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CN114174134A - 传感器组件以及用于接合这种传感器组件的方法 - Google Patents

传感器组件以及用于接合这种传感器组件的方法 Download PDF

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CN114174134A CN202080049947.5A CN202080049947A CN114174134A CN 114174134 A CN114174134 A CN 114174134A CN 202080049947 A CN202080049947 A CN 202080049947A CN 114174134 A CN114174134 A CN 114174134A
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Abstract

本发明涉及一种传感器组件(1)，其用于无接触地检测可移动地支承在第一壳体(3)的内部的主体(26)的运动，其具有：不可相对转动地与主体(26)连接并且随着主体(26)一起运动的测量值发送器(20)；位置固定地布置的包括测量值接收器(16.2)测量装置(10)，测量值发送器(20)根据主体(26)的运动影响至少一个由测量值接收器(16.2)检测出的物理参量，其中测量装置(10)经由连接适配器(18)与第一壳体(3)连接，连接适配器在朝向第一壳体(3)的一侧具有环绕的容纳轮廓(18.3)，硅树脂带(19，19A)嵌入到该容纳轮廓中并且被压紧在容纳轮廓(18.3)和第一壳体(3)之间，被压紧的硅树脂带(19A)将连接适配器(18)固定并且密封在第一壳体(3)上。

Description

传感器组件以及用于接合这种传感器组件的方法
技术领域
本发明涉及一种用于检测可移动地支承在第一壳体内部的主体的运动的传感器组件以及一种用于接合这种传感器组件的方法。本发明的主题还包括用于具有这种传感器组件的车辆的ESP系统(ESP：电子稳定程序)。
背景技术
在改进的ESP系统中应当使用无刷直流电机来代替简单的直流电机，所述无刷直流电机也被称为无刷EC电机(电子换向电机)。在正确的操控下，这将实现更高的转速，从而能够更快地建立车辆中的制动压力，这最终起到缩短制动距离的效果。为了在正确的时刻操控电机而使用传感器组件，所述传感器组件识别电机的瞬时的旋转位置并且将该位置传递给控制器。为此例如在马达轴的自由端上高精度地定位并且耐久地固定构造为永磁体的测量值发送器，所述永磁体的场力线穿过安装在泵壳体上的测量装置的测量值接收器。所述测量装置包括塑料壳体和传感器元件，该传感器元件例如基于TMR效应(磁阻隧道效应)并且探测磁场线的角度。为了能够尽可能准确地检测该磁场线，应当使测量值接收器或者整个测量装置相对于测量值发送器非常准确地定位在马达轴上，或者非常准确地相对于泵壳体的马达孔定位。此外，由于系统的运行而可能引起制动液泄漏的马达孔应当被持久地封闭和密封。
由文献DE102015201411Al已知一种用于制动系统的、带有电动机的马达-泵机组，其具有马达轴。所述马达轴驱动至少一个布置在泵壳体中的流体泵。在此，控制器布置在泵壳体上并且调节电动机的当前的转速和/或当前的转矩，其中所述控制器通过包括电磁的测量值发送器和测量值接收器的传感器组件无接触地检测马达轴的当前的转角并且进行分析以操控电动机。所述测量值发送器布置在泵壳体的内部的马达轴的自由端上，并且根据马达轴的旋转运动影响由电磁的测量值接收器所检测的磁场的至少一个电磁参量，所述测量值发送器位置固定地布置在控制器或者传感器中。
由文献DE102016207659Al已知一种用于车辆、尤其是用于机动车的制动系统的执行器装置，其具有至少一个电子换向电动机，该电动机具有不可相对转动地布置在可转动地支承的轴上的转子；并且具有至少一个用于检测转子的转动位置的转角传感器。在此，所述转角传感器相对于轴的端面对置地布置。此外，轴的端部或者端面具有至少一个转角发送器。所述转角发送器例如可以是永磁体，所述永磁体与轴牢固地连接，进而随着一起转动。所述转角传感器于是检测所述转角发送器的磁场，其中根据所检测的磁场检测或者确定所述轴进而所述转子的转角位置。
发明内容
具有独立权利要求1的特征的传感器组件或者具有独立权利要求18的特征的、用于车辆的ESP系统分别具有以下优点：连接适配器在测量装置和第一壳体之间形成接口，有待检测和分析其运动的主体可移动地支承在该第一壳体中。通过制造为成本低廉的单个构件的连接适配器以及成本低廉且已经已知的硅树脂可以使测量装置简单地固定在第一壳体中并且密封第一壳体的开口。
本发明的实施方式提出一种传感器组件，其用于无接触地检测可移动地支承在第一壳体的内部的主体的运动，该传感器组件具有：测量值发送器，所述测量值发送器不可相对转动地与所述主体连接并且随着所述主体一起运动；以及位置固定地布置的测量装置，所述测量装置包括测量值接收器。在此，所述测量值发送器根据所述主体的运动影响至少一个由所述测量值接收器检测出的物理参量。所述测量装置经由连接适配器与所述第一壳体连接。所述连接适配器在朝向所述第一壳体的一侧具有环绕的容纳轮廓，硅树脂带嵌入到该容纳轮廓中并且被压紧在所述容纳轮廓和所述第一壳体之间，其中被压紧的硅树脂带将所述连接适配器固定并且密封在第一壳体上。
优选地，所述连接适配器可以是注塑件。这能够特别成本低廉地实现所述连接适配器。此外，通过这种连接适配器以有利的方式不存在在运动的主体上的永磁体和测量值接收器之间发生磁短路的风险。
此外，本发明提供了一种用于车辆的ESP系统，其具有用于驱动至少一个压力发生器和上述这种传感器组件的电动机，所述传感器组件确定所述电动机的轴的瞬时的旋转位置和/或转速。
此外，本发明还提供了一种用于接合这种传感器组件的方法，该方法具有以下步骤：提供具有开口的第一壳体，主体连同测量值发送器可移动地支承在所述开口中。提供与所述连接适配器连接的测量装置。将硅树脂带嵌入到所述连接适配器的环绕的容纳轮廓中。将所述连接适配器的管部插入到所述第一壳体的开口中，从而所述硅树脂带在插入过程期间在环绕的容纳轮廓中被排挤并且将所述连接适配器固定在所述第一壳体上并且密封所述第一壳体的开口。
所谓“测量装置”接下来是指一种具有测量值接收器的组件，所述测量值接收器优选基于TMR效应(磁阻通道效应)。当然也可以使用基于其它磁阻效应，比如像AMR效应(各相异性磁阻效应)、GMR效应(巨大磁阻效应)、CMR效应(极大磁阻效应)等的测量值接收器。此外不仅可以应用磁阻效应，而且例如也可以应用霍尔效应，以便检测所述主体的运动。为了转换霍尔效应例如可以使用钢盘来代替永磁体作为测量值发送器，其运动会影响至少一个由霍尔元件所检测到的物理参量。
通过在从属权利要求中给出的措施以及改进方案能够有利地改进在独立权利要求1中给出的传感器组件和在独立权利要求19中给出的、用于接合这种传感器组件的方法。
特别有利的是，所述连接适配器在朝向所述第一壳体的一侧上具有管部，所述管部被插入到第一壳体中的相应的开口中，与运动的主体连接的测量值发送器布置在所述管部中。通过所述管部可以将连接适配器简单且快速地与第一壳体接合。
在所述传感器组件的进一步有利的设计方案中，所述环绕的容纳轮廓旋转对称地以波纹状开放的横截面构造在所述管部的外边缘上，所述容纳轮廓由所述第一壳体的表面界定。在此，被压紧在所述容纳轮廓中的硅树脂带密封所述连接适配器和所述第一壳体中的开口。为了在所述连接适配器的朝向第一壳体一侧或者说下侧施加硅树脂，所述容纳轮廓优选具有一几何形状，该几何形状对应于在将测量装置安装在第一壳体上期间用于分配硅树脂并且接下来排挤硅树脂的最优形状。所述容纳轮廓的旋转对称的设计能够实现硅树脂带的简单并且成本低廉的施加，因为发出硅树脂带的硅树脂分配器停止并且所述测量装置随着连接适配器一起在分配器下方旋转。此外，波纹状开放的容纳轮廓提供了比例如平坦轮廓更大的可润湿面积。所述容纳轮廓的开放的设计允许容易地、成本低廉地并且同时精确地施加硅树脂。此外，例如在数量、形状、缺陷等方面能够实现对所施加的硅树脂带的全自动的并且可视的控制。由于第一壳体的相应的表面向下界定开放的容纳轮廓，所以在构件接合时以有利的方式在第一壳体的表面上水平地排挤硅树脂。由此可以避免用硅树脂污染第一壳体中的开口和布置在其中的马达轴承。将硅树脂施加在测量装置或者连接适配器上而非施加在第一壳体上减小了在错误施加硅树脂的情况下产生的废品成本。通过将硅树脂施加到连接适配器上而非施加到第一壳体上，使得硅树脂不能经过连接适配器上的管部“剥落”或者“拖带”到开口中。
在所述传感器组件的进一步有利的设计方案中，所述第一壳体能够具有环绕的环形槽，所述环形槽与连接适配器上的容纳轮廓至少部分地重叠。所述环绕的环形槽导致了第一壳体的润湿的表面的扩大。
此外，可以防止硅树脂经由连接适配器的外部几何结构泄漏出去。在此，通过凹陷的或倒圆的过渡避免了从环形槽到第一壳体的平坦表面的过渡部上的尖锐棱边。由此可以防止在排挤硅树脂时发生“晃动(Reinschwappen)”，从而能够通过凹陷的或倒圆的过渡部在没有空气杂质(Lufteinschlüsse)的情况下排挤硅树脂。可以选择环形槽的尺寸，从而使得之前被向外排挤的的硅树脂体积能够可靠地容纳在所述环形槽中。通过这种方式可以避免周围构件被硅树脂润湿。
在所述传感器组件的进一步有利的设计方案中，所述容纳轮廓为了将所述硅树脂带容纳在连接适配器中例如能够具有带有第一半径的容纳腔，该容纳腔大于所述硅树脂带的横截面。这能够使硅树脂带在没有空气杂质的情况下容纳在容纳腔中。此外，所述容纳轮廓为了容纳被压紧的硅树脂带的一部分而能够具有带有第二半径的排挤腔，所述第二半径小于所述容纳腔的第一半径。所述容纳轮廓在所述容纳腔和所述排挤腔之间能够具有相切的并且单调下降的曲线，该曲线相对于容纳腔和排挤腔具有相反的曲率并且具有第三半径。优选地，所述第三半径相当于第一半径。此外，所述容纳轮廓在排挤腔的背离容纳腔的边缘处能够具有出口。在此，所述第一壳体中的环绕的环形槽与所述连接适配器上的容纳轮廓能够至少在所述排挤腔的区域中重叠，以便容纳被排挤的硅树脂的一部分。在塑料注塑成型工艺中这种容纳轮廓的设计可以利用不带滑块的简单的打开/关闭工具实现。在此，容纳轮廓的排挤腔的较小的第二半径大约相当于第一半径的一半。这能够实现对所施加的硅树脂量进行公差补偿。容纳腔和排挤腔之间的相切的和单调下降的曲线导致在没有空气杂质的情况下均匀、连续地润湿容纳轮廓。相比于此，上升的曲线例如有利于空气杂质。例如，所述出口可以由在连接适配器上的支承区域相对于第一壳体产生的间隙形成，并且能够在安装过程中实现额外的公差补偿和排气。此外，通过所述排气实现尽可能短的过程时间，因为减压不需要“等待时间”。此外，为了避免空气杂质，所有过渡部都可以构造为没有底切部或者上升区域。
在所述传感器组件的进一步有利的设计方案中，所述测量值发送器能够包括永磁体，并且所述测量值接收器能够检测所述永磁体的磁场的至少一个电磁参量，该磁场受到所述主体的运动的影响。在此，永磁体例如以塑料连接的永磁材料的形式作为延长部喷注到主体上，从而使得永磁体形成主体的自由端。替代地，所述永磁体可以借助于热硬化的粘接剂粘接在保持斗中，所述保持斗可以经由至少一个压紧销轴压紧地固定在主体的相应的孔中。运动的主体例如可以是可旋转运动地支承的轴或者是可平移运动地支承的杆。在此，在所述主体设计为轴的情况下，可以分析由测量值接收器检测到的磁场的影响，以便计算轴的当前的转角和/或当前的转速。在所述主体设计为杆的情况下，可以分析由测量值接收器检测到的磁场的影响，以便计算杆的当前经过的距离和/或当前的移动速度。
在所述传感器组件的进一步有利的设计方案中，至少一个沿轴向方向伸延的压入肋板能够构造在所述管部的外壁上，所述管部经由所述压入肋板被压入并且预固定到所述开口中。为了简化将所述管部插入到开口中这一步骤，可以在至少一个压入肋板的端部上构造插入斜面。附加地，所述开口的边缘形成插入棱边。优选地，多个压入肋板能够分布地布置在所述管部的外壁上，并且使所述管部在所述第一壳体的开口中对中。由此，测量装置或者测量值接收器可以对准第一壳体中的开口并且最优地定位。所述测量装置或测量值接收器通过压入肋板固定和定位，直到硅树脂带完全硬化。在随后的运行中，当在高温下释放过度加压时，被压紧的和经过硬化的硅树脂带可以承担测量装置的唯一的固定功能，以及第一外壳中的开口针对液体的整体密封功能。此外，形成与压入肋板相对应的间隙以便排气，该间隙在将测量装置或连接适配器压入到第一壳体中的开口中时是有用的。通过所述排气实现尽可能短的过程时间，因为减压不需要“等待时间”。压入肋板能够在没有底切部的情况下使测量装置居中并且暂时地固定在连接适配器上和/或第一壳体的开口中。因此，可以通过不带滑块的简单的打开/关闭工具将连接适配器制造为塑料注塑件。
在所述传感器组件的进一步有利的设计方案中，所述连接适配器能够在外圆周上具有至少一个用于放置定位工具和/或抓取工具的凹部。优选地，所述连接适配器具有两个V形的凹部，这两个凹部彼此对置地构造在外圆周上。这能够实现在各种不同的制造步骤期间重复且精确地抓住连接适配器并且在最终组装时使测量装置高精度地旋转定位在第一壳体的开口中。
在所述传感器组件的进一步有利的设计方案中，所述连接适配器在朝向所述测量装置的端面上能够具有多个用于放置压入工具的支撑面，并且在朝向所述第一壳体的端面上具有多个支承区域，所述连接适配器在所述支承区域处能够平放在所述第一壳体上。在此，所述支撑面和所述支承区域能够彼此对置地布置。
在所述传感器组件的进一步有利的设计方案中，屏蔽板能够被推移到所述测量装置的第二壳体的上方并且包围所述第二壳体。由此,电子传感器件可以屏蔽围绕测量装置周围的电磁干扰场。由此，可以避免对所检测到的电磁参量的篡改
Figure BDA0003461179360000071
或者至少使其变得困难。
在所述传感器组件的进一步有利的设计方案中，所述测量值接收器能够定位并且紧固在电路板上。在此，所述连接适配器例如能够在朝向所述测量装置的一侧上具有至少一个压紧销轴，所述压紧销轴被压入到所述电路板的相应的开口中。优选地，多个压紧销轴能够分布地构造在所述连接适配器上，所述压紧销轴使所述电路板连同测量值接收器关于所述第一壳体中的开口定位并且对中。由此所述电路板连同测量值接收器可以沿轴向方向和径向方向高精度地容纳在所述测量装置中，并且所述测量值接收器能够朝向第一壳体可视地定位。
在所述传感器组件的进一步有利的设计方案中，所述屏蔽板、所述第二壳体、所述电路板以及所述连接适配器的至少一个压紧销轴通过至少一个粘接连接部彼此连接。
在所述方法的进一步有利的设计方案中，所述连接适配器的管部能够经由多个布置在其外壁上的压入肋板被压入到所述开口中并且对中，并且在被压紧的硅树脂带的硬化期间进行预固定。由此直到所述硅树脂带完全硬化都能固定和定位所述测量装置。
附图说明
在附图中示出了本发明的实施例并且在接下来的描述中详细阐述。在附图中，相同的附图标记表示具有相同或者类似功能的部件或者元件。
图1是根据本发明的传感器组件的测量装置的一种实施例的示意性的截面示图，所述传感器组件用于检测可移动地支承在第一壳体内部的主体在与第一壳体接合之前的运动；
图2是图1所示的测量装置的示意性的仰视透视图；
图3是图1和图2所示的测量装置的示意性的俯视图；
图4是根据本发明传感器组件的一种实施例的示意性的截面示图，所述传感器组件用于检测可移动地支承在第一壳体内部的主体的运动；
图5是图4所示的测量装置的局部V的细节示图；
图6是根据本发明的方法的一种实施例的示意性的流程图，该方法用于接合图4和图5所示的传感器组件。
具体实施方式
如图1至5所示，根据本发明的、用于无接触地检测可移动地支承在第一壳体3内部的主体26的运动的传感器组件1的所示出的实施例包括：测量值发送器20，该测量值发送器不可相对转动地与主体26连接并且随着主体26一起运动；以及位置固定地布置的测量装置10，该测量装置包括测量值接收器16.2。所述测量值发送器20根据主体26的运动影响至少一个由测量值接收器16.2所检测到的物理参量。在此，所述测量装置10经由连接适配器18与第一壳体3连接，所述连接适配器在示出的实施例中是注塑件18A。所述连接适配器18在朝向第一壳体3的一侧上具有环绕的容纳轮廓18.3，硅树脂带19嵌入到所述容纳轮廓中并且被压紧在容纳轮廓18.3和第一壳体3之间，其中被压紧的硅树脂带19A将所述连接适配器18固定并且密封在第一壳体3上。
如图1至5进一步所示，所述连接适配器18在示出的实施例中在朝向第一壳体3的一侧上具有筒部18.1，该筒部能插入到第一壳体3中的相应的开口5中，在该开口中布置有与运动的主体26连接的测量值发送器20。环绕的容纳轮廓18.3在管部18.1的外边缘处旋转对称地构造有曲折地开放的横截面。如图4图和图5进一步所示，所述容纳轮廓的该开放的横截面由第一壳体3的表面限定，其中被压紧在容纳轮廓18.3中的硅树脂带19A将连接适配器18和第一壳体3中的开口5密封。
如图4进一步所示，根据本发明的传感器组件1在示出的实施例中应用在ESP系统中，以便确定电动机的轴26A的瞬时的旋转位置和/或转速，所述电动机用于驱动至少一个压力发生器。在此，所述第一壳体3在示出的实施例中由ESP系统的泵壳体3A构成，该泵壳体除了例如构造为可调节转速的无刷EC电机(电子换向电机)的电动机之外，还包括多个未详细示出的流体泵、弹簧蓄压器和流体通道以及电磁阀和压力传感器。因此，运动的主体26在示出的实施例中是可转动地支承的轴26A，在其自由端上布置有永磁体22。如图4进一步所示，电动机的轴26A通过马达轴承7可旋转运动地支承在作为马达孔5A而掏制到泵壳体3A中的开口5中。在此，所述测量值接收器16.2在示出的实施例中检测永磁体22的磁场的至少一个电磁参量，该磁场会被主体26的运动影响。对于构造为轴26A的主体26来说，能分析由测量值接收器16.2所检测的磁场的影响，以便计算轴26A的当前的转角和/或当前的转速。在一种替代的、未示出的实施例中，运动的主体26是平移地得到支承的杆。在此，对于构造为杆的主体26来说，能分析由测量值接收器16.2所检测到的磁场的影响，以便计算所述杆的当前经过的距离和/或当前的移动速度。
如图4进一步所示，在示出的实施例中，所述永磁体22为了紧固在轴26上而粘接在由非磁性材料制成的保持斗24中。在此，所述永磁体22高精度地定位在轴26A上并且耐久地紧固。为此，所述轴26A具有位于端侧的、用于容纳保持斗24的压紧销轴的孔，从而使得所述保持斗24能通过挤压配合耐久地紧固在轴26A上。斗底部用作永磁体22和软磁性的轴26A之间的磁绝缘区段。由此减少了有效磁场溢出到轴26A中的情况。在一种替代的、未示出的实施例中，所述永磁体以塑料连接的永磁材料的形式作为延长部喷注到主体26上，从而使得永磁体22形成主体26的自由端。
如图1至5进一步所示，多个沿轴向方向伸延的压入肋板18.2分布地布置在管部18.1的外壁上，所述压入肋板使管部18.1在第一壳体3的开口5中对中。
此外，所述管部18.1经由多个压入肋板18.2被压入并且预固定到开口5或马达孔5A中。为了简化将所述管部18.1插入到开口5中这一步骤，在示出的实施例中在多个压入肋板18.2的端部上分别构造一插入斜面18.9。附加地，所述开口5的边缘形成插入棱边3.3。
特别是由图2和3所示，在示出的实施例中，所述连接适配器18在外圆周上包括两个V形的、用于放置定位工具和/或抓取工具的凹部18.7。两个V形的凹部18.7彼此对置地构造在连接适配器18的外圆周上。所述凹部18.7能够在不同的制造步骤期间重复地并且精确地抓取连接适配器18，并且能够在最终装配时将测量装置10高精度地旋转定位在第一壳体3的开口5中。
如图1至5进一步所示，所述连接适配器18在朝向测量装置10的端面上具有三个用于放置压入工具的支撑面。在朝向第一壳体3的端面上，所述连接适配器18具有三个支承区域18.6，所述连接适配器18在所述支承区域处平放在第一壳体3上。这时，所述支撑面18.8和支承区域18.6彼此对置地布置。当然，也可以设置多于三个支撑面或者支承区域18.6。
此外，环绕的容纳轮廓18.3在示出的实施例中为了容纳硅树脂带19而包括具有第一半径R1的容纳腔A，该容纳腔大于所述硅树脂带19的横截面。此外，所述容纳轮廓18.3为了容纳被压紧的硅树脂带19A的一部分而包括具有第二半径R2的排挤腔B，该第二半径小于容纳腔的第一半径R1。在示出的实施例中，所述第二半径R2大约相当于第一半径R1的一半。尤其如图2、4和5进一步所示，所述容纳轮廓18.3在容纳腔A和排挤腔B之间具有相切的并且单调下降的曲线A1，该曲线相对于容纳腔A和排挤腔B具有相反的曲率。此外，所述曲线Al具有第三半径R3，该第三半径等于第一半径R1。如图2、4和5进一步所示，所述容纳轮廓18.3在排挤腔B的背离容纳腔A的边缘处具有出口A2。该出口A2在示出的实施例中由缝隙形成，该缝隙通过所述连接适配器18上的支承区域18.6在连接适配器18和第一壳体3之间产生。这能够在装配过程期间实现附加的公差补偿和排气。
首先，所述容纳轮廓18.3在多个半径R1、R2、R3上的几何构造允许被压紧的硅树脂带19A整齐地安放在所述第一壳体3的表面上以及所述连接适配器18的容纳轮廓18.3中。由此例如能够减少硅树脂密封件内部的缺陷和空气杂质，其目的是完全且均匀地润湿第一壳体3和容纳轮廓18.3的表面。此外，通过设计实现所施加的硅树脂量的更大的体积，进而实现对所施加的硅树脂量的有利的公差补偿。这时，所述硅树脂带19嵌入到容纳轮廓18.3的更深的容纳腔A中。在将管部18.1压入到所述第一壳体3的开口5中时，所嵌入的硅树脂带19在曲线Al上被排挤到更扁平的排挤腔B以及容纳轮廓18.3的出口A2中，并且在容纳轮廓18.3和第一壳体3的表面之间被压紧。
如图4和5进一步所示，所述第一壳体3在传感器组件1的所示出的实施例中具有环绕的环形槽3.1，所述环形槽与连接适配器18上的容纳轮廓18.3至少部分地重叠。在示出的实施例中，所述第一壳体3中的环绕的环形槽3.1与连接适配器18上的容纳轮廓18.3在排挤腔B和出口A2的区域中重叠，以便容纳被排挤的硅树脂带的19A的一部分。通过环绕的环形槽3.1扩大了所述第一壳体3的被润湿的表面。尤其如图5进一步所示，所述环形槽3.1具有相对于第一壳体3的平坦的表面凹陷的或者倒圆的过渡部。
如图1至4进一步所示，所述测量装置10的所示出的实施例包括第二壳体12以及包围所述第二壳体12的屏蔽板14。在此，所述屏蔽板14封闭地构造并且被推移到第二壳体12上方。所述第二壳体12在示出的实施例中是塑料壳体。所述测量值接收器16.2在示出的实施例中是TMR组件16.2A，该TMR组件基于TMR效应(磁阻通道效应)并且与布置在无刷EC电机的轴26A的端部上的永磁体22共同作用，以便检测所述轴26A的瞬时的旋转位置。当然，也可以安装有其它适用于检测所述轴的当前的旋转位置的测量值接收器16.2。在示出的实施例中，所述测量装置10包括位于测量值接收器16.2旁边的电子传感器件16、电路板16.1、定位并紧固在所述电路板上的测量值接收器16.2以及多个汇流排16.3，所述汇流排被压印在电路板16.1中并且由第二壳体12保持在位置中。由此，由所述测量值接收器16.2检测到的旋转位置信号经由电路板16.1和汇流排16.3传递给未示出的控制器。
如图1、3和4进一步所示，所述连接适配器18包括多个压紧销轴18.4。在此，所述电路板16.1安放在连接适配器18上，从而所述压紧销轴18.4被压入到电路板16.1的相应的开口中，并且使所述电路板16.1连同测量值接收器16.2关于第一壳体3中的开口5定位并且对中。如图4进一步所示，所述管部18.1形成空腔，所述轴26A的带有永磁体22的端部伸入到所述空腔中。在示出的实施例中，所述测量值接收器16.2在电路板16.1的朝向轴26A或者永磁体22的一侧上布置在连接适配器18的凹槽中，该凹槽由电路板16.1遮盖。未示出的控制器例如可以经由弹簧触点与所述测量装置10的汇流排16.3接触。
由图1至4进一步所示，屏蔽板14的薄板材根据第二壳体12的几何形状弯曲，其中所述屏蔽板14四周封闭以改善电磁屏蔽效果。此外，在所述屏蔽板14的彼此对置的两侧上分别构造有一带有压痕的弯折接片，该弯折接片向所述第二壳体12施加预应力。为了相对于测量值接收器16.2准确地定位所述屏蔽板14，所述第二壳体12具有两个对置的、未详细描述的底座作为用于屏蔽板14的止挡件。由此可以避免所述屏蔽板14与电路板16.1的直接接触，并且由此避免了屏蔽板14在电路板16.1上的“刮擦(Scheuern)”。由此也减小了短路或导体电路中断的风险。
如图1、3和4进一步所示，所述屏蔽板14、第二壳体12、电路板16.1以及连接适配器18的压紧销轴18.4经由多个粘接连接部16.4彼此连接。
如图6进一步所示，根据本发明的、用于接合传感器组件1的方法100在步骤S100中提供带有开口5或者马达孔5A的第一壳体3，主体26或者轴26A连同测量值发送器20可移动地支承在所述开口或者马达孔中。在步骤S110中，提供与所述连接适配器18连接的测量装置10。在此，能够以示出的顺序或者同时地或者以相反的顺序执行步骤S100和S110。在步骤S120中，所述硅树脂带19嵌入到连接适配器18的环绕的容纳轮廓18.3中。在步骤S130中，所述连接适配器18的管部18.1被插入到第一壳体3的开口5中，从而所述硅树脂带19A在插入过程期间在环绕的容纳轮廓18.3中被排挤并且将连接适配器18固定在第一壳体3上。
在被压紧的硅树脂带19A的硬化过程或者活化过程之后，所述测量装置10固定在第一壳体3或者泵壳体3A上并且密封开口5或者马达孔5A。于是被压紧的硅树脂带19A例如可以在空气中或在炉子中发生硬化。
所述容纳轮廓18.3的旋转对称的设计能够简单并且成本低廉地施加硅树脂带19，因为未示出的、发出所述硅树脂带19的硅树脂分配器(Silikondispenser)停止并且所述测量装置10随着连接适配器18和容纳轮廓18.3一起在分配器下方旋转。容纳轮廓18.3的开放的设计允许容易地、成本低廉地并且同时精确地施加硅树脂。此外，例如能够在数量、形状、缺陷等方面实现对所施加的硅树脂带的全自动的并且可视的控制。由于第一壳体3的相应的表面向下界定开放的容纳轮廓18.3，所以在构件接合时以有利的方式在第一壳体3的表面上水平地排挤硅树脂。由此可以避免以硅树脂污染第一壳体3中的开口5和布置在其中的马达轴承7。将硅树脂施加在测量装置10或者连接适配器18上而非施加在第一壳体3上减小了在错误施加硅树脂的情况下产生的废品成本。此外，硅树脂不能经过连接适配器18上的管部18.1“剥落(Abstreifen)”或者“拖带(Verschleppen)”到开口5中。
为了在被压紧的硅树脂带19A的硬化或者活化期间预固定所述连接适配器18的管部18.1，所述管部18.1在示出的实施例中经由多个布置在其外壁上的压入肋板18.2被压入到开口5中并且对中。

Claims (22)

1.一种传感器组件(1)，其用于无接触地检测可移动地支承在第一壳体(3)的内部的主体(26)的运动，所述传感器组件具有：测量值发送器(20)，所述测量值发送器不可相对转动地与所述主体(26)连接并且随着所述主体(26)一起运动；以及位置固定地布置的测量装置(10)，所述测量装置包括测量值接收器(16.2)，其中所述测量值发送器(20)根据所述主体(26)的运动影响至少一个由所述测量值接收器(16.2)检测出的物理参量，其中所述测量装置(10)经由连接适配器(18)与所述第一壳体(3)连接，所述连接适配器在朝向所述第一壳体(3)的一侧具有环绕的容纳轮廓(18.3)，硅树脂带(19，19A)嵌入到该容纳轮廓中并且被压紧在所述容纳轮廓(18.3)和所述第一壳体(3)之间，其中被压紧的硅树脂带(19A)将所述连接适配器(18)固定并且密封在第一壳体(3)上。
2.按照权利要求1所述的传感器组件(1)，其特征在于，所述连接适配器(18)在朝向所述第一壳体(3)的一侧上具有管部(18.1)，所述管部被插入到第一壳体(3)中的相应的开口(5)中，与运动的主体(26)连接的测量值发送器(20)布置在所述管部中。
3.按照权利要求1或2所述的传感器组件(1)，其特征在于，所述环绕的容纳轮廓(18.3)旋转对称地以波纹状开放的横截面构造在所述管部(18.1)的外边缘上，所述容纳轮廓由所述第一壳体(3)的表面界定，其中被压紧在所述容纳轮廓(18.3)中的硅树脂带(19A)密封所述连接适配器(18)和所述第一壳体(3)中的开口(5)。
4.按照权利要求1至3中任一项所述的传感器组件(1)，其特征在于，所述第一壳体(3)具有环绕的环形槽(3.1)，所述环形槽与所述连接适配器(18)上的容纳轮廓(18.3)至少部分地重叠。
5.按照权利要求1至4中任一项所述的传感器组件(1)，其特征在于，所述容纳轮廓(18.3)为了容纳所述硅树脂带(19)而具有带有第一半径(R1)的容纳腔(A)，该容纳腔大于所述硅树脂带(19)的横截面。
6.按照权利要求1至4中任一项所述的传感器组件(1)，其特征在于，所述容纳轮廓(18.3)为了容纳被压紧的硅树脂带(19A)的一部分而具有带有第二半径(R2)的排挤腔(B)，所述第二半径小于所述容纳腔(A)的第一半径(R1)。
7.按照权利要求5所述的传感器组件(1)，其特征在于，所述容纳轮廓(18.3)在所述容纳腔(A)和所述排挤腔(B)之间具有相切的并且单调下降的曲线(Al)，该曲线相对于所述容纳腔(A)和所述排挤腔(B)具有相反的曲率并且具有第三半径(R3)。
8.按照权利要求6所述的传感器组件(1)，其特征在于，所述容纳轮廓(18.3)在所述排挤腔(B)的背离所述容纳腔(A)的边缘处具有出口(A2)。
9.按照权利要求6至8中任一项所述的传感器组件(1)，其特征在于，所述第一壳体(3)中的环绕的环形槽(3.1)与所述连接适配器(18)上的容纳轮廓(18.3)至少在所述排挤腔(B)的区域中重叠。
10.按照权利要求1至9中任一项所述的传感器组件(1)，其特征在于，所述测量值发送器(20)包括永磁体(22)，并且所述测量值接收器(16.2)检测所述永磁体(22)的磁场的至少一个电磁参量，该磁场受到所述主体(26)的运动的影响。
11.按照权利要求2至10中任一项所述的传感器组件(1)，其特征在于，至少一个沿轴向方向伸延的压入肋板(18.2)构造在所述管部(18.1)的外壁上，所述管部(18.1)经由所述压入肋板被压入并且预固定到所述开口(5)中。
12.按照权利要求11所述的传感器组件(1)，其特征在于，多个压入肋板(18.2)分布地布置在所述管部(18.1)的外壁上，并且使所述管部(18.1)在所述第一壳体(3)的开口(5)中对中。
13.按照权利要求1至12中任一项所述的传感器组件(1)，其特征在于，所述连接适配器(18)在外圆周上具有至少一个用于放置定位工具和/或抓取工具的凹部(18.7)。
14.按照权利要求1至13中任一项所述的传感器组件(1)，其特征在于，所述连接适配器(18)在朝向所述测量装置(10)的端面上具有多个用于放置压入工具的支撑面(18.8)，并且在朝向所述第一壳体(3)的端面上具有多个支承区域(18.6)，所述连接适配器(18)在所述支承区域处平放在所述第一壳体(3)上，其中所述支撑面(18.8)和所述支承区域(18.6)彼此对置地布置。
15.按照权利要求1至14中任一项所述的传感器组件(1)，其特征在于，屏蔽板(14)被推移到所述测量装置(20)的第二壳体(12)的上方并且包围所述第二壳体(12)。
16.按照权利要求1至15中任一项所述的传感器组件(1)，其特征在于，所述测量值接收器(16.2)定位并且紧固在电路板(16.1)上。
17.按照权利要求16所述的传感器组件(1)，其特征在于，所述连接适配器(18)在朝向所述测量装置(10)的一侧上具有至少一个压紧销轴(18.4)，所述压紧销轴被压入到所述电路板(16.1)的相应的开口中。
18.按照权利要求17所述的传感器组件(1)，其特征在于，多个压紧销轴(18.4)分布地构造在所述连接适配器(18)上，所述压紧销轴使所述电路板(16.1)连同测量值接收器(16.2)关于所述第一壳体(3)中的开口(5)定位并且对中。
19.按照权利要求18所述的传感器组件(1)，其特征在于，所述屏蔽板(14)、所述第二壳体(12)、所述电路板(16.1)以及所述连接适配器(18)的至少一个压紧销轴(18.4)经由至少一个粘接连接部(16.4)彼此连接。
20.一种用于车辆的ESP系统，其具有用于驱动至少一个压力发生器和传感器组件(1)的电动机，其中所述传感器组件(1)按照上述权利要求1至19中任一项所述构造并且确定所述电动机的轴(26A)的瞬时的旋转位置和/或转速。
21.一种用于接合传感器组件(1)的方法(100)，所述传感器组件按照权利要求2至19中任一项构造，该方法具有以下步骤：
提供具有开口(5)的第一壳体(3)，主体(26)连同测量值发送器(20)可移动地支承在所述开口中；
提供与所述连接适配器(18)连接的测量装置(10)；
将硅树脂带(19)嵌入到所述连接适配器(18)的环绕的容纳轮廓(18.3)中；并且
将所述连接适配器(18)的管部(18.1)插入到所述第一壳体(3)的开口(5)中，从而所述硅树脂带(19A)在插入过程期间在环绕的容纳轮廓(18.3)中被排挤并且将所述连接适配器(18)固定在所述第一壳体(3)上并且密封所述第一壳体(3)的开口(5)。
22.按照权利要求21所述的方法(100)，其特征在于，所述连接适配器(18)的管部(18.1)经由多个布置在其外壁上的压入肋板(18.2)被压入到所述开口(5)中并且对中，并且在被压紧的硅树脂带(19A)的硬化期间进行预固定。
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