架卡合于X导轨14上且可沿X导轨14自由滑动;所述Y导轨15上设置有夹持器4-1,夹持器4-1可以沿Y导轨15滑动,夹持器4-1的加持部件可沿Z轴上下移动。所述夹持器4-1可以沿Z轴上下移动以根据物料位置调整高度。所述夹持器4-1用于将物料从上料位3抓取至第一传送带12准备后续的工序生产。所述上料位3和封边机5设置在龙门机器人4下方,这种布置方式可以节省大量空间;所述上料位3用于存放板材移动机器人2运送过来的物料并作为初加工工位;所述封边机5可一次完成木门长、短边的封边。板材移动机器人2与数字化板材毛胚仓库之间通过扫码取料。
还包括信息采集系统,所述信息采集系统包括客户信息二维码、木门入线入库信息二维码、工位信息二维码、搬运堆垛信息二维码和识别设备。
所述的客户信息二维码包括客户发送文字、语音、图片和视频文件信息的客户信息二维码,客户信息生成后自动生成,客户信息二维码贴附在第一传送带12最前端;所述的木门入线入库信息二维码为包括木门毛坯入线信息二维码和木门成品入库信息的二维码,木门毛坯入线信息二维码设置在龙门机器人4一侧立柱上,木门成品入库信息的二维码设置于第二传送带13末端。
所述的工位信息二维码包括木门毛坯封边信息二维码、特征加工信息二维码、组装喷涂信息二维码和自动包装信息二维码,毛坯封边信息二维码设置在封边机5的侧面、特征加工信息二维码设置在造型加工机器人7的工作台上、组装喷涂信息二维码设置在组装喷涂机器人8的工作台上、自动包装信息二维码设置在包装机器人9的工作台上。
所述的搬运堆垛信息二维码包括木门半成品在生产线之间的转线搬运信息二维码、堆垛信息A的二维码以及木门成品入库的堆垛信息B的二维码,转线搬运信息二维码设置在龙门机器人4一侧立柱上、堆垛信息A的二维码设置在堆垛机器人A6的固定座侧面、堆垛信息B的二维码设置在堆垛机器人B10的固定座侧面;识别设备用于对各二维码进行扫描识别获取二维码信息。所述识别设备为移动设备、PC或扫码枪。
还包括MES分析系统,所述的MES分析系统包括客户信息分析模块、入线入库识别分析模块、工位信息分析模块和搬运堆垛信息分析模块;MES分析系统与识别设备内部均设有无线通讯模块,MES分析系统与识别设备通过无线通讯模块连接;客户信息分析模块对识别设备中采集的客户信息进行分析,入线入库识别分析模块对识别设备中采集的木门入线入库信息进行分析,工位信息分析模块对识别设备中采集的工位信息进行分析,搬运堆垛信息分析模块对识别设备中采集的搬运堆垛信息进行分析。
还包括信息监视系统,所述信息监视系统为MES分析系统处理后的信息显示结果,信息监视系统包括新增或更改订单信息看板、入线入库信息看板、实时产能看板、标准作业要求看板、实时工位信息看板、实时空闲看板、节拍预警看板和实时物流信息看板。
所述客户分析模块的分析结果于新增或更改订单信息看板上展示,所述的新增或更改订单信息看板用于实时显示订单信息;所述的入线入库识别分析模块分析结果于入线入库看板和实时产能看板上展示,所述的入线入库看板用于确定实际产能信息,所述的实时产能看板用于确定实时的产能信息,并与入库入线识别分析模块的实际产能进行对比。
所述的工位信息分析模块对应标准作业要求看板、实时工位信息看板、实时空闲看板和节拍预警看板,所述的标准作业要求看板用于显示标准的工位作业信息,所述的实时工位信息看板用于实时显示工位作业状态,并与标准作业要求看板进行对比,所述的实时空闲看板用于显示各工位的空闲程度,并结合实时产能看板进行对比进行作业分配,所述的节拍预警看板用于计算各工序的实际工时,分析各工序之间的作业等待时间,作业逗留时间和实际作业时间,并与标准作业要求看板进行对比,确定异常节拍进行节拍预警。所述的搬运堆垛信息分析模块对应实时物流看板,用于实时显示木门的物流信息。
板材移动机器人2、堆垛机器人A6、封边机5、造型加工机器人7、组装喷涂机器人8和包装机器人9中均设有无线通讯模块。
所述的客户信息二维码、木门入线入库信息二维码、工位信息二维码和搬运堆垛信息二维码均为静态二维码,静态二维码地址为对应网址构成,对应网址直接访问对应网页,对应网页上显示客户订单信息、入库入线信息、实时产能信息、实时工位信息、实时空闲信息、节拍预警信息或实时物流信息,这些信息通过识别设备集中分类展示在信息监视系统的对应看板上。
一种木门生产线使用方法,
步骤(1):对木门进行粗加工,粗加工包括板材搬运、毛坯加工和表面封边步骤;木门通过板材移动机器人2从数字化板材毛坯仓库扫码取料运送至上料位3,并通过识别设备对客户信息二维码进行识别,龙门机器人4将木门从上料位3移动至第一传送带12上,对木门毛坯入线信息二维码和转线搬运信息二维码进行识别,木门从第一传送带12传送至封边机5处进行四周封边,再通过识别设备对木门毛坯封边信息二维码进行识别。
步骤(2):对木门进行精加工,精加工包括工位转换和特征加工步骤;木门通过堆垛机器人A6从第一传送带12搬运至第二传送带13,并堆垛信息A的二维码进行扫描;木门通过第二传送带13传送至造型加工机器人7处进行特征加工,并对特征加工信息二维码进行识别。
步骤(3):对木门进行辅助处理,辅助处理包括组装喷涂和裁剪包装步骤;木门通过第二传送带13传送至组装喷涂机器人8处进行组装和喷涂,并对组装喷涂信息二维码进行扫描,组装和喷涂完后木门通过第二传送带13传送至包装机器人9处进行裁剪包装,并通过识别设备对自动包装信息二维码进行识别。
步骤(4):对木门的成品入库,成品入库包括搬运堆垛和木门入库步骤;木门通过堆垛机器人B10将木门从第二传送带13搬运至入库移动机器人11上,并对木门成品入库信息的二维码和堆垛信息B的二维码进行识别,再通过入库移动机器人11将木门搬运至数字化成品仓库。
步骤(5):分析及显示步骤,信息采集系统通过识别设备扫描对客户信息二维码进行识别得到客户要求,并通过客户信息分析模块对客户信息进行分析,将得到的客户要求信息显示于新增或更改订单信息看板上。
识别设备扫描木门毛坯入线信息二维码和木门成品入库信息的二维码,通过入线入库识别分析模块进行分析,得到一块木门进入第一传送带12和该木门离开第二传送带13的入线入库时间差,该入线入库时间差显示于入线入库信息看板上,根据该入线入库时间差通过入线入库识别分析模块进行分析,得到每小时所能达到的产能,每小时所能达到的产能显示于实时产能看板上。
识别设备扫描木门毛坯封边信息二维码、特征加工信息二维码、组装喷涂信息二维码和自动包装信息二维码;得到封边机5、造型加工机器人7、组装喷涂机器人8和包装机器人9的实时作业时间和实时空闲时间,分别显示于实时工位信息看板和实时空闲看板上;若封边机5的实时空闲时间大于阈值时则通过无线通讯模块使龙门机器人4加快上料速度;若造型加工机器人7的实时空闲时间大于阈值时则通过无线通讯模块堆垛机器人A6加快上料速度;
信息系监视系统还设有标准作业要求看板和节拍预警看板,标准作业要求看板用于显示各工序对应的标准作业要求,并将封边机5、造型加工机器人7、组装喷涂机器人8和包装机器人9的实时作业时间与标准作业要求看板上该工序的标准工时进行对比,若实时作业时间与标准工时之差的绝对值大于阈值,则进行预警,并于节拍预警看板上实时显示,以便于对封边机5、造型加工机器人7、组装喷涂机器人8和包装机器人9的作业时间进行调节。
识别设备扫描转线搬运信息二维码、堆垛信息A的二维码以及木门成品入库的堆垛信息B的二维码,通过MES分析系统分析,将龙门机器人4、堆垛机器人A6和堆垛机器人B10的实时作业时间显示于实时物流信息看板上,便于对龙门机器人4、堆垛机器人A6和堆垛机器人B10的作业时间进行调节。
所述板材移动机器人2、入库移动机器人11、数字化木门成品仓库、龙门机器人4、封边机5、堆垛机器人A6、造型加工机器人7、组装喷涂机器人8、包装机器人9、堆垛机器人B10均为现有技术。所述的木门粗加工工序包括板材入线、毛坯加工和表面封边,所述的精加工工序是对封边后的半成品件进行特征加工,所述的辅助处理工序包括组装、喷涂、裁剪和包装。
本实施例基于木门生产线能够大大提高生产率,降低生产成本,合理的空间布局最大程度利用了厂房空间;基于对木门生产线中的客户信息、生产线工序工位信息等进行采集分析,能够实时的显示木门生产线中的动态信息,可及时发现预警节拍和空闲工位,便于管理人员针对生产要求及时更改生产计划,减少无效作业时间,提高生产效率,进而提高企业的生产水平,满足客户的需求,同时促进木门生产线朝智能化方向迈进。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种木门生产线,用于对木门的生产,其特征在于:包括数字化板材毛坯仓库、传送带、板材移动机器人(2)、入库移动机器人(11)、数字化木门成品仓库以及沿传送带的输送方向依次设置的龙门机器人(4)、封边机(5)、堆垛机器人A(6)、造型加工机器人(7)、组装喷涂机器人(8)、包装机器人(9)和堆垛机器人B(10);
堆垛机器人A(6)处的传送带一分为二,沿传动带的运输方向分为第一传送带(12)和第二传送带(13);龙门机器人(4)下方设置有上料位(3),龙门机器人(4)上设置有夹持器(4-1),用于将木门从上料位(3)移动至第一传送带(12)上;板材移动机器人(2)设置于数字化板材毛坯仓库与上料位(3)之间,堆垛机器人B(10)设置于第二传送带(13)末端,入库移动机器人(11)设置于数字化木门成品仓库与第二传动带末端之间。
2.根据权利要求1所述的一种木门生产线,其特征在于:所述龙门机器人(4)包括两条平行的X导轨(14)以及与X导轨(14)垂直的Y导轨(15);所述X导轨(14)通过第一支架与地面固定,所述X导轨(14)底部能够容纳下方的人员和移动装备通行;所述Y导轨(15)通过第二支架卡合于X导轨(14)上且可沿X导轨(14)自由滑动;所述Y导轨(15)上设置有夹持器(4-1),夹持器(4-1)可以沿Y导轨(15)滑动,夹持器(4-1)的加持部件可沿Z轴上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种木门生产线,其特征在于:板材移动机器人(2)与数字化板材毛胚仓库之间通过扫码取料。
4.根据权利要求1所述的一种木门生产线,其特征在于:还包括信息采集系统,所述信息采集系统包括客户信息二维码、木门入线入库信息二维码、工位信息二维码、搬运堆垛信息二维码和识别设备;
所述的客户信息二维码包括客户发送文字、语音、图片和视频文件信息的客户信息二维码,客户信息生成后自动生成,客户信息二维码贴附在第一传送带(12)最前端;所述的木门入线入库信息二维码为包括木门毛坯入线信息二维码和木门成品入库信息的二维码,木门毛坯入线信息二维码设置在龙门机器人(4)一侧立柱上,木门成品入库信息的二维码设置于第二传送带(13)末端;所述的工位信息二维码包括木门毛坯封边信息二维码、特征加工信息二维码、组装喷涂信息二维码和自动包装信息二维码,毛坯封边信息二维码设置在封边机(5)的侧面、特征加工信息二维码设置在造型加工机器人(7)的工作台上、组装喷涂信息二维码设置在组装喷涂机器人(8)的工作台上、自动包装信息二维码设置在包装机器人(9)的工作台上;
所述的搬运堆垛信息二维码包括木门半成品在生产线之间的转线搬运信息二维码、堆垛信息A的二维码以及木门成品入库的堆垛信息B的二维码,转线搬运信息二维码设置在龙门机器人(4)一侧立柱上、堆垛信息A的二维码设置在堆垛机器人A(6)的固定座侧面、堆垛信息B的二维码设置在堆垛机器人B(10)的固定座侧面;识别设备用于对各二维码进行扫描识别获取二维码信息。
5.根据权利要求4所述的一种木门生产线,其特征在于:所述识别设备为移动设备、PC或扫码枪。
6.根据权利要求4所述的一种木门生产线,其特征在于:还包括MES分析系统,所述的MES分析系统包括客户信息分析模块、入线入库识别分析模块、工位信息分析模块和搬运堆垛信息分析模块;MES分析系统与识别设备内部均设有无线通讯模块,MES分析系统与识别设备通过无线通讯模块连接;客户信息分析模块对识别设备中采集的客户信息进行分析,入线入库识别分析模块对识别设备中采集的木门入线入库信息进行分析,工位信息分析模块对识别设备中采集的工位信息进行分析,搬运堆垛信息分析模块对识别设备中采集的搬运堆垛信息进行分析。
7.根据权利要求6所述的一种木门生产线,其特征在于:还包括信息监视系统,所述信息监视系统为MES分析系统处理后的信息显示结果,信息监视系统包括新增或更改订单信息看板、入线入库信息看板、实时产能看板、标准作业要求看板、实时工位信息看板、实时空闲看板、节拍预警看板和实时物流信息看板;
所述客户分析模块的分析结果于新增或更改订单信息看板上展示,所述的新增或更改订单信息看板用于实时显示订单信息;所述的入线入库识别分析模块分析结果于入线入库看板和实时产能看板上展示,所述的入线入库看板用于确定实际产能信息,所述的实时产能看板用于确定实时的产能信息,并与入库入线识别分析模块的实际产能进行对比;
所述的工位信息分析模块对应标准作业要求看板、实时工位信息看板、实时空闲看板和节拍预警看板,所述的标准作业要求看板用于显示标准的工位作业信息,所述的实时工位信息看板用于实时显示工位作业状态,并与标准作业要求看板进行对比,所述的实时空闲看板用于显示各工位的空闲程度,并结合实时产能看板进行对比进行作业分配,所述的节拍预警看板用于计算各工序的实际工时,分析各工序之间的作业等待时间,作业逗留时间和实际作业时间,并与标准作业要求看板进行对比,确定异常节拍进行节拍预警;
所述的搬运堆垛信息分析模块对应实时物流看板,用于实时显示木门的物流信息。
8.根据权利要求6所述的一种木门生产线,其特征在于:板材移动机器人(2)、堆垛机器人A(6)、封边机(5)、造型加工机器人(7)、组装喷涂机器人(8)和包装机器人(9)中均设有无线通讯模块。
9.根据权利要求4所述的一种木门生产线,其特征在于:所述的客户信息二维码、木门入线入库信息二维码、工位信息二维码和搬运堆垛信息二维码均为静态二维码,静态二维码地址为对应网址构成,对应网址直接访问对应网页,对应网页上显示客户订单信息、入库入线信息、实时产能信息、实时工位信息、实时空闲信息、节拍预警信息或实时物流信息,这些信息通过识别设备集中分类展示在信息监视系统的对应看板上。
10.一种木门生产线使用方法,其特征在于:
步骤(1):对木门进行粗加工,粗加工包括板材搬运、毛坯加工和表面封边步骤;木门通过板材移动机器人(2)从数字化板材毛坯仓库扫码取料运送至上料位(3),并通过识别设备对客户信息二维码进行识别,龙门机器人(4)将木门从上料位(3)移动至第一传送带(12)上,对木门毛坯入线信息二维码和转线搬运信息二维码进行识别,木门从第一传送带(12)传送至封边机(5)处进行四周封边,再通过识别设备对木门毛坯封边信息二维码进行识别;
步骤(2):对木门进行精加工,精加工包括工位转换和特征加工步骤;木门通过堆垛机器人A(6)从第一传送带(12)搬运至第二传送带(13),并堆垛信息A的二维码进行扫描;木门通过第二传送带(13)传送至造型加工机器人(7)处进行特征加工,并对特征加工信息二维码进行识别;
步骤(3):对木门进行辅助处理,辅助处理包括组装喷涂和裁剪包装步骤;木门通过第二传送带(13)传送至组装喷涂机器人(8)处进行组装和喷涂,并对组装喷涂信息二维码进行扫描,组装和喷涂完后木门通过第二传送带(13)传送至包装机器人(9)处进行裁剪包装,并通过识别设备对自动包装信息二维码进行识别;
步骤(4):对木门的成品入库,成品入库包括搬运堆垛和木门入库步骤;木门通过堆垛机器人B(10)将木门从第二传送带(13)搬运至入库移动机器人(11)上,并对木门成品入库信息的二维码和堆垛信息B的二维码进行识别,再通过入库移动机器人(11)将木门搬运至数字化成品仓库;
步骤(5):分析及显示步骤,信息采集系统通过识别设备扫描对客户信息二维码进行识别得到客户要求,并通过客户信息分析模块对客户信息进行分析,将得到的客户要求信息显示于新增或更改订单信息看板上;
识别设备扫描木门毛坯入线信息二维码和木门成品入库信息的二维码,通过入线入库识别分析模块进行分析,得到一块木门进入第一传送带(12)和该木门离开第二传送带(13)的入线入库时间差,
该入线入库时间差显示于入线入库信息看板上,根据该入线入库时间差通过入线入库识别分析模块进行分析,得到每小时所能达到的产能,每小时所能达到的产能显示于实时产能看板上;
识别设备扫描木门毛坯封边信息二维码、特征加工信息二维码、组装喷涂信息二维码和自动包装信息二维码;得到封边机(5)、造型加工机器人(7)、组装喷涂机器人(8)和包装机器人(9)的实时作业时间和实时空闲时间,分别显示于实时工位信息看板和实时空闲看板上;若封边机(5)的实时空闲时间大于阈值时则通过无线通讯模块使龙门机器人(4)加快上料速度;若造型加工机器人(7)的实时空闲时间大于阈值时则通过无线通讯模块堆垛机器人A(6)加快上料速度;
信息系监视系统还设有标准作业要求看板和节拍预警看板,标准作业要求看板用于显示各工序对应的标准作业要求,并将封边机(5)、造型加工机器人(7)、组装喷涂机器人(8)和包装机器人(9)的实时作业时间与标准作业要求看板上该工序的标准工时进行对比,若实时作业时间与标准工时之差的绝对值大于阈值,则进行预警,并于节拍预警看板上实时显示,以便于对封边机(5)、造型加工机器人(7)、组装喷涂机器人(8)和包装机器人(9)的作业时间进行调节;
识别设备扫描转线搬运信息二维码、堆垛信息A的二维码以及木门成品入库的堆垛信息B的二维码,通过MES分析系统分析,将龙门机器人(4)、堆垛机器人A(6)和堆垛机器人B(10)的实时作业时间显示于实时物流信息看板上,便于对龙门机器人(4)、堆垛机器人A(6)和堆垛机器人B(10)的作业时间进行调节。
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