CN114176615A - 一种乳腺x光机及其通信曝光控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种乳腺X光机及其通信曝光控制方法和系统，乳腺X光机包括主机控制系统和控制台；包括以下步骤：上电初始化完成后，获取用户输入的模式信息；根据模式信息控制乳腺X光机进入与模式信息对应的工作模式；主机控制系统检测与控制台的通信是否正常；若是，则获取曝光信息；根据曝光信息对待曝光目标进行曝光；若否，则输出通信异常报警信号。本发明通过在曝光前先对乳腺X光机的通信进行检测，并在通信正常的情况下执行曝光，可保护通信的可靠性，同时还可保证曝光控制的正常运行，有效改善医护人员操作体验，提高曝光成像质量。

Description

一种乳腺X光机及其通信曝光控制方法和系统

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，更具体地说，涉及一种乳腺X光机及其通信曝光控制方法和系统。

背景技术

目前，基于X射线的乳腺X光机在乳腺疾病的应用方面越来越广泛。X射线是一种波长较短、能量较大的电磁波，且具有穿透性。当X射线穿过某些物质时，部分电磁波被吸收，X射线强度成一定指数关系衰减，不同的物质对X射线的吸收不同，未被吸收的X射线穿过物体后被探测器接收。探测器接收到不同强度的X射线，转换成数字信号，该信号送给计算机处理并重建图像，这就是数字乳腺X射线成像的原理。探测器接收到的信号强弱取决于乳腺体的横断面内组织的密度，密度较高的组织吸收的X射线较多，探测器得到的信号较弱，比如肿瘤、钙化组织等；密度较低的组织吸收的X射线较少，检测到的信号就较强，比如脂肪等组织。检测器接收到的信息显示出不同密度的乳腺阴影图像。根据阴影图像的对比，结合临床经验，较容易判断乳腺组织的是否存在异常。

然而，现有的乳腺X光机在进行X射线检测前，未对拍摄室中的主机控制系统和控制室中的控制台的通信情况进行检测，导致在进行X射线检测过程中，常因通信异常或者通信不稳定等问题，导致X射线检测异常，或者降低检测质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有的缺陷，提供一种乳腺X光机及其通信曝光控制方法和系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种乳腺X光机的通信曝光控制方法，所述乳腺X光机包括：主机控制系统和控制台；包括以下步骤：

上电初始化完成后，获取用户输入的模式信息；

根据所述模式信息控制乳腺X光机进入与所述模式信息对应的工作模式；

所述主机控制系统检测与所述控制台的通信是否正常；

若是，则获取曝光信息；

根据所述曝光信息对待曝光目标进行曝光；

若否，则输出通信异常报警信号。

在本发明所述的乳腺X光机的通信曝光控制方法中，所述主机控制系统检测与所述控制台的通信是否正常包括：

所述主机控制系统检测其有线通信接口是否为有线通信接入；

若是，判断有线通信是否正常；

若正常，则选择有线通信方式完成所述主机控制系统与所述控制台之间的通信；

若异常，则执行无线通信接入检测。

在本发明所述的乳腺X光机的通信曝光控制方法中，所述方法还包括：

若未检测到有线通信接入，则执行无线通信接入检测。

在本发明所述的乳腺X光机的通信曝光控制方法中，所述执行无线通信接入检测包括：

所述主机控制系统检测其无线通信接口是否为无线通信接入；

若是，则执行无线通信测试；

若无线通信测试正常，则选择无线通信方式完成所述主机控制系统与所述控制台之间的通信。

在本发明所述的乳腺X光机的通信曝光控制方法中，所述执行无线通信接入检测还包括：

所述控制台检测其无线通信接口是否为无线通信接入；

若是，则执行无线通信测试；

若无线通信测试正常，则选择无线通信方式完成所述主机控制系统与所述控制台之间的通信。

在本发明所述的乳腺X光机的通信曝光控制方法中，所述方法还包括：

若无线通信测试异常，则重复执行无线通信测试；

判断是否达到预设时间；

若达到预设时间，则输出无线通信异常报警信号。

在本发明所述的乳腺X光机的通信曝光控制方法中，所述方法还包括：

若有线通信和无线通信均接入，且有线通信和无线通信均正常，则根据用户输入的通信模式选择有线通信方式或者无线通信方式完成所述主机控制系统与所述控制台之间的通信。

在本发明所述的乳腺X光机的通信曝光控制方法中，所述曝光信息包括：患者信息和工作模式；

所述根据所述曝光信息对待曝光目标进行曝光包括：

根据所述患者信息控制曝光控制模块进入准备状态；

判断所述曝光控制模块是否进入准备状态；

若是，基于所述患者信息获取待曝光目标的乳腺厚度信息和乳腺密度信息；

根据所述乳腺厚度信息和所述乳腺密度信息对所述待曝光目标进行曝光。

在本发明所述的乳腺X光机的通信曝光控制方法中，所述根据所述乳腺厚度信息和所述乳腺密度信息对所述待曝光目标进行曝光包括：

根据所述乳腺厚度信息和所述乳腺密度信息，确定预曝光参数；

控制所述曝光控制模块根据所述预曝光参数对所述待曝光目标进行预曝光；

在完成预曝光后，获取预曝光信息；

根据所述预曝光信息校正曝光数据，获得准曝光参数；

控制所述曝光控制模块根据所述准曝光参数对所述待曝光目标进行准曝光。

在本发明所述的乳腺X光机的通信曝光控制方法中，所述方法还包括：

在完成准曝光后，获取影像信息；

将所述影像信息发送至图像处理模块；

所述图像处理模块对所述影像信息进行图像优化处理，并对优化处理后的图像进行显示。

在本发明所述的乳腺X光机的通信曝光控制方法中，所述方法还包括：

所述图像处理模块还将优化处理后的图像发送至远程终端；

所述远程终端接收并显示所述优化处理后的图像。

本发明还提供一种乳腺X光机的通信曝光控制系统，包括：控制台和X射线探测单元；所述X射线探测单元包括：主机控制系统；所述主机控制系统与所述控制台通信；

所述控制台用于在上电初始化完成后，获取用户输入的模式信息，并根据所述模式信息控制乳腺X光机进入与所述模式信息对应的工作模式；

在所述乳腺X光机进入与所述模式信息对应的工作模式后，所述主机控制系统用于：

检测与所述控制台的通信是否正常；

若是，则获取曝光信息；

根据所述曝光信息对待曝光目标进行曝光；

若否，则输出通信异常报警信号。

在本发明所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统中，还包括：与所述主机控制系统连接的曝光控制模块；

所述曝光控制模块用于接收所述主机控制系统发送的曝光信息，并根据所述曝光信息对所述待曝光目标进行曝光。

在本发明所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统中，所述X射线产生单元包括：高压发生器和X射线球管模块；

所述高压发生器与所述曝光控制模块连接，用于根据所述曝光控制模块发送的曝光信息产生高频脉冲电压；

所述X射线球管模块与所述高压发生器连接，用于接收所述高频脉冲电压，并根据所述高频脉冲电压输出X射线。

在本发明所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统中，还包括：压迫板、设置在所述X射线球管模块的X射线输出方向上的准直器；

所述准直器用于控制所述X射线球管模块输出的X射线的发射方向和发射范围，以使所述X射线对准所述待曝光目标的待曝光区域；

所述压迫板用于压迫所述待曝光目标的待曝光区域以配合所述X射线对所述待曝光目标的待曝光区域进行曝光照射。

在本发明所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统中，还包括：与所述压迫板和所述准直器连接的运动控制单元；

所述运动控制单元还与所述主机控制系统连接，用于根据所述主机控制系统发送的运动参数输出相应的运动控制指令，并将所述运动控制指令分别传送至所述压迫板和所述准直器，以调节控制所述压迫板和所述准直器的位置和高度、以及所述压迫板的压力。

在本发明所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统中，所述主机控制系统包括：第一处理单元、与所述第一处理单元连接的第一通信单元；

所述第一处理单元用于接收所述控制台传送的用户输入的模式信息和曝光信息，并将所述模式信息和曝光信息发送给所述曝光控制模块，以及基于所述模式信息和所述曝光信息生成运动参数；所述第一处理单元还用于将接收的X射线转换成影像信息；

所述第一通信单元用于实现所述第一处理单元与所述控制台的通信及信息交互。

在本发明所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统中，所述第一通信单元包括：与所述第一处理单元连接的第一有线通信模块和第一无线通信模块；

所述第一有线通信模块用于供所述第一处理单元与所述控制台通过有线通信方式进行通信及信息交互；

所述第一无线通信模块用于供所述第一处理单元与所述控制台通过无线通信方式进行通信及信息交互。

在本发明所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统中，所述控制台包括：第二处理单元、与所述第二处理单元连接的第二通信单元；

所述第二处理单元用于接收用户输入的模式信息和曝光信息，并将所述模式信息和曝光信息发送给所述第一处理单元；所述第二处理单元还用于对所述第一处理单元发送的影像信息进行处理并发送给图像处理模块；

所述第二通信单元用于实现所述第二处理单元与所述第一处理单元的通信及信息交互。

在本发明所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统中，所述第二通信单元包括：与所述第二处理单元连接的第二有线通信模块和第二无线通信模块；且所述第二有线通信模块与所述第一有线通信模块对应设置，所述第二无线通信模块与所述第二无线通信模块对应设置；

所述第二有线通信模块与所述第一有线通信模块通信连接，用于实现所述第一处理单元和所述第二处理单元的有线通信及信息交互；

所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块通信连接，用于实现所述第一处理单元和所述第二处理单元的无线通信及信息交互。

在本发明所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统中，还包括：与所述控制台通信的图像处理模块；

所述图像处理模块用于对所述控制台发送的影像信息进行图像优化处理，并对优化处理后的图像进行显示；或者，所述图像处理模块将所述优化处理后的图像发送至远程终端。

在本发明所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统中，还包括：与所述第二处理单元连接的曝光指示单元；

所述曝光指示单元用于根据所述第二处理单元发送的指示信号对所述曝光控制模块的曝光过程进行曝光指示。

在本发明所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统中，所述曝光指示单元包括：第三十一电容、第三十四电阻、指示灯以及三极管；

所述第三十四电阻的第一端连接所述第三十一电容的第一端并连接至所述第二处理单元的指示端口，所述第三十一电容的第二端接地，所述第三十四电阻的第二端连接所述三极管的基极，所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极连接所述指示灯的负极，所述指示灯的正极连接VCC。

在本发明所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统中，还包括：与所述：与所述第二处理单元连接的操作单元；

所述操作单元用于接收用户输入的操作指令，并根据所述操作指令发送操作信号至所述第二处理单元。

在本发明所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统中，所述操作单元包括：第三十二电容、第三十六电阻、第三十七电阻和按键；

所述第三十六电阻的第一端连接所述第三十二电容的第一端并连接至所述第二处理单元的操作端口，所述第三十二电容的第二端接地，所述第三十六电阻的第二端连接所述第三十七电阻的第二端和所述按键的第一端，所述第三十七电阻的第一端连接VCC，所述按键的第二端接地。

本发明还提供一种乳腺X光机，包括以上所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统。

实施本发明的乳腺X光机及其通信曝光控制方法和系统，具有以下有益效果：乳腺X光机包括主机控制系统和控制台；包括以下步骤：上电初始化完成后，获取用户输入的模式信息；根据模式信息控制乳腺X光机进入与模式信息对应的工作模式；主机控制系统检测与控制台的通信是否正常；若是，则获取曝光信息；根据曝光信息对待曝光目标进行曝光；若否，则输出通信异常报警信号。本发明通过在曝光前先对乳腺X光机的通信进行检测，并在通信正常的情况下执行曝光，可保护通信的可靠性，同时还可保证曝光控制的正常运行，有效改善医护人员操作体验，提高曝光成像质量。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例提供的乳腺X光机的通信曝光控制系统的原理框图；

图2是本发明提供的X射线探测单元和控制台的原理框图；

图3是本发明提供的X射线探测单元和控制台的电路图；

图4是本发明提供的乳腺X光机的通信曝光控制方法实施例一的流程示意图；

图5是本发明提供的乳腺X光机的通信曝光控制方法实施例二的流程示意图；

图6是本发明提供的乳腺X光机的通信曝光控制方法实施例三的流程示意图；

图7是本发明提供的乳腺X光机的通信曝光控制方法实施例四的流程示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

参考图1，为本发明提供的乳腺X光机的通信曝光控制系统的原理框图。

如图1所示，该乳腺X光机的通信曝光控制系统包括：控制台170和X射线探测单元150；X射线探测单元150包括：主机控制系统；主机控制系统与控制台170通信。

控制台170用于在上电初始化完成后，获取用户输入的模式信息，并根据模式信息控制乳腺X光机进入与模式信息对应的工作模式。

在乳腺X光机进入与模式信息对应的工作模式后，主机控制系统用于：检测与控制台170的通信是否正常；若是，则获取曝光信息；根据曝光信息对待曝光目标进行曝光；若否，则输出通信异常报警信号。

进一步地，如图1所示，该乳腺X光机的通信曝光控制系统还包括：与主机控制系统连接的曝光控制模块140。

曝光控制模块140用于接收主机控制系统发送的曝光信息，并根据曝光信息对待曝光目标进行曝光。具体的，曝光控制用于根据主机控制系统发送的曝光信息实现曝光控制。其中，曝光信息包括但不限于晃时间、曝光时序、电流值、电压值等。

可选的，本发明实施例中，如图1所示，该X射线产生单元110包括：高压发生器111和X射线球管模块112。

高压发生器111与曝光控制模块140连接，用于根据曝光控制模块140发送的曝光信息产生高频脉冲电压。可选的，该高压发生器111用于根据曝光控制模块140的控制产生高频脉冲电压，并对所产生的高频脉冲电压进行整流后加于X射线球管模块112，以控制X射线球管模块112产生相应的X射线。

X射线球管模块112与高压发生器111连接，用于接收高频脉冲电压，并根据高频脉冲电压输出X射线。

进一步地，如图1所示，该乳腺X光机的通信曝光控制系统还包括：压迫板130、设置在X射线球管模块112的X射线输出方向上的准直器120。

准直器120用于控制X射线球管模块112输出的X射线的发射方向和发射范围，以使X射线对准待曝光目标的待曝光区域。

具体的，准直器120位于X射线球管模块112输出的X射线的出射方向上、且位于X射线探测单元150的上方，用于调整X射线球管模块112输出的X射线的照射范围(包括但不限于发射方向和发射范围)，以控制X射线对准待曝光目标(本发明实施例中，待曝光目标为患者，待曝光区域为患者的乳腺部位)，从而首开X射线约束到指定的范围内，避免患者受到额外的X射线照射。

压迫板130用于压迫待曝光目标的待曝光区域以配合X射线对待曝光目标的待曝光区域进行曝光照射。具体的，压迫板130设置在X射线探测单元150与准直器120之间，并与运动控制单元160连接，用于根据运动控制单元160的控制调整其高度、水平位置以及压力，从而达到压迫患者乳房以获得较佳的乳腺拍摄效果。

进一步地，如图1所示，该乳腺X光机的通信曝光控制系统还包括：与压迫板130和准直器120连接的运动控制单元160。

运动控制单元160还与主机控制系统连接，用于根据主机控制系统发送的运动参数输出相应的运动控制指令，并将运动控制指令分别传送至压迫板130和准直器120，以调节控制压迫板130和准直器120的位置和高度、以及压迫板130的压力。

具体的，运动控制单元160主要起到对乳腺X光机的运动部件的运动控制和调节，其中包括上述的压迫板130、准直器120等，还可以实现对C臂运动、承载台升降的控制等，同时，该运动控制单元160还操作与主机控制系统、控制台170以及曝光控制模块140的通信，根据控制台170的控制指令实现运动控制。

进一步地，如图1所示，该乳腺X光机的通信曝光控制系统还包括：与控制台170通信的图像处理模块180。

图像处理模块180用于对控制台170发送的影像信息进行图像优化处理，并对优化处理后的图像进行显示；或者，图像处理模块180将优化处理后的图像发送至远程终端。通过将优化处理后的图像发送给远程终端，可实现对图像进行分析和共享。

如图2所示，该主机控制系统包括：第一处理单元151、与第一处理单元151连接的第一通信单元152。

第一处理单元151用于接收控制台170传送的用户输入的模式信息和曝光信息，并将模式信息和曝光信息发送给曝光控制模块140，以及基于模式信息和曝光信息生成运动参数；第一处理单元151还用于将接收的X射线转换成影像信息；第一通信单元152用于实现第一处理单元151与控制台170的通信及信息交互。

可选的，第一通信单元152包括：与第一处理单元151连接的第一有线通信模块和第一无线通信模块1511。

第一有线通信模块用于供第一处理单元151与控制台170通过有线通信方式进行通信及信息交互。第一无线通信模块1511用于供第一处理单元151与控制台170通过无线通信方式进行通信及信息交互。

如图2所示，该控制台170包括：第二处理单元171、与第二处理单元171连接的第二通信单元172。

第二处理单元171用于接收用户输入的模式信息和曝光信息，并将模式信息和曝光信息发送给第一处理单元151；第二处理单元171还用于对第一处理单元151发送的影像信息进行处理并发送给图像处理模块180。第二通信单元172用于实现第二处理单元171与第一处理单元151的通信及信息交互。

可选的，第二通信单元172包括：与第二处理单元171连接的第二有线通信模块和第二无线通信模块1711；且第二有线通信模块与第一有线通信模块对应设置，第二无线通信模块1711与第二无线通信模块1711对应设置。

第二有线通信模块与第一有线通信模块通信连接，用于实现第一处理单元151和第二处理单元171的有线通信及信息交互。第二无线通信模块1711与第一无线通信模块1511通信连接，用于实现第一处理单元151和第二处理单元171的无线通信及信息交互。

可选的，本发明实施例的有线通信可以采用但不限于CAN总线、RS485、RS422和以太网等。

可选的，本发明实施例的无线通信可以采用但不限于以太网、ZigBee、BLE、WiFi、NB-IOT、LoRa等通信方式。

进一步地，如图2所示，该控制台170还包括：与第二处理单元171连接的曝光指示单元173。

曝光指示单元173用于根据第二处理单元171发送的指示信号对曝光控制模块140的曝光过程进行曝光指示。

可选的，本发明实施例中，通过曝光指示单元173可以实现对曝光过程中的预曝光(如指示灯快闪)、正常曝光(如指示灯长闪)、曝光结束(如指示灯灭)、曝光故障(如指示灯亮红灯等)进行指示。

进一步地，如图2所示，该控制台170还包括：与第二处理单元171连接的操作单元174。

操作单元174用于接收用户输入的操作指令，并根据操作指令发送操作信号至第二处理单元171。

可选的，本发明实施例中，通过操作单元174可以实现对曝光启动、曝光停止、曝光暂停等进行控制。

可选的，如图3所示，曝光指示单元173包括：第三十一电容C31、第三十四电阻R34、指示灯D31以及三极管Q31。

第三十四电阻R34的第一端连接第三十一电容C31的第一端并连接至第二处理单元171的指示端口，第三十一电容C31的第二端接地，第三十四电阻R34的第二端连接三极管Q31的基极，三极管Q31的发射极接地，三极管Q31的集电极连接指示灯D31的负极，指示灯D31的正极连接VCC。

具体的，如图3所示，通过指示灯D31的状态变化可实现对曝光进行指示。

可选的，如图3所示，该操作单元174包括：第三十二电容C32、第三十六电阻R36、第三十七电阻R37和按键U34。

第三十六电阻R36的第一端连接第三十二电容C32的第一端并连接至第二处理单元171的操作端口，第三十二电容C32的第二端接地，第三十六电阻R36的第二端连接第三十七电阻R37的第二端和按键U34的第一端，第三十七电阻R37的第一端连接VCC，按键U34的第二端接地。

可选的，本发明实施例中，按键U34包括但不限于单按键、双按键、三个按键、四个按键或者更多等。

具体的，如图3所示，通过按键可实现对曝光进行启动、停止、暂停等进行控制。

进一步地，如图3所示，第一处理单元151包括：第一处理器U31、第三十一电阻R31和第三十三电阻R33。第二处理单元171包括：第二处理器U32和第三十三电阻R33。

其中，第一处理器U31的IO1口与第一无线通信模块1511和第三十一电阻R31的第二端连接，第三十一电阻R31的第一端连接VCC，第一处理器U31的UART1口与第一无线通信模块1511的UART口连接，第一处理器U31的IO2口为作为第一有线通信模块的连接口，其中，第一有线通信模块为线缆，当主机控制系统与控制台170没有进行有线通信接入时，该线缆为悬空状态，当有有线通信接入时，该线缆与第二有线通信模块的线缆连接上，且第一处理器U31的IO2口还连接第三十二电阻R32的第二端，第三十二电阻R32的第一端连接VCC，第一处理器U31的UART2口与第二处理器U32的UART2口通过线缆连接，用于实现第一处理器U31与第二处理器U32之间的有线通信及信息交互。

第二处理器U32的IO1口与第二无线通信模块1711和第三十三电阻R33的第二端连接，第三十三电阻R33的第一端连接VCC，第二处理器U32的UART1口与第二无线通信模块1711的UART口连接。

进一步地，如图3所示，第二处理器U32的IO2口与第三十四电阻R34的第一端和第三十一电容C31的第一端连接的，第二处理器U32的IO3口与第三十六电阻R36的第一端和第三十二电容C32的第一端连接。

参考图4，为本发明提供的乳腺X光机的通信曝光控制方法实施例一的流程示意图。该乳腺X光机的通信曝光控制方法可以通过本发明实施例公开的乳腺X光机的通信曝光控制系统实现。

具体的，如图4所示，该乳腺X光机的通信曝光控制方法包括以下步骤：

步骤S401、上电初始化完成后，获取用户输入的模式信息。

步骤S402、根据模式信息控制乳腺X光机进入与模式信息对应的工作模式。

步骤S403、主机控制系统检测与控制台170的通信是否正常。

步骤S404、若是，则获取曝光信息。

步骤S405、根据曝光信息对待曝光目标进行曝光。

步骤S406、若否，则输出通信异常报警信号。

一些实施例中，如图5所示，主机控制系统检测与控制台170的通信是否正常包括：

步骤S501、主机控制系统检测其有线通信接口是否为有线通信接入。

步骤S502、若是，判断有线通信是否正常。

步骤S503、若正常，则选择有线通信方式完成主机控制系统与控制台170之间的通信。

步骤S504、若异常，则执行无线通信接入检测。

进一步地，该乳腺X光机的通信曝光控制方法还包括：若未检测到有线通信接入，则执行无线通信接入检测。

可选的，执行无线通信接入检测包括：主机控制系统检测其无线通信接口是否为无线通信接入；若是，则执行无线通信测试；若无线通信测试正常，则选择无线通信方式完成主机控制系统与控制台170之间的通信。

或者，在其他一些实施例中，执行无线通信接入检测还包括：控制台170检测其无线通信接口是否为无线通信接入；若是，则执行无线通信测试；若无线通信测试正常，则选择无线通信方式完成主机控制系统与控制台170之间的通信。

进一步地，若无线通信测试异常，则重复执行无线通信测试；判断是否达到预设时间；若达到预设时间，则输出无线通信异常报警信号。

或者，在其他一些实施例中，该乳腺X光机的通信曝光控制方法还包括：若有线通信和无线通信均接入，且有线通信和无线通信均正常，则根据用户输入的通信模式选择有线通信方式或者无线通信方式完成主机控制系统与控制台170之间的通信。

可选的，本发明实施例中，曝光信息包括：患者信息和工作模式。可选的，患者信息可包括但不限于患者的年龄、体重、乳腺特征等。

其中，如图6所示，根据曝光信息对待曝光目标进行曝光包括：

步骤S601、根据患者信息控制曝光控制模块140进入准备状态。

步骤S602、判断曝光控制模块140是否进入准备状态。

步骤S603、若是，基于患者信息获取待曝光目标的乳腺厚度信息和乳腺密度信息。

步骤S604、根据乳腺厚度信息和乳腺密度信息对待曝光目标进行曝光。

进一步地，如图7所示，根据乳腺厚度信息和乳腺密度信息对待曝光目标进行曝光包括：

步骤S701、根据乳腺厚度信息和乳腺密度信息，确定预曝光参数。

步骤S702、控制曝光控制模块140根据预曝光参数对待曝光目标进行预曝光。

步骤S703、在完成预曝光后，获取预曝光信息。

步骤S704、根据预曝光信息校正曝光数据，获得准曝光参数；

步骤S705、控制曝光控制模块140根据准曝光参数对待曝光目标进行准曝光。

可以理解地，本发明实施例所指的准曝光为正式曝光。

进一步地，该乳腺X光机的通信曝光控制方法还包括：在完成准曝光后，获取影像信息；将影像信息发送至图像处理模块180；图像处理模块180对影像信息进行图像优化处理，并对优化处理后的图像进行显示。

进一步地，该乳腺X光机的通信曝光控制方法还包括：图像处理模块180还将优化处理后的图像发送至远程终端；远程终端接收并显示优化处理后的图像。

具体的，结合图3所示，在进行通信检测时可具体按以下步骤实现：

第一、主机控制系统上电初始化完成后，根据用户输入的模式信息确定工作模式，并进入对应的工作模式。

第二、主机控制系统检测是否为有线通信接入。具体的检测原理为：第一处理器U31检测其IO2口是否为高电平或者低电平，若为高电平，则判断没有有线通信接入，若为低电平，是判断有有线通信接入。

具体的，如图3所示，当控制台170的有线通信线缆接入时，即第二处理器U32的有线通信线缆与第一处理器U31的IO2上接的线缆连接上，则第一处理器U31的IO2口上的电平被拉低(接地)，使得第一处理器U31的IO2口上的电平由“高”电平被拉低为“低”电平，从而判断有线通信接入；反之，若控制台170没有有线通信线缆接入时，第一处理器U31的IO2口保护“高”电平。

第三、若检测到有线通信接入，则检测串口通信是否正常，即检测第一处理器U31的UART2口是否正常。具体可以为：通过第一处理器U31通过其UART2口向第二处理器U32发送握手指令或者握手信号，若可正常接收返回的握手信息，则判断串口通信正常，否则，判断串口通信异常。

第四、若未检测到有线通信接入，或者有线通信异常，则检测无线通信接入与否。

第五、无线通信接入的检测可以分为主机控制系统部分和控制台170部分。其中，主机控制系统部分和控制台170部分方式相同。

具体的，检测第一处理器U31的IO1口和第二处理器U32的IO1口的电平，若为低电平，则判断无线通信接入。以主机控制系统为例，检测第一处理器U31的IO1口的电平，如果为高电平，则判断第一无线通信模块1511没有接入，否则如果电平被第一无线通信模块1511拉“低”(接地)，则判定无线通信接入，开启无线通信测试，如果无线通信正常，则选择无线通信。否则如果通信异常，则重复通信检测步骤，直到超时报告通信异常。

本发明实施例可以有效完成系统的有线和无线检测、切换等，并有有效监测通信的状态，改善控制灵活性和通信可靠性，保证曝光通信正常。

进一步地，本发明实施例中，系统初始化完成且正常后，确定有线或者无线通信的功能正常为，接着基于患者信息和工作模式，确定运动部件是否调控到位，如C臂的方位、承载台位置等，运动部件调控完成，进入曝光准备状态；在进入曝光准备状态后，控制压迫板130加压，检测乳腺的厚度信息和乳腺的密度信息，根据所检测的乳腺的厚度信息和乳腺的密度信息以及医护人员调整的参数，启动预曝光，然后，根据预晃信息校正参数，调整正式曝光参数，并动态调整好曝光参数，执行正式曝光，在曝光完成后，获得对应的影像信息并传送给图像处理模块180，供医护人员进行分析诊断。

进一步，本发明还提供一乳腺X光机，其可包括本发明实施例公开的乳腺X光机的通信曝光控制系统。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (26)

1.一种乳腺X光机的通信曝光控制方法，所述乳腺X光机包括：主机控制系统和控制台；其特征在于，包括以下步骤：

上电初始化完成后，获取用户输入的模式信息；

根据所述模式信息控制乳腺X光机进入与所述模式信息对应的工作模式；

所述主机控制系统检测与所述控制台的通信是否正常；

若是，则获取曝光信息；

根据所述曝光信息对待曝光目标进行曝光；

若否，则输出通信异常报警信号。

2.根据权利要求1所述的乳腺X光机的通信曝光控制方法，其特征在于，所述主机控制系统检测与所述控制台的通信是否正常包括：

所述主机控制系统检测其有线通信接口是否为有线通信接入；

若是，判断有线通信是否正常；

若正常，则选择有线通信方式完成所述主机控制系统与所述控制台之间的通信；

若异常，则执行无线通信接入检测。

3.根据权利要求2所述的乳腺X光机的通信曝光控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若未检测到有线通信接入，则执行无线通信接入检测。

4.根据权利要求3所述的乳腺X光机的通信曝光控制方法，其特征在于，所述执行无线通信接入检测包括：

所述主机控制系统检测其无线通信接口是否为无线通信接入；

若是，则执行无线通信测试；

若无线通信测试正常，则选择无线通信方式完成所述主机控制系统与所述控制台之间的通信。

5.根据权利要求4所述的乳腺X光机的通信曝光控制方法，其特征在于，所述执行无线通信接入检测还包括：

所述控制台检测其无线通信接口是否为无线通信接入；

若是，则执行无线通信测试；

若无线通信测试正常，则选择无线通信方式完成所述主机控制系统与所述控制台之间的通信。

6.根据权利要求5所述的乳腺X光机的通信曝光控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若无线通信测试异常，则重复执行无线通信测试；

判断是否达到预设时间；

若达到预设时间，则输出无线通信异常报警信号。

7.根据权利要求1所述的乳腺X光机的通信曝光控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若有线通信和无线通信均接入，且有线通信和无线通信均正常，则根据用户输入的通信模式选择有线通信方式或者无线通信方式完成所述主机控制系统与所述控制台之间的通信。

8.根据权利要求1所述的乳腺X光机的通信曝光控制方法，其特征在于，

所述曝光信息包括：患者信息和工作模式；

所述根据所述曝光信息对待曝光目标进行曝光包括：

根据所述患者信息控制曝光控制模块进入准备状态；

判断所述曝光控制模块是否进入准备状态；

若是，基于所述患者信息获取待曝光目标的乳腺厚度信息和乳腺密度信息；

根据所述乳腺厚度信息和所述乳腺密度信息对所述待曝光目标进行曝光。

9.根据权利要求8所述的乳腺X光机的通信曝光控制方法，其特征在于，所述根据所述乳腺厚度信息和所述乳腺密度信息对所述待曝光目标进行曝光包括：

根据所述乳腺厚度信息和所述乳腺密度信息，确定预曝光参数；

控制所述曝光控制模块根据所述预曝光参数对所述待曝光目标进行预曝光；

在完成预曝光后，获取预曝光信息；

根据所述预曝光信息校正曝光数据，获得准曝光参数；

控制所述曝光控制模块根据所述准曝光参数对所述待曝光目标进行准曝光。

10.根据权利要求9所述的乳腺X光机的通信曝光控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在完成准曝光后，获取影像信息；

将所述影像信息发送至图像处理模块；

所述图像处理模块对所述影像信息进行图像优化处理，并对优化处理后的图像进行显示。

11.根据权利要求10所述的乳腺X光机的通信曝光控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述图像处理模块还将优化处理后的图像发送至远程终端；

所述远程终端接收并显示所述优化处理后的图像。

12.一种乳腺X光机的通信曝光控制系统，其特征在于，包括：控制台和X射线探测单元；所述X射线探测单元包括：主机控制系统；所述主机控制系统与所述控制台通信；

所述控制台用于在上电初始化完成后，获取用户输入的模式信息，并根据所述模式信息控制乳腺X光机进入与所述模式信息对应的工作模式；

在所述乳腺X光机进入与所述模式信息对应的工作模式后，所述主机控制系统用于：

检测与所述控制台的通信是否正常；

若是，则获取曝光信息；

根据所述曝光信息对待曝光目标进行曝光；

若否，则输出通信异常报警信号。

13.根据权利要求12所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统，其特征在于，还包括：与所述主机控制系统连接的曝光控制模块；

所述曝光控制模块用于接收所述主机控制系统发送的曝光信息，并根据所述曝光信息对所述待曝光目标进行曝光。

14.根据权利要求12所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统，其特征在于，所述X射线产生单元包括：高压发生器和X射线球管模块；

所述高压发生器与所述曝光控制模块连接，用于根据所述曝光控制模块发送的曝光信息产生高频脉冲电压；

所述X射线球管模块与所述高压发生器连接，用于接收所述高频脉冲电压，并根据所述高频脉冲电压输出X射线。

15.根据权利要求14所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统，其特征在于，还包括：压迫板、设置在所述X射线球管模块的X射线输出方向上的准直器；

所述准直器用于控制所述X射线球管模块输出的X射线的发射方向和发射范围，以使所述X射线对准所述待曝光目标的待曝光区域；

所述压迫板用于压迫所述待曝光目标的待曝光区域以配合所述X射线对所述待曝光目标的待曝光区域进行曝光照射。

16.根据权利要求15所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统，其特征在于，还包括：与所述压迫板和所述准直器连接的运动控制单元；

所述运动控制单元还与所述主机控制系统连接，用于根据所述主机控制系统发送的运动参数输出相应的运动控制指令，并将所述运动控制指令分别传送至所述压迫板和所述准直器，以调节控制所述压迫板和所述准直器的位置和高度、以及所述压迫板的压力。

17.根据权利要求12所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统，其特征在于，所述主机控制系统包括：第一处理单元、与所述第一处理单元连接的第一通信单元；

所述第一处理单元用于接收所述控制台传送的用户输入的模式信息和曝光信息，并将所述模式信息和曝光信息发送给所述曝光控制模块，以及基于所述模式信息和所述曝光信息生成运动参数；所述第一处理单元还用于将接收的X射线转换成影像信息；

所述第一通信单元用于实现所述第一处理单元与所述控制台的通信及信息交互。

18.根据权利要求17所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统，其特征在于，所述第一通信单元包括：与所述第一处理单元连接的第一有线通信模块和第一无线通信模块；

所述第一有线通信模块用于供所述第一处理单元与所述控制台通过有线通信方式进行通信及信息交互；

所述第一无线通信模块用于供所述第一处理单元与所述控制台通过无线通信方式进行通信及信息交互。

19.根据权利要求18所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统，其特征在于，所述控制台包括：第二处理单元、与所述第二处理单元连接的第二通信单元；

所述第二处理单元用于接收用户输入的模式信息和曝光信息，并将所述模式信息和曝光信息发送给所述第一处理单元；所述第二处理单元还用于对所述第一处理单元发送的影像信息进行处理并发送给图像处理模块；

所述第二通信单元用于实现所述第二处理单元与所述第一处理单元的通信及信息交互。

20.根据权利要求19所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统，其特征在于，所述第二通信单元包括：与所述第二处理单元连接的第二有线通信模块和第二无线通信模块；且所述第二有线通信模块与所述第一有线通信模块对应设置，所述第二无线通信模块与所述第二无线通信模块对应设置；

所述第二有线通信模块与所述第一有线通信模块通信连接，用于实现所述第一处理单元和所述第二处理单元的有线通信及信息交互；

所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块通信连接，用于实现所述第一处理单元和所述第二处理单元的无线通信及信息交互。

21.根据权利要求12所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统，其特征在于，还包括：与所述控制台通信的图像处理模块；

所述图像处理模块用于对所述控制台发送的影像信息进行图像优化处理，并对优化处理后的图像进行显示；或者，所述图像处理模块将所述优化处理后的图像发送至远程终端。

22.根据权利要求19所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统，其特征在于，还包括：与所述第二处理单元连接的曝光指示单元；

所述曝光指示单元用于根据所述第二处理单元发送的指示信号对所述曝光控制模块的曝光过程进行曝光指示。

23.根据权利要求22所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统，其特征在于，所述曝光指示单元包括：第三十一电容、第三十四电阻、指示灯以及三极管；

所述第三十四电阻的第一端连接所述第三十一电容的第一端并连接至所述第二处理单元的指示端口，所述第三十一电容的第二端接地，所述第三十四电阻的第二端连接所述三极管的基极，所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极连接所述指示灯的负极，所述指示灯的正极连接VCC。

24.根据权利要求19所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统，其特征在于，还包括：与所述：与所述第二处理单元连接的操作单元；

所述操作单元用于接收用户输入的操作指令，并根据所述操作指令发送操作信号至所述第二处理单元。

25.根据权利要求24所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统，其特征在于，所述操作单元包括：第三十二电容、第三十六电阻、第三十七电阻和按键；

所述第三十六电阻的第一端连接所述第三十二电容的第一端并连接至所述第二处理单元的操作端口，所述第三十二电容的第二端接地，所述第三十六电阻的第二端连接所述第三十七电阻的第二端和所述按键的第一端，所述第三十七电阻的第一端连接VCC，所述按键的第二端接地。

26.一种乳腺X光机，其特征在于，包括权利要求12-25任一项所述的乳腺X光机的通信曝光控制系统。

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